CN202292047U

CN202292047U - 汽车下摆臂前轴螺栓与偏心垫片自动压装专机

Info

Publication number: CN202292047U
Application number: CN2011203241016U
Authority: CN
Inventors: 徐卫杰; 赵亮; 张伟; 金志民
Original assignee: Great Wall Motor Co Ltd
Current assignee: Great Wall Motor Co Ltd
Priority date: 2011-08-31
Filing date: 2011-08-31
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2021-08-31

Abstract

本实用新型涉及一种汽车下摆臂前轴螺栓与偏心垫片自动压装专机。其包括机架本体（1）、固定在机架本体（1）上的底座（2）、设置在底座（2）上方的用于承载偏心垫片的工作台（3），工作台（3）由第一动力装置驱动旋转，其上设有以旋转轴线为中心均布设置的、供螺栓插入的压装孔（4）；工作台（3）上方设有压头（5），其在第二动力装置的竖直动力带动下对插入压装孔（4）内的带有偏心垫片的螺栓进行压装。采用上述方案，能够实现将螺栓与偏心垫片连续自动的压装，且能够对压装后的制件总成进行自动收集、计数，其结构简单，有效的提高了生产加工效率。

Description

汽车下摆臂前轴螺栓与偏心垫片自动压装专机

技术领域

本实用新型涉及一种对两个制件通过压合进行连接安装的装置，尤其涉及一种汽车下摆臂前轴螺栓与偏心垫片自动压装专机。

背景技术

汽车下摆臂前轴螺栓总成作为汽车下摆臂总成的主要组成部件，其主要作用为连接下摆臂与车身大架，其主要包括下摆臂前轴螺栓及偏心垫片，通过调节螺栓带动偏心垫片转动来调整汽车前轮的前束和外倾的角度，从而使驾驶更轻松，乘坐更舒适。

现有将螺栓与偏心垫片装配有采用人工方式的，由一个工人将偏心垫片放入工装，另一个工人将下摆臂前轴螺栓放入偏心垫片大孔中，通过第一个工人操作设备进行压装后，由第二个工人将下摆臂前轴螺栓总成总成取出、装箱、计数，采用该方式，由于工装固定，不能实现连续压装装配，且两人配合作业，工作效率低，从压头下取放零件，存在安全隐患；产品数量靠人工控制，准确度低。

中国实用新型专利CN201881129U公开了一种连接螺栓压装工装，包括模柄、固定于模柄上的压头、底板、固定于底板上的下模座、固定于下模座上的下模，下模座和下模均设有中心孔，在模柄上固连有上模板，底板设有中心孔，在中心孔内滑动的设有推板，上模板和推板通过穿过下模座的两双头螺栓连接，在推板上设置一顶杆，顶杆的上端位于下模座和夏末的中心孔内，其加工出的产品质量好，提高了生产效率。但采用该技术方案，不能实现对工件的连续压装，且不能实现对压装后的制件进行自动取件、计数等功能。

发明内容

为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种实现对待连接的制件连续压装、且自动拾取计数的汽车下摆臂前轴螺栓与偏心垫片自动压装专机，其结构简单，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型的汽车下摆臂前轴螺栓与偏心垫片自动压装专机，包括机架本体、固定在机架本体上的底座、设置在底座上方的用于承载偏心垫片的工作台，所述的工作台由第一动力装置驱动旋转，其上设有以旋转轴线为中心均布设置的、供螺栓插入的压装孔；所述的工作台上方设有压头，该压头连接在固连于机架本体上的第二动力装置的动力输出端，其在第二动力装置的竖直动力带动下对插入压装孔内的带有偏心垫片的螺栓进行压装。

作为对上述方式的改进，该压装专机包括固定在机架本体上的取件装置，所述的取件装置由固定在机架本体上的气缸支架、固定在气缸支架上的第一气缸、由第一气缸水平带动移动的第二气缸、由第二气缸竖直带动的磁铁组成，所述的工作台带动压装好的带有偏心垫片的螺栓旋转至磁铁下方，由第二气缸带动磁铁下移进行吸取。

作为对上述方式的进一步改进，在第一气缸下方的气缸支架上固定连接有打料杆，所述的打料杆的自由端在第一气缸回收过程中，与磁铁吸附的带有偏心垫片的螺栓发生抵触。

作为对上述方式的限定，所述的打料杆与第一气缸的轴线平行。

作为对上述方式的更进一步改进，在打料杆下方的气缸支架上固定设有供带有偏心垫片的螺栓下滑的滑道。

此外，在打料杆上设有传感器，所述的传感器感应打料杆与磁铁吸附的带有偏心垫片的螺栓之间的抵触信号，并将该信号传输给计数器。

采用上述技术方案，其效果如下：

1、由于工作台上设有多个压装孔，通过工作台的旋转，可在该旋转过程中持续不断的对多个螺栓与偏心垫片的旋转、顺次压装，使压装过程连续化，提高了工作效率；

2、在机架本体上设有取件装置，可对压装完成的螺栓与偏心垫片进行自动拾取，进一步实现了工件压装工艺的自动化；

3、设置打料杆，将取件装置下的制件总成进行打料，方便将制件总成进行打落收集，尤其在打料杆下方固定有滑道，使制件总成通过该滑道输送至收集装置中，完成对制件的集中收集；

4、在打料杆上增设传感器，通过感受打料杆与螺栓之间的抵触信号，对压合的螺栓总成个数进行计数，在完成规定数量的螺栓总成压合后，停止压装。

综上所述，采用上述方案，能够实现将螺栓与偏心垫片连续自动的压装，且能够对压装后的制件总成进行自动收集、计数，其结构简单，有效的提高了生产加工效率。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作更进一步详细说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1的主视图。

图中：1、机架本体；2、底座；3、工作台；4、压装孔；5、压头；6、气缸支架；7、第一气缸；8、第二气缸；9、磁铁；10、打料杆；11、滑道；12、传感器；13、计数器。

具体实施方式

由图1、图2所示可知，本实用新型的汽车下摆臂前轴螺栓与偏心垫片自动压装专机，包括机架本体1、固定在机架本体1中部的底座2、设置在底座2上方的工作台3，该工作台3由第一动力装置驱动旋转，其上设有以旋转轴线为中心均布设置的、供螺栓插入的压装孔4；第一动力装置可采用电机带动链条传动结构以带动工作台3旋转，也可采用其他的现有驱动方式，只要确保能够使工作台3旋转即可。

工作台3上方设有压头5，该压头5连接在固连于机架本体1上的第二动力装置的动力输出端，压头5采用柱状结构，其所在位置的轴线与压装孔4于此位置的中心线重合。第二动力装置（图中未示出）置于机架本体1内，可采用气缸或液压机等，其作用在于能够带动压头5进行竖直方向的运动。

在机架本体1上固定有取件装置，该取件装置由固定在机架本体1上的气缸支架6、固定在气缸支架6上的第一气缸7、由第一气缸7水平带动移动的第二气缸8、由第二气缸8竖直带动的磁铁9组成，工作台3带动压装好的带有偏心垫片的螺栓旋转至磁铁9下方时，由第二气缸8带动磁铁9下移进行吸取。

在第一气缸7下方的气缸支架6上固定连接有与第一气缸7的轴线平行的打料杆10，打料杆10的自由端在第一气缸7回收过程中，与磁铁9吸附的带有偏心垫片的螺栓发生抵触，通过该抵触将压合好的带有偏心垫片的螺栓打落。

在打料杆10下方的气缸支架6上固定设有供带有偏心垫片的螺栓下滑的滑道11，该滑到11为倾斜设置，其中部为内凹结构。

在打料杆10上设有传感器12，传感器12感应打料杆10与磁铁9吸附的带有偏心垫片的螺栓之间的抵触信号，并将该信号传输给计数器13。

在使用时，以工作台3带有六个压装孔4为例，启动第一动力装置，控制第一动力装置带动工作台3进行间歇的转动，操作人员将螺栓插入偏心垫片的孔内后，持续将螺栓的尾端插入压装孔4内，由第二动力装置带动压头5下移，对置于压装孔4内的带有偏心垫片的螺栓进行压合，压合完毕后，第二动力装置带动压头5上移，第一动力装置带动工作台3旋转一个角度后，此时，第一气缸7推动其气缸杆，以带动第二气缸8的磁体9位于取件工位，第二气缸8推动磁铁9下行，由于此时被压和的第一个制件总成未旋转至该工位，因此，该工位的压装孔4内无制件总成，磁铁9未吸附到制件总成，第二气缸8带动磁铁9上移，第一气缸7带动第二气缸回位，由于磁铁9下方无制件总成，打料杆10不能与制件总成发生抵触，此时，传感器12不能感受抵触信号，计数器13仍为零；由第二动力装置带动压头5继续进行下行，完成第二个工件的压装，此时，工作台带动第一个压装好的制件总成旋转至取件工位时，磁铁9可以吸取到制件总成，第二气缸8带动磁铁上移，通过对螺栓帽的吸取将制件总成由压装孔4内吸出，第一气缸7回收气缸杆，磁铁9下方吸取的制件总成与打料杆10发生抵触，制件总成脱离磁铁9落入滑道11内，顺着滑道11内的凹形槽滑落至收集装置内。在打料杆10将制件总成打落过程时，传感器12产生感应信号，此时，计数器13接收该信号后，开始计数。

重复循环上述动作，直至完成所需数量的制件总成的压装后，停止压装。其实现了整个工序的自动化，且结构简单，操作方便。

Claims

1.一种汽车下摆臂前轴螺栓与偏心垫片自动压装专机，包括机架本体（1）、固定在机架本体（1）上的底座（2）、设置在底座（2）上方的用于承载偏心垫片的工作台（3），其特征在于：所述的工作台（3）由第一动力装置驱动旋转，其上设有以旋转轴线为中心均布设置的、供螺栓插入的压装孔（4）；所述的工作台（3）上方设有压头（5），该压头（5）连接在固连于机架本体（1）上的第二动力装置的动力输出端，其在第二动力装置的竖直动力带动下对插入压装孔（4）内的带有偏心垫片的螺栓进行压装。

2.根据权利要求1所述的汽车下摆臂前轴螺栓与偏心垫片自动压装专机，其特征在于：该压装专机包括固定在机架本体（1）上的取件装置，所述的取件装置由固定在机架本体（1）上的气缸支架（6）、固定在气缸支架（6）上的第一气缸（7）、由第一气缸（7）水平带动移动的第二气缸（8）、由第二气缸（8）竖直带动的磁铁（9）组成，所述的工作台（3）带动压装好的带有偏心垫片的螺栓旋转至磁铁（9）下方，由第二气缸（8）带动磁铁（9）下移进行吸取。

3.根据权利要求2所述的汽车下摆臂前轴螺栓与偏心垫片自动压装专机，其特征在于：在第一气缸（7）下方的气缸支架（6）上固定连接有打料杆（10），所述的打料杆（10）的自由端在第一气缸（7）回收过程中，与磁铁（9）吸附的带有偏心垫片的螺栓发生抵触。

4.根据权利要求3所述的汽车下摆臂前轴螺栓与偏心垫片自动压装专机，其特征在于：所述的打料杆（10）与第一气缸（7）的轴线平行。

5.根据权利要求3或4所述的汽车下摆臂前轴螺栓与偏心垫片自动压装专机，其特征在于：在打料杆（10）下方的气缸支架（6）上固定设有供带有偏心垫片的螺栓下滑的滑道（11）。

6.根据权利要求3或4所述的汽车下摆臂前轴螺栓与偏心垫片自动压装专机，其特征在于：在打料杆（10）上设有传感器（12），所述的传感器（12）感应打料杆（10）与磁铁（9）吸附的带有偏心垫片的螺栓之间的抵触信号，并将该信号传输给计数器（13）。