CN207239647U - 一种自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动锁螺丝机，包括：机台；安装在所述机台上的用于将无序的螺丝进行排列的排列机构；安装在所述机台上的用于将螺丝锁入待加工件的锁付机构；以及，安装在所述机台上的、一侧与排列机构的螺丝输出端连接、另一侧与锁付机构的螺丝输入端连接的、用于将所述排列机构排列好的螺丝输送至所述锁付机构以进行装配的输送机构；实现上述技术方案，通过排列机构将无序的螺丝进行排列，再经由输送机构进行输送至锁付机构，实现整个锁螺丝工艺的自动化，从而提高工作效率。

Description

一种自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及产品加工设备技术领域，尤其涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

很多如电风扇、电饭煲、玩具等产品的生产过程中都会涉及到锁螺丝工艺，传统的锁螺丝工艺都是由工人手动拧紧实现装配过程。

在螺丝的锁合过程中，随着螺丝深入至待加工件中，工人需施加给螺丝刀的扭力也需不断增加，因此利用人工锁合螺丝费时费力，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动锁螺丝机，具有能实现锁螺丝工艺的自动化，从而提高工作效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动锁螺丝机，包括：机台；安装在所述机台上的用于将无序的螺丝进行排列的排列机构；安装在所述机台上的用于将螺丝锁入待加工件的锁付机构；以及，安装在所述机台上的、用于从所述排列机构的输出端接受螺丝并将螺丝输送至所述锁付机构以对承载在机台上的待加工件进行装配的输送机构。

实现上述技术方案，通过排列机构将无序的螺丝进行排列，再经由输送机构对螺丝进行输送，螺丝到达锁付机构后由锁付机构进行与工件的装配，实现了整个锁螺丝工艺的自动化，从而提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述排列机构包括：用于盛放螺丝的料斗；穿设于所述料斗中且形成有螺杆置入腔的输送轨道；安装在所述料斗上的，用于将所述料斗内的螺丝推送至预定高度以使螺丝自动掉落在所述输送轨道上形成排列的滚筒组件；以及，安装在所述料斗上的，用于将掉落在所述输送轨道上的未置入所述螺杆置入腔中的螺丝扫落并且部妨碍螺丝置入所述螺杆置入腔中的清扫组件。

实现上述技术方案，通过滚筒组件的运动带动螺丝运动从而掉落在输送轨道上形成排列，较为方便快捷，同时，通过设置清扫组件将掉落在输送轨道上的无序的螺丝扫入料斗中，减少了因螺丝掉落至轨道上时的状态不同所导致的卡料现象，从而减少停机维护的次数，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述清扫组件包括：活动式安装在所述料斗两相对的内壁上的、可相对于所述料斗绕自身轴向转动的转轴；安装在所述转轴上、可随所述转轴一起转动的、用于清扫螺丝的毛刷；与所述转轴相装配的圆形齿轮；与所述圆形齿轮啮合的、且与所述料斗侧壁铰接的扇形齿轮；以及，与所述扇形齿轮的内孔相装配的以驱动所述扇形齿轮绕铰接轴摆动的第一动力源。

实现上述技术方案，通过第一动力源驱动扇形齿轮摆动以带动转轴转动，从而使得毛刷转动实现将输送轨道上的无序的螺丝扫落。

本实用新型进一步设置为：所述滚筒组件包括:活动式安装在所述料斗的与所述输送轨道装配侧相对一侧的侧壁上的转盘，所述转盘侧壁上延伸出有用于推动料斗中的螺丝沿转盘周向方向运动的推板；与所述转盘相装配的，以驱动所述转盘转动的第二动力源；以及，沿所述转盘的周向方向设置在所述料斗侧壁上的、与所述转盘的轮廓相匹配的、用于与所述转盘抵接以将所述转盘限定在预定位置的限位件。

实现上述技术方案，第二动力源通过驱动转盘转动从而带动推板运动，推板推动料斗中的螺丝进行周向运动的过程中，螺丝自然掉落在输送轨道上形成有序排列，限位件的设置使得转盘在转动过程中不会因为离心力的作用而偏离预定位置，避免了转盘因偏离预定位置而无法实现转动的现象发生。

本实用新型进一步设置为：所述输送机构包括：与所述输送轨道相装配的、用于驱动所述输送轨道振动的振动源；安装在所述机台上的、用于将所述输送轨道上的螺丝限制在所述输送轨道内的压板；以及，安装在所述机台上，一端与所述输送轨道的输出端相接、另一端与所述锁付机构相接的用于将输送轨道输出的螺丝逐一送至所述锁付机构的进给组件。

实现上述技术方案，振动源驱动输送轨道振动从而使得输送轨道上的螺丝移动至输送轨道输出端，然后由进给组件将螺丝送至所述锁付机构，实现自动上钉，节省了工人手工上钉的时间，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述机台上沿垂直于螺丝输送方向的方向上开设有通孔，所述进给组件包括: 与所述输送轨道滑动抵接的推块，所述推块与所述输送轨道抵接的位置上开设有与输送轨道上的螺丝相匹配的以供经由输送轨道输出的螺丝进入并容置的容置槽；驱动所述推块沿垂直于所述螺丝的输送方向靠近或远离所述通孔的第三动力源；一端与所述通孔相连接，另一端与所述锁付机构相连接的导管；以及，与所述导管相装配的、用于将掉落至所述导管内的螺丝吹送至所述锁付机构的气泵。

实现上述技术方案，第三动力源驱动推块滑动，以将容置在容置槽内的螺丝推送至通孔再掉落至导管内，再通过气泵向导管内输入气体从而将螺丝输送至锁付机构。

本实用新型进一步设置为：所述锁付机构包括：安装在所述机台上的机架；沿竖直方向滑动式安装在所述机架上的第一滑动座；主体安装在所述机架上，输出端与所述第一滑动座相装配以驱动所述第一滑动座远离或靠近待加工件的第四动力源；与所述第一滑动座弹性装配的、并可随所述第一滑动座一起滑动的第二滑动座；安装在所述第二滑动座上的、与所述导管相装配的、用于夹持经由所述导管输送的螺丝的夹头；以及，安装在所述第一滑动座上的、用于在随所述第一滑动座一起靠近待加工件时将所述夹持组件夹持的螺丝拧紧在待加工件上的锁付件。

实现上述技术方案，通过第四动力源驱动第一滑动座及第二滑动座滑动从而驱动锁付组件与夹持组件同时靠近待加工件从而将螺丝拧紧在待加工件上，利用动力源驱动代替人工施加扭力，能够保证螺丝是在相同扭力的作用下安装在工件的同一深度位置上，有效减少螺丝过拧滑牙导致的螺丝或工件报废的情况发生，从而减少生产成本。

本实用新型进一步设置为：所述第二滑动座上固定连接有一导杆，所述导杆与所述第一滑动座滑动式装配；所述导杆远离所述第一滑动座的一侧设置有将所述第一滑动座限制在所述导杆上预定活动范围内的凸块，所述导杆外还套设有一端与第一滑动座装配，另一端与第二滑动座装配的弹性件。

实现上述技术方案，动力源驱动第一滑动座及第二滑动座同时向靠近待加工件方向滑动从而带动夹头与锁付件靠近待加工件，当夹头抵接待加工件时，第二滑动座停止滑动，第一滑动座通过压缩弹性件继续向靠近待加工件的方向运动直至锁付件将螺丝锁入待加工件中，第一滑动座停止滑动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过排列机构将无序的螺丝进行排列，再经由输送机构将螺丝有序的输送至锁付机构进行锁付，实现了整个锁螺丝工艺的自动化，从而提高了工作效率。

2.推块与输送轨道相接，且只有与所述输送轨道抵接的位置上开设有容置槽，当动力源驱动推块靠近通孔时，容置槽带动螺丝远离输送轨道，而推块上其他位置则与输送轨道相接从而将输送轨道堵住，当动力源驱动推块远离通孔时，容置槽又重新与输送轨道相接，并容置另一颗螺丝，如此反复从而实现备料部一次只推送一颗螺丝，使得锁螺丝过程更加有序。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一的自动锁螺丝机的结构示意图。

图2是本实用新型实施例一的排列机构的结构示意图。

图3是本实用新型实施例一的滚筒组件的结构示意图。

图4是本实用新型实施例一的清扫组件的结构示意图。

图5是本实用新型实施例一的排列机构的结构示意图。

图6是本实用新型实施例一的排列机构的爆炸视图。

图7是本实用新型实施例一的锁付机构的结构示意图。

附图标记：1、机台；11、通孔；111、第一通孔；112、第二通孔；2、排列机构；21、料斗；22、输送轨道；23、滚筒组件；231、转盘；2311、推板；2312、第一齿条；232、第二动力源；233、限位件；24、清扫组件；241、转轴；242、毛刷；243、圆形齿轮；244、扇形齿轮；245、第一动力源；2451、凸轮；2452、连杆；3、输送机构；31、振动源；32、压板；33、进给组件；34、缓冲件；331、推块；3311、容置槽；332、第三动力源；333、导管；3331、第一导管；3332、第二导管；334、气泵；4、锁付机构；41、机架；411、滑轨；42、第一滑动座；421、第一滑槽；43、第二滑动座；431、导杆；4311、凸块；4312、弹性件；432、第二滑槽；44、第四动力源；45、夹头；451、第一夹头；452、第二夹头；46、锁付件；461、第一锁付件；462、第二锁付件。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。

下面将结合附图1-7，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

实施例一：

如图1所示，本实施例涉及一种自动锁螺丝机，包括：机台1，排列机构2，输送机构3以及锁付机构4。

其中，排列机构2安装在机台1上，排列机构2用于将无序的螺丝进行排列，如图2所示，排列机构2包括：料斗21，输送轨道22，滚筒组件23以及清扫组件24。

具体地，料斗21安装在机台1上，且料斗21的底壁向滚筒组件23一侧倾斜，输送轨道22穿过料斗21侧壁并架设在料斗21中，输送轨道22的输出端承载在机台1上；为将螺丝较方便地排列在输送轨道22上，在料斗21的与输送轨道22的架设侧相对的侧壁上设置有滚筒组件23，如图3所示，滚筒组件23包括：转盘231，推板2311，第二动力源232以及限位件233；其中，转盘231上与输送轨道22相对的一面为封闭面，推板2311为从转盘231的内侧壁延伸而出且具有预定弧度的拱形板；转盘231上设置有沿转盘外周向延伸的第一齿条2312，第二动力源232为安装在机台1上的电机，安装限位件233的目的是限定转盘231的位置，本实施例中，限位件233安装在料斗21侧壁上，限位件233包括一与料斗21侧壁垂直的安装柱以及安装在安装柱上且形状与转盘231边缘相匹配的圆盘，圆盘通过轴承套设在安装柱上，限位件233共有四个，均匀地分布在转盘231外周向的四个位置上，当转盘231转动时，圆盘在转盘231的驱动下会相对转盘231做反向转动，而由于安装柱固定在料斗21侧壁上，故可将转盘231限定在预定位置同时又不影响转盘231转动。

由于螺丝掉落至输送轨道22时的运动状态不同，为防止未置入螺杆容置腔的螺丝影响其他螺丝在输送轨道内的传送，在料斗21上还安装有用于将掉落在输送轨道22上的无序的螺丝扫落至料斗21中的清扫组件24，如图4所示，清扫组件24包括：转轴241，毛刷242，圆形齿轮243，扇形齿轮244以及第一动力源245。转轴241通过轴承安装在料斗21内两相对的侧壁上且与输送轨道22平行，毛刷242通过螺栓锁在转轴241上，毛刷242的刷毛为马毛制成；圆形齿轮243与转轴241固定装配，扇形齿轮244与圆形齿轮243啮合且与料斗21通过铰接轴铰接，第一动力源245与扇形齿轮244的内孔相装配、用于驱动扇形齿轮244绕铰接轴往复运动，本实施例中第一动力源245为电机，电机输出端安装有凸轮2451，凸轮2451抵接有一活动式安装在料斗21上的连杆2452，连杆2452的与凸轮2452抵接侧相对的一侧与扇形齿轮244的内孔相装配，当电机转动时，凸轮2451转动并带动连杆2452做往复运动从而驱动扇形齿轮244运动，其他实施例中，第一动力源245也可以为气缸。

输送机构3用于将经排列机构2排列好的螺丝输送至锁付机构4，如图5所示，输送机构3包括：振动源31，压板32，以及进给组件33。

具体地，振动源31与输送轨道22相装配、用于驱动输送轨道22发生振动从而使输送轨道22上的螺丝进行移动以实现输送轨道22的输送功能；本实施例中，为减轻因输送轨道22振动所引起的机台1振动，在机台1与输送轨道22之间设置有缓冲件34，振动源31安装在机台1上并与输送轨道22抵接，缓冲件34为弹性块。为将螺丝限制在输送轨道22内，在工作台上安装了用于将螺丝限制在输送轨道22内的压板32。进给组件33与输送轨道22的输出端衔接，用于承接输送轨道22输出的螺丝并将螺丝输送至锁付机构4，具体地，如图6所示，机台1近输送轨道22输出端的承载面上沿垂直于螺丝输送方向的方向上开设有两个可供螺丝掉落的通孔11，两个通孔11对称分布在输送轨道22延伸方向的两侧；进给组件33包括：推块331，第三动力源332，导管333以及气泵334；推块331与输送轨道22滑动抵接，推块331上与输送轨道22抵接的位置上开设有与输送轨道22上的螺丝相匹配的以供经由输送轨道22输出的螺丝进入并容置的容置槽3311，第三动力源332用于驱动推块331沿垂直于螺丝的输送方向靠近或远离通孔11，本实施例中，第三动力源332为伺服气缸；导管333的一端与通孔11相连接，另一端与锁付机构4相连接，气泵334与导管333相装配、用于在掉落至导管333内的螺丝在顺滑到一定位置后对该位置处的螺丝执行吹气动作使螺丝被吹送至锁付机构4，本实施例中，远离第三动力源332一侧的通孔11为第一通孔111，近第三动力源332一侧的通孔11为第二通孔112，与第一通孔111连接有第一导管3331，与第二通孔112连接有第二导管3332。

锁付机构4用于将螺丝锁付至待加工件上，如图7所示，锁付机构4包括：机架41，第一滑动座42，第二滑动座43，第四动力源44，夹头45，以及锁付件46。

具体地，机架41安装在机台1上，机架41上沿竖直方向上设置有滑轨411，第一滑动座42上开设有与滑轨411相匹配的第一滑槽421，第一滑动座通过第一滑槽421与滑轨411的配合与机架41滑动式装配，第四动力源44主体安装在机架41，输出端与第一滑动座42相装配，用于驱动第一滑动座42在机架41上沿滑轨411滑动以靠近或远离待加工件，本实施例中，第四动力源44为气缸；第二滑动座43上设置有与滑轨411相匹配的第二滑槽432，第二滑动座43通过第二滑槽432与滑轨411的配合与机架41滑动式装配，第一滑动座42与第二滑动座43之间设置有导杆431，导杆431与第二滑动座43固定装配，第一滑动座42套设在导杆431上并可沿导杆431滑动，导杆431的近第一滑动座42的端部上设置有用于将第一滑动座42限制在导杆431上预定活动范围内的凸块4311，导杆431外还套设有一侧与第一滑动座42装配、另一侧与第二滑动座43装配的弹性件4312，本实施例中，弹性件4312为弹簧。

其中，第二滑动座43上安装有用于夹持螺丝的夹头45，本实施例中夹头45有两组，且与导管333一一对应连接，与第一导管3331连接的为第一夹头451，与第二导管3332连接的有第一夹头452；第一滑动座42上安装有用于将螺丝拧入待加工件的锁付件46，本实施例中锁付件46也有两组且与夹头45一一对应。

本实施例的使用原理大致如下述：

料斗21内装有螺丝，第二动力源232驱动转盘231转动，转盘231上的推板2311推动螺丝沿转盘231周向运动，一部分螺丝被带到高处自由下落，下落的一部分螺丝的螺杆正向落入输送轨道22中形成排列，与输送轨道22的预定状态不匹配的螺丝则掉落至料斗21内或停留在输送轨道22上，第一动力源245驱动扇形齿轮244摆动，扇形齿轮244带动圆形齿轮243运动，圆形齿轮243带动转轴241摆动，从而驱使固定装配在转轴241上的刷毛组件摆动以将承载在输送轨道22上的未形成排列的螺丝扫落。

而在输送轨道22内形成有序排列的螺丝，则由输送机构3输送至锁付机构4，首先振动源31发生振动驱使输送轨道22上的螺丝传送至输送轨道22的输出端，进而容置于推块331上的容置槽3311内，然后第三动力源332驱动推块331向靠近第一通孔111的方向运动直至容置槽3311的位置刚好位于第一通孔111上方，容置槽3311内容置的螺丝经由第一通孔111掉落至第一导管3331内，接着第三动力源332驱动推块331向第二通孔112的方向移动，当容置槽3311与输送轨道22相接时，推块331停止运动，输送轨道22重新输送一颗螺丝至容置槽3311内之后，动力源再次驱动推块331向第二通孔112方向运动直至容置槽3311的位置刚好位于第二通孔112上方，容置槽3311内的螺丝经由第二通孔112掉落至第二导管3332内，然后由气泵334向第一导管3331及第二导管3332内同时输入气体，从而驱动第一导管3331内的螺丝被输送至第一夹头451，第二导管3332内的螺丝被输送至第一夹头452，而后第三动力源332又驱动推块331向输送轨道22的输出端方向运动，如此反复，实现同时将螺丝送至锁付机构4的自动上钉过程。

当螺丝输送至夹头45内后，第四动力源44驱动第一滑动座42靠近待加工件，由于第一滑座42与第二滑动座43之间设置有导杆431及弹性件4312，第一滑动座42滑动时会待动第二滑动座43一起滑动以靠近待加工件，从而使得夹头45及锁付件46同时靠近待加工件，直至夹头45的与待加工件抵接时，第二滑动座43停止滑动，第一滑动座42压缩弹性件4312继续向靠近待加工件方向滑动，最终由锁付件46将夹头45夹持的螺丝锁入待加工件中，然后第四动力源44驱动第一滑动座42远离待加工件，第一滑动座42拉伸弹簧直至第一滑动座42与导杆431上的凸块4311抵接时，第二滑动座43开始跟随第一滑动座42一起远离待加工件。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (8)

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括：

机台(1)；

安装在所述机台(1)上的用于将无序的螺丝进行排列的排列机构(2)；

安装在所述机台(1)上的用于将螺丝锁入待加工件的锁付机构(4)；

以及，安装在所述机台(1)上的、用于从所述排列机构(2)的输出端接受螺丝并将螺丝输送至所述锁付机构(4)以对承载在机台(1)上的待加工件进行装配的输送机构(3)。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述排列机构(2)包括：

用于盛放螺丝的料斗(21)；

穿设于所述料斗(21)中且形成有螺杆置入腔的输送轨道(22)；

安装在所述料斗(21)上的，用于将所述料斗(21)内的螺丝推送至预定高度以使螺丝自动掉落在所述输送轨道(22)上形成排列的滚筒组件(23)；

以及，安装在所述料斗(21)上的，用于将掉落在所述输送轨道(22)上的未置入所述螺杆置入腔中的螺丝扫落并且部妨碍螺丝置入所述螺杆置入腔中的清扫组件(24)。

3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述清扫组件(24)包括：

活动式安装在所述料斗(21)两相对的内壁上的、可相对于所述料斗(21)绕自身轴向转动的转轴(241)；

安装在所述转轴(241)上、可随所述转轴(241)一起转动的、用于清扫螺丝的毛刷(242)；

与所述转轴(241)相装配的圆形齿轮(243)；

与所述圆形齿轮(243)啮合的、且与所述料斗(21)侧壁上的铰接轴相铰接的扇形齿轮(244)；

以及，与所述扇形齿轮(244)的内孔相装配的以驱动所述扇形齿轮(244)绕铰接轴摆动的第一动力源(245)。

4.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述滚筒组件(23)包括:

活动式安装在所述料斗(21)的与所述输送轨道(22)装配侧相对一侧的侧壁上的转盘(231)，所述转盘(231)侧壁上延伸出有用于推动料斗(21)中的螺丝沿转盘(231)周向方向运动的推板(2311)；

与所述转盘(231)相装配的，以驱动所述转盘(231)转动的第二动力源(232)；以及，

沿所述转盘(231)的周向方向设置在所述料斗(21)侧壁上的、与所述转盘(231)的轮廓相匹配的、用于与所述转盘(231)抵接以将所述转盘(231)限定在预定位置的限位件(233)。

5.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述输送机构(3)包括：

与所述输送轨道(22)相装配的、用于驱动所述输送轨道(22)振动的振动源(31)；

安装在所述机台(1)上的、用于将所述输送轨道(22)上的螺丝限制在所述输送轨道(22)内的压板(32)；

以及，安装在所述机台(1)上，一端与所述输送轨道(22)的输出端相接、另一端与所述锁付机构(4)相接的用于将输送轨道(22)输出的螺丝逐一送至所述锁付机构(4)的进给组件(33)。

6.根据权利要求5所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述机台(1)上沿垂直于螺丝输送方向的方向上开设有通孔(11)，所述进给组件(33)包括:

与所述输送轨道(22)滑动抵接的推块(331)，所述推块(331)与所述输送轨道(22)抵接的位置上开设有与输送轨道(22)上的螺丝相匹配的以供经由输送轨道(22)输出的螺丝进入并容置的容置槽(3311)；

驱动所述推块(331)沿垂直于所述螺丝的输送方向靠近或远离所述通孔(11)的第三动力源(332)；

一端与所述通孔(11)相连接，另一端与所述锁付机构(4)相连接的导管(333)；

以及，与所述导管(333)相装配的、用于将掉落至所述导管(333)内的螺丝吹送至所述锁付机构(4)的气泵(334)。

7.根据权利要求6所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁付机构(4)包括：

安装在所述机台(1)上的机架(41)；

沿竖直方向滑动式安装在所述机架(41)上的第一滑动座(42)；

主体安装在所述机架(41)上，输出端与所述第一滑动座(42)相装配以驱动所述第一滑动座(42)远离或靠近待加工件的第四动力源(44)；

与所述第一滑动座(42)弹性装配的、并可随所述第一滑动座(42)一起滑动的第二滑动座(43)；

安装在所述第二滑动座(43)上的、与所述导管(333)相装配的、用于夹持经由所述导管(333)输送的螺丝的夹头(45)；以及，

安装在所述第一滑动座(42)上的、用于在随所述第一滑动座(42)一起靠近待加工件时将所述夹持组件夹持的螺丝拧紧在待加工件上的锁付件(46)。

8.根据权利要求7所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述第二滑动座(43)上固定连接有一导杆(431)，所述导杆(431)与所述第一滑动座(42)滑动式装配；所述导杆(431)远离所述第一滑动座(42)的一侧设置有将所述第一滑动座(42)限制在所述导杆(431)上预定活动范围内的凸块(4311)，所述导杆(431)外还套设有一端与第一滑动座(42)装配，另一端与第二滑动座(43)装配的弹性件(4312)。