CN113714801A - 一种汽车安全带插锁螺栓组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种汽车安全带插锁螺栓组装机，包括机架，设于机架上的垫圈移动机构、下压机构、上移机构及两个螺栓组装机构，所述垫圈移动机构包括振动盘、夹爪机构及第一气缸，所述夹爪机构在第一气缸上移动，所述下压机构包括点胶控制器、第二气缸及压力装置，所述点胶控制器用于控制压力装置下压的压力，所述第二气缸带动所述压力装置进行轴向移动；所述上移机构上移是与螺栓组装机构相接触并带动螺栓组装机构上抬。本发明通过设置各个组件并且进行配合，实现了锁头、垫圈及螺栓的固定安装。

Description

一种汽车安全带插锁螺栓组装机
技术领域
本发明涉及螺栓安装技术领域，尤其是涉及汽车安全带插锁螺栓组装机。
背景技术
汽车安全带插锁的螺栓垫圈锁止组装机构，将插锁支架的末端孔处，按不同产品的要求，把螺栓、垫圈和锁止垫圈组装为一体，便于整车厂装车使用。
现有螺栓垫圈锁止组装机构，是依靠操作人员手工的方式，将螺栓、垫圈、锁止垫圈预装插锁支架上，再放入设备上进行锁止到位压装。根据不同的插锁产品，插锁的支架、螺栓、垫圈、锁止垫圈规格不同，垫圈的数量也不同。操作员以目视的手工组装方式生产，存在各种零部件错装和垫圈少装漏装的风险，降低了产品的合格性。
因此需要一种汽车安全带插锁螺栓组装机，实现了螺栓、垫圈、锁头的自动安装，提高了效率，同时提高了产品的合格性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种汽车安全带插锁螺栓组装机，通过各组件之间的配合，以实现螺栓、锁头以及垫圈之间的固定。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种汽车安全带插座螺栓组装机，其包括机架，设于机架上的垫圈移动机构、下压机构、上移机构及两个螺栓组装机构，所述垫圈移动机构包括振动盘、夹爪机构及第一气缸，所述夹爪机构在第一气缸上移动，所述下压机构包括点胶控制器、动力源及压力装置，所述点胶控制器固定安装在机架上，用于控制压力装置下压的压力，所述动力源带动所述压力装置进行轴向移动；所述上移机构上移时与螺栓组装机构相接触并带动螺栓组装机构上抬。
优选地，所述压力装置包括用于测量垫圈和螺栓高度是否正确的位移传感器、压力柱及第二气缸，所述压力柱内侧设有连杆，所述动力源带动压力柱进行轴向移动，所述第二气缸带动连杆进行轴向移动。
优选地，所述夹爪机构包括移动夹爪及第三气缸，所述第三气缸带动移动夹爪向下抓取齿形垫圈。
优选地，所述第一气缸上设有滑轨，所述移动夹爪在滑轨上移动，将夹住的齿形垫圈移动至压力装置下。
优选地，所述上移机构包括移动柱和第四气缸，所述气缸带动移动柱向上移动。
优选地，所述螺栓组装机构包括固定板、设于所述安装板上的凸台、螺栓安装组件、气缸组件及推动组件，所述固定板固定安装在一圆盘上。
优选地，所述螺栓安装组件下端连接有一顶圈，所述上移机构上移时与顶圈接触并继续向上移动以至于移动至正确的位置。
优选地，所述圆盘的下侧设有用于带动圆盘转动的伺服电机，所述上移机构也设置所述圆盘的下侧。
优选地，所述机架上还设有用于给锁头注油的注油机构，所述注油机构包括储油器，注油阀及注油气缸。
优选地，还包括用于读取锁头是否匹配的读码器。
本发明的有益效果是：
1、本发明的汽车安全带插锁螺栓组装机，通过各个机构之间的配合，实现了锁头、垫圈和螺栓的固定安装。
2、本发明结构简单，操作简单，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的一种汽车安全带插锁螺栓组装机的结构示意图；
图2是本发明的一种汽车安全带插锁螺栓组装机的局部结构示意图；
图3是图2另一角度的结构示意图；
图4是图3中A处的放大示意图；
图5是本发明的一种汽车安全带插锁螺栓组装机中的螺栓组装机构的机构示意图。
附图标记：10、机架，11、下压机构，12、上移机构，13、螺栓组装机构，14、锁头，15、螺栓，16、振动盘，17、夹爪机构，18、第一气缸， 19、齿形垫圈，20、垫圈滑道，21、上料箱，22、移动夹爪，23、第三气缸，24、滑轨，25、点胶控制器，26、动力源，27、位移传感器，28、压力柱，29、第二气缸，30、连杆，31、安装板，32、下压板，33、移动柱， 34、第四气缸，35、圆盘，36、伺服电机，37、按键，38、收线盒，39、固定板，40、凸台，41、螺栓安装组件，42、气缸组件，43、推进组件， 44、顶圈，45、NG盒，46、读码器，47、显示屏，48、储油器，49、注油阀，50、注油本体。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
结合图1-图5所示，本发明所揭示的一种汽车安全带插锁螺栓组装机，包括机架10，设于机架10上的垫圈移动机构、下压机构11、上移机构12 及两个螺栓组装机构13，通过各元器件之间的配合，实现了锁头14、垫圈和螺栓15的固定安装，同时实现了安装的自动化。
所述垫圈移动机构包括振动盘16、夹爪机构17及第一气缸18，所述振动盘16内放置有齿形垫圈19，所述振动盘16连接有垫圈滑道20，使得齿形垫圈19移动至垫圈滑道20的末端，进而实现夹爪机构17后续操作。所述振动盘16还连接有上料箱21，上料时，将齿形垫圈19倒入上料箱21，经过上料箱21的开口进入振动盘16。进一步地，所述上料箱21根据需要设置，在整个装置较小的情况下，可以不设置上料箱21，直接让齿形垫圈 19倒入振动盘16，节省空间。
所述夹爪机构17包括移动夹爪22及第三气缸23，所述第三气缸23 带动移动夹爪22向下抓取齿形垫圈19后向上回至原位。所述第一气缸18 上设有滑轨24，所述移动夹爪22与滑轨24相滑动连接，当移动夹爪22 抓取齿形垫圈19后在第一气缸18的滑轨24上作水平移动，以实现将齿形垫圈19输送至下压机构11上，完成送料后则原路返回至原位以进行下一次的操作，如此重复的动作。
所述下压机构11包括点胶控制器25、动力源26及压力装置，所述点胶控制器25固定安装在所述机架10上，且设于机架10的上外表面，方便操作人员进行调控，通过设置不同的时间或压力以实现压力装置下压的压力不同。所述压力装置包括位移传感器27、压力柱28及第二气缸29，所述压力柱28内还设有连杆30，所述第二气缸29带动所述连杆30进行轴向移动，进而与螺栓15进行压合，压合的同时位移传感器27对齿形垫圈 19和螺栓15高度的测量，从而检测出螺栓15和齿形垫圈19安装的位置是否正确，若正确则进行下一步的操作，否则将停止工作。
所述压力装置和动力源26之间设有一安装板31，所述动力源26和压力装置固定安装在所述安装板31上。所述动力源26还连接有下压板32，所述下压板32与压力柱28相接触，所述动力源26移动时带动下压板32 移动，从而带动压力柱28移动，从而实现了汽车安全带插锁的安装。
所述上移机构12包括移动柱33和第四气缸34，所述第四气缸34带动移动柱33上移与螺栓组装机构13接触，并具有一个较大向上的力将螺栓组装机构13顶住，以实现其他步骤更好的安装。
所述螺栓组装机构13固定安装在一圆盘上35，所述圆盘35固定安装在机架10上，且其下侧设有所述上移机构12和伺服电机36，所述伺服电机36用于带动圆盘35转动，所述机架10上设有用于控制伺服电机36的按键37，当将螺栓15和锁头14放置完成后将按下按键37，使得伺服电机 36带动圆盘35转动，将螺栓组装机构13进行旋转进行下一步的工作，待完整的安装结束且前期的螺栓组装完成后则进行下一个的安装，如此重复循环实现汽车安全带插锁螺栓的固定安装。所述圆盘35转动的方向根据实际情况进行设置，若开始是顺时针转动，则结束就是逆时针转动；若开始是逆时针转动，则结束就是顺时针转动。可选地，所述圆盘35上还设有收线盒38，用于将接线进行整合，方便了在组装过程中，接线的乱放造成影响。
所述螺栓组装机构113包括固定板39、凸台40、螺栓安装组件41、气缸组件42及推动组件43，固定板39固定安装在所述圆盘35上，所述螺栓安装组件41向下延伸形成有顶圈44，所述上移机构12上移时与顶圈44 接触并继续向上移动以至于移动至正确的位置。
可选地，所述机架10上还设有NG盒45、读码器46及显示屏47，所述NG盒45用于放置不正确型号的锁头14、螺栓15及齿形垫圈19，所述读码器46用于读取锁头14上的二维码，若不匹配则将放入NG盒45中，所述显示屏47用于显示在运行过程中的数据，方便了操作人员实时的观察。
可选地，所述机架10上还设有注油机构，所述注油机构包括储油器 48、注油阀49及注油本体50，在安装锁头14前，先将锁头14放置在注油本体50上进行注油，注油阀49会监测注油本体50上是否有油，没有时会从储油器48柱抽取油送至注油本体50上。
本发明的工作原理为：先将锁头14、螺栓15及其他元器件放置在螺栓组装机构13中，并对放置后的组合进行初步的固定，然后按下按键37 使得放置在外面的螺栓组装机构13旋转到里面，接着振动盘16将齿形垫圈送至垫圈滑道20的末端，通过移动夹爪22将齿形垫圈19放置在螺栓 15上，最后动力源26带动压力柱28向下压使得完成汽车安全带插锁的安装，安装完成后等待下一次的安装时通过按键37将圆盘35转动，以实现将汽车安全带插锁拿下来。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种汽车安全带插锁螺栓组装机，包括机架，其特征在于：设于机架上的垫圈移动机构、下压机构、上移机构及两个螺栓组装机构，所述垫圈移动机构包括振动盘、夹爪机构及第一气缸，所述夹爪机构在第一气缸上移动，所述下压机构包括点胶控制器、动力源及压力装置，所述点胶控制器固定安装在机架上，用于控制压力装置下压的压力，所述动力源带动所述压力装置进行轴向移动；所述上移机构上移时与螺栓组装机构相接触并带动螺栓组装机构上抬。
2.根据权利要求1所述的汽车安全带插锁螺栓组装机，其特征在于：所述压力装置包括用于测量垫圈和螺栓高度是否正确的位移传感器、压力柱及第二气缸，所述压力柱内侧设有连杆，所述动力源带动压力柱进行轴向移动，所述第二气缸带动连杆进行轴向移动。
3.根据权利要求1所述的汽车安全带插锁螺栓组装机，其特征在于：所述夹爪机构包括移动夹爪及第三气缸，所述第三气缸带动移动夹爪向下抓取齿形垫圈。
4.根据权利要求3所述的汽车安全带插锁螺栓组装机，其特征在于：所述第一气缸上设有滑轨，所述移动夹爪在滑轨上移动，将夹住的齿形垫圈移动至压力装置下。
5.根据权利要求1所述的汽车安全带插锁螺栓组装机，其特征在于：所述上移机构包括移动柱和第四气缸，所述气缸带动移动柱向上移动。
6.根据权利要求1所述的汽车安全带插锁螺栓组装机，其特征在于：所述螺栓组装机构包括固定板、设于所述安装板上的凸台、螺栓安装组件、气缸组件及推动组件，所述固定板固定安装在一圆盘上。
7.根据权利要求6所述的汽车安全带插锁螺栓组装机，其特征在于：所述螺栓安装组件下端连接有一顶圈，所述上移机构上移时与顶圈接触并继续向上移动以至于移动至正确的位置。
8.根据权利要求6所述的汽车安全带插锁螺栓组装机，其特征在于：所述圆盘的下侧设有用于带动圆盘转动的伺服电机，所述上移机构也设置所述圆盘的下侧。
9.根据权利要求1所述的汽车安全带插锁螺栓组装机，其特征在于：所述机架上还设有用于给锁头注油的注油机构，所述注油机构包括储油器，注油阀及注油气缸。
10.根据权利要求1所述的汽车安全带插锁螺栓组装机，其特征在于：还包括用于读取锁头是否匹配的读码器。
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