CN103111832B - 一种弹子锁上的弹簧封弹装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种弹子锁锁具的装配设备。一种弹子锁上的弹簧封弹装配设备,包括基座及其安装在其上的冲压装置和送料装置,冲压装置包括冲压架、冲压气缸、冲针模柄和锁具夹具;送料装置包括步进电机、直线导轨、弹簧封弹出料器、安装架、过渡盛料器、送料气缸、移动盛料器和用于检测锁体的感应器。该弹子锁上的弹簧封弹装配设备的优点是结构新颖,加工效率和装配的精度高。

Description

一种弹子锁上的弹簧封弹装配设备
技术领域
本发明涉及一种弹子锁锁具的装配设备。
背景技术
弹子锁是一种常见的锁具,例如门锁、挂锁等都需要用到弹子锁。弹子锁的原理是使用多个不同高度的圆柱形零件即弹子锁住锁芯,插入钥匙各种弹子被推至相同高度,锁芯就被松开。弹子锁在装配生产过程中首先要确定钥匙牙花高度,根据钥匙牙花高度来选用相应适合的弹子,即选择弹子的高度及弹子的位置,生产上这一工序叫摆弹子,即将多个弹子依次垂直放入锁具的弹子孔中,弹子装好后放入弹簧,最后用封弹将弹子孔的顶部封密。现有的弹子锁的弹簧和封弹有的已经采用自动化安装,其工作原理是采用一个弹簧封弹出料器,将锁体固定在夹具上,然后将弹簧封弹出料器移动至锁体的上方,弹簧封弹出料器中的弹簧和封弹落入锁体中对应的弹子孔中,然后通过冲压机头对其进行冲压完成装配。现有设备使用时需要将弹簧封弹出料器移动至锁体完成装料后再进行封装,即装料时冲压机头需要等待,其不足是加工效率低。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有弹子锁的弹簧和封弹装配存在的不足,提供一种加工效率高的弹子锁上的弹簧封弹装配设备。
为了实现上述的目的,本发明采用了以下的技术方案:
一种弹子锁上的弹簧封弹装配设备,包括基座及安装在其上的冲压装置和送料装置,冲压装置包括冲压架、冲压气缸、冲针模柄和锁具夹具,冲压架固定在基座上,冲压气缸安装在冲压架上,冲针模柄安装在冲压气缸的输出端上,冲压气缸带动冲针模柄在冲压架内上下垂直移动,锁具夹具处于冲针模柄的正下方;送料装置包括步进电机、直线导轨、弹簧封弹出料器、安装架、过渡盛料器、送料气缸、移动盛料器和用于检测锁体的感应器;步进电机通过电机座连接基座,直线导轨固定在基座上,安装架安装在直线导轨上,弹簧封弹出料器固定在安装架上,步进电机连接直线导轨并通过直线导轨带动安装架及其上的弹簧封弹出料器横向直线移动;过渡盛料器安装在基座上,其位置处于弹簧封弹出料器的下方;送料气缸安装在基座上,送料气缸的输出端连接移动盛料器,送料气缸带动移动盛料器横向直线移动,移动盛料器处于锁具夹具的上方;弹簧封弹出料器、过渡盛料器和移动盛料器由高至低依次设置,且弹簧封弹出料器、过渡盛料器和移动盛料器上均设有与锁体上的弹簧封弹孔匹配的过料孔,过渡盛料器的底部设有控制其上的过料孔开关的过渡闸门,移动盛料器的底部设有控制其上的过料孔开关的闸门;用于检测锁体的感应器处于基座上,且与锁具夹具之间的距离不超过2CM。
作为优选,所述弹簧封弹出料器分别通过弹簧输料管和封弹输料管连接弹簧送料盘和封弹送料盘。
作为优选,所述锁具夹具呈L形。
采用了上述技术方案的一种弹子锁上的弹簧封弹装配设备,可以自动将弹簧和封弹安装在锁体的弹子孔内,尤其是使用时弹簧和封弹预先通过弹簧封弹出料器输送到过渡盛料器中,再由过渡盛料器输送至移动盛料器中,由移动盛料器装入锁体内再进行压装,即冲压装置冲压时弹簧封弹出料器、过渡盛料器和移动盛料器就同步的进行装料的工序,等冲针模柄复位后更换锁体时装料已经完成马上就可以进行再次的冲压,没有浪费多余的时间,加工的效率非常高。该弹子锁上的弹簧封弹装配设备的优点是加工效率和装配的精度高。
附图说明
图1:本发明实施例的结构示意图。
图2:本发明实施例的局部放大剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图1和图2对本发明做进一步描述。
如图1和图2的一种弹子锁上的弹簧封弹装配设备,主要由基座1及安装在其上的冲压装置2和送料装置3构成。
冲压装置2主要包括冲压架21、冲压气缸22、冲针模柄23和锁具夹具24,冲压架21固定在基座1上,冲压气缸22安装在冲压架21上,冲针模柄23安装在冲压气缸22的输出端上,冲压气缸22带动冲针模柄23在冲压架21内上下垂直移动,锁具夹具24处于冲针模柄23的正下方,锁具夹具24呈L形。
送料装置3主要包括步进电机31、直线导轨32、弹簧封弹出料器33、安装架34、过渡盛料器35、送料气缸36、移动盛料器37和用于检测锁体的感应器38。步进电机31通过电机座311连接基座1,直线导轨32固定在基座1上,安装架34安装在直线导轨32上,弹簧封弹出料器33固定在安装架34上,步进电机31连接直线导轨32并通过直线导轨32带动安装架34及其上的弹簧封弹出料器33横向直线移动。过渡盛料器35固定安装在基座1上,其位置处于弹簧封弹出料器33的下方。送料气缸36安装在基座1上,送料气缸36的输出端连接移动盛料器37,送料气缸36带动移动盛料器37横向直线移动,移动盛料器37处于锁具夹具24的上方。弹簧封弹出料器33、过渡盛料器35和移动盛料器37由高至低依次排列,且弹簧封弹出料器33、过渡盛料器35和移动盛料器37上均设有与锁体上的弹簧封弹孔匹配的过料孔,过渡盛料器35的底部设有控制其上的过料孔开关的过渡闸门351,移动盛料器37的底部设有控制其上的过料孔开关的闸门371。用于检测锁体的感应器38安装在基座1上,其与锁具夹具24之间的距离不超过2CM。
上述的弹簧封弹出料器33顶部分别通过弹簧输料管和封弹输料管连接弹簧送料盘和封弹送料盘,即弹簧送料盘中的弹簧通过弹簧输料管进入弹簧封弹出料器中,封弹送料盘中的封弹通过封弹输料管进入弹簧封弹出料器中。
使用时,弹簧和封弹均装入弹簧封弹出料器33中,然后由弹簧封弹出料器33输送至其下方的过渡盛料器35中,送料气缸36带动移动盛料器37移动至过渡盛料器35的正下方,使过渡盛料器35上的过料孔与移动盛料器37上的过料孔上下匹配对齐,过渡盛料器35底部的过渡闸门351打开,弹簧封弹从过渡盛料器35落入移动盛料器37上的过料孔中,落料完成后过渡闸门351关闭。送料气缸36带动移动盛料器37移动至锁具夹具24的正上方。将锁体放入锁体夹具24,用于检测锁体的感应器38感应到锁体位置正确后,移动盛料器37底部的闸门371打开,此时移动盛料器37处于冲针模柄23和锁体夹具24之间,移动盛料器37上的过料孔与锁体上的弹子孔上下匹配对齐,移动盛料器37上的弹簧封弹从移动盛料器37落入锁体上的弹子孔内。在移动盛料器37移动和下料的过程中,弹簧封弹出料器33同时将其内的弹簧和封弹装入过渡盛料器35中。移动盛料器37落料完成后,冲压气缸22控制冲针模柄23向下对锁具夹具24上的锁体进行弹簧封弹压装,压装完成后冲压气缸22控制冲针模柄23向上复位,取下加工完成的锁具,闸门371关闭移动盛料器37移动至过渡盛料器35的下方进行弹簧和封弹的装料。装料完成后,移动盛料器37马上复位回到冲压气缸22下方,等待下一待加工的锁具装入,又开始压装操作,重复循环工作。

Claims (3)

1.一种弹子锁上的弹簧封弹装配设备,其特征在于包括基座及安装在其上的冲压装置和送料装置,冲压装置包括冲压架、冲压气缸、冲针模柄和锁具夹具,冲压架固定在基座上,冲压气缸安装在冲压架上,冲针模柄安装在冲压气缸的输出端上,冲压气缸带动冲针模柄在冲压架内上下垂直移动,锁具夹具处于冲针模柄的正下方;送料装置包括步进电机、直线导轨、弹簧封弹出料器、安装架、过渡盛料器、送料气缸、移动盛料器和用于检测锁体的感应器;步进电机通过电机座连接基座,直线导轨固定在基座上,安装架安装在直线导轨上,弹簧封弹出料器固定在安装架上,步进电机连接直线导轨并通过直线导轨带动安装架及其上的弹簧封弹出料器横向直线移动;过渡盛料器安装在基座上,其位置处于弹簧封弹出料器的下方;送料气缸安装在基座上,送料气缸的输出端连接移动盛料器,送料气缸带动移动盛料器横向直线移动,移动盛料器处于锁具夹具的上方;弹簧封弹出料器、过渡盛料器和移动盛料器由高至低依次设置,且弹簧封弹出料器、过渡盛料器和移动盛料器上均设有与锁体上的弹簧封弹孔匹配的过料孔,过渡盛料器的底部设有控制其上的过料孔开关的过渡闸门,移动盛料器的底部设有控制其上的过料孔开关的闸门;用于检测锁体的感应器处于基座上,且与锁具夹具之间的距离不超过2CM。
2.根据权利要求1所述的一种弹子锁上的弹簧封弹装配设备,其特征在于弹簧封弹出料器分别通过弹簧输料管和封弹输料管连接弹簧送料盘和封弹送料盘。
3.根据权利要求1所述的一种弹子锁上的弹簧封弹装配设备,其特征在于所述锁具夹具呈L形。
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