CN209736119U - 分类料盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及半导体器件制造的技术领域，提供了一种分类料盒装置,其包括集料单元和分选单元，集料单元包括具有凹腔的料盒，分选单元包括可转动地设置在料盒上方的分选转盘和驱动组件，多个料盒沿分选转盘的周向依次布置，分选转盘具有在其转动时使工件可选择地落入任意的凹腔内的落料通道。与现有技术对比，本实用新型提供的分类料盒装置，能够将工件直接送达所需存放的料盒内，减少了通过接管运输的环节，提高运输速度和效率的同时，也缩短了对工件的摩擦距离，从而避免工件的损坏。

Description

分类料盒装置

技术领域

本实用新型涉及半导体器件制造的技术领域，尤其是涉及一种分类料盒装置。

背景技术

目前，半导体器件制作一般包括材料表面激光打标、吸尘、打标视觉检测等检测项目，在各种检测完成后会根据检测结果来筛选出在制作生产中不合格的各类别产品，再对各类别不良品进行分类存放。此外，不同类型的半导体器件，也需要分类运输并且存放于不同的容器中。

传统的半导体器件分类方式，主要是通过进料组件、分接管和终接管实现的，分接管与对应的终接管相接后，进料组件将半导体器件顺序经过分接管和终接管送入到相应的容器中，实现对半导体器件的分料存放。然而，接管式的结构复杂且运输速度慢，半导体器件在接管中运输时会产生摩擦损耗半导体器件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分类料盒装置，以解决现有技术中存在的设备结构复杂，效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种分类料盒装置,包括机架以及设置在所述机架上的集料单元和分选单元；所述集料单元包括多个料盒，每个所述料盒均具有一朝上开口的凹腔；所述分选单元包括可转动地设置在所述料盒上方的分选转盘和用于驱动所述分选转盘转动的驱动组件，多个料盒沿所述分选转盘的周向依次布置；所述分选转盘具有在其转动时使工件可选择地落入任意的所述凹腔内的落料通道，所述落料通道的两端延伸至所述分选转盘的两端面，并分别形成入料口和出料口。

进一步地，所述分选转盘具有面向所述料盒的第一端面和所述第一端面相对的第二端面，所述落料通道自第二端面的中央向第一端面并向所述分选转盘的外周方向延伸至第一端面，所述落料通道在所述第二端面上形成所述入料口，所述落料通道在所述第一端面上形成与所述分选转盘的旋转轴线偏离的所述出料口。

进一步地，所述料盒的数量为四个，且以所述分选转盘的旋转轴线为中心线呈矩形阵列布置。

进一步地，所述机架包括底座组件、滑动设置在所述底座组件上的抽屉安装板、设置在所述抽屉安装板上方的驱动安装板以及连接在所述底座组件与所述驱动安装板之间的多个支撑臂板；所述料盒设置在所述抽屉安装板上，所述分选单元支撑在所述驱动安装板上。

进一步地，所述机架还包括在所述抽屉安装板的运动方向上连接在所述抽屉安装板上的限位块，所述限位块与所述抽屉安装板设置有缓冲胶垫。

进一步地，所述抽屉安装板上设置有用以感应所述料盒的多个传感器和用于给所述传感器供电的插头组件，多个所述传感器与多个所述料盒分别一一对应。

进一步地，所述插头组件包括公插头和母插头，所述公插头通过第一插头安装块与所述抽屉安装板连接固定，所述母插头通过第二插头安装块与所述支撑臂板连接固定。

进一步地，所述机架还包括拉手，所述拉手通过推拉板与所述抽屉安装板连接固定；所述推拉板与所述支撑臂板之间设置有卡合结构，以限制二者分离。

进一步地，所述驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴连接的驱动轮以及包绕在所述驱动轮与所述分选转盘之间的驱动带。

进一步地，所述驱动电机通过调节板安装在所述驱动安装板上，所述驱动安装板上固定设置有调节安装块，所述调节安装块上开设有调节螺孔；所述调节板上连接有调节螺钉，所述调节螺钉穿设于所述调节安装块的调节螺孔，并与所述调节螺孔螺纹连接。

与现有技术对比，本实用新型提供的分类料盒装置,包括集料单元和分选单元，集料单元包括具有凹腔的料盒，分选单元包括可转动地设置在料盒上方的分选转盘和驱动组件，多个料盒沿分选转盘的周向依次布置，分选转盘具有在其转动时使工件可选择地落入任意的凹腔内的落料通道，这样，通过分选转盘的转动，能够将工件直接送达所需存放的料盒内，减少了通过接管运输的环节，提高运输速度和效率的同时，也缩短了对工件的摩擦距离，从而避免工件的损坏。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的分类料盒装置的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的分类料盒装置的分解示意图；

图3是本实用新型实施例提供的机架和集料单元的立体示意图；

图4是本实用新型实施例提供的分类料盒装置处料盒被拉出状态时的立体示意图；

图5是本实用新型实施例提供的分选单元的立体示意图一；

图6是本实用新型实施例提供的分选单元的立体示意图二；

图7是本实用新型实施例提供的分类料盒装置的分解示意图；

图8是本实用新型实施例提供的分选转盘的立体示意图；

图9是本实用新型实施例提供的分选转盘的俯视示意图；

图10为图9中A-A面的剖视图。

主要元件符号说明

100：分类料盒装置

10：机架 11：底座组件

111：底座安装板 112：底部连接板

113：导向安装块 114：滑轨

12：驱动安装板 121：上支撑孔

131：前支撑臂板 132：侧支撑臂板

14：抽屉安装板 15：传感器

16：插头组件 161：公插头

162：母插头 163：第一插头安装块

164：第二插头安装块

171：拉手 172：推拉板

173：卡合凸块 174：卡合配合块

175：导向销 176：导向孔

181：限位块 182：缓冲胶垫

20：集料单元 21：料盒

21a：凹腔

22：承载基盒 221：承载底板

222：承载壁板 223：透光孔

23：垫片 30：分选单元

31：分选转盘 311：落料通道

31a：第一端面 31b：第二端面

312：入料口 313：出料口

314：轴部

32：驱动组件 321：驱动电机

322：驱动轮 323：驱动带

33：承接安装板 331：下支撑孔

332：落料通孔

34：承接臂 35：上轴承

36：进料盖板 361：进料通孔

37：下轴承 381：调节板

382：调节安装块 383：调节螺钉

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。

为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1至10所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。

本实施例提供的分类料盒装置100,其包括机架10以及设置在机架10上的集料单元20和分选单元30；集料单元20包括多个料盒21，每个料盒21均具有一朝上开口的凹腔21a；分选单元30包括可转动地设置在料盒21上方的分选转盘31和用于驱动分选转盘31转动的驱动组件32，多个料盒21沿分选转盘31的周向依次布置；分选转盘31具有在其转动时使工件(即半导体器件，为统一技术术语，下面统称“半导体器件”)可选择地落入任意的凹腔21a内的落料通道311，落料通道311的两端延伸至分选转盘31的两端面，并分别形成入料口312和出料口313。

上述的分类料盒装置100,整机结构简单紧凑，通过分选转盘31的转动，能够将工件直接送达所需存放的料盒21内，减少了通过接管运输的环节，提高运输速度和效率的同时，也缩短了对工件的摩擦距离，从而避免工件的损坏。

参见图1，本实施例的分类料盒装置100,包括机架10、集料单元20和分选单元30，集料单元20和分选单元30均设置在机架10上，且分选单元30在集料单元20上方。

参见图1至4，机架10包括底座组件11和驱动安装板12，底座组件11与驱动安装板12通过多个支撑臂板131、132连接固定，分选单元30支撑在驱动安装板12上。集料单元20包括料盒21，料盒21具有一朝上开口的凹腔21a，用供图未示的半导体器件投入。可以理解的是，经检测后的半导体器件，分选单元30根据检测结果将半导体器件投放到相对应的料盒21内，从而对各类别的半导体器件进行分类存放。

在本实施例中，底座组件11包括自上而下顺序连接的底座安装板111、底部连接板112和导向安装块113，底座安装板111通过底部连接板112和导向安装块113安装在机台(图未示)上，底座安装板111、底部连接板112、导向安装块113、机台之间可采用螺钉等现有的一切固定方式连接固定，底座安装板111上安装有滑轨114，底座安装板111上还设置有抽屉安装板14，该抽屉安装板14滑动设置在滑轨114上，并能够沿滑轨114的延伸方向相对底座组件11运动，集料单元20支撑在抽屉安装板14上。容易理解的是，采用抽拉式结构，集料单元20及抽屉安装板14能够相对底座组件11移动，这样，便于空的料盒21推入，并在料盒21装满后推出，以取下料盒21，方便料盒21的更换。

参见图1至4，在本实施例中，集料单元20还包括承载基盒22，该承载基盒22包括承载底板221和与承载底板221连接的承载壁板222，承载底板221固定在屉安装板上，承载底板221与承载壁板222共同界定出开口朝上的一收纳空间，以供料盒21置入。料盒21的数量为但不局限于四个，四个料盒21以两两邻接的方式布置在承载基盒22的收纳空间，并大致呈“田”字形排布。

参见图1至4，在本实施例中，每个料盒21内均放置有弹性的垫片23，以对进行投入的半导体器件缓冲。

参见图1至4，抽屉安装板14上设置有用以感应料盒21的传感器15和用于给传感器15供电的插头组件16。在本实施例中，传感器15为但不局限于光电传感器15，传感器15的数量为但不局限于四个，四个传感器15与四个料盒21分别一一对应，承载底板221上开设有与各传感器15分别对应的透光孔223。这样，能够通过传感器15来检测对应的位置处是否放置有料盒21，从而能够避免在未放置有料盒21的部位投入半导体器件。

参见图1至4，在本实施例中，插头组件16包括公插头161和与各传感器15分别电性连接的母插头162，公插头161的接口和母插头162的接口均为但不局限于9针的电源接口，公插头161通过第一插头安装块163与抽屉安装板14连接固定，母插头162通过第二插头安装块164与支撑臂板131、132连接固定。

参见图1至4，机架10还包括拉手171，拉手171通过推拉板172与抽屉安装板14连接固定；推拉板172与支撑臂板131、132之间设置有卡合结构，以限制二者分离。在本实施例中，拉手171为不锈钢材质制成，支撑臂板131、132的数量为但不局限于三个，分别了前支撑臂板131和两个侧支撑臂板132，第二插头安装块164固定安装在其中的一个侧支撑臂板132上，第一插头安装块163固定安装在推拉板172上对应的位置。容易理解的是，在分料前，将抽屉安装板14向右(图示的右侧)拉出，放入空的料盒21，再将抽屉安装板14及料盒21向左(图示的左侧)推动，在公插头161和母插头162接合后，传感器15导通并对各自对应的料盒21位置进行感应，分选单元30将半导体器件投入对应的料盒21内。

参见图2至4，在本实施例中，卡合结构包括卡合凸块173和卡合配合块174，卡合配合块174上开设有与卡合凸块173配合卡合的卡合凹部，卡合配合块174固定安装在侧支撑臂板132上，卡合凸块173固定安装在推拉板172上对应的位置。

参见图2至4，在本实施例中，第二插头安装块164上设置有导向销175，第一插头安装块163上开设有与导向销175配合导向的导向孔176，这样，能够在插头组件16对接时，能够保证公插头161与母插头162的良好接合。

参见图2至4，机架10还包括在抽屉安装板14的运动方向上连接在抽屉安装板14上的限位块181，限位块181与抽屉安装板14设置有缓冲胶垫182。在本实施例中，限位块181固定安装在抽屉安装板14的左端(图示的左端)，在抽屉安装板14向左推动最大行程后，限位块181固定与前支撑臂板131相抵顶，从而对抽屉安装板14进行限位和定位，以保证料盒21的位置与分选单元30对准。

参见图4至10，分选单元30包括可转动地设置在料盒21上方的分选转盘31和用于驱动分选转盘31转动的驱动组件32，料盒21沿分选转盘31的周向依次布置。在本实施例中，驱动组件32包括驱动电机321、与驱动电机321的输出轴连接的驱动轮322以及包绕在驱动轮322与分选转盘31之间的驱动带323，驱动电机321为但不局限于步进伺服电机，驱动轮322为但不局限于同步带轮，驱动带323为但不局限于同步带。驱动安装板12大致呈矩形，分选转盘31与驱动轮322在平行于滑轨114的延伸方向的方向上并排且间隔设置，驱动电机321安装在驱动安装板12上并由驱动安装板12上支撑，驱动轮322与驱动电机321的输出轴连接固定。容易理解的是，通过驱动电机321驱动该驱动轮322旋转，以带动分选转盘31转动。

具体地，分选转盘31具有面向料盒21的第一端面31a(位于图7、10所示下端的端面)和第一端面31a相对的第二端面31b(位于图7、10所示上端的端面)，落料通道311自第二端面31b的中央向第一端面31a并向分选转盘31的外周方向延伸至第一端面31a，落料通道311在第二端面31b上形成入料口312，落料通道311在第一端面31a上形成与分选转盘31的旋转轴线偏离的出料口313。可以理解的是，落料通道311随着分选转盘31转动时，出料口313在第一端面31a上的位置沿分选转盘31的旋转轨迹进行移动，使半导体器件可选择地落入任意的料盒21的凹腔21a内，从而实现了半导体器件的分类收集。

参见图4至10，驱动安装板12下方设置有承接安装板33，该承接安装板33通过承接臂34与驱动安装板12连接固定，承接安装板33上开设有下支撑孔331和与出料口313对应的落料通孔332，在本实施例中，驱动安装板12上开设有上支撑孔121，分选转盘31通过上轴承35与可转动地支撑在驱动安装板12的上支撑孔121内。驱动安装板12上固定连接有进料盖板36，进料盖板36上开设有与入料口312对应的进料通孔361。四个料盒21以分选转盘31的旋转轴线为中心线呈矩形阵列布置，落料通孔332的数量为但不局限于四个，四个落料通孔332绕设在下支撑孔331的外周，四个落料通孔332与四个料盒21分别一一对应且连通设置。分选转盘31的第一端面31a的中央凸设有沿其轴向延伸的轴部314，该轴部314通过下轴承37可转动地支撑在承接安装板33的下支撑孔331内。也就是说，分选转盘31旋转预定角度后，其出料口313转动至对应的料盒21上方的落料通孔332位置，半导体器件由进料盖板36的进料通孔361进入落料通道311内，并滑入至该料盒21的凹腔21a。值得一提的是，本实施例的分类料盒装置100,采用吹气式落料，即通过图未示的吸嘴将半导体器件移动至进料盖板36上方，再向下吹出高压气体，以将半导体器件吹入落料通道311内，并由出料口313吹落至料盒中；承接安装板33上还开设有透气的孔，以在对料盒内吹气时供气体穿出。

参见图4至10，驱动电机321通过调节板381安装在驱动安装板12上，驱动安装板12上固定设置有调节安装块382，调节安装块382上开设有调节螺孔(图未示)。调节板381上连接有调节螺钉383，调节螺钉383穿设于调节安装块382的调节螺孔，并与调节螺孔螺纹连接，调节螺钉383的一端与调节板381相抵。在本实施例中，拧转调节螺钉383，可使调节板381相对驱动安装板12移动，从而使安装在调节板381上的驱动电机321以及与驱动电机321连接的驱动轮322移动，进而调节驱动带323的张紧，以保证驱动带323的张紧力，从而保证传动的精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分类料盒装置,其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的集料单元和分选单元；所述集料单元包括多个料盒，每个所述料盒均具有一朝上开口的凹腔；所述分选单元包括可转动地设置在所述料盒上方的分选转盘和用于驱动所述分选转盘转动的驱动组件，多个料盒沿所述分选转盘的周向依次布置；所述分选转盘具有在其转动时使工件可选择地落入任意的所述凹腔内的落料通道，所述落料通道的两端延伸至所述分选转盘的两端面，并分别形成入料口和出料口。

2.根据权利要求1所述的分类料盒装置,其特征在于，所述分选转盘具有面向所述料盒的第一端面和所述第一端面相对的第二端面，所述落料通道自第二端面的中央向第一端面并向所述分选转盘的外周方向延伸至第一端面，所述落料通道在所述第二端面上形成所述入料口，所述落料通道在所述第一端面上形成与所述分选转盘的旋转轴线偏离的所述出料口。

3.根据权利要求1所述的分类料盒装置,其特征在于，所述料盒的数量为四个，且以所述分选转盘的旋转轴线为中心线呈矩形阵列布置。

4.根据权利要求1所述的分类料盒装置,其特征在于，所述机架包括底座组件、滑动设置在所述底座组件上的抽屉安装板、设置在所述抽屉安装板上方的驱动安装板以及连接在所述底座组件与所述驱动安装板之间的多个支撑臂板；所述料盒设置在所述抽屉安装板上，所述分选单元支撑在所述驱动安装板上。

5.根据权利要求4所述的分类料盒装置,其特征在于，所述机架还包括在所述抽屉安装板的运动方向上连接在所述抽屉安装板上的限位块，所述限位块与所述抽屉安装板设置有缓冲胶垫。

6.根据权利要求4所述的分类料盒装置,其特征在于，所述抽屉安装板上设置有用以感应所述料盒的多个传感器和用于给所述传感器供电的插头组件，多个所述传感器与多个所述料盒分别一一对应。

7.根据权利要求6所述的分类料盒装置,其特征在于，所述插头组件包括公插头和母插头，所述公插头通过第一插头安装块与所述抽屉安装板连接固定，所述母插头通过第二插头安装块与所述支撑臂板连接固定。

8.根据权利要求4所述的分类料盒装置,其特征在于，所述机架还包括拉手，所述拉手通过推拉板与所述抽屉安装板连接固定；所述推拉板与所述支撑臂板之间设置有卡合结构，以限制二者分离。

9.根据权利要求4所述的分类料盒装置,其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴连接的驱动轮以及包绕在所述驱动轮与所述分选转盘之间的驱动带。

10.根据权利要求9所述的分类料盒装置,其特征在于，所述驱动电机通过调节板安装在所述驱动安装板上，所述驱动安装板上固定设置有调节安装块，所述调节安装块上开设有调节螺孔；所述调节板上连接有调节螺钉，所述调节螺钉穿设于所述调节安装块的调节螺孔，并与所述调节螺孔螺纹连接。