CN208190926U

CN208190926U - 扬声器自动测试装置

Info

Publication number: CN208190926U
Application number: CN201820354293.7U
Authority: CN
Inventors: 王元元; 陆玮; 陈淑军
Original assignee: Changzhou Anyi Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Changzhou Anyi Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2018-03-15
Filing date: 2018-03-15
Publication date: 2018-12-04
Anticipated expiration: 2028-03-15

Abstract

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及扬声器自动测试装置。目前，对扬声器的电阻和声压测试仍然采用人工测试或半自动测试的方式，产能和测试效果都无法满足要求。本实用新型通过设置上下料组件、推料检测组件、分类组件和横移组件，使得上下料、检测和分类实现自动化。通过设置旋转料盘组件，减少了占用空间。通过设置声压测试头和电阻测试头，有效地提高了测试效率。通过设置第二滑台模组和料盘导向条，使得料盘升降组件能够储存大量的料盘。通过设置料盘传送组件和料盘定位组件，有效地提高了上下料精确度。通过设置不良品传送带和合格品传送带，有效地提高了分类工作的效率。本实用新型主要用于扬声器的自动测试。

Description

扬声器自动测试装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及扬声器自动测试装置。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对汽车和各种音响设备的需求越来越多，随之而来的是对扬声器的需求量越来越大，对其性能要求越来越高。目前，对扬声器的电阻和声压测试仍然采用人工测试或半自动测试的方式，产能和测试效果都无法满足要求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便和能有效提高生产效率的扬声器自动测试装置。

本实用新型的技术方案如下：

扬声器自动测试装置，包括底座组件1、推料检测组件2、上下料组件3和分类组件4；所述上下料组件3设置在底座组件1顶部右侧，所述分类组件4设置在底座组件1顶部左侧，所述推料检测组件2横跨在上下料组件3和分类组件4上方，所述推料检测组件2左右两端与底座组件1上端连接；所述底座组件1包括右底板11、底座框架12、左底板13、脚轮14和撑杆15；所述底座框架12竖直设置，所述右底板11设置在底座框架12上平面右侧，所述左底板13 设置在底座框架12上平面左侧，所述撑杆15水平设置在底座框架12内部，所述脚轮14设置在底座框架12底部四角处；所述推料检测组件2包括横移组件 21、移料组件22、声压电阻测试组件23、旋转料盘组件24和推料组件25；所述横移组件21水平设置在底座组件1上端，在所述横移组件21后端至左向右依次设置移料组件22、声压电阻测试组件23、旋转料盘组件24和推料组件25；所述横移组件21包括移料同步带211、移料电机212、推料电机213、推料同步带214、横移底板215、撑脚216、推料导轨217和移料导轨218；所述横移底板215水平设置在底座组件1上方并通过撑脚216与底座组件1上端连接，所述移料电机212竖直设置在横移底板215底部左端，所述推料电机213设置在横移底板215底部右端，所述移料同步带211设置在横移底板215上方，所述移料同步带211左端与移料电机212输出轴连接，所述推料同步带214设置在横移底板215上方，所述推料同步带214右端与推料电机213连接，在所述横移底板215后端至左向右依次水平设置移料导轨218和推料导轨217；所述移料组件22包括移料气缸221、移料连接块222、移料滑块223、移料导轨组件224、移料杆225、真空吸盘226和移料气缸固定座227；所述移料滑块223设置在移料导轨218上，所述移料气缸固定座227竖直设置在移料滑块223后端，所述移料杆225设置在移料气缸固定座227后侧并通过移料导轨组件224与移料气缸固定座227滑动连接，所述移料气缸221竖直设置在移料气缸固定座227的上端，所述移料气缸221的输出轴贯穿移料气缸固定座227上部并与移料杆225上端连接，所述真空吸盘226竖直设置在移料杆225右端底部，所述移料连接块222设置在移料气缸固定座227的上部前端，所述移料连接块222与移料同步带211连接；所述声压电阻测试组件23包括测试气缸231、测试气缸固定板 232、测试臂233、声压测试头234、测试导轨组件235、电阻测试头236和测试连接块237；所述测试气缸固定板232竖直设置在横移底板215后端中部，所述测试连接块237设置在测试气缸固定板232并通过测试导轨组件235滑动连接，所述测试气缸231竖直设置在测试气缸固定板232上端，所述测试气缸231输出轴贯穿测试气缸固定板232上部并与测试连接块237上端连接，所述电阻测试头236竖直设置在测试连接块237底部，所述测试臂233水平设置在测试气缸固定板232前侧，所述测试臂233左端与测试连接块237左端连接，所述声压测试头234竖直贯穿设置在测试臂233右端；所述旋转料盘组件24包括槽型光耦241、光耦固定座242、料盘电机243、旋转料盘244、料盘底座245、推料导槽246、计数传感器247、料盘电机固定座248和遮挡板249；所述料盘电机固定座248设置在横移底板215中部上端，在所述料盘电机固定座248底部竖直设置料盘电机243，在所述料盘电机243上端输出轴上设有遮挡板249，在所述料盘电机243下端输出轴上设有旋转料盘244，所述料盘底座245设置在左底板13上平面，所述料盘底座245上部与旋转料盘244间隙配合，所述光耦固定座242设置在料盘电机固定座248右侧，所述槽型光耦241设置在光耦固定座 242后端并与遮挡板249间隙配合，所述推料导槽246水平设置在料盘底座245 的右端，所述计数传感器247设置在料盘底座245左端内部；所述推料组件25 包括推料滑块251和推料杆252；所述推料滑块251设置在推料导轨217上，所述推料杆252设置在推料滑块251后端，所述推料杆252上部前端与推料同步带214连接。

进一步的，所述上下料组件3包括料盘传送组件31、料盘定位组件32和料盘升降组件33；所述料盘升降组件33竖直设置在撑杆15上部的前后两端，所述料盘传送组件31贯穿设置在料盘升降组件33内部，所述料盘传送组件31前后两端与撑杆15连接，所述料盘定位组件32设置在料盘传送组件31上部中心处；所述料盘升降组件33包括侧板331、第二滑台模组332、料架板333、料盘导向条334、下基座335、导轨336和顶部连接板337；所述下基座335设置在撑杆15上平面，在所述下基座335左右两端竖直设置两个侧板331，在所述两个侧板331之间竖直设置两个料架板333，所述两个料架板333分别通过导轨336和第二滑台模组332与两个侧板331滑动连接，在所述两个料架板333内侧至上而下设置多个料盘导向条334，所述两个料架板333上端通过顶部连接板 337进行连接；所述多个料盘导向条334前端设有止挡块3341；所述料盘传送组件31包括料盘311、传送电机312、传送驱动同步带313、传送同步带314、传动轴315、料盘传送基座316、下支撑板317和传动轴固定座318；在所述撑杆15前后两端竖直设置两个下支撑板317，所述两个下支撑板317上端通过料盘传送基座316连接，所述传动轴固定座318竖直设置料盘传送基座316上平面的四角处，所述传动轴315贯穿设置在左右对应的两个传动轴固定座318上部，所述传送电机312平行于传动轴315并设置在料盘传送基座316上平面，所述传送电机312输出轴和传动轴315中部通过传送驱动同步带313进行带传动连接，所述传送同步带314为两条且连接前后两个传动轴315，所述料盘311 设置传送同步带314的上平面；所述料盘311上部均匀设有多个导料槽3111；所述料盘定位组件32包括定位气缸321和第一滑台模组322；所述第一滑台模组322设置在料盘传送基座316上平面中心处，所述定位气缸321竖直设置在第一滑台模组322的滑台上。

进一步的，所述分类组件4包括合格品传送带41、电机42、传送电机安装板43、同步带44、传送安装板45、不良品传送带46和传送轴47；所述传送安装板45设置在左底板13上平面，所述传送电机安装板43设置在传送安装板45 后端，所述电机42设置在传送电机安装板43的右端，所述传送轴47设置在传送安装板45后部，所述电机42通过同步带44与传送轴47连接，所述传送轴 47左端与不良品传送带46连接，所述传送轴47右端与合格品传送带41连接。

本实用新型的有益效果在于：

通过设置上下料组件、推料检测组件、分类组件和横移组件，使得上下料、检测和分类实现自动化，有效地提高了生产效率，降低了劳动强度。通过在推料检测组件中设置旋转料盘组件，使得旋转料盘圆周处提供多个工位而且结构紧凑，有效地提高了生产效率，减少了占用空间。通过在声压电阻测试组件中设置声压测试头和电阻测试头，使得声压电阻测试组件能够同时测试声压和电阻，有效地提高了测试效率。通过在料盘升降组件中设置第二滑台模组和料盘导向条，使得料盘升降组件能够储存大量的料盘，有效地提高了上下料的效率。通过设置料盘传送组件和料盘定位组件，使得料盘从料盘升降组件中被精确移动并定位，有效地提高了上下料精确度。通过分类组件中设置不良品传送带和合格品传送带，使得不良品和合格品能够分类传输，有效地提高了分类工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型的轴视图；

图2为本实用新型中推料检测组件的轴视图；

图3为本实用新型中推料检测组件的正视图；

图4为本实用新型中推料检测组件的俯视图；

图5为本实用新型中移料组件的轴视图；

图6为本实用新型中声压电阻测试组件的轴视图；

图7为本实用新型中推料组件的轴视图；

图8为本实用新型中上下料组件的轴视图；

图9为本实用新型中上下料组件的爆炸图；

图10为本实用新型中分类组件的轴视图；

图11为本实用新型中分类组件的俯视图；

图中：底座组件1、推料检测组件2、上下料组件3、分类组件4、右底板11、底座框架12、左底板13、脚轮14、撑杆15、横移组件21、移料组件22、声压电阻测试组件23、旋转料盘组件24、推料组件25、移料同步带211、移料电机212、推料电机213、推料同步带214、横移底板215、撑脚216、推料导轨 217、移料导轨218、移料气缸221、移料连接块222、移料滑块223、移料导轨组件224、移料杆225、真空吸盘226、移料气缸固定座227、测试气缸231、测试气缸固定板232、测试臂233、声压测试头234、测试导轨组件235、电阻测试头236、测试连接块237、槽型光耦241、光耦固定座242、料盘电机243、旋转料盘244、料盘底座245、推料导槽246、计数传感器247、料盘电机固定座 248、遮挡板249、推料滑块251、推料杆252、料盘传送组件31、料盘定位组件32、料盘升降组件33、撑杆15、料盘311、传送电机312、传送驱动同步带313、传送同步带314、传动轴315、料盘传送基座316、下支撑板317、传动轴固定座318、定位气缸321、第一滑台模组322、侧板331、第二滑台模组332、料架板333、料盘导向条334、下基座335、导轨 336、顶部连接板337、导料槽3111、止挡块3341、合格品传送带41、电机42、传送电机安装板43、同步带44、传送安装板45、不良品传送带46、传送轴47。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本实用新型的一个较佳实施例，该扬声器自动测试装置，包括底座组件1、推料检测组件2、上下料组件3和分类组件4；上下料组件3设置在底座组件1顶部右侧，分类组件4设置在底座组件1顶部左侧，推料检测组件2横跨在上下料组件3和分类组件4上方，推料检测组件2左右两端与底座组件1上端连接；底座组件1包括右底板11、底座框架12、左底板13、脚轮14和撑杆15；底座框架12竖直设置，右底板11设置在底座框架12上平面右侧，左底板13设置在底座框架12上平面左侧，撑杆15水平设置在底座框架12内部，脚轮14设置在底座框架12底部四角处；推料检测组件2包括横移组件21、移料组件22、声压电阻测试组件23、旋转料盘组件24和推料组件25；横移组件21水平设置在底座组件1上端，在横移组件21后端至左向右依次设置移料组件22、声压电阻测试组件23、旋转料盘组件24和推料组件25；横移组件21包括移料同步带211、移料电机212、推料电机213、推料同步带214、横移底板215、撑脚216、推料导轨217和移料导轨218；横移底板215水平设置在底座组件1上方并通过撑脚216与底座组件1上端连接，移料电机212竖直设置在横移底板215底部左端，推料电机213 设置在横移底板215底部右端，移料同步带211设置在横移底板215上方，移料同步带211左端与移料电机212输出轴连接，推料同步带214设置在横移底板215上方，推料同步带214右端与推料电机213连接，在横移底板215后端至左向右依次水平设置移料导轨218和推料导轨217；移料组件22包括移料气缸221、移料连接块222、移料滑块223、移料导轨组件224、移料杆225、真空吸盘226和移料气缸固定座227；移料滑块223设置在移料导轨218上，移料气缸固定座227竖直设置在移料滑块223后端，移料杆225设置在移料气缸固定座227后侧并通过移料导轨组件224与移料气缸固定座227滑动连接，移料气缸221竖直设置在移料气缸固定座227的上端，移料气缸221的输出轴贯穿移料气缸固定座227上部并与移料杆225上端连接，真空吸盘226竖直设置在移料杆225右端底部，移料连接块222设置在移料气缸固定座227的上部前端，移料连接块222与移料同步带211连接；声压电阻测试组件23包括测试气缸231、测试气缸固定板232、测试臂233、声压测试头234、测试导轨组件235、电阻测试头236和测试连接块237；测试气缸固定板232竖直设置在横移底板215后端中部，测试连接块237设置在测试气缸固定板232并通过测试导轨组件235 滑动连接，测试气缸231竖直设置在测试气缸固定板232上端，测试气缸231 输出轴贯穿测试气缸固定板232上部并与测试连接块237上端连接，电阻测试头236竖直设置在测试连接块237底部，测试臂233水平设置在测试气缸固定板232前侧，测试臂233左端与测试连接块237左端连接，声压测试头234竖直贯穿设置在测试臂233右端；旋转料盘组件24包括槽型光耦241、光耦固定座242、料盘电机243、旋转料盘244、料盘底座245、推料导槽246、计数传感器247、料盘电机固定座248和遮挡板249；料盘电机固定座248设置在横移底板215中部上端，在料盘电机固定座248底部竖直设置料盘电机243，在料盘电机243上端输出轴上设有遮挡板249，在料盘电机243下端输出轴上设有旋转料盘244，料盘底座245设置在左底板13上平面，料盘底座245上部与旋转料盘 244间隙配合，光耦固定座242设置在料盘电机固定座248右侧，槽型光耦241 设置在光耦固定座242后端并与遮挡板249间隙配合，推料导槽246水平设置在料盘底座245的右端，计数传感器247设置在料盘底座245左端内部；推料组件25包括推料滑块251和推料杆252；推料滑块251设置在推料导轨217上，推料杆252设置在推料滑块251后端，推料杆252上部前端与推料同步带214 连接。

如图8和图9所示，上下料组件3包括料盘传送组件31、料盘定位组件32 和料盘升降组件33；料盘升降组件33竖直设置在撑杆15上部的前后两端，料盘传送组件31贯穿设置在料盘升降组件33内部，料盘传送组件31前后两端与撑杆15连接，料盘定位组件32设置在料盘传送组件31上部中心处；料盘升降组件33包括侧板331、第二滑台模组332、料架板333、料盘导向条334、下基座335、导轨336和顶部连接板337；下基座335设置在撑杆15上平面，在下基座335左右两端竖直设置两个侧板331，在两个侧板331之间竖直设置两个料架板333，两个料架板333分别通过导轨336和第二滑台模组332与两个侧板 331滑动连接，在两个料架板333内侧至上而下设置多个料盘导向条334，两个料架板333上端通过顶部连接板337进行连接；多个料盘导向条334前端设有止挡块3341；料盘传送组件31包括料盘311、传送电机312、传送驱动同步带 313、传送同步带314、传动轴315、料盘传送基座316、下支撑板317和传动轴固定座318；在撑杆15前后两端竖直设置两个下支撑板317，两个下支撑板317 上端通过料盘传送基座316连接，传动轴固定座318竖直设置料盘传送基座316 上平面的四角处，传动轴315贯穿设置在左右对应的两个传动轴固定座318上部，传送电机312平行于传动轴315并设置在料盘传送基座316上平面，传送电机312输出轴和传动轴315中部通过传送驱动同步带313进行带传动连接，传送同步带314为两条且连接前后两个传动轴315，料盘311设置传送同步带 314的上平面；料盘311上部均匀设有多个导料槽3111；料盘定位组件32包括定位气缸321和第一滑台模组322；第一滑台模组322设置在料盘传送基座316 上平面中心处，定位气缸321竖直设置在第一滑台模组322的滑台上。

如图10和图11所示，分类组件4包括合格品传送带41、电机42、传送电机安装板43、同步带44、传送安装板45、不良品传送带46和传送轴47；传送安装板45设置在左底板13上平面，传送电机安装板43设置在传送安装板45 后端，电机42设置在传送电机安装板43的右端，传送轴47设置在传送安装板 45后部，电机42通过同步带44与传送轴47连接，传送轴47左端与不良品传送带46连接，传送轴47右端与合格品传送带41连接。

工作原理如下：

先把扬声器依次排列在料盘的导料槽中，接着第二滑台模组启动并带动料盘导向条向上运动到最高位置，接着把料盘依次架在料盘导向条上并推到料盘升降组件内部，直至料盘顶到料盘导向条上的止挡块。然后第二滑台模组带动料盘导向条，进而带动料盘向下运动，直至底部的料盘被传送同步带托起，止挡块不挡住料盘，此时定位气缸升起，传送同步带把料盘带动至定位气缸侧面，料盘上第一条导料槽正对推料导槽，接着推料杆把料盘上第一条导料槽中的扬声器推入推料导槽并被计数传感器计数，接着扬声器被旋转料盘带动旋转，通过槽型光耦和遮挡板检测旋转料盘的旋转位置，扬声器在旋转料盘上的两个工位接受声压电阻测试组件的声压和电阻检测，根据测试结果，合格品和不良品被移料组件分别放置在合格品传送带和不良品传送带上。当推料杆把料盘上第一条导料槽中的扬声器全部推入旋转料盘后，第一滑台模组带动定位气缸移动，同时传送同步带转动，使得料盘随定位气缸移动，直至料盘上第二条导料槽中正对推料导槽。当料盘上的扬声器被推净后，定位气缸下落，料盘被传送同步带传送至前侧料盘升降组件中最高处的料盘导向条上，接着前侧料盘升降组件中的料盘导向条带动料盘上升，等待下一个空的料盘。

本实用新型的有益效果在于：

通过设置上下料组件、推料检测组件、分类组件和横移组件，使得上下料、检测和分类实现自动化，有效地提高了生产效率，降低了劳动强度。通过在推料检测组件中设置旋转料盘组件，使得旋转料盘圆周处提供多个工位而且结构紧凑，有效地提高了生产效率，减少了占用空间。通过在声压电阻测试组件中设置声压测试头和电阻测试头，使得声压电阻测试组件能够同时测试声压和电阻，有效地提高了测试效率。通过在料盘升降组件设置第二滑台模组和料盘导向条，使得料盘升降组件能够储存大量的料盘，有效地提高了上下料的效率。通过设置料盘传送组件和料盘定位组件，使得料盘从料盘升降组件中被精确移动并定位，有效地提高了上下料精确度。通过分类组件中设置不良品传送带和合格品传送带，使得不良品和合格品能够分类传输，有效地提高了分类工作的效率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.扬声器自动测试装置，其特征在于：包括底座组件(1)、推料检测组件(2)、上下料组件(3)和分类组件(4)；所述上下料组件(3)设置在底座组件(1)顶部右侧，所述分类组件(4)设置在底座组件(1)顶部左侧，所述推料检测组件(2)横跨在上下料组件(3)和分类组件(4)上方，所述推料检测组件(2)左右两端与底座组件(1)上端连接；所述底座组件(1)包括右底板(11)、底座框架(12)、左底板(13)、脚轮(14)和撑杆(15)；所述底座框架(12)竖直设置，所述右底板(11)设置在底座框架(12)上平面右侧，所述左底板(13)设置在底座框架(12)上平面左侧，所述撑杆(15)水平设置在底座框架(12)内部，所述脚轮(14)设置在底座框架(12)底部四角处；所述推料检测组件(2)包括横移组件(21)、移料组件(22)、声压电阻测试组件(23)、旋转料盘组件(24)和推料组件(25)；所述横移组件(21)水平设置在底座组件(1)上端，在所述横移组件(21)后端至左向右依次设置移料组件(22)、声压电阻测试组件(23)、旋转料盘组件(24)和推料组件(25)；所述横移组件(21)包括移料同步带(211)、移料电机(212)、推料电机(213)、推料同步带(214)、横移底板(215)、撑脚(216)、推料导轨(217)和移料导轨(218)；所述横移底板(215)水平设置在底座组件(1)上方并通过撑脚(216)与底座组件(1)上端连接，所述移料电机(212)竖直设置在横移底板(215)底部左端，所述推料电机(213)设置在横移底板(215)底部右端，所述移料同步带(211)设置在横移底板(215)上方，所述移料同步带(211)左端与移料电机(212)输出轴连接，所述推料同步带(214)设置在横移底板(215)上方，所述推料同步带(214)右端与推料电机(213)连接，在所述横移底板(215)后端至左向右依次水平设置移料导轨(218)和推料导轨(217)；所述移料组件(22)包括移料气缸(221)、移料连接块(222)、移料滑块(223)、移料导轨组件(224)、移料杆(225)、真空吸盘(226)和移料气缸固定座(227)；所述移料滑块(223)设置在移料导轨(218)上，所述移料气缸固定座(227)竖直设置在移料滑块(223)后端，所述移料杆(225)设置在移料气缸固定座(227)后侧并通过移料导轨组件(224)与移料气缸固定座(227)滑动连接，所述移料气缸(221)竖直设置在移料气缸固定座(227)的上端，所述移料气缸(221)的输出轴贯穿移料气缸固定座(227)上部并与移料杆(225)上端连接，所述真空吸盘(226)竖直设置在移料杆(225)右端底部，所述移料连接块(222)设置在移料气缸固定座(227)的上部前端，所述移料连接块(222)与移料同步带(211)连接；所述声压电阻测试组件(23)包括测试气缸(231)、测试气缸固定板(232)、测试臂(233)、声压测试头(234)、测试导轨组件(235)、电阻测试头(236)和测试连接块(237)；所述测试气缸固定板(232)竖直设置在横移底板(215)后端中部，所述测试连接块(237)设置在测试气缸固定板(232)并通过测试导轨组件(235)滑动连接，所述测试气缸(231)竖直设置在测试气缸固定板(232)上端，所述测试气缸(231)输出轴贯穿测试气缸固定板(232)上部并与测试连接块(237)上端连接，所述电阻测试头(236)竖直设置在测试连接块(237)底部，所述测试臂(233)水平设置在测试气缸固定板(232)前侧，所述测试臂(233)左端与测试连接块(237)左端连接，所述声压测试头(234)竖直贯穿设置在测试臂(233)右端；所述旋转料盘组件(24)包括槽型光耦(241)、光耦固定座(242)、料盘电机(243)、旋转料盘(244)、料盘底座(245)、推料导槽(246)、计数传感器(247)、料盘电机固定座(248)和遮挡板(249)；所述料盘电机固定座(248)设置在横移底板(215)中部上端，在所述料盘电机固定座(248)底部竖直设置料盘电机(243)，在所述料盘电机(243)上端输出轴上设有遮挡板(249)，在所述料盘电机(243)下端输出轴上设有旋转料盘(244)，所述料盘底座(245)设置在左底板(13)上平面，所述料盘底座(245)上部与旋转料盘(244)间隙配合，所述光耦固定座(242)设置在料盘电机固定座(248)右侧，所述槽型光耦(241)设置在光耦固定座(242)后端并与遮挡板(249)间隙配合，所述推料导槽(246)水平设置在料盘底座(245)的右端，所述计数传感器(247)设置在料盘底座(245)左端内部；所述推料组件(25)包括推料滑块(251)和推料杆(252)；所述推料滑块(251)设置在推料导轨(217)上，所述推料杆(252)设置在推料滑块(251)后端，所述推料杆(252)上部前端与推料同步带(214)连接。

2.根据权利要求1中所述的扬声器自动测试装置，其特征在于：所述上下料组件(3)包括料盘传送组件(31)、料盘定位组件(32)和料盘升降组件(33)；所述料盘升降组件(33)竖直设置在撑杆(15)上部的前后两端，所述料盘传送组件(31)贯穿设置在料盘升降组件(33)内部，所述料盘传送组件(31)前后两端与撑杆(15)连接，所述料盘定位组件(32)设置在料盘传送组件(31)上部中心处；所述料盘升降组件(33)包括侧板(331)、第二滑台模组(332)、料架板(333)、料盘导向条(334)、下基座(335)、导轨(336)和顶部连接板(337)；所述下基座(335)设置在撑杆(15)上平面，在所述下基座(335)左右两端竖直设置两个侧板(331)，在所述两个侧板(331)之间竖直设置两个料架板(333)，所述两个料架板(333)分别通过导轨(336)和第二滑台模组(332)与两个侧板(331)滑动连接，在所述两个料架板(333)内侧至上而下设置多个料盘导向条(334)，所述两个料架板(333)上端通过顶部连接板(337)进行连接；所述多个料盘导向条(334)前端设有止挡块(3341)；所述料盘传送组件(31)包括料盘(311)、传送电机(312)、传送驱动同步带(313)、传送同步带(314)、传动轴(315)、料盘传送基座(316)、下支撑板(317)和传动轴固定座(318)；在所述撑杆(15)前后两端竖直设置两个下支撑板(317)，所述两个下支撑板(317)上端通过料盘传送基座(316)连接，所述传动轴固定座(318)竖直设置料盘传送基座(316)上平面的四角处，所述传动轴(315)贯穿设置在左右对应的两个传动轴固定座(318)上部，所述传送电机(312)平行于传动轴(315)并设置在料盘传送基座(316)上平面，所述传送电机(312)输出轴和传动轴(315)中部通过传送驱动同步带(313)进行带传动连接，所述传送同步带(314)为两条且连接前后两个传动轴(315)，所述料盘(311)设置传送同步带(314)的上平面；所述料盘(311)上部均匀设有多个导料槽(3111)所述料盘定位组件(32)包括定位气缸(321)和第一滑台模组(322)所述第一滑台模组(322)设置在料盘传送基座(316)上平面中心处，所述定位气缸(321)竖直设置在第一滑台模组(322)的滑台上。

3.根据权利要求1中所述的扬声器自动测试装置，其特征在于：所述分类组件(4)包括合格品传送带(41)、电机(42)、传送电机安装板(43)、同步带(44)、传送安装板(45)、不良品传送带(46)和传送轴(47)；所述传送安装板(45)设置在左底板(13)上平面，所述传送电机安装板(43)设置在传送安装板(45)后端，所述电机(42)设置在传送电机安装板(43)的右端，所述传送轴(47)设置在传送安装板(45)后部，所述电机(42)通过同步带(44)与传送轴(47)连接，所述传送轴(47)左端与不良品传送带(46)连接，所述传送轴(47)右端与合格品传送带(41)连接。