CN117206197B - 一种基于相位式激光测距仪的螺丝筛选方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于相位式激光测距仪的螺丝筛选方法及装置，其中，所述螺丝筛选装置包括螺丝自动上料装置、电批和螺丝自动输送装置；所述螺丝自动上料装置为多组，每组螺丝自动上料装置用于对一种规格的螺丝进行上料；所述螺丝自动输送装置用于将其中一组螺丝自动上料装置的螺丝择一输送到电批中；所述螺丝自动上料装置还包括用于对输送架上不符合标准的螺丝进行剔除的螺丝剔除装置。通过上述改进，使得本发明的基于相位式激光测距仪的螺丝筛选装置可以实现对不同规格尺寸的螺丝进行自动上料；同时，通过螺丝自动输送装置选择所需要的螺丝，并择一送入电批中，从而实现在工作时可以选择切换使用不同尺寸规格的螺丝进行工作，适用范围更广。

Description

一种基于相位式激光测距仪的螺丝筛选方法及装置

技术领域

本发明涉及锁螺丝机技术领域，具体涉及一种基于相位式激光测距仪的螺丝筛选方法及装置。

背景技术

随着工业化进程的加快，自动化设备逐渐用来取代传统的人工操作，例如：传统的生产线在组装产品时，大量的采用人工进行装配锁螺钉，这种人工锁螺钉的方式往往会因为不同的操作人员，其螺钉锁止的质量不同，从而造成对产品的装配稳固性造成潜在的隐患，自动锁螺丝机是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，已得到广泛应用。

目前，市面上的许多电子产品外壳的连接方式都是通过螺丝锁付实现的。现有的自动锁螺丝机存在弊端，在装配时，螺丝供料机与电批是分开的，即螺丝供料机将螺丝一颗一颗分出来，然后人工使用电批，电批上安装带磁性的电批头，吸附螺丝，再将螺丝锁付于产品上，该作业方式动作频繁，效率低下。

为此授权公告号为CN114535950B的发明专利公开了“一种手持、吹气、下压式自动锁螺丝机”，包括螺丝供料机、手持电批和连接于所述螺丝供料机和手持电批之间的气压管，所述螺丝供料机包括基座和外壳，所述基座和外壳围设形成容纳空间，所述容纳空间内依次连接有螺丝放置仓、螺丝供料轨道和螺丝分料装置，所述螺丝分料装置的出料口与气压管连接；通过将螺丝供料机与手持电批连为一体，在手持电批上设置一键触发按钮，将螺丝通过气压管供给到手持电批上，通过电批头的下压即可将螺丝锁付，自动化程度高，无需人工吸附螺丝，减少操作难度，提高生产效率。

然而在实际的生产中，在同一个装配体上经常需要使用两种以上规格的螺丝进行锁定，上述的手持、吹气、下压式自动锁螺丝机每次工作只能够装载同一种规格的螺丝，当需要使用其他规格的螺丝时，需要在停机的同时需要工作人员手动在螺丝放置仓内更换其他规格的螺丝；相当于说，上述的手持、吹气、下压式自动锁螺丝机工作时只能使用一种规格的螺丝，这样在使用过程中切换成其他规格的螺丝所需要的步骤更为复杂，从而限制其适用范围。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于相位式激光测距仪的螺丝筛选装置，所述螺丝筛选装置可以实现对多种规格的螺丝进行输送，并且可以选择任意一种规格的螺丝送至电批中，从而可以实现在工作过程中自由切换所需要的螺丝，适用范围更广。

本发明的第二个目的在于提供一种基于相位式激光测距仪的螺丝筛选方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种基于相位式激光测距仪的螺丝筛选装置，包括螺丝自动上料装置、电批以及用于将螺丝自动上料装置中的螺丝输送到电批中的螺丝自动输送装置，其中，所述螺丝自动上料装置为多组，每组螺丝自动上料装置用于对一种规格的螺丝进行上料；所述螺丝自动输送装置用于将其中一组螺丝自动上料装置中的螺丝择一输送到电批中；

所述螺丝自动上料装置包括支架、设置在支架上的用于存放螺丝的螺丝存放机构以及用于将螺丝输送到螺丝自动输送装置处的螺丝上料输送机构，其中，所述螺丝上料输送机构包括输送架以及用于驱动所述输送架内的螺丝往所述螺丝自动输送装置处移动的螺丝上料输送驱动机构；

所述螺丝自动上料装置还包括用于对输送架上不符合标准的螺丝进行剔除的螺丝剔除装置，其中，所述螺丝剔除装置包括用于对输送架上的螺丝进行检测的检测机构以及用于将不符合标准的螺丝进行剔除的剔除机构，其中，所述检测机构包括设置在所述支架上的激光测距仪；所述激光测距仪的检测口正对着所述输送架的螺丝；当所述激光测距仪检测到输送架上的螺丝不符合标准后，所述剔除机构将该不符合标准的螺丝从输送架上剔除。

优选的，所述输送架安装在所述支架上，且沿着所述螺丝自动上料装置的输送方向直线延伸；所述输送架上设置有用于输送螺丝的输送通道，所述输送通道同样沿着所述螺丝自动上料装置的输送方向直线延伸。

优选的，所述螺丝存放机构包括设置在支架上的滚筒、料斗以及用于驱动所述滚筒转动的旋转驱动机构，其中，所述料斗上部开口，用于接收螺丝，下部呈半圆弧形，内腔底部与滚筒相连接；所述滚筒内设置有拨片，所述拨片沿着所述滚筒的圆周方向等角度排列；所述输送架中位于所述滚筒内的部位上安装有导向架；所述导向架设置在所述输送架的上方，用于将拨片拨起的螺丝导入所述输送架内。

优选的，所述螺丝自动上料装置还包括用于对没有在输送通道上正确排序的螺丝表面进行清扫去除的螺丝清扫机构，所述螺丝清扫机构包括毛刷以及驱动所述毛刷转动的清扫电机，其中，所述毛刷安装在所述支架上，且位于所述输送架的上方；所述清扫电机的主轴与所述毛刷连接。

优选的，所述输送架中与所述激光测距仪的检测口的对应位置处设置为透明结构；所述剔除机构包括转盘以及用于驱动所述转盘转动的转动电机，其中，所述转盘上设置有凹槽，所述凹槽为多组，多组凹槽沿着所述转盘的圆周方向均匀排列；所述输送架在与所述转盘对应处设有用于容纳转盘的切口，在螺丝正常输送过程中，转盘上的凹槽与所述切口相吻合；当不符合标准的螺丝进入位于所述切口处的凹槽内时，所述转盘转动以带动位于该凹槽内的不符合标准的螺丝离开输送通道，同时下一个空的凹槽则再次位于所述输送通道内

优选的，所述支架在所述转盘的下方设置有收集盒；所述支架在所述转盘的一侧设置有弧形挡板，弧形挡板中间设置弧形通道，该弧形通道的上端与所述输送架上的切口连通；所述弧形挡板从所述转盘的上方延伸到该转盘的中下方，当转盘上的凹槽带动不符合标准的螺丝离开输送通道后，该螺丝进入到弧形挡板的弧形通道中，并随着转盘的进一步转动而顺着弧形通道逐渐向下移动，当所述凹槽内的螺丝与所述弧形挡板分离后，所述凹槽内的螺丝掉入所述收集盒内。

优选的，所述螺丝自动输送装置包括固定架、设置在固定架上的转轮以及用于驱动所述转轮转动的转动驱动机构，其中，所述固定架上设置有连接槽和输送孔，所述连接槽和所述输送孔的数量与所述螺丝自动上料装置的数量相等，所述输送架安装的输送通道与连接槽连接；所述转轮上设置有沟槽，所述输送孔通过设置在所述固定架内的输送管道与气管的进口连接，所述气管的出口与电批连接；所述转动驱动机构用于驱动所述转轮转动，以此将位于所述沟槽内的螺丝输送到所述输送孔内。

优选的，所述固定架上还设置有用于促使所述转轮的沟槽内的螺丝进入到所述输送孔内的推动机构，所述推动机构为多组，多组推动机构与多组输送孔一一对应；所述推动机构包括设置在支架上的安装架、设置在安装架上的推块以及设置在所述推块上的推杆，其中，所述推杆滑动连接在所述安装架上，该推杆上设置有弹簧，所述弹簧的弹力促使推块朝着所述输送孔的方向运动；所述推块上设置有导向面；所述导向面沿着所述转轮的转动方向反向且向内延伸。

一种基于相位式激光测距仪的螺丝筛选方法，包括以下步骤：

S1、将不同规格的螺丝放置在对应的螺丝自动上料装置中；

S2、螺丝自动上料装置将螺丝输送到螺丝自动输送装置中，在此过程中，需要对输送的螺丝进行筛选，然后将不符合标准的螺丝从输送架上剔除；

S3、螺丝自动输送装置将对应规格的螺丝从对应的螺丝自动上料装置中取出，并将其输送到电批中；

S4、通过电批将该螺丝进行安装、锁紧。

优选的，步骤S3中，螺丝自动输送装置将对应规格的螺丝从对应螺丝自动上料装置的螺丝上料输送机构中取出的步骤包括：转动驱动机构带动转轮转动，使得转轮上的其中一个沟槽到达对应的连接槽处，随后连接槽上的一颗螺丝移动到沟槽中；接着转轮带动该螺丝朝对应的输送孔运动，该过程中，所述沟槽内的螺丝会与推块的导向面接触，促使推块压缩弹簧向内运动，当所述沟槽与所述输送孔连通后，所述弹簧复位，以此推动所述推块向外运动，从而将沟槽内的螺丝推到输送孔内。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

(1)、本发明的基于相位式激光测距仪的螺丝筛选装置内设置有多组螺丝自动上料装置，用于实现对不同规格尺寸的螺丝进行自动上料；同时，通过螺丝自动输送装置选择所需要的螺丝，并将其择一送入电批中，从而实现在工作时可以自由选择切换使用不同规格尺寸的螺丝进行工作，进而使得适用范围更广。

(2)、本发明的基于相位式激光测距仪的螺丝筛选装置通过激光测距仪可以实现对输送架中的螺丝进行检测，若是发现输送架上混杂有不符合标准的螺丝，则通过剔除机构将该螺丝从输送架中剔除，从而保证每组螺丝自动上料装置的输送架上的螺丝均为同种规格。

附图说明

图1-图2为本发明的基于相位式激光测距仪的螺丝筛选装置的两个不同视角的立体结构示意图。

图3-图5为螺丝自动上料装置的三个不同视角的结构示意图。

图6为输送架和导向架的结构示意图。

图7为剔除机构的立体结构示意图。

图8-图10为螺丝自动输送装置的三个不同视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图10，本发明的基于相位式激光测距仪的螺丝筛选装置包括螺丝自动上料装置1、电批3以及用于将螺丝自动上料装置1中的螺丝输送到电批3中的螺丝自动输送装置2，其中，所述螺丝自动上料装置1为多组，每组螺丝自动上料装置1用于对一种规格的螺丝进行上料；所述螺丝自动输送装置2用于将其中一组螺丝自动上料装置1的螺丝择一输送到电批3中。

参见图1-图10，所述螺丝自动上料装置1包括支架101、设置在支架101上的用于存放螺丝的螺丝存放机构以及用于将螺丝输送到螺丝自动输送装置2处的螺丝上料输送机构，其中，所述螺丝上料输送机构包括输送架105以及用于驱动所述输送架105内的螺丝往所述螺丝自动输送装置2处移动的螺丝上料输送驱动机构，其中，所述输送架105安装在所述支架101上，且沿着所述螺丝自动上料装置1的输送方向直线延伸；所述输送架105上设置有用于输送螺丝的输送通道117，所述输送通道117同样沿着所述螺丝自动上料装置1的输送方向直线延伸；所述螺丝上料输送驱动机构包括直线振动器115，所述直线振动器用于驱动所述输送架105直线振动，以此来驱动位于所述输送架105内的螺丝有序排列并往所述螺丝自动输送装置2内移动。

参见图1-图10，所述螺丝存放机构包括设置在支架101上的滚筒102、料斗116以及用于驱动所述滚筒102转动的旋转驱动机构，其中，所述料斗116上部开口，用于接收螺丝，下部呈半圆弧形，内腔底部与滚筒102相连接；所述滚筒102内设置有拨片104(弧形结构)，所述拨片104沿着所述滚筒102的圆周方向等角度排列；所述输送架105中位于所述滚筒102内的部位安装有导向架114；所述导向架114设置在所述输送架105的上方，该导向架114上设置有导向槽，所述导向槽用于在直线振动器115的驱动下将所述拨片104拨起的螺丝有序地导入所述输送架105内；所述旋转驱动机构包括安装在支架101上的旋转电机102，所述旋转电机102的主轴与所述滚筒102连接。

工作时，螺丝存放于料斗116的内腔中，并通过磁力或者通过将料斗116设置为向滚筒102倾斜的方式，使得料斗116中的螺丝可以转移到滚筒102中。所述旋转电机102带动滚筒102转动，从而带动滚筒102内的拨片104转动，所述弧形的拨片104口部朝上，将滚筒102内的螺丝带动到所述滚筒102的上方，即所述导向架114的上方，此时，拨片104口部朝下，在重力作用下，螺丝会掉入所述导向架114内，在直线振动器115的驱动下，并在所述导向槽的引导下进入到所述输送架105的输送通道117内，由于输送通道117的宽度大于所述螺丝中的螺杆部位的直径，但是小于其螺杆头的直径，因此所述螺丝的螺杆头会位于所述输送架105的输送通道117的上方，且其螺杆部位则进入所述输送通道117内，即所述螺丝悬吊在所述输送架105上；这样的好处在于：进入到输送架105上的螺丝即使姿态位置不正确，但是由于其螺杆部位可以进入到所述输送通道117内，因此可促使整个螺丝向下摆动，从而实现对螺丝进行姿态调节，使得螺丝在输送通道117内可以以螺杆头朝上、。螺杆部朝下的统一姿态向螺丝自动输送装置2输送。

参见图1-图10，所述螺丝自动上料装置1还包括用于对没有在输送通道117上正确排序的螺丝进行清扫去除的螺丝清扫机构，所述螺丝清扫机构包括毛刷111以及驱动所述毛刷111转动的清扫电机106，所述毛刷111安装在所述支架101上，且位于所述输送架105的上方；所述清扫电机106的主轴与所述毛刷111连接；通过清扫电机106带动所述毛刷111转动，如果输送通道117内存在不正确排序的螺丝，例如，以平躺姿态位于送架105上的螺丝，通过毛刷111的清扫，可以实现对输送架105上的这些螺丝进行清扫去除。

参见图1-图10，所述螺丝自动上料装置1还包括用于剔除输送架105上不符合标准(例如尺寸规格不一致，或者表面有瑕疵)的螺丝的螺丝剔除装置，其中，所述螺丝剔除装置包括用于对输送架105上的螺丝进行检测的检测机构以及用于将不符合标准的螺丝进行剔除的剔除机构，其中，所述检测机构包括设置在所述支架101上的激光测距仪107；所述激光测距仪107的检测口正对着所述输送架105的螺丝，所述输送架105在与所述激光测距仪107的检测口的对应位置处设置为透明结构118，以便于所述激光测距仪107进行拍摄，激光测距仪107通过相位检测技术识别到螺丝的螺杆头尺寸、螺杆部尺寸以及表面缺陷等，以判定是否满足标准；所述剔除机构包括转盘109以及用于驱动所述转盘109转动的转动电机108，其中，所述转盘109上设置有凹槽112，所述凹槽112为多组，多组凹槽112沿着所述转盘109的圆周方向均匀排列；所述输送架105在与所述转盘109对应处设有用于容纳转盘109的切口，在螺丝正常输送过程中，转盘109上的凹槽112与所述切口相吻合，使得输送架105的输送通道117的完整；当不符合标准的螺丝进入所述凹槽112内时，所述转盘109转动以带动位于该凹槽112内的不符合标准的螺丝离开所述输送通道117，同时下一个空的凹槽112则再次位于所述输送通道117内；所述支架101在所述转盘109的下方设置有收集盒110，所述收集盒110用于收集不符合标准的螺丝，为了保证不符合标准的螺丝可以顺利掉入收集盒110内，所述支架101在所述转盘109的一侧设置有弧形挡板113，弧形挡板113中间设置弧形通道，该弧形通道的上端与所述输送架105上的切口连通；所述弧形挡板113从所述转盘109的上方延伸到该转盘109的中下方，当转盘109上的凹槽112带动不符合标准的螺丝离开输送通道117后，该螺丝进入到弧形挡板113的弧形通道中，并随着转盘109的进一步转动而顺着弧形通道逐渐向下移动，当所述凹槽112内的螺丝与所述弧形挡板113分离后，所述凹槽112内的螺丝则会掉入所述收集盒110内，实现对不符合标准的螺丝进行收集。

参见图1-图10，所述螺丝自动输送装置2包括固定架201、设置在固定架201上的转轮203以及用于驱动所述转轮203转动的转动驱动机构(采用电机202与齿轮传动机构203，所述固定架201上设置有避让齿轮传动机构203的避让槽)，其中，所述固定架201上设置有连接槽208和输送孔209，所述连接槽208和所述输送孔209的数量与所述螺丝自动上料装置1的数量相等，所述输送架105的输送通道117与连接槽208连接。所述转轮203呈圆环形，嵌入在固定架201内；所述转轮203外圆面上设置有沟槽210，所述输送孔209通过输送管道与气管4的进口连接，所述气管4的出口与电批3连接；所述转动驱动机构用于驱动所述转轮203转动，将位于所述沟槽210内的螺丝输送到所述输送孔209内，进入到所述输送孔209内的螺丝沿着输送管道进入到气管4内，并且在气压作用下，沿着所述气管4移动到电批3处。

在本实施例中，所述沟槽210的数量与所述连接槽208和所述输送孔209的数量相等，每一个沟槽210负责将一种规格螺丝的从连接槽208转移到输送孔209中；且当其中一个沟槽210与对应的连接槽208或输送孔209连通时，其余的沟槽210则与对应的输送孔209或连接槽208均不连通，使得在输送其中一种规格的螺丝时，其他规格的螺丝不会受到影响；这样可以保证所述转轮203每次只能将一根螺丝送到对应的输送孔209内；同样的，在本实施例中，所述连接槽208、输送孔209、沟槽210的数量为三组，所述螺丝自动上料装置1也为三组，用于输送三种规格的螺丝。

参见图1-图10，所述固定架201上还设置有用于促使所述转轮203的沟槽210内的螺丝进入到所述输送孔209内的推动机构，所述推动机构为多组，多组推动机构与多组输送孔209一一对应；所述推动机构包括设置在支架101上的安装架205、设置在安装架205上的推块206以及设置在所述推块206上的推杆207，其中，所述推杆207滑动连接在所述安装架205上，该推杆207上设置有弹簧212，所述弹簧212的弹力促使推块206朝着所述输送孔209的方向运动；所述推块206上设置有导向面211；所述导向面211沿着所述转轮203的转动方向反向且向内延伸；在所述转轮203上的沟槽210带动螺丝运动到输送孔209内时，所述沟槽210内的螺丝会与所述推块206的导向面211接触，在未到达输送孔209之前，螺丝受到固定架201的约束而无法径向移动，因此会促使推块206压缩弹簧212向内运动，当所述沟槽210与所述输送孔209连通后，所述弹簧212复位，以此推动所述推块206向外运动，从而将沟槽210内的螺丝推到输送孔209内。

本实施例中，三种规格的输送孔209设置固定架201外沿，输送孔209的底部向固定架201的中心延伸，固定架201底部的中间设置竖直的输送管道，三种规格的输送孔209的下端分别与中间竖直的输送管道的顶端连接，而气管4则与输送管道下端连接，从而可以将三种规格的螺丝统一输送到输送管道中，再输送至气管4中。

参见图1-图10，本发明的基于相位式激光测距仪的螺丝筛选方法，包括以下步骤：

S1、将螺丝放置在螺丝存放机构中；

S2、螺丝上料输送机构将螺丝存放机构中的螺丝输送到螺丝自动输送装置2中；在此过程中，需要对输送的螺丝进行筛选，然后将不符合标准的螺丝从输送架上剔除；

S3、螺丝自动输送装置2将对应规格的螺丝从对应螺丝自动上料装置1的螺丝上料输送机构中取出，并将其输送到电批3中；

S4、通过所述电批3将该螺丝进行安装、锁紧。

其中，步骤S3中，螺丝自动输送装置2将对应规格的螺丝从对应螺丝自动上料装置1的螺丝上料输送机构中取出的步骤包括：转动驱动机构带动转轮203转动，使得转轮203上的其中一个沟槽210到达对应的连接槽208处，随后连接槽208上的一颗螺丝移动到沟槽210中；接着转轮203带动该螺丝朝对应的输送孔209运动，该过程中，所述沟槽210内的螺丝会与推块206的导向面211接触，在未到达输送孔209之前，螺丝受到固定架201的约束而无法径向移动，会促使推块206压缩弹簧212向内运动，当所述沟槽210与所述输送孔209连通后，所述弹簧212复位，以此推动所述推块206向外运动，从而将沟槽210内的螺丝推到输送孔209内。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于相位式激光测距仪的螺丝筛选装置，其特征在于，包括螺丝自动上料装置、电批以及用于将螺丝自动上料装置中的螺丝输送到电批中的螺丝自动输送装置，其中，所述螺丝自动上料装置为多组，每组螺丝自动上料装置用于对一种规格的螺丝进行上料；所述螺丝自动输送装置用于将其中一组螺丝自动上料装置中的螺丝择一输送到电批中；

所述螺丝自动上料装置包括支架、设置在支架上的用于存放螺丝的螺丝存放机构以及用于将螺丝输送到螺丝自动输送装置处的螺丝上料输送机构，其中，所述螺丝上料输送机构包括输送架以及用于驱动所述输送架内的螺丝往所述螺丝自动输送装置处移动的螺丝上料输送驱动机构；

所述螺丝自动上料装置还包括用于对输送架上不符合标准的螺丝进行剔除的螺丝剔除装置，其中，所述螺丝剔除装置包括用于对输送架上的螺丝进行检测的检测机构以及用于将不符合标准的螺丝进行剔除的剔除机构，其中，所述检测机构包括设置在所述支架上的激光测距仪；所述激光测距仪的检测口正对着所述输送架的螺丝；当所述激光测距仪检测到输送架上的螺丝不符合标准后，所述剔除机构将该不符合标准的螺丝从输送架上剔除；

所述输送架中与所述激光测距仪的检测口的对应位置处设置为透明结构；所述剔除机构包括转盘以及用于驱动所述转盘转动的转动电机，其中，所述转盘上设置有凹槽，所述凹槽为多组，多组凹槽沿着所述转盘的圆周方向均匀排列；所述输送架在与所述转盘对应处设有用于容纳转盘的切口，在螺丝正常输送过程中，转盘上的凹槽与所述切口相吻合；当不符合标准的螺丝进入位于所述切口处的凹槽内时，所述转盘转动以带动位于该凹槽内的不符合标准的螺丝离开输送通道，同时下一个空的凹槽则再次位于所述输送通道内；

所述螺丝自动输送装置包括固定架、设置在固定架上的转轮以及用于驱动所述转轮转动的转动驱动机构，其中，所述固定架上设置有连接槽和输送孔，所述连接槽和所述输送孔的数量与所述螺丝自动上料装置的数量相等，所述输送架安装的输送通道与连接槽连接；所述转轮上设置有沟槽，所述输送孔通过设置在所述固定架内的输送管道与气管的进口连接，所述气管的出口与电批连接；所述转动驱动机构用于驱动所述转轮转动，以此将位于所述沟槽内的螺丝输送到所述输送孔内；

所述固定架上还设置有用于促使所述转轮的沟槽内的螺丝进入到所述输送孔内的推动机构，所述推动机构为多组，多组推动机构与多组输送孔一一对应；所述推动机构包括设置在支架上的安装架、设置在安装架上的推块以及设置在所述推块上的推杆，其中，所述推杆滑动连接在所述安装架上，该推杆上设置有弹簧，所述弹簧的弹力促使推块朝着所述输送孔的方向运动；所述推块上设置有导向面；所述导向面沿着所述转轮的转动方向反向且向内延伸。

2.根据权利要求1所述的基于相位式激光测距仪的螺丝筛选装置，其特征在于，所述输送架安装在所述支架上，且沿着所述螺丝自动上料装置的输送方向直线延伸；所述输送架上设置有用于输送螺丝的输送通道，所述输送通道同样沿着所述螺丝自动上料装置的输送方向直线延伸。

3.根据权利要求2所述的基于相位式激光测距仪的螺丝筛选装置，其特征在于，所述螺丝存放机构包括设置在支架上的滚筒、料斗以及用于驱动所述滚筒转动的旋转驱动机构，其中，所述料斗上部开口，用于接收螺丝，下部呈半圆弧形，内腔底部与滚筒相连接；所述滚筒内设置有拨片，所述拨片沿着所述滚筒的圆周方向等角度排列；所述输送架中位于所述滚筒内的部位上安装有导向架；所述导向架设置在所述输送架的上方，用于将拨片拨起的螺丝导入所述输送架内。

4.根据权利要求3所述的基于相位式激光测距仪的螺丝筛选装置，其特征在于，所述螺丝自动上料装置还包括用于对没有在输送通道上正确排序的螺丝表面进行清扫去除的螺丝清扫机构，所述螺丝清扫机构包括毛刷以及驱动所述毛刷转动的清扫电机，其中，所述毛刷安装在所述支架上，且位于所述输送架的上方；所述清扫电机的主轴与所述毛刷连接。

5.根据权利要求1所述的基于相位式激光测距仪的螺丝筛选装置，其特征在于，所述支架在所述转盘的下方设置有收集盒；所述支架在所述转盘的一侧设置有弧形挡板，弧形挡板中间设置弧形通道，该弧形通道的上端与所述输送架上的切口连通；所述弧形挡板从所述转盘的上方延伸到该转盘的中下方，当转盘上的凹槽带动不符合标准的螺丝离开输送通道后，该螺丝进入到弧形挡板的弧形通道中，并随着转盘的进一步转动而顺着弧形通道逐渐向下移动，当所述凹槽内的螺丝与所述弧形挡板分离后，所述凹槽内的螺丝掉入所述收集盒内。

6.一种用于权利要求1-5任一项所述的基于相位式激光测距仪的螺丝筛选装置的筛选方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将不同规格的螺丝放置在对应的螺丝自动上料装置中；

S2、螺丝自动上料装置将螺丝输送到螺丝自动输送装置中，在此过程中，需要对输送的螺丝进行筛选，然后将不符合标准的螺丝从输送架上剔除；

S3、螺丝自动输送装置将对应规格的螺丝从对应的螺丝自动上料装置中取出，并将其输送到电批中；

S4、通过电批将该螺丝进行安装、锁紧。

7.根据权利要求6所述的基于相位式激光测距仪的螺丝筛选装置的输送方法，其特征在于，步骤S3中，螺丝自动输送装置将对应规格的螺丝从对应螺丝自动上料装置的螺丝上料输送机构中取出的步骤包括：转动驱动机构带动转轮转动，使得转轮上的其中一个沟槽到达对应的连接槽处，随后连接槽上的一颗螺丝移动到沟槽中；接着转轮带动该螺丝朝对应的输送孔运动，该过程中，所述沟槽内的螺丝会与推块的导向面接触，促使推块压缩弹簧向内运动，当所述沟槽与输送孔连通后，弹簧复位，以此推动推块向外运动，从而将沟槽内的螺丝推到输送孔内。