CN210524389U - 塑料垫片与螺丝的自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及塑料垫片与螺丝组装设备技术领域，尤其是一种塑料垫片与螺丝的自动装配机，包括转盘机构、振动盘、侧方压紧机构、锁螺丝机构、螺丝供给机、落料板以及驱动机构，底盘上沿圆周方向依次设置有进料工位、装配工位及出料工位，本实用新型塑料垫片与螺丝的自动装配机利用转盘及其上拨料口的设计，使其在转动时可将出料工位处的塑料垫片依次移动至装配工位处进行螺丝拧紧及出料工位处进行卸料，并由侧方压紧机构保证螺丝能够准确的拧紧到塑料垫片中，实现全过程的自动化装配，有效的提高了螺丝与塑料垫片的组装效率，适合批量化生产，且螺丝与塑料垫片的组装合格率也得到了极大的提升。

Description

塑料垫片与螺丝的自动装配机

技术领域

本实用新型涉及塑料垫片与螺丝组装设备技术领域，尤其是一种塑料垫片与螺丝的自动装配机。

背景技术

目前在半导体、汽车、家用电器及室内装饰等领域中的螺丝普遍需要配合塑料垫片进行使用，从而通过塑料垫片增大接触面积，减小压力，防止松动，保护零件和螺丝，由于工艺要求，螺丝在使用前需要预先与塑料垫片拧紧到位，使螺丝可方便快捷的在锁紧到零件上；现有的塑料垫片与螺丝之间要依靠人工用起子进行组装，不仅费时费力，组装效率低，且容易出现螺丝与塑料垫片装歪的情况发生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中塑料垫片与螺丝之间主要依靠人工用起子进行组装，导致不仅费时费力，组装效率低，且容易出现螺丝与塑料垫片装歪的问题，现提供一种塑料垫片与螺丝的自动装配机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塑料垫片与螺丝的自动装配机，包括：

转盘机构，配置于机架上，具有底盘及转动设置在底盘上的转盘，所述转盘的外周面上开设有用于容纳塑料垫片的拨料口，所述底盘上沿圆周方向依次设置有进料工位、装配工位及出料工位，所述底盘上位于出料工位处开设有供移动至此处的塑料垫片发生掉落的缺口；

振动盘，用于使塑料垫片排列输送至出料轨道，所述出料轨道的输出端位于底盘的进料工位处；

侧方压紧机构，用于将装配工位处的塑料垫片压紧于其所在的拨料口中；

锁螺丝机构，用于将螺丝拧紧在装配工位处的塑料垫片中；

螺丝供给机，用于向锁螺丝机构输送螺丝；

落料板，设置于出料工位处，且位于缺口的下方。

以及驱动机构，用于驱动转盘转动。

本方案中利用振动盘将塑料垫片自动排列输送至出料轨道，并抵在转盘的外周面上，当驱动装置驱动转盘转动至其上的拨料口到达进料工位处与出料轨道中的塑料垫片对准时，出料轨道中最前端的一个塑料垫片会进入到该拨料口中，然后随转盘转动至装配工位处，并由侧方压紧机构将塑料垫片压紧在拨料口中，使锁螺丝机构能够准确的将螺丝拧紧到装配工位处的塑料垫片上，最后，拧紧好螺丝的塑料垫片会随转盘转动至出料工位处，并从底盘的缺口落入到落料板上。

为了提高螺丝与塑料垫片的组装效率，进一步地，所述转盘上的拨料口至少有三个且沿转盘的周向均匀分布，当转盘上的一个拨料口到达进料工位时，装配工位及出料工位处均对应一个转盘上的拨料口；从而可使进料工位对塑料垫片的进料、装配工位对塑料垫片的螺丝拧紧及出料工位对拧紧好螺丝的塑料垫片的出料同时进行。

为了防止转盘在转动时拨料口中的塑料垫片从拨料口中脱离，进一步地，所述底盘上位于进料工位与装配工位之间固定有绕转盘外侧设置的第一弧形档边，所述底盘上位于装配工位与出料工位之间固定有绕转盘外侧设置的第二弧形档边；利用第一弧形档边的设置可使塑料垫片随转盘从出料工位处稳定的到达装配工位处，而不会出现塑料垫片脱离拨料口的情况发生；同样，利用第二弧形档边的设置可使塑料垫片随转盘从装配工位处稳定的到达出料工位处，而不会出现塑料垫片脱离拨料口的情况发生。

进一步地，所述侧方压紧机构包括动力装置及用于和塑料垫片外周面接触的压紧板，所述动力装置用于驱动压紧板向装配工位处的塑料垫片靠拢或远离。

进一步地，所述动力装置包括压紧气缸，所述压紧气缸的缸体固定在机架上，所述压紧板与机架滑动连接，所述压紧气缸的伸出端与压紧板固定连接。

进一步地，所述压紧板的前端端面开设有用于和塑料垫片外周面接触的V型槽。

进一步地，所述底盘上位于装配工位及出料工位之间开设有弧形槽。

进一步地，所述锁螺丝机构包括进给气缸、电批、夹头及立板，所述立板固定在机架上，所述电批滑动设置在立板上，所述进给气缸的缸体与立板固定连接，所述进给气缸的伸出端与电批固定连接，所述立板上位于电批的下方固定有夹头，所述电批的批杆伸入到夹头内，所述螺丝供给机的输出端通过送料管与夹头的内部连通。

本实用新型的有益效果是：本实用新型塑料垫片与螺丝的自动装配机利用转盘及其上拨料口的设计，使其在转动时可将出料工位处的塑料垫片依次移动至装配工位处进行螺丝拧紧及出料工位处进行卸料，并由侧方压紧机构保证螺丝能够准确的拧紧到塑料垫片中，实现全过程的自动化装配，有效的提高了螺丝与塑料垫片的组装效率，适合批量化生产，且螺丝与塑料垫片的组装合格率也得到了极大的提升。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型塑料垫片与螺丝的自动装配机的一侧三维示意图；

图2是图1中A的局部放大示意图；

图3是本实用新型中塑料垫片与螺丝的装配示意图；

图4是本实用新型塑料垫片与螺丝的自动装配机的另一侧三维示意图；

图5是本实用新型塑料垫片与螺丝的自动装配机的俯视示意图；

图6是本实用新型塑料垫片与螺丝的自动装配机隐藏锁螺丝机构后的俯视示意图；

图7是本实用新型中转盘机构的爆炸示意图；

图8是本实用新型中转盘机构的三维示意图；

图9是本实用新型中锁螺丝机构的三维示意图。

图中：1、机架，2、底盘，2-1、进料工位，2-2、装配工位，2-3、出料工位，201、缺口，202、弧形槽，3、转盘，3-1、拨料口，4、振动盘，5、出料轨道，6、侧方压紧机构，6-1、压紧气缸，6-2、压紧板，6-21、V型槽，7、锁螺丝机构，7-1、进给气缸，7-2、电批，7-3、批杆，7-4、夹头，7-5、立板，7-6、送料管，8、螺丝供给机，9、落料板，10、驱动机构，10-1，电机，10-2、减速机，11、第一弧形档边，12、第二弧形档边，13、螺丝，14、塑料垫片，15、直线送料器。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例1

如图1-9所示，一种塑料垫片与螺丝的自动装配机，包括：

转盘机构，配置于机架1上，具有底盘2及转动设置在底盘2上的转盘3，所述转盘3的外周面上开设有用于容纳塑料垫片14的拨料口3-1，所述底盘2上沿圆周方向依次设置有进料工位2-1、装配工位2-2及出料工位2-3，所述底盘2上位于出料工位2-3处开设有供移动至此处的塑料垫片14发生掉落的缺口201；

振动盘4，用于使塑料垫片14排列输送至出料轨道5，所述出料轨道5的输出端位于底盘2的进料工位2-1处；

侧方压紧机构6，用于将装配工位2-2处的塑料垫片14压紧于其所在的拨料口3-1中；

锁螺丝机构7，用于将螺丝13拧紧在装配工位2-2处的塑料垫片14中，侧方压紧机构6位于锁螺丝机构7的下方；

螺丝供给机8，用于向锁螺丝机构7输送螺丝13；

落料板9，设置于出料工位2-3处，且位于缺口201的下方。

以及驱动机构10，用于驱动转盘3转动。

所述转盘3上的拨料口3-1至少有三个且沿转盘3的周向均匀分布，当转盘3上的一个拨料口3-1到达进料工位2-1时，装配工位2-2及出料工位2-3处均对应一个转盘3上的拨料口3-1；从而可使进料工位2-1对塑料垫片14的进料、装配工位2-2对塑料垫片14的螺丝13拧紧及出料工位2-3对拧紧好螺丝13的塑料垫片14的出料同时进行。

所述底盘2上位于进料工位2-1与装配工位2-2之间固定有绕转盘3外侧设置的第一弧形档边11，所述底盘2上位于装配工位2-2与出料工位2-3之间固定有绕转盘3外侧设置的第二弧形档边12；利用第一弧形档边11的设置可使塑料垫片14随转盘3从出料工位2-3处稳定的到达装配工位2-2处，而不会出现塑料垫片14脱离拨料口3-1的情况发生；同样，利用第二弧形档边12的设置可使塑料垫片14随转盘3从装配工位2-2处稳定的到达出料工位2-3处，而不会出现塑料垫片14脱离拨料口3-1的情况发生。

所述侧方压紧机构6包括动力装置及用于和塑料垫片14外周面接触的压紧板6-2，所述动力装置用于驱动压紧板6-2向装配工位2-2处的塑料垫片14靠拢或远离。

所述动力装置包括压紧气缸6-1，所述压紧气缸6-1的缸体固定在机架1上，所述压紧板6-2与机架1滑动连接，所述压紧气缸6-1的伸出端与压紧板6-2固定连接；通过压紧气缸6-1推动压紧板6-2向装配工位2-2处的拨料口3-1靠拢时，可将装配工位2-2处的塑料垫片14压紧在拨料口3-1中，使塑料垫片14在装配工位2-2处的位置保持固定，从而使螺丝13能够精准的拧紧到塑料垫片14中；在螺丝13拧紧到塑料垫片14中后，通过压紧气缸6-1驱动压紧板6-2与拨料口3-1远离，从而使转盘3可继续转动。

所述压紧板6-2的前端端面开设有用于和塑料垫片14外周面接触的V型槽6-21；利用V型槽6-21与塑料垫片14接触，可提高压紧板6-2与塑料垫片14的压紧效果。

所述底盘2上位于装配工位2-2及出料工位2-3之间开设有弧形槽202；用于容纳螺丝13，防止塑料垫片14上所固定的螺丝13与底盘2之间产生干涉，使塑料垫片14上的螺丝13可沿着弧形槽202随转盘3一并转动。

所述锁螺丝机构7包括进给气缸7-1、电批7-2、夹头7-4及立板7-5，所述立板7-5固定在机架1上，所述电批7-2滑动设置在立板7-5上，所述进给气缸7-1的缸体与立板7-5固定连接，所述进给气缸7-1的伸出端与电批7-2固定连接，所述立板7-5上位于电批7-2的下方固定有夹头7-4，所述电批7-2的批杆7-3伸入到夹头7-4内，所述螺丝供给机8的输出端通过送料管7-6与夹头7-4的内部连通；通过进给气缸7-1驱动电批7-2及其上的批杆7-3下移，且批杆7-3在下移的同时由电批7-2带动批杆7-3旋转，从而使批杆7-3将夹头7-4内的螺丝13拧紧到装配工位2-2处的塑料垫片14上。

本实施例中出料轨道5可安装在直线送料器15上，使直线送料器15配合振动盘4进行传输塑料垫片14，从而可使塑料垫片14输送的更加平稳及整齐，并可实现塑料垫片14的远距离输送。

本实施例中的驱动装置可包括电机10-1和减速机10-2，电机10-1的输出端与减速机10-2的输入端传动连接，减速机10-2的输出端与传动机构的输入端传动连接，传动机构的输出端与转盘3传动连接，传动机构可为一对相互啮合的斜齿轮；也可以为电机10-1经减速机10-2减速后直接驱动转盘3转动。

上述实施例中的塑料垫片与螺丝的自动装配机在使用时，首先由振动盘4将其内的塑料垫片14排列输送至出料轨道5以待上料；螺丝供给机8则通过送料管7-6将螺丝13送入到锁螺丝机构7的夹头7-4中以待与塑料垫片14进行锁紧；

而后由驱动装置驱动转盘3转动，当转盘3转动至其上的拨料口3-1到达进料工位2-1处与出料轨道5的塑料垫片14对准时，出料轨道5中最前端的一个塑料垫片14会进入到该拨料口3-1中，然后随转盘3转动至装配工位2-2处，并由侧方压紧机构6将塑料垫片14压紧在拨料口3-1中，使锁螺丝机构7能够准确的将螺丝13拧紧到装配工位2-2处的塑料垫片14上，最后，拧紧好螺丝13的塑料垫片14会随转盘3转动至出料工位2-3处，使拧紧好螺丝13的塑料垫片14从底盘2的缺口201落入到落料板9上。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种塑料垫片与螺丝的自动装配机，其特征在于：包括：

转盘机构，配置于机架(1)上，具有底盘(2)及转动设置在底盘(2)上的转盘(3)，所述转盘(3)的外周面上开设有用于容纳塑料垫片(14)的拨料口(3-1)，所述底盘(2)上沿圆周方向依次设置有进料工位(2-1)、装配工位(2-2)及出料工位(2-3)，所述底盘(2)上位于出料工位(2-3)处开设有供移动至此处的塑料垫片(14)发生掉落的缺口(201)；

振动盘(4)，用于使塑料垫片(14)排列输送至出料轨道(5)，所述出料轨道(5)的输出端位于底盘(2)的进料工位(2-1)处；

侧方压紧机构(6)，用于将装配工位(2-2)处的塑料垫片(14)压紧于其所在的拨料口(3-1)中；

锁螺丝机构(7)，用于将螺丝(13)拧紧在装配工位(2-2)处的塑料垫片(14)中；

螺丝供给机(8)，用于向锁螺丝机构(7)输送螺丝(13)；

落料板(9)，设置于出料工位(2-3)处，且位于缺口(201)的下方,

以及驱动机构(10)，用于驱动转盘(3)转动。

2.根据权利要求1所述塑料垫片与螺丝的自动装配机，其特征在于：所述转盘(3)上的拨料口(3-1)至少有三个且沿转盘(3)的周向均匀分布，当转盘(3)上的一个拨料口(3-1)到达进料工位(2-1)时，装配工位(2-2)及出料工位(2-3)处均对应一个转盘(3)上的拨料口(3-1)。

3.根据权利要求1所述塑料垫片与螺丝的自动装配机，其特征在于：所述底盘(2)上位于进料工位(2-1)与装配工位(2-2)之间固定有绕转盘(3)外侧设置的第一弧形档边(11)，所述底盘(2)上位于装配工位(2-2)与出料工位(2-3)之间固定有绕转盘(3)外侧设置的第二弧形档边(12)。

4.根据权利要求1所述塑料垫片与螺丝的自动装配机，其特征在于：所述侧方压紧机构(6)包括动力装置及用于和塑料垫片(14)外周面接触的压紧板(6-2)，所述动力装置用于驱动压紧板(6-2)向装配工位(2-2)处的塑料垫片(14)靠拢或远离。

5.根据权利要求4所述塑料垫片与螺丝的自动装配机，其特征在于：所述动力装置包括压紧气缸(6-1)，所述压紧气缸(6-1)的缸体固定在机架(1)上，所述压紧板(6-2)与机架(1)滑动连接，所述压紧气缸(6-1)的伸出端与压紧板(6-2)固定连接。

6.根据权利要求4所述塑料垫片与螺丝的自动装配机，其特征在于：所述压紧板(6-2)的前端端面开设有用于和塑料垫片(14)外周面接触的V型槽(6-21)。

7.根据权利要求1所述塑料垫片与螺丝的自动装配机，其特征在于：所述底盘(2)上位于装配工位(2-2)及出料工位(2-3)之间开设有弧形槽(202)。

8.根据权利要求1所述塑料垫片与螺丝的自动装配机，其特征在于：所述锁螺丝机构(7)包括进给气缸(7-1)、电批(7-2)、夹头(7-4)及立板(7-5)，所述立板(7-5)固定在机架(1)上，所述电批(7-2)滑动设置在立板(7-5)上，所述进给气缸(7-1)的缸体与立板(7-5)固定连接，所述进给气缸(7-1)的伸出端与电批(7-2)固定连接，所述立板(7-5)上位于电批(7-2)的下方固定有夹头(7-4)，所述电批(7-2)的批杆(7-3)伸入到夹头(7-4)内，所述螺丝供给机(8)的输出端通过送料管(7-6)与夹头(7-4)的内部连通。

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