CN112025296A - 一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能装配领域，具体是涉及一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备，包括用于螺丝上料的第一上料组件、用于垫片上料的第二上料组件、用于螺帽上料的第三上料组件、用于旋转式送料的旋转组件、用于螺丝推至旋转组件上的推料组件、用于垫片装配于螺丝上的吸料组件、用于螺帽装配于螺丝端上的电批、用于螺丝装配完成后出料的出料组件和出料盒，第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件和出料组件之间沿着旋转组件的圆周方向均匀分布，第一上料组件、第二上料组件和第三上料组件还均设置于一个工作台上，本发明解决了人工对螺丝螺帽垫片装配费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了螺丝垫片螺帽的装配效率。

Description

一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备

技术领域

本发明涉及智能装配领域，具体是涉及一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备。

背景技术

汽车在生产制备过程中，汽车的各个部件均会存在许多的螺栓垫片装配结构，通常这一过程要由人工手工穿套，或者使用通用工具穿套，比如镊子等，穿套效率很低，组装操作中大量时间都花在穿套垫片上，容易产生疲劳感，进而影响操作者工作热情，成为工作效率进一步提高的瓶颈，螺栓联结是用螺栓穿过被联结的两个或两个以上机件的通孔，然后套上垫圈，拧紧螺母，螺栓、垫圈、螺母匹配是对于关键联接是很重要的，一般的螺栓联接结构中，会用到螺栓、螺母联接系统，或螺栓、螺母、垫圈联接系统，具体怎么选应该根据联接结构的几何尺寸或应用场合选择而选择合适的联接结构。

当被连接件材料强度比较低时，如果不用垫圈，被连接件和螺栓头或螺母之间接触面比较小，接触面的压应力可能会超出许用值，使用合适的垫圈，可以减低被连接件接触面的压应力值，当连接处需要频繁拆卸时，为了避免连接处接触面不被划伤，螺母端通常使用平垫圈来保护被连接件的接触面，一些对预紧力要求比较高的地方，为了保证一定拧紧扭矩下螺栓预紧力可以控制在一个比较小的范围内，螺母端一般都是用平垫圈，这样螺母和垫圈接触面处可以控制表面粗糙度和适当的润滑，可以控制摩擦系数。

对于售卖螺丝螺帽垫片，为了方便售卖，通常是将其装配起来，然而，传统的装配螺丝螺帽垫片，大多通过人工进行装配，这不仅仅费时费力，还降低了装配效率，对于这些问题，因此，需要设计一种能够智能化自动装配螺丝螺帽垫片的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备，本技术方案解决了人工对螺丝螺帽垫片装配费时费力的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备，包括用于螺丝上料的第一上料组件、用于垫片上料的第二上料组件、用于螺帽上料的第三上料组件、用于旋转式送料的旋转组件、用于螺丝推至旋转组件上的推料组件、用于垫片装配于螺丝上的吸料组件、用于螺帽装配于螺丝端上的电批、用于螺丝装配完成后出料的出料组件和出料盒，第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件和出料组件之间沿着旋转组件的圆周方向均匀分布，推料组件设置于第一上料组件远离旋转组件的一侧，吸料组件设置于第二上料组件和旋转组件之间，电批设置于第三上料组件和旋转组件之间，出料盒设置于出料组件的下方，旋转组件还设置于一个安装台上，第一上料组件、第二上料组件和第三上料组件还均设置于一个工作台上。

作为一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备的一种优选方案，第一上料组件、第二上料组件和第三上料组件分别包括一个第一振动盘、一个第二振动盘和一个第三振动盘，第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘均通过一个振动架设置于相应的工作台顶部，第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘的出料端还分别设有一个第一振动轨道、第二振动轨道和第三振动轨道，第一振动轨道、第二振动轨道和第三振动轨道均呈水平状态通过一个支撑架固定设置于相应工作台的顶部。

作为一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备的一种优选方案，第一振动轨道的上料方向垂直于推料组件的推料方向，第二振动轨道的上料方向平行于吸料组件的吸料方向，第三振动轨道的上料方向平行于电批装配螺帽的方向，第一振动轨道、第二振动轨道和第三振动轨道的顶部沿着相应第一振动轨道、第二振动轨道和第三振动轨道的长度方向分别设有一个第一限位板、一个第二限位板和一个第三限位板，第一振动轨道和旋转组件之间设有一个推料道，并且第一振动轨道的一端还和推料道的一端连通，推料道的长度方向垂直于第一振动轨道的上料方向，推料道通过一个底座固定设置于安装台的顶部。

作为一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备的一种优选方案，推料组件包括一个推料棒，推料棒设置于第一振动轨道远离推料道的一侧，推料棒面向推料道的一端设有一个用于推动螺丝的U形板，推料棒远离U形板的一端设有一个条块，条块的底部设有一个卡块，并且卡块滑动设置于一个矩形架的顶部，矩形架固定设置于安装台的顶部，矩形架的一侧还转动的设有一个驱动盘，驱动盘通过一个第一旋转电机驱动，矩形架的一侧位于驱动盘的下方还设有一个凸杆，并且凸杆上还铰接设有一个拨动杆，条块的侧壁中心还设有一个圆杆，圆杆活动卡接于拨动杆自由端的一个卡口内，驱动盘的侧壁还设有一个圆柱，拨动杆上设有一个用于圆柱拨动的拨口，推料棒面向第一振动盘的一侧还沿着推料棒的长度方向设有一个阻碍之后螺丝移动的阻碍杆，阻碍杆通过一个套管套设于推料棒上。

作为一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备的一种优选方案，旋转组件包括一个转盘、一个十字板和一个槽轮机构，槽轮机构设置于一个圆架体内部，圆架体设置于安装台的顶部，转盘设置于槽轮机构的顶部，十字板设置于转盘的顶部，槽轮机构由一个轮盘、一个圆盘和一个驱动机构组成，轮盘呈空心结构，圆盘设置于轮盘的中心，圆盘与轮盘之间的四周还分别连接设有一个条形槽，驱动机构设置于圆盘的底部，轮盘的外侧壁四周还分别向外延伸设有一个延伸杆，每个延伸杆的底部均设有一个滚珠，圆架体的顶部还设有一圈圆形槽，四个滚珠均能够滑动的设置于圆形槽内。

作为一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备的一种优选方案，驱动机构由一个拨板组成，拨板的中心底部固定设有一个从动齿轮，从动齿轮的旁侧啮合设有一个主动齿轮，主动齿轮的直径大于从动齿轮的直径，主动齿轮还通过一个第二旋转电机驱动，第二旋转电机通过一个机架呈竖直状态固定设置于圆架体的底部，主动齿轮和从动齿轮的底部还通过一个连扳连接，连扳通过一个竖板固定于圆架体的底部，拨板的一端顶部设有一个用于通过条形槽拨动轮盘的短杆，轮盘的外侧壁底部四周还分别设有一个弧形块，并且拨板的自由端还设有一个与每个弧形块相配合的扇形块。

作为一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备的一种优选方案，圆架体的顶部设有一个用于稳定轮盘转动的限位盘，转盘与轮盘之间共轴线，转盘通过若干个螺栓固定设置于轮盘的顶部，转盘的顶部设有四个竖直向上的安装杆，十字板的中心还通过一个安装盘套设于四个安装杆上，十字板的四个端面还分别设有一个用于螺丝卡入的料口，每个料口的顶部还均固定设有一个用于防止螺丝晃动的防落板，十字板的外侧还设有一个防止螺丝掉落的环形挡圈，并且环形挡圈位于推料道和出料组件的一侧均设有一个缺口。

作为一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备的一种优选方案，吸料组件包括一个伸缩气缸，出料组件包括一个出料杆，伸缩气缸、电批和出料杆均设置于一个移动机构上，每个移动机构的结构均相同，每个移动机构均由一个X向移动件和一个Z向移动件组成，每个X向移动件均呈水平状态设置于一个高架体顶部，每个Z向移动件均呈竖直状态设置于相应的X向移动件上。

作为一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备的一种优选方案，伸缩气缸、电批和出料杆均呈竖直状态设置于相应的Z向移动件上，伸缩气缸的输出端还设有一个用于吸取垫片的吸盘，伸缩气缸和电批的X向移动件上还均设有一个用于抵挡相应Z向移动件移动的挡块，出料盒和环形挡圈缺口之间还设有一个出料道。

作为一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备的一种优选方案，十字板的顶部位于每个料口处均设有一个感应件，每个Z向移动件上还均设有一个光电传感器。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员对螺丝垫片螺帽进行装配时，操作人员将若干个螺丝、垫片和螺帽分别放置于第一上料组件、第二上料组件和第三上料组件进行上料，螺丝通过推料组件推至旋转组件上，旋转组件带动螺丝来到第二上料组件处时，吸料组件随之将垫片吸取放置于螺丝上，接着，垫片装配于螺丝上后，旋转组件带动其移至电批处，电批将第三上料组件上的螺帽拧紧于螺丝端部，螺丝垫片螺帽装配完成后，旋转组件将其带至出料组件处，出料组件最终将其推出至出料盒内，便于操作人员的后续操作，本发明解决了人工对螺丝螺帽垫片装配费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了螺丝垫片螺帽的装配效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为第一上料组件的立体结构示意图；

图3为推料组件的立体结构示意图；

图4为第二上料组件的立体结构示意图；

图5为吸料组件的立体结构示意图；

图6为第三上料组件的立体结构示意图；

图7为电批的立体结构示意图；

图8为出料组件的立体结构示意图；

图9为旋转组件的立体结构示意图；

图10为旋转组件的立体结构分解示意图。

附图标记说明：螺丝1、垫片2、螺帽3、电批4、出料盒5、安装台6、工作台7、第一振动盘8、第二振动盘9、第三振动盘10、振动架11、第一振动轨道12、第二振动轨道13、第三振动轨道14、支撑架15、第一限位板16、第二限位板17、第三限位板18、推料道19、推料棒20、U形板21、条块22、卡块23、矩形架24、驱动盘25、第一旋转电机26、凸杆27、拨动杆28、圆杆29、卡口30、圆柱31、拨口32、阻碍杆33、转盘34、十字板35、圆架体36、轮盘37、圆盘38、条形槽39、延伸杆40、滚珠41、圆形槽42、拨板43、从动齿轮44、主动齿轮45、第二旋转电机46、连扳47、短杆48、弧形块49、扇形块50、限位盘51、安装杆52、安装盘53、料口54、防落板55、环形挡圈56、伸缩气缸57、出料杆58、X向移动件59、Z向移动件60、高架体61、吸盘62、挡块63、出料道64、感应件65、光电传感器66。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备，包括用于螺丝1上料的第一上料组件、用于垫片2上料的第二上料组件、用于螺帽3上料的第三上料组件、用于旋转式送料的旋转组件、用于螺丝1推至旋转组件上的推料组件、用于垫片2装配于螺丝1上的吸料组件、用于螺帽3装配于螺丝1端上的电批4、用于螺丝1装配完成后出料的出料组件和出料盒5，第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件和出料组件之间沿着旋转组件的圆周方向均匀分布，推料组件设置于第一上料组件远离旋转组件的一侧，吸料组件设置于第二上料组件和旋转组件之间，电批4设置于第三上料组件和旋转组件之间，出料盒5设置于出料组件的下方，旋转组件还设置于一个安装台6上，第一上料组件、第二上料组件和第三上料组件还均设置于一个工作台7上。操作人员对螺丝1垫片2螺帽3进行装配时，操作人员将若干个螺丝1、垫片2和螺帽3分别放置于第一上料组件、第二上料组件和第三上料组件进行上料，螺丝1通过推料组件推至旋转组件上，旋转组件带动螺丝1来到第二上料组件处时，吸料组件随之将垫片2吸取放置于螺丝1上，接着，垫片2装配于螺丝1上后，旋转组件带动其移至电批4处，电批4将第三上料组件上的螺帽3拧紧于螺丝1端部，螺丝1垫片2螺帽3装配完成后，旋转组件将其带至出料组件处，出料组件最终将其推出至出料盒5内，便于操作人员的后续操作。

第一上料组件、第二上料组件和第三上料组件分别包括一个第一振动盘8、一个第二振动盘9和一个第三振动盘10，第一振动盘8、第二振动盘9和第三振动盘10均通过一个振动架11设置于相应的工作台7顶部，第一振动盘8、第二振动盘9和第三振动盘10的出料端还分别设有一个第一振动轨道12、第二振动轨道13和第三振动轨道14，第一振动轨道12、第二振动轨道13和第三振动轨道14均呈水平状态通过一个支撑架15固定设置于相应工作台7的顶部。操作人员对螺丝1垫片2螺帽3进行装配时，操作人员将若干个螺丝1、垫片2和螺帽3分别放置于第一振动盘8、第二振动盘9和第三振动盘10内，第一振动盘8、第二振动盘9和第三振动盘10分别将若干个螺丝1、垫片2和螺帽3通过相应的第一振动轨道12、第二振动轨道13和第三振动轨道14进行上料。

第一振动轨道12的上料方向垂直于推料组件的推料方向，第二振动轨道13的上料方向平行于吸料组件的吸料方向，第三振动轨道14的上料方向平行于电批4装配螺帽3的方向，第一振动轨道12、第二振动轨道13和第三振动轨道14的顶部沿着相应第一振动轨道12、第二振动轨道13和第三振动轨道14的长度方向分别设有一个第一限位板16、一个第二限位板17和一个第三限位板18，第一振动轨道12和旋转组件之间设有一个推料道19，并且第一振动轨道12的一端还和推料道19的一端连通，推料道19的长度方向垂直于第一振动轨道12的上料方向，推料道19通过一个底座固定设置于安装台6的顶部。当若干个螺丝1、垫片2和螺帽3通过相应的第一振动轨道12、第二振动轨道13和第三振动轨道14进行上料时，第一振动轨道12、第二振动轨道13和第三振动轨道14上的第一限位板16、第二限位板17和第三限位板18对相应的螺丝1、垫片2和螺帽3进行移动限位，防止螺丝1、垫片2和螺帽3的掉落。

推料组件包括一个推料棒20，推料棒20设置于第一振动轨道12远离推料道19的一侧，推料棒20面向推料道19的一端设有一个用于推动螺丝1的U形板21，推料棒20远离U形板21的一端设有一个条块22，条块22的底部设有一个卡块23，并且卡块23滑动设置于一个矩形架24的顶部，矩形架24固定设置于安装台6的顶部，矩形架24的一侧还转动的设有一个驱动盘25，驱动盘25通过一个第一旋转电机26驱动，矩形架24的一侧位于驱动盘25的下方还设有一个凸杆27，并且凸杆27上还铰接设有一个拨动杆28，条块22的侧壁中心还设有一个圆杆29，圆杆29活动卡接于拨动杆28自由端的一个卡口30内，驱动盘25的侧壁还设有一个圆柱31，拨动杆28上设有一个用于圆柱31拨动的拨口32，推料棒20面向第一振动盘8的一侧还沿着推料棒20的长度方向设有一个阻碍之后螺丝1移动的阻碍杆33，阻碍杆33通过一个套管套设于推料棒20上。当推料组件推动螺丝1时，第一旋转电机26带动驱动盘25转动，驱动盘25转动后驱动盘25上的圆柱31在拨口32内移动带动拨动杆28在凸杆27上摆动，拨动杆2826随之通过卡口30拨动圆杆29，推料棒20一端的条块22随之通过卡块23在矩形架24的顶部移动，推料棒20随之能够通过相应的U形板21推动螺丝1移动至推料道19上，推料棒20推料时，阻碍杆33防止后面的螺丝1阻碍推料棒20的推动。

旋转组件包括一个转盘34、一个十字板35和一个槽轮机构，槽轮机构设置于一个圆架体36内部，圆架体36设置于安装台6的顶部，转盘34设置于槽轮机构的顶部，十字板35设置于转盘34的顶部，槽轮机构由一个轮盘37、一个圆盘38和一个驱动机构组成，轮盘37呈空心结构，圆盘38设置于轮盘37的中心，圆盘38与轮盘37之间的四周还分别连接设有一个条形槽39，驱动机构设置于圆盘38的底部，轮盘37的外侧壁四周还分别向外延伸设有一个延伸杆40，每个延伸杆40的底部均设有一个滚珠41，圆架体36的顶部还设有一圈圆形槽42，四个滚珠41均能够滑动的设置于圆形槽42内。当螺丝1从推料道19上推至十字板35的一端上后，槽轮机构驱动转盘34间隙性转动，十字板35也随之转动，槽轮机构驱动时，驱动机构带动轮盘37转动，轮盘37通过四个滚珠41在圆形槽42内转动。

驱动机构由一个拨板43组成，拨板43的中心底部固定设有一个从动齿轮44，从动齿轮44的旁侧啮合设有一个主动齿轮45，主动齿轮45的直径大于从动齿轮44的直径，主动齿轮45还通过一个第二旋转电机46驱动，第二旋转电机46通过一个机架呈竖直状态固定设置于圆架体36的底部，主动齿轮45和从动齿轮44的底部还通过一个连扳47连接，连扳47通过一个竖板固定于圆架体36的底部，拨板43的一端顶部设有一个用于通过条形槽39拨动轮盘37的短杆48，轮盘37的外侧壁底部四周还分别设有一个弧形块49，并且拨板43的自由端还设有一个与每个弧形块49相配合的扇形块50。当驱动机构驱动轮盘37转动时，第二旋转电机46驱动主动齿轮45转动，由于从动齿轮44与主动齿轮45之间相互啮合，因此，从动齿轮44转动随之带动拨板43转动，拨板43上的短杆48通过轮盘37上的条形槽39拨动轮盘37转动，拨杆一端的扇形块50与每个弧形块49相配合，使轮盘37保持间隙运动。

圆架体36的顶部设有一个用于稳定轮盘37转动的限位盘51，转盘34与轮盘37之间共轴线，转盘34通过若干个螺栓固定设置于轮盘37的顶部，转盘34的顶部设有四个竖直向上的安装杆52，十字板35的中心还通过一个安装盘53套设于四个安装杆52上，十字板35的四个端面还分别设有一个用于螺丝1卡入的料口54，每个料口54的顶部还均固定设有一个用于防止螺丝1晃动的防落板55，十字板35的外侧还设有一个防止螺丝1掉落的环形挡圈56，并且环形挡圈56位于推料道19和出料组件的一侧均设有一个缺口。当轮盘37转动时，限位盘51防止轮盘37转动时发生抖动，轮盘37的转动带动十字板35转动，螺丝1被推入于料口54内，防落板55防止螺丝1送料时发生抖动，环形挡圈56为了防止螺丝1在送料时由于离心力向外脱离，螺丝1随之转动90°来到吸料组件处。

吸料组件包括一个伸缩气缸57，出料组件包括一个出料杆58，伸缩气缸57、电批4和出料杆58均设置于一个移动机构上，每个移动机构的结构均相同，每个移动机构均由一个X向移动件59和一个Z向移动件60组成，每个X向移动件59均呈水平状态设置于一个高架体61顶部，每个Z向移动件60均呈竖直状态设置于相应的X向移动件59上。当吸料组件对垫片2进行吸取时，伸缩气缸57通过相应的X向移动件59和Z向移动件60进行移动。

伸缩气缸57、电批4和出料杆58均呈竖直状态设置于相应的Z向移动件60上，伸缩气缸57的输出端还设有一个用于吸取垫片2的吸盘62，伸缩气缸57和电批4的X向移动件59上还均设有一个用于抵挡相应Z向移动件60移动的挡块63，出料盒5和环形挡圈56缺口之间还设有一个出料道64。当伸缩气缸57通过吸盘62将垫片2吸取后移动到螺丝1上方后，垫片2被套设于螺丝1上，垫片2装配后来到电批4处，电批4将螺帽3拾取后通过相应的移动机构拧紧于螺丝1端部。

十字板35的顶部位于每个料口54处均设有一个感应件65，每个Z向移动件60上还均设有一个光电传感器66。当垫片2和螺帽3装配时均通过相应的M18光电传感器66感应到感应件65后准确的装配，最终，螺帽3装配完成后，十字板35转动90°来到出料组件处，出料杆58通过相应的移动机构将装配完成的螺丝1通过出料道64准确推至于出料盒5内。

本发明的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员对螺丝1垫片2螺帽3进行装配时，操作人员将若干个螺丝1、垫片2和螺帽3分别放置于第一振动盘8、第二振动盘9和第三振动盘10内，第一振动盘8、第二振动盘9和第三振动盘10分别将若干个螺丝1、垫片2和螺帽3通过相应的第一振动轨道12、第二振动轨道13和第三振动轨道14进行上料，第一振动轨道12、第二振动轨道13和第三振动轨道14上的第一限位板16、第二限位板17和第三限位板18对相应的螺丝1、垫片2和螺帽3进行移动限位，防止螺丝1、垫片2和螺帽3的掉落，推料组件推动螺丝1时，第一旋转电机26带动驱动盘25转动，驱动盘25转动后驱动盘25上的圆柱31在拨口32内移动带动拨动杆28在凸杆27上摆动，拨动杆2826随之通过卡口30拨动圆杆29，推料棒20一端的条块22随之通过卡块23在矩形架24的顶部移动，推料棒20随之能够通过相应的U形板21推动螺丝1移动至推料道19上，推料棒20推料时，阻碍杆33防止后面的螺丝1阻碍推料棒20的推动。

步骤二、当螺丝1从推料道19上推至十字板35的一端上后，槽轮机构驱动转盘34间隙性转动，十字板35也随之转动，槽轮机构驱动时，驱动机构带动轮盘37转动，轮盘37通过四个滚珠41在圆形槽42内转动，驱动机构驱动轮盘37转动时，第二旋转电机46驱动主动齿轮45转动，由于从动齿轮44与主动齿轮45之间相互啮合，因此，从动齿轮44转动随之带动拨板43转动，拨板43上的短杆48通过轮盘37上的条形槽39拨动轮盘37转动，拨杆一端的扇形块50与每个弧形块49相配合，使轮盘37保持间隙运动，轮盘37转动时，限位盘51防止轮盘37转动时发生抖动，轮盘37的转动带动十字板35转动，螺丝1被推入于料口54内，防落板55防止螺丝1送料时发生抖动，环形挡圈56为了防止螺丝1在送料时由于离心力向外脱离，螺丝1随之转动90°来到吸料组件处。

步骤三、当吸料组件对垫片2进行吸取时，伸缩气缸57通过相应的X向移动件59和Z向移动件60进行移动，伸缩气缸57通过吸盘62将垫片2吸取后移动到螺丝1上方后，垫片2被套设于螺丝1上，垫片2装配后来到电批4处，电批4将螺帽3拾取后通过相应的移动机构拧紧于螺丝1端部，垫片2和螺帽3装配时均通过相应的M18光电传感器66感应到感应件65后准确的装配，最终，螺帽3装配完成后，十字板35转动90°来到出料组件处，出料杆58通过相应的移动机构将装配完成的螺丝1通过出料道64准确推至于出料盒5内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备，其特征在于，包括用于螺丝（1）上料的第一上料组件、用于垫片（2）上料的第二上料组件、用于螺帽（3）上料的第三上料组件、用于旋转式送料的旋转组件、用于螺丝（1）推至旋转组件上的推料组件、用于垫片（2）装配于螺丝（1）上的吸料组件、用于螺帽（3）装配于螺丝（1）端上的电批（4）、用于螺丝（1）装配完成后出料的出料组件和出料盒（5），第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件和出料组件之间沿着旋转组件的圆周方向均匀分布，推料组件设置于第一上料组件远离旋转组件的一侧，吸料组件设置于第二上料组件和旋转组件之间，电批（4）设置于第三上料组件和旋转组件之间，出料盒（5）设置于出料组件的下方，旋转组件还设置于一个安装台（6）上，第一上料组件、第二上料组件和第三上料组件还均设置于一个工作台（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备，其特征在于，第一上料组件、第二上料组件和第三上料组件分别包括一个第一振动盘（8）、一个第二振动盘（9）和一个第三振动盘（10），第一振动盘（8）、第二振动盘（9）和第三振动盘（10）均通过一个振动架（11）设置于相应的工作台（7）顶部，第一振动盘（8）、第二振动盘（9）和第三振动盘（10）的出料端还分别设有一个第一振动轨道（12）、第二振动轨道（13）和第三振动轨道（14），第一振动轨道（12）、第二振动轨道（13）和第三振动轨道（14）均呈水平状态通过一个支撑架（15）固定设置于相应工作台（7）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备，其特征在于，第一振动轨道（12）的上料方向垂直于推料组件的推料方向，第二振动轨道（13）的上料方向平行于吸料组件的吸料方向，第三振动轨道（14）的上料方向平行于电批（4）装配螺帽（3）的方向，第一振动轨道（12）、第二振动轨道（13）和第三振动轨道（14）的顶部沿着相应第一振动轨道（12）、第二振动轨道（13）和第三振动轨道（14）的长度方向分别设有一个第一限位板（16）、一个第二限位板（17）和一个第三限位板（18），第一振动轨道（12）和旋转组件之间设有一个推料道（19），并且第一振动轨道（12）的一端还和推料道（19）的一端连通，推料道（19）的长度方向垂直于第一振动轨道（12）的上料方向，推料道（19）通过一个底座固定设置于安装台（6）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备，其特征在于，推料组件包括一个推料棒（20），推料棒（20）设置于第一振动轨道（12）远离推料道（19）的一侧，推料棒（20）面向推料道（19）的一端设有一个用于推动螺丝（1）的U形板（21），推料棒（20）远离U形板（21）的一端设有一个条块（22），条块（22）的底部设有一个卡块（23），并且卡块（23）滑动设置于一个矩形架（24）的顶部，矩形架（24）固定设置于安装台（6）的顶部，矩形架（24）的一侧还转动的设有一个驱动盘（25），驱动盘（25）通过一个第一旋转电机（26）驱动，矩形架（24）的一侧位于驱动盘（25）的下方还设有一个凸杆（27），并且凸杆（27）上还铰接设有一个拨动杆（28），条块（22）的侧壁中心还设有一个圆杆（29），圆杆（29）活动卡接于拨动杆（28）自由端的一个卡口（30）内，驱动盘（25）的侧壁还设有一个圆柱（31），拨动杆（28）上设有一个用于圆柱（31）拨动的拨口（32），推料棒（20）面向第一振动盘（8）的一侧还沿着推料棒（20）的长度方向设有一个阻碍之后螺丝（1）移动的阻碍杆（33），阻碍杆（33）通过一个套管套设于推料棒（20）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备，其特征在于，旋转组件包括一个转盘（34）、一个十字板（35）和一个槽轮机构，槽轮机构设置于一个圆架体（36）内部，圆架体（36）设置于安装台（6）的顶部，转盘（34）设置于槽轮机构的顶部，十字板（35）设置于转盘（34）的顶部，槽轮机构由一个轮盘（37）、一个圆盘（38）和一个驱动机构组成，轮盘（37）呈空心结构，圆盘（38）设置于轮盘（37）的中心，圆盘（38）与轮盘（37）之间的四周还分别连接设有一个条形槽（39），驱动机构设置于圆盘（38）的底部，轮盘（37）的外侧壁四周还分别向外延伸设有一个延伸杆（40），每个延伸杆（40）的底部均设有一个滚珠（41），圆架体（36）的顶部还设有一圈圆形槽（42），四个滚珠（41）均能够滑动的设置于圆形槽（42）内。

6.根据权利要求5所述的一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备，其特征在于，驱动机构由一个拨板（43）组成，拨板（43）的中心底部固定设有一个从动齿轮（44），从动齿轮（44）的旁侧啮合设有一个主动齿轮（45），主动齿轮（45）的直径大于从动齿轮（44）的直径，主动齿轮（45）还通过一个第二旋转电机（46）驱动，第二旋转电机（46）通过一个机架呈竖直状态固定设置于圆架体（36）的底部，主动齿轮（45）和从动齿轮（44）的底部还通过一个连扳（47）连接，连扳（47）通过一个竖板固定于圆架体（36）的底部，拨板（43）的一端顶部设有一个用于通过条形槽（39）拨动轮盘（37）的短杆（48），轮盘（37）的外侧壁底部四周还分别设有一个弧形块（49），并且拨板（43）的自由端还设有一个与每个弧形块（49）相配合的扇形块（50）。

7.根据权利要求6所述的一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备，其特征在于，圆架体（36）的顶部设有一个用于稳定轮盘（37）转动的限位盘（51），转盘（34）与轮盘（37）之间共轴线，转盘（34）通过若干个螺栓固定设置于轮盘（37）的顶部，转盘（34）的顶部设有四个竖直向上的安装杆（52），十字板（35）的中心还通过一个安装盘（53）套设于四个安装杆（52）上，十字板（35）的四个端面还分别设有一个用于螺丝（1）卡入的料口（54），每个料口（54）的顶部还均固定设有一个用于防止螺丝（1）晃动的防落板（55），十字板（35）的外侧还设有一个防止螺丝（1）掉落的环形挡圈（56），并且环形挡圈（56）位于推料道（19）和出料组件的一侧均设有一个缺口。

8.根据权利要求3所述的一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备，其特征在于，吸料组件包括一个伸缩气缸（57），出料组件包括一个出料杆（58），伸缩气缸（57）、电批（4）和出料杆（58）均设置于一个移动机构上，每个移动机构的结构均相同，每个移动机构均由一个X向移动件（59）和一个Z向移动件（60）组成，每个X向移动件（59）均呈水平状态设置于一个高架体（61）顶部，每个Z向移动件（60）均呈竖直状态设置于相应的X向移动件（59）上。

9.根据权利要求8所述的一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备，其特征在于，伸缩气缸（57）、电批（4）和出料杆（58）均呈竖直状态设置于相应的Z向移动件（60）上，伸缩气缸（57）的输出端还设有一个用于吸取垫片（2）的吸盘（62），伸缩气缸（57）和电批（4）的X向移动件（59）上还均设有一个用于抵挡相应Z向移动件（60）移动的挡块（63），出料盒（5）和环形挡圈（56）缺口之间还设有一个出料道（64）。

10.根据权利要求9所述的一种用于螺丝螺帽垫片自动化高效装配设备，其特征在于，十字板（35）的顶部位于每个料口（54）处均设有一个感应件（65），每个Z向移动件（60）上还均设有一个光电传感器（66）。

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