CN111203713B - 一种自动化铁芯膨胀螺丝组装机 - Google Patents

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Abstract

一种自动化铁芯膨胀螺丝组装机，包括：支撑机构、六角螺母套口机构、转动盘、沉头螺栓送料机构、胀管送料机构、胀管套口机构和打磨机构，支其通过六角螺母套口机构将六角螺母套在沉头螺栓上，通过沉头螺栓送料机构将沉头螺栓进行运输，通过胀管送料机构和胀管套口机构相互配合将胀管套在沉头螺栓上，通过打磨机构对沉头螺栓进行打磨，从而实现了自动化套取组装和打磨，提高了组装效率的同时减轻了工人的劳动强度。

Description

一种自动化铁芯膨胀螺丝组装机
技术领域
本发明涉及标准件和自动化技术领域，特别涉及一种自动化铁芯膨胀螺丝组装机。
背景技术
现有的铁芯膨胀螺丝由沉头螺栓、胀管和六角螺母三个部分组装而成；在组装的过程中通常需要人工将三个部分进行组装，耗费大量的人力和时间，通过检索现有技术，发现专利号为：2019106168916的中国发明专利公开了一种螺丝组装机，它包括机架，机架上设置有底板，底板内侧两边各设置有一个立柱，两个立柱之间设置有X轴模组， X轴模组上设置有Z轴模组，底板两边各设置有一个Y轴导轨固定板，两个Y轴导轨固定板之间设置有治具A载板，治具A载板上方设置有治具A，两侧设置有丝杆，底部两侧下方设置有滑块A，通过两个治具分别进行上料，并依次进行螺丝安装和下料，两者如此交错往复作业，从而大大提高加工效率；
但该螺丝组装机器不适用于铁芯膨胀螺丝组装，且其组装后无法对沉头螺栓进行打磨，沉头螺栓在使用的时候容易划伤手，存在极大的安全隐患，因此需要一种铁芯可以实现自动化组装膨胀螺丝机来解决上述问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种自动化铁芯膨胀螺丝组装机，其通过六角螺母套口机构将六角螺母套在沉头螺栓上，通过沉头螺栓送料机构将沉头螺栓进行运输，通过胀管送料机构和胀管套口机构相互配合将胀管套在沉头螺栓上，通过打磨机构对沉头螺栓进行打磨，从而实现了自动化套取组装和打磨，提高了组装效率的同时减轻了工人的劳动强度。
本发明所使用的技术方案是：一种自动化铁芯膨胀螺丝组装机，包括：支撑机构、六角螺母套口机构、转动盘、沉头螺栓送料机构、胀管送料机构、胀管套口机构和打磨机构，所述支撑机构包括：支撑箱体、成品放置箱、垃圾存放箱、漏筒和控制器；支撑箱体的上端面设有漏筒；成品放置箱固定安装在支撑箱体内侧的底端面；垃圾存放箱固定安装在支撑箱体内侧的底端面；控制器的下端面与支撑箱体的上端面固定连接；
所述六角螺母套口机构固定安装在支撑箱体的上端面，六角螺母套口机构将六角螺母套在沉头螺栓上；所述转动盘固定安装在支撑机构上；所述沉头螺栓送料机构固定安装在支撑箱体的上端面，沉头螺栓送料机构将沉头螺栓进行运输；所述胀管送料机构固定安装在支撑箱体的上端面，所述胀管套口机构固定安装在支撑箱体的上端面，胀管送料机构和胀管套口机构相互配合将胀管套在沉头螺栓上；所述打磨机构固定安装在支撑机构的上端面，打磨机构用于对沉头螺栓进行打磨。
进一步地，所述六角螺母套口机构包括：支撑架、六角螺母送料箱、电动推杆、滑动杆和气管；所述支撑架固定安装在支撑箱体的上端面；六角螺母送料箱固定安装在支撑架的后端面；电动推杆的缸体后端与支撑架上端面的挡板固定连接，其活塞杆端部与气管固定连接；气管与六角螺母送料箱通过软管互连互通。
进一步地，所述转动盘包括：固定板、电机、转轴、转盘和放置口；所述固定板的上端面与支撑箱体内侧的顶端面固定连接；电机固定安装在固定板的下端面，其电机轴与转轴的固定部分固定连接；转盘固定安装在转轴的转动部分的上端面；转盘上设有放置口。
进一步地，所述沉头螺栓送料机构包括：送料支架、送料盘、电动马达、主动齿轮、皮带和从动齿轮；所述送料支架固定安装在支撑箱体的上端面；送料盘固定安装在支撑箱体的上端面；电动马达固定安装在支撑箱体的上端面，其电机轴与主动齿轮固定连接；从动齿轮转动安装在送料支架侧端面的皮带转动轴上；皮带与主动齿轮和从动齿轮滚动配合。
进一步地，所述胀管送料机构包括：胀管送料架、胀管送料箱和出料口；所述胀管送料架固定安装在支撑箱体的上端面；胀管送料箱的下端面与胀管送料架的上端面固定连接；胀管送料箱侧面底部设置有出料口。
进一步地，所述胀管套口机构包括：滑杆、挡板和手摇轮；所述滑杆固定安装在支撑箱体的上端面，挡板上的丝杠块与滑杆的丝杠轴进行螺纹配合；手摇轮固定安装在滑杆的丝杠轴上。
进一步地，所述胀管套口机构还包括：气缸、活动块、电动转轴、套筒和出料筒；所述气缸的缸体后端固定安装在挡板侧端面的挡板上，其活塞杆端部与活动块的上端面固定连；活动块与手摇轮上的光轴滑动连接；电动转轴固定安装在活动块上；电动转轴的下端面与套筒的上端面固定连接；出料筒固定安装在套筒的下端面上，出料筒与出料口通过软管互连互通。
进一步地，所述打磨机构包括：电动推动部分和打磨部分；所述电动推动部分固定安装在支撑箱体的上端面；电动推动部分上设有打磨部分。
进一步地；所述控制器包括：显示面板、操作按钮和中央处理器；中央处理器用于编写控制程序，显示面板用于显示设备的工作信息，操作按钮用于操纵装置。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明通过电动推杆的伸缩，进而使气管向下运动，从而将六角螺母套在套好胀管的沉头螺栓上，实现了自动化套取的技术效果；
（2）本发明通过电动马达带动主动齿轮，进而驱动从动齿轮，从而将送料支架上沉头螺栓推入放置口，从而实现了自动送料的技术效果；
（3）本发明通过电动转轴、套筒和出料筒协调工作，从而实现了自动化将胀管套在沉头螺栓上，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。
（4）本发明通过电动推动部分推动打磨部分对沉头螺栓头部进行打磨，从而实现了沉头螺栓头部自动化打磨，避免沉头螺栓在使用的时候划伤人手。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明支撑机构的结构示意图。
图6、图7为本发明六角螺母套口机构的结构示意图。
图8、图9为本发明转动盘的结构示意图。
图10、图11为本发明沉头螺栓送料机构的结构示意图。
图12为本发明打磨机构的结构示意图。
图13为本发明胀管送料机构的结构示意图。
图14、图15为本发明胀管套口机构的结构示意图。
附图标号：1-支撑机构；2-六角螺母套口机构；3-转动盘；4-沉头螺栓送料机构；5-胀管送料机构；6-胀管套口机构；101-支撑箱体；102-成品放置箱；103-垃圾存放箱；104-漏筒；105-控制器；201-支撑架；202-六角螺母送料箱；203-电动推杆；204-滑动杆；205-气管；301-固定板；302-电机；303-转轴；304-转盘；305-放置口；401-送料支架；402-送料盘；403-电动马达；404-主动齿轮；405-皮带；406-从动齿轮；501-胀管送料架；502-胀管送料箱；503-出料口；601-滑杆；602-挡板；603-手摇轮；604-气缸；605-活动块；606-电动转轴；607-套筒；608-出料筒。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15所示，一种自动化铁芯膨胀螺丝组装机，包括：支撑机构1、六角螺母套口机构2、转动盘3、沉头螺栓送料机构4、胀管送料机构5、胀管套口机构6和打磨机构；
支撑机构1包括：支撑箱体101、成品放置箱102、垃圾存放箱103、漏筒104和控制器105；支撑箱体101的上端面设有漏筒104，成品和垃圾通过漏筒104，进入成品放置箱102和垃圾存放箱103；成品放置箱102固定安装在支撑箱体101内侧的底端面，成品放置箱102用于放置加工好的成品；垃圾存放箱103固定安装在支撑箱体101内侧的底端面，垃圾存放箱103用于放置打磨的垃圾；控制器105的下端面与支撑箱体101的上端面固定连接，控制器105包括：显示面板、操作按钮和中央处理器；中央处理器用于编写控制程序，显示面板用于显示设备的工作信息，操作按钮用于操纵装置；
六角螺母套口机构2固定安装在支撑箱体101的上端面，六角螺母套口机构2将六角螺母套在沉头螺栓上；转动盘3固定安装在支撑机构1上，转动盘3可以进行循环转动，从而实现对零件的加工；沉头螺栓送料机构4固定安装在支撑箱体101的上端面，沉头螺栓送料机构4将沉头螺栓进行运输；胀管送料机构5固定安装在支撑箱体101的上端面，胀管送料机构5将胀管套在沉头螺栓上；胀管套口机构6固定安装在支撑箱体101的上端面；打磨机构固定安装在支撑机构1的上端面，打磨机构用于对沉头螺栓进行打磨。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6、图7所示，六角螺母套口机构2包括：支撑架201、六角螺母送料箱202、电动推杆203、滑动杆204和气管205；支撑架201固定安装在支撑箱体101的上端面；六角螺母送料箱202固定安装在支撑架201的后端面，六角螺母送料箱202存储六角螺母；电动推杆203的缸体后端与支撑架201上端面的挡板602固定连接，其活塞杆端部与气管205固定连接；气管205与六角螺母送料箱202通过软管互连互通；通过电动推杆203的伸缩，进而使气管205向下运动，从而将六角螺母套在套好胀管的沉头螺栓上。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8、图9所示，转动盘3包括：固定板301、电机302、转轴303、转盘304和放置口305；固定板301的上端面与支撑箱体101内侧的顶端面固定连接；电机302固定安装在固定板301的下端面，其电机轴与转轴303的固定部分固定连接；转盘304固定安装在转轴303的转动部分的上端面；转盘304上设有放置口305，放置口305用于放置沉头螺栓；通过电机302驱动转轴303，进而带动转盘304进行转动，从而方便对沉头螺栓进行套胀管和六角螺丝。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10、图11所示，沉头螺栓送料机构4包括：送料支架401、送料盘402、电动马达403、主动齿轮404、皮带405和从动齿轮406；送料支架401固定安装在支撑箱体101的上端面；送料盘402固定安装在支撑箱体101的上端面，送料盘402下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内的气门锁片，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，沉头螺栓能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入送料支架401，其工作目的是通过振动将无序的沉头螺栓自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序；电动马达403固定安装在支撑箱体101的上端面，其电机轴与主动齿轮404固定连接；从动齿轮406转动安装在送料支架401侧端面的皮带405转动轴上；皮带405与主动齿轮404和从动齿轮406滚动配合；通过电动马达403带动主动齿轮404，进而驱动从动齿轮406，从而将送料支架401上沉头螺栓推入放置口305，从而实现了自动送料的功效。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图13所示，胀管送料机构5包括：胀管送料架501、胀管送料箱502和出料口503；胀管送料架501固定安装在支撑箱体101的上端面；胀管送料箱502的下端面与胀管送料架501的上端面固定连接，胀管送料箱502可以存放胀管；胀管送料箱502侧面底部设置有出料口503，出料口503将胀管导入出料筒608。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图14、图15所示，胀管套口机构6包括：滑杆601、挡板602、手摇轮603、气缸604、活动块605、电动转轴606、套筒607和出料筒608；滑杆601固定安装在支撑箱体101的上端面，挡板602上的丝杠块与滑杆601的丝杠轴进行螺纹配合；手摇轮603固定安装在滑杆601的丝杠轴上；通过手动摇动手摇轮603，进而调整挡板602的高度；
气缸604的缸体后端固定安装在挡板602侧端面的挡板602上，其活塞杆端部与活动块605的上端面固定连，气缸604调整活动块605上下活动；活动块605与手摇轮603上的光轴滑动连接；电动转轴606固定安装在活动块605上；电动转轴606的下端面与套筒607的上端面固定连接；出料筒608固定安装在套筒607的下端面上，出料筒608与出料口503通过软管互连互通；通过电动转轴606、套筒607和出料筒608协调工作，从而将胀管套在沉头螺栓上。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图12所示，打磨机构包括：电动推动部分和打磨部分；电动推动部分固定安装在支撑箱体101的上端面；电动推动部分上设有打磨部分；通过电动推动部分推动打磨部分对沉头螺栓头部进行打磨。

Claims (1)

1.一种自动化铁芯膨胀螺丝组装机，其特征在于，包括：支撑机构(1)、六角螺母套口机构(2)、转动盘(3)、沉头螺栓送料机构(4)、胀管送料机构(5)、胀管套口机构(6)和打磨机构，所述支撑机构(1)包括：支撑箱体(101)、成品放置箱(102)、垃圾存放箱(103)、漏筒(104)和控制器(105)；支撑箱体(101)的上端面设有漏筒(104)；成品放置箱(102)固定安装在支撑箱体(101)内侧的底端面；垃圾存放箱(103)固定安装在支撑箱体(101)内侧的底端面；控制器(105)的下端面与支撑箱体(101)的上端面固定连接；
所述六角螺母套口机构(2)固定安装在支撑箱体(101)的上端面，用以将六角螺母套在沉头螺栓上；
所述转动盘(3)固定安装在支撑机构(1)上，用以转换零件的加工工位；所述沉头螺栓送料机构(4)固定安装在支撑箱体(101)的上端面，用以将沉头螺栓进行运输；
所述胀管送料机构(5)和胀管套口机构(6)均固定安装在支撑箱体(101)的上端面，二者相互配合将胀管套在沉头螺栓上；
所述打磨机构固定安装在支撑机构(1)的上端面，用以对沉头螺栓进行打磨；
所述六角螺母套口机构(2)包括：支撑架(201)、六角螺母送料箱(202)、电动推杆(203)、滑动杆(204)和气管(205)；
所述支撑架(201)固定安装在支撑箱体(101)的上端面；六角螺母送料箱(202)固定安装在支撑架(201)的后端面；电动推杆(203)的缸体后端与支撑架(201)上端面的挡板(602)固定连接，其活塞杆端部与气管(205)固定连接；气管(205)与六角螺母送料箱(202)通过软管互连互通；
所述转动盘(3)包括：固定板(301)、电机(302)、转轴(303)、转盘(304)和放置口(305)；
所述固定板(301)的上端面与支撑箱体(101)内侧的顶端面固定连接；电动机(302)固定安装在固定板(301)的下端面，其电机轴与转轴(303)的固定部分固定连接；转盘(304)固定安装在转轴(303)的转动部分的上端面；转盘(304)上设有放置口(305)；
所述沉头螺栓送料机构(4)包括：送料支架(401)、送料盘(402)、电动马达(403)、主动齿轮(404)、皮带(405)和从动齿轮(406)；
所述送料支架(401)固定安装在支撑箱体(101)的上端面；送料盘(402)固定安装在支撑箱体(101)的上端面；电动马达(403)固定安装在支撑箱体(101)的上端面，其电机轴与主动齿轮(404)固定连接；从动齿轮(406)转动安装在送料支架(401侧端面的皮带(405)转动轴上；皮带(405)与主动齿轮(404)和从动齿轮(406)滚动配合；
所述胀管送料机构(5)包括：胀管送料架(501)、胀管送料箱(502)和出料口(503)；
所述胀管送料支架(501)固定安装在支撑箱体(101)的上端面；胀管送料箱(502)的下端面与胀管送料支架(501)的上端面固定连接；胀管送料箱(502)侧面底部设置有出料口(503)；
所述胀管套口机构(6)包括：滑杆(601)、挡板(602)和手摇轮(603)；
所述滑杆(601)固定安装在支撑箱体(101)的上端面，挡板(602)上的丝杠块与滑杆(601)的丝杠轴进行螺纹配合；手摇轮(603)固定安装在滑杆(601)的丝杠轴上；
所述胀管套口机构(6)还包括：气缸(604)、活动块(605)、电动转轴(606)、套筒(607)和出料筒(608)；
所述气缸(604)的缸体后端固定安装在挡板(602)侧端面的挡板(602)上，其活塞杆端部与活动块(605)的上端面固定连；活动块(605)与手摇轮(603)上的光轴滑动连接；电动转轴(600)固定安装在活动块(605)上；电动转轴(606)的下端面与套筒(607)的上端面固定连接；出料筒(608)固定安装在套筒(607)的下端面上，出料筒(608)与胀管送料机构(5)的出料口(503)通过软管互连互通；
所述打磨机构包括：电动推动部分和打磨部分；
所述电动推动部分固定安装在支撑箱体(101)的上端面；电动推动部分上设有打磨部分；通过电动推动部分推动打磨部分对沉头螺栓头部进行打磨；
所述控制器(105)包括：显示面板、操作按钮和中央处理器；
所述中央处理器用于编写控制程序，显示面板用于显示设备的工作信息，操作按钮用于操纵装置。
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