CN204075683U - 一种螺栓、螺母自动装配机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种螺栓、螺母自动装配机,包括机架,机架上设有螺栓震动送料盘、螺母震动送料盘、装配支架、电控箱支架和接料盒,电控箱支架上设有电控箱,装配支架上设有用于输送螺母的拔爪分料装置,装配支架的左侧设有螺栓分料送料装置,拔爪分料装置的前侧中部设有螺栓定位装置,拔爪分料装置的后侧中部设有螺栓旋入升降装置,螺栓震动送料盘的出料口通过螺栓输送轨道连接螺栓分料送料装置,螺母震动送料盘的出料口通过螺母输送轨道连接拔爪分料装置。本产品适用于装配4757型螺栓螺母,依次通过拔爪分料装置、螺栓分料送料装置、螺栓定位装置和螺栓旋入升降装置的机械传动和气动控制,传感器控制,电控箱控制等机电一体化实现自动装配。

Description

一种螺栓、螺母自动装配机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及螺栓、螺母组装设备,特别涉及一种螺栓、螺母自动装配机。

背景技术

[0002]目前螺栓与螺母的旋拧组装,主要还是依靠手工或简单工具(如电动扳手)来完成的。由于采用人工装配,生产效率低,劳动强度高,还经常出现组装不到位、表面磕碰等质量问题。随着经济的快速发展,需求量越来越多,对螺栓螺母组装的生产效率、质量、成本也提出了更高要求,而现有技术不能有效的解决这些问题。

[0003] 现有一种专利号为CN201310099682.1名称为“一种螺丝螺母自动组装机”的中国发明专利,包括:螺丝转向滑道、螺丝输送装置、螺丝夹紧装置、调整装置、螺母上料器、螺母推进装置、螺母旋拧工作头装置、机架和电气控制系统;其中,螺丝转向滑道将定向的螺丝送至螺丝输送装置,并由螺丝输送装置逐一送出至螺丝夹紧装置,螺丝在螺丝夹紧装置中被定位夹紧;螺母上料器将螺母定向后经滑道送至螺母推进装置,由螺母推进装置逐一放出并推入螺母旋拧工作头装置,螺母旋拧工作头装置使螺母旋转并将其推向被定位夹紧的螺丝,螺母与螺丝旋拧在一起,完成自动组装。该发明的螺丝螺母自动组装机可靠性高、成本低廉、结构简单,实现螺丝螺母自动组装,克服了人工装配生产效率低下、劳动强度高、以及组装不到位、表面磕碰等问题。然而,螺丝需要逐一摆正位置较为麻烦,且由于螺丝作为定位部分,保持不动,螺母推入螺母旋拧工作头装夹后要运送一段距离与螺丝配合,所以装配效率低,且操作也不安全,员工的劳动强度大,因此该装置的结构还需进一步改进。

实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷,提供一种装配效率高、操作简单、装配质量高的螺栓、螺母自动装配机。

[0005] 为解决现有技术的上述缺陷,本实用新型提供的技术方案是:一种螺栓、螺母自动装配机,包括机架,所述机架上设有螺栓震动送料盘、螺母震动送料盘、装配支架、电控箱支架和接料盒,所述电控箱支架上设有一电控箱,所述装配支架上设有用于输送螺母的拔爪分料装置,所述装配支架的左侧设有用于螺栓送料定位的螺栓分料送料装置,所述拔爪分料装置的前侧中部设有螺栓定位装置,所述拔爪分料装置的后侧中部设有螺栓旋入升降装置,所述螺栓震动送料盘的出料口通过螺栓输送轨道连接螺栓分料送料装置,所述螺母震动送料盘的出料口通过螺母输送轨道连接拔爪分料装置,所述拔爪分料装置、螺栓分料送料装置、螺栓定位装置和螺栓旋入升降装置分别与所述电控箱电连接。

[0006] 作为本实用新型螺栓、螺母自动装配机的一种改进,所述拔爪分料装置包括螺母输送支架,所述螺母输送支架上设有螺母分料滑轨,所述螺母输送支架的一侧设有第一送螺母拔爪气缸安装板,所述第一送螺母拔爪气缸安装板上设有第一送螺母拔爪气缸,所述第一送螺母拔爪气缸的输出轴上设有螺母分料挡块,所述螺母分料挡块的两侧分别由一滑杆穿接,所述螺母分料挡块的下端设有第二送螺母拔爪气缸,所述螺母分料滑轨的出口处设有一下料板,所述下料板对准所述接料盒,所述螺母分料滑轨上设有感应器。

[0007] 作为本实用新型螺栓、螺母自动装配机的一种改进,所述螺栓分料送料装置包括一螺栓分料送料支架,所述螺栓分料送料支架一端设有送料气缸支架,所述螺栓分料送料支架的另一端设有分料气缸支架,所述送料气缸支架上设有第一送料气缸安装板,所述第一送料气缸安装板上设有第一送料气缸,所述第一送料气缸的输出轴端设有第二送料气缸安装板,所述第二送料气缸安装板上设有第二送料气缸,所述第二送料气缸的输出轴端设有一夹料手指,所述分料气缸支架端部设有一螺栓输送槽,所述螺栓输送槽的一侧设有一分料气缸,所述夹料手指位于所述分料气缸的上方,所述分料气缸支架上设有光纤感应器。

[0008] 作为本实用新型螺栓、螺母自动装配机的一种改进,所述螺栓定位装置包括一定位板,所述定位板上设有定位气缸安装板,所述定位气缸安装板上设有一定位手指气缸,所述定位手指气缸的输出轴上设有一定位手指。

[0009] 作为本实用新型螺栓、螺母自动装配机的一种改进,所述螺栓旋入升降装置包括微调支架,所述微调支架的一侧设有升降气缸安装板,所述升降气缸安装板上设有一升降气缸,所述升降气缸的输出轴端设有一步进马达安装板,所述步进马达安装板上设有一步进马达,所述步进马达的输出轴端设有弹性转轴,所述微调支架的上端设有一微调弹力螺杆。

[0010] 作为本实用新型螺栓、螺母自动装配机的一种改进,所述螺母分料挡块通过第一送螺母拔爪气缸控制左右移动,所述第二送螺母拔爪气缸的输出轴伸向所述螺母分料挡块的上端,并向上推动到位的螺母。

[0011] 作为本实用新型螺栓、螺母自动装配机的一种改进,所述定位手指位于所述弹性转轴的正下方。

[0012] 与现有技术相比,本实用新型的优点是:本产品适用于装配4757型螺栓螺母,依次通过拔爪分料装置、螺栓分料送料装置、螺栓定位装置和螺栓旋入升降装置的机械传动和气动控制,传感器控制,电控箱控制等机电一体化实现自动装配,工作时:首先用料盘震动送料和直线送料轨道排列4757螺母和螺栓,通过震动输送到定位点,螺母用拨爪分料装置送料,螺栓用螺栓分料送料装置配合气动手指分料送料,螺母和螺栓定位好后,由步进马达驱动的弹性伸缩旋转轴往下压住螺栓,通过旋转摩擦带动螺栓转装入螺母中,装后产品由拨爪排出,最后掉入接料盘中。本产品机器装1000-1200PCS/小时,提高生产效率;减少了工人,降低了生产成本;组装时不用更换选配螺栓。

附图说明

[0013] 图1是本实用新型左视立体图。

[0014] 图2是本实用新型右视立体图。

[0015] 图3是拔爪分料装置结构示意图。

[0016] 图4是螺栓分料送料装置结构示意图。

[0017] 图5螺栓定位装置结构示意图。

[0018] 图6是螺栓旋入升降装置结构示意图。

[0019] 附图标记名称:1、机架 2、螺栓震动送料盘 3、螺母震动送料盘 4、装配支架5、电控箱支架6、接料盒 7、电控箱 8、拔爪分料装置 9、螺栓分料送料装置10、螺栓定位装置11、螺栓旋入升降装置12、螺栓输送轨道13、螺母输送轨道81、螺母输送支架 82、螺母分料滑轨 83、第一送螺母拔爪气缸安装板 84、第一送螺母拔爪气缸85、螺母分料挡块86、滑杆87、第二送螺母拔爪气缸88、下料板90、分料气缸91、螺栓分料送料支架92、送料气缸支架93、分料气缸支架94、第一送料气缸安装板95、第一送料气缸96、第二送料气缸安装板97、第二送料气缸98、夹料手指99、螺栓输送槽901、光纤感应器101、定位板102、定位气缸安装板103、定位手指气缸104、定位手指111、微调支架112、升降气缸安装板113、升降气缸114、步进马达安装板115、步进马达116、弹性转轴117、微调弹力螺杆。

具体实施方式

[0020] 下面就根据附图对本实用新型作进一步描述。

[0021] 如图1和图2所示,一种螺栓、螺母自动装配机,包括机架1,机架I上设有螺栓震动送料盘2、螺母震动送料盘3、装配支架4、电控箱支架5和接料盒6,电控箱支架5上设有一电控箱7,其特征在于,装配支架4上设有用于输送螺母的拔爪分料装置8,装配支架4的左侧设有用于螺栓送料定位的螺栓分料送料装置9,拔爪分料装置8的前侧中部设有螺栓定位装置10,拔爪分料装置8的后侧中部设有螺栓旋入升降装置11,螺栓震动送料盘2的出料口通过螺栓输送轨道12连接螺栓分料送料装置9,螺母震动送料盘3的出料口通过螺母输送轨道13连接拔爪分料装置8,拔爪分料装置8、螺栓分料送料装置9、螺栓定位装置10和螺栓旋入升降装置11分别与电控箱7电连接。

[0022] 如图3所示,拔爪分料装置8包括螺母输送支架81,螺母输送支架81上设有螺母分料滑轨82,螺母输送支架81的一侧设有第一送螺母拔爪气缸安装板83,第一送螺母拔爪气缸安装板83上设有第一送螺母拔爪气缸84,第一送螺母拔爪气缸84的输出轴上设有螺母分料挡块85,螺母分料挡块85的两侧分别由一滑杆86穿接,螺母分料挡块85的下端设有第二送螺母拔爪气缸87,螺母分料滑轨82的出口处设有一下料板88,下料板88对准接料盒6,螺母分料滑轨82上设有感应器。螺母震动送料盘3排列输送螺母,当螺母传送到位后近接感应器接通,第二送螺母拔爪气缸87上行卡住螺母,接着第一送螺母拔爪气缸84向右运行分料和移动螺母,到位后第二送螺母拔爪气缸87下行,第一送螺母拔爪气缸84左行复位,重复下个循环动作。

[0023] 如图4所示,螺栓分料送料装置9包括一螺栓分料送料支架91,螺栓分料送料支架91 一端设有送料气缸支架92,螺栓分料送料支架91的另一端设有分料气缸支架93,送料气缸支架92上设有第一送料气缸安装板94,第一送料气缸安装板94上设有第一送料气缸95,第一送料气缸95的输出轴端设有第二送料气缸安装板96,第二送料气缸安装板96上设有第二送料气缸97,第二送料气缸97的输出轴端设有一夹料手指98,分料气缸支架93端部设有一螺栓输送槽99,螺栓输送槽99的一侧设有一分料气缸90,夹料手指98位于分料气缸90的上方,分料气缸支架93上设有光纤感应器901。螺栓震动送料盘2排列输送螺栓,当螺栓输送到位后光钎感应器901接通,分分料气缸90动作,把螺栓单独分离出来,第二送料气缸97前行,夹紧手指夹料,第一送料气缸95右行送料。完成螺栓分料与送料动作。等待螺栓定位机构定位,定位后夹料手指98松料,第二送料气缸97往后复位,第一送料气缸95左行复位,重复下个循环动作。

[0024] 如图5所示,螺栓定位装置10包括一定位板101,定位板101上设有定位气缸安装板102,定位气缸安装板102上设有一定位手指气缸103,定位手指气缸103的输出轴上设有一定位手指104。螺栓送到位后,螺栓定位装置10对其定位,定位手指气缸103前移夹紧,对螺栓定位,螺栓定位位置正好在螺母上方,定位手指104夹紧定位后第一送料气缸95和第二送料气缸97复位,执行下一动作循环。

[0025] 如图6所示,螺栓旋入升降装置11包括微调支架111,微调支架111的一侧设有升降气缸安装板112,升降气缸安装板112上设有一升降气缸113,升降气缸113的输出轴端设有一步进马达安装板114,步进马达安装板114上设有一步进马达115,步进马达115的输出轴端设有弹性转轴116,微调支架111的上端设有一微调弹力螺杆117。螺栓定位好后升降气缸113下行,步进马达115驱动摩擦套转动螺栓旋转两圈,然后步进马达115暂停等螺栓定位装置10复位,螺栓定位装置10复位到位后步进马达115重新旋转将螺栓完全扭进螺母,升降气缸113上行复位,等待下个循环。

[0026] 优选的,螺母分料挡块85通过第一送螺母拔爪气缸84控制左右移动,第二送螺母拔爪气缸87的输出轴伸向螺母分料挡块85的上端,并向上推动到位的螺母。

[0027] 优选的,定位手指104位于弹性转轴116的正下方。

[0028] 工作原理:首先用螺栓震动送料盘2排列输送螺栓、螺母震动送料盘3排列输送螺母和直线送料轨道排列4757螺母和螺栓,通过震动输送到定位点,螺母用拨爪分料装置8送料,螺栓用螺栓分料送料装置9配合气动手指分料送料,螺母和螺栓定位好后,由步进马达115驱动的弹性转轴116往下压住螺栓,通过旋转摩擦带动螺栓转装入螺母中,装后产品由拨爪排出,最后掉入接料盘中。

[0029] 根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (7)

1.一种螺栓、螺母自动装配机,包括机架(I),所述机架(I)上设有螺栓震动送料盘(2)、螺母震动送料盘(3)、装配支架(4)、电控箱支架(5)和接料盒(6),所述电控箱支架(5)上设有一电控箱(7),其特征在于,所述装配支架(4)上设有用于输送螺母的拔爪分料装置(8),所述装配支架(4)的左侧设有用于螺栓送料定位的螺栓分料送料装置(9),所述拔爪分料装置(8)的前侧中部设有螺栓定位装置(10),所述拔爪分料装置(8)的后侧中部设有螺栓旋入升降装置(11),所述螺栓震动送料盘(2)的出料口通过螺栓输送轨道(12)连接螺栓分料送料装置(9),所述螺母震动送料盘(3)的出料口通过螺母输送轨道(13)连接拔爪分料装置(8),所述拔爪分料装置(8)、螺栓分料送料装置(9)、螺栓定位装置(10)和螺栓旋入升降装置(11)分别与所述电控箱(7)电连接。
2.根据权利要求1所述的螺栓、螺母自动装配机,其特征在于,所述拔爪分料装置(8)包括螺母输送支架(81),所述螺母输送支架(81)上设有螺母分料滑轨(82),所述螺母输送支架(81)的一侧设有第一送螺母拔爪气缸安装板(83),所述第一送螺母拔爪气缸安装板(83)上设有第一送螺母拔爪气缸(84),所述第一送螺母拔爪气缸(84)的输出轴上设有螺母分料挡块(85),所述螺母分料挡块(85)的两侧分别由一滑杆(86)穿接,所述螺母分料挡块(85)的下端设有第二送螺母拔爪气缸(87),所述螺母分料滑轨(82)的出口处设有一下料板(88),所述下料板(88)对准所述接料盒¢),所述螺母分料滑轨(82)上设有感应器。
3.根据权利要求2所述的螺栓、螺母自动装配机,其特征在于,所述螺栓分料送料装置(9)包括一螺栓分料送料支架(91),所述螺栓分料送料支架(91) 一端设有送料气缸支架(92),所述螺栓分料送料支架(91)的另一端设有分料气缸支架(93),所述送料气缸支架(92)上设有第一送料气缸安装板(94),所述第一送料气缸安装板(94)上设有第一送料气缸(95),所述第一送料气缸(95)的输出轴端设有第二送料气缸安装板(96),所述第二送料气缸安装板(96)上设有第二送料气缸(97),所述第二送料气缸(97)的输出轴端设有一夹料手指(98),所述分料气缸支架(93)端部设有一螺栓输送槽(99),所述螺栓输送槽(99)的一侧设有一分料气缸(90),所述夹料手指(98)位于所述分料气缸(90)的上方,所述分料气缸支架(93)上设有光纤感应器(901)。
4.根据权利要求3所述的螺栓、螺母自动装配机,其特征在于,所述螺栓定位装置(10)包括一定位板(101),所述定位板(101)上设有定位气缸安装板(102),所述定位气缸安装板(102)上设有一定位手指气缸(103),所述定位手指气缸(103)的输出轴上设有一定位手指(104)。
5.根据权利要求4所述的螺栓、螺母自动装配机,其特征在于,所述螺栓旋入升降装置(11)包括微调支架(111),所述微调支架(111)的一侧设有升降气缸安装板(112),所述升降气缸安装板(112)上设有一升降气缸(113),所述升降气缸(113)的输出轴端设有一步进马达安装板(114),所述步进马达安装板(114)上设有一步进马达(115),所述步进马达(115)的输出轴端设有弹性转轴(116),所述微调支架(111)的上端设有一微调弹力螺杆(117)。
6.根据权利要求2所述的螺栓、螺母自动装配机,其特征在于,所述螺母分料挡块(85)通过第一送螺母拔爪气缸(84)控制左右移动,所述第二送螺母拔爪气缸(87)的输出轴伸向所述螺母分料挡块(85)的上端,并向上推动到位的螺母。
7.根据权利要求5所述的螺栓、螺母自动装配机,其特征在于,所述定位手指(104)位 于所述弹性转轴(116)的正下方。
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