CN209183395U - 一种用于绕线机的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型主要公开一种用于绕线机的上料机构，其技术方案：包括夹线器、移动架、转动装置、以及纵向驱动装置，所述转动装置安装于移动架上，夹线器与转动装置连接，通过转动装置带动夹线器转动送料，所述纵向驱动装置与移动架活动配合，纵向驱动装置带动移动架前后移动。具有结构简单，送料方便，智能化高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及绕线机技术领域，特别是一种用于绕线机的上料机构。
背景技术
绕线机主要是用来生产线圈设备，是集机械、气压、计算机等先进领域的前沿技术于一体的自动化生产设备，主要用于各类电磁线圈、变压器、发电机和稳压器、电动机等线圈的生产制造。随着计算机技术和工业控制技术的大力发展，人类生产生活中的线圈越来越多，品种也比较齐全，从大型的电力变压器、发电机粗线经线圈到迷你型电器线圈、灯具专用线圈以及各种电子产品生产所必需使用的线圈，这给绕线机的技术发展和生产制造创造了新的发展时机。
现有绕线机的上料机构有些是通过人工进行上料或者半自动化，不仅速度慢，调整不方便，而且还存在危险。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种用于绕线机的上料机构，具有结构简单，送料方便，智能化高。
为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种用于绕线机的上料机构，包括夹线器、移动架、转动装置、以及纵向驱动装置，所述转动装置安装于移动架上，夹线器与转动装置连接，通过转动装置带动夹线器转动送料，所述纵向驱动装置与移动架活动配合，纵向驱动装置带动移动架前后移动。
本实用新型进一步：所述移动架包括左右两侧的移动座和一对横向导杆，移动座之间固定连接横向导杆。
本实用新型进一步：所述转动装置包括旋转气缸、线杆以及转动座，所述旋转气缸和转动座分别安装于左右两侧的移动座上，所述旋转气缸与线杆一端连接，线杆另一端与转动座连接，旋转气缸带动线杆转动。
本实用新型进一步：所述纵向驱动装置包括第一气缸、第二气缸、一对纵向导杆、推板座和一对滑动基座，所述滑动基座穿设于横向导杆内，所述滑动基座供横向导杆移动，一对纵向导杆的一端分别与推板座左右两侧连接，一对纵向导杆的另一端分别与对应的滑动基座连接，所述第二气缸分别安装于推板座左右两侧，所述第一气缸分别位于纵向导杆外侧，第一气缸上的活塞杆与第二气缸上的活塞杆对应驱动配合。第一气缸是固定于外部箱体上固定不动的，而一对纵向导杆是穿设于外部箱体内的，通过第一气缸上的活塞杆与二气缸上的活塞杆相互反作用力推动，推板座会移动，而纵向导杆在外部箱体内移动，从而带动移动架移动。
本实用新型进一步：所述夹线器至少安装有两个。
本实用新型进一步：所述夹线器包括L型固定件、第三气缸、夹线器基座以及压线座，所述L型固定件固定于线杆上，所述第三气缸固定于L型固定件侧面，所述压线座与夹线器基座活动连接，所述第三气缸上的活塞杆与压线座连接，通过第三气缸上的活塞杆带动压线座与夹线器基座闭合或分开，方便夹线。
本实用新型进一步：其中一个所述滑动基座上设有第四气缸，所述横向导杆上固定设于固定推板，所述第四气缸上的活塞杆与固定推板连接，第四气缸上的活塞杆推动固定推板和横向导杆移动。滑动基座固定不动时，通过第四气缸上的活塞杆可以推动整个移动架左右移动。
本实用新型进一步：所述PLC控制器分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸以及旋转气缸电连接。
本实用新型具有有益效果为：
所述夹线器通过转动装置带动起转动，通过纵向驱动装置可以带动整个移动架前后移动，方便夹线器配合送线和夹线，具有结构简单，送料方便，智能化高。
需要使用时推动夹线器向前移动进行送线，送线完成自动退回原位，且翻转向下，当绕线完成翻转向下向上，推动夹线器向前移动进行夹线，然后退回原位。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中夹线器结构示意图；
图3为本实用新型局部结构示意图。
附图标记：1、夹线器；2、移动架；3、转动装置；4、纵向驱动装置；7、横向导杆；8、旋转气缸；9、线杆；10、转动座；11、移动座；12、第一气缸；13、第二气缸；14、纵向导杆；15、推板座；16、滑动基座；18、L型固定件；19、第三气缸；20、夹线器基座；21、压线座；22、第四气缸；23、固定推板。
具体实施方式
结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。
如图1-3所述的一种用于绕线机的上料机构，包括夹线器、移动架2、转动装置3、以及纵向驱动装置4，所述转动装置3安装于移动架2上，夹线器1与转动装置3连接，通过转动装置3带动夹线器转动送料，所述纵向驱动装置4与移动架2活动配合，纵向驱动装置4带动移动架2前后移动。
所述移动架2包括左右两侧的移动座11和一对横向导杆7，移动座11之间固定连接横向导杆7。
所述转动装置3包括旋转气缸8、线杆9以及转动座10，所述旋转气缸8和转动座10分别安装于左右两侧的移动座11上，所述旋转气缸8与线杆9一端连接，线杆9另一端与转动座10连接，旋转气缸8带动线杆9转动。
所述纵向驱动装置4包括第一气缸12、第二气缸13、一对纵向导杆14、推板座15和一对滑动基座16，所述滑动基座16穿设于横向导杆7内，所述滑动基座16供横向导杆7移动，一对纵向导杆14的一端分别与推板座15左右两侧连接，一对纵向导杆14的另一端分别与对应的滑动基座16连接，所述第二气缸13分别安装于推板座15左右两侧，所述第一气缸12分别位于纵向导杆14外侧，第一气缸12上的活塞杆与第二气缸13上的活塞杆对应驱动配合。第一气缸12是固定于外部箱体上固定不动的，而一对纵向导杆14是穿设于外部箱体内的，通过第一气缸12上的活塞杆与二气缸上的活塞杆相互反作用力推动，推板座15会移动，而纵向导杆14在外部箱体内移动，从而带动移动架2移动。
其中一个滑动基座16上设有第四气缸22，所述横向导杆7上固定设于固定推板23，所述第四气缸22上的活塞杆与固定推板23连接，第四气缸22上的活塞杆推动固定推板23和横向导杆7移动。滑动基座16实际只能前后移动，当滑动基座16固定不动时，通过第四气缸22上的活塞杆可以推动固定推板23和横向导杆7一起移动，使得移动架2上的夹线器左右移动，目的是其他工装旋转的时候会跟夹线器碰撞，避开工装发生碰撞。
所述夹线器至少安装有两个，所述夹线器包括L型固定件18、第三气缸19、夹线器基座20以及压线座21，所述L型固定件18固定于线杆9上，所述第三气缸19固定于L型固定件18侧面，所述压线座21与夹线器基座20活动连接，所述第三气缸19上的活塞杆与压线座21连接，通过第三气缸19上的活塞杆带动压线座21与夹线器基座20闭合或分开，方便夹线。首先夹线器基座20装于第三气缸19上侧，而第三气缸19上的活塞杆从夹线器基座20穿过与压线座21连接，通过第三气缸19上的活塞杆可以带动压线座21上升下降从而进行夹紧闭合或分开。
所述PLC控制器分别与第一气缸12、第二气缸13、第三气缸19、第四气缸22以及旋转气缸8电连接，方便控制，plc控制方式是现有的技术本实用新型不做具体阐述。
所述夹线器通过转动装置3带动起转动，通过纵向驱动装置4可以带动整个移动架2前后移动，方便夹线器配合送线和夹线，具有结构简单，送料方便，智能化高。
实际工作时，通过纵向驱动装置4可以推动夹线器向前移动进行送线，便于其他工装进行绕线，当送线完成后通过纵向驱动装置4退回原位，且转动装置3将夹线器翻转向下，当工装绕线完成后，夹线器翻转向上，并且通过纵向驱动装置4推动夹线器向前移动进行夹线，然后又退回原位，以上步骤可以重复操作，本实用新型工作原理为，通过第一气缸12和第二气缸13相互反作用力的推动，可以使纵向导杆14在外部箱体内前后滑动，而滑动基座16跟随前后移动，滑动基座16推动移动架2以及夹线器前后移动；通过第四气缸22上的活塞杆可以推动固定推板23和横向导杆7一起移动，使得移动架2上的夹线器左右移动。
上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于绕线机的上料机构，其特征在于：包括夹线器、PLC控制器、移动架、转动装置、以及纵向驱动装置，所述转动装置安装于移动架上，夹线器与转动装置连接，通过转动装置带动夹线器转动送料，所述纵向驱动装置与移动架活动配合，纵向驱动装置带动移动架前后移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于绕线机的上料机构，其特征在于：所述移动架包括左右两侧的移动座和一对横向导杆，移动座之间固定连接横向导杆。
3.根据权利要求1所述的一种用于绕线机的上料机构，其特征在于：所述转动装置包括旋转气缸、线杆以及转动座，所述旋转气缸和转动座分别安装于左右两侧的移动座上，所述旋转气缸与线杆一端连接，线杆另一端与转动座连接，旋转气缸带动线杆转动。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于绕线机的上料机构，其特征在于：所述纵向驱动装置包括第一气缸、第二气缸、一对纵向导杆、推板座和一对滑动基座，所述滑动基座穿设于横向导杆内，所述滑动基座供横向导杆移动，一对纵向导杆的一端分别与推板座左右两侧连接，一对纵向导杆的另一端分别与对应的滑动基座连接，所述第二气缸分别安装于推板座左右两侧，所述第一气缸分别位于纵向导杆外侧，第一气缸上的活塞杆与第二气缸上的活塞杆对应驱动配合。
5.根据权利要求1所述的一种用于绕线机的上料机构，其特征在于：所述夹线器至少安装有两个。
6.根据权利要求5所述的一种用于绕线机的上料机构，其特征在于：所述夹线器包括L型固定件、第三气缸、夹线器基座以及压线座，所述L型固定件固定于线杆上，所述第三气缸固定于L型固定件侧面，所述压线座与夹线器基座活动连接，所述第三气缸上的活塞杆与压线座连接，通过第三气缸上的活塞杆带动压线座与夹线器基座闭合或分开。
7.根据权利要求4所述的一种用于绕线机的上料机构，其特征在于：其中一个所述滑动基座上设有第四气缸，所述横向导杆上固定设有固定推板，所述第四气缸上的活塞杆与固定推板连接，第四气缸上的活塞杆推动固定推板和横向导杆移动。
8.根据权利要求6或7所述的一种用于绕线机的上料机构，其特征在于：所述PLC控制器分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸以及旋转气缸电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821901791.5U CN209183395U (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 一种用于绕线机的上料机构 |
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| CN201821901791.5U CN209183395U (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 一种用于绕线机的上料机构 |
Publications (1)
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| CN201821901791.5U Active CN209183395U (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 一种用于绕线机的上料机构 |
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| CN (1) | CN209183395U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111285186A (zh) * | 2020-02-17 | 2020-06-16 | 东莞市东坑向瑞机械厂 | 绕线转子夹取移动机构 |
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2018
- 2018-11-19 CN CN201821901791.5U patent/CN209183395U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111285186A (zh) * | 2020-02-17 | 2020-06-16 | 东莞市东坑向瑞机械厂 | 绕线转子夹取移动机构 |
| CN111285186B (zh) * | 2020-02-17 | 2022-02-11 | 苏州埃博斯电气有限公司 | 绕线转子夹取移动机构 |
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