CN217931354U - 一种trim自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种TRIM自动检测设备，包括机座和电控箱，机座上端设有下料台，电控箱上端设有检测台，下料台上设有两个对称设置的交替下料移栽机构，两个交替下料移栽机构中间设有下料机械手，检测台上设有转盘组件，检测台上围绕转盘组件依次设置有底部读码组件、侧面CCD检测组件、线扫组件和正面CCD检测组件，底部读码组件一侧设有上料机械手和上料移栽机构。本实用新型的有益效果是：采用转盘组件、底部读码组件、侧面CCD检测组件、线扫组件和正面CCD检测相机对产品进行读码检测、侧面、正面、线条轮廓等全面视觉检测，并通过上料机械手、下料机械手、交替下料移栽机构以及上料移栽机构自动化上下料，提高生产效率，降低企业人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备领域，具体涉及为一种TRIM自动检测设备。
背景技术
产品在完成TRIM组装后，需要对产品进行整体外观检测，验证产品是否有合格，生产线广泛使用CCD视觉检测设备进行检测，代替人眼完成识别、测量、定位、判断等功能；
目前工业使用的CCD视觉检测设备都需要人工辅助上料，一些微小精密产品在人工拿取上下料时，容易造成工件表面污染，或拿取中不慎掉落，损坏产品，不仅检测效率低，且增加企业的人力成本及生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种TRIM自动检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种TRIM自动检测设备，包括机座和电控箱，所述机座上端设有下料台，所述电控箱上端设有检测台，所述下料台上设有两个对称设置的交替下料移栽机构，两个所述交替下料移栽机构中间设有下料机械手，所述检测台上设有转盘组件，所述检测台上围绕所述转盘组件依次设置有底部读码组件、侧面CCD检测组件、线扫组件和正面CCD检测组件，所述底部读码组件一侧设有上料机械手，所述上料机械手一侧设有上料移栽机构，所述转盘组件靠近所述下料机械手的下端设有多个下料感应器。
优选的，所述转盘组件包括转盘，所述转盘上端设有多个以圆周排列的载具板，所述转盘下端设有凸轮分割器和减速电机，所述减速电机一端设有刹车马达，所述凸轮分割器与所述减速电机之间通过同步皮带相连接。
优选的，所述底部读码组件位于所述转盘组件下端，所述底部读码组件包括滚珠滑台气缸，所述滚珠滑台气缸驱动端连接有Y轴滑台，所述Y轴滑台一侧设有垂直立板，所述垂直立板上设有读码相机，所述读码相机上端设有LED光源。
优选的，所述侧面CCD检测组件包括支撑座，所述支撑座上端设有X轴滑台，所述X轴滑台上设有侧向CCD检测相机，所述侧向CCD检测相机靠近所述转盘组件的一端设有镜头固定架。
优选的，所述线扫组件包括X轴线轨滑台，所述X轴线轨滑台上设有线激光测量仪。
优选的，所述正面CCD检测组件包括Y轴线轨滑台，所述Y轴线轨滑台上设有正面CCD检测相机，所述正面CCD检测相机下端连接有环形光源。
优选的，所述上料机械手与所述下料机械手均为SCARA IRB100系列机械臂，所述上料机械手与所述下料机械手抓取端均设有抓取吸盘。
优选的，两个所述交替下料移栽机构与所述上料移栽机构结构相同，所述交替下料移栽机构包括无杆气缸，所述无杆气缸上端设有两个载具托盘。
本实用新型的有益效果为：一种TRIM自动检测设备，采用转盘组件、底部读码组件、侧面CCD检测组件、线扫组件和正面CCD检测相机对产品进行读码检测、侧面、正面、线条轮廓等全面视觉检测，并通过上料机械手、下料机械手、交替下料移栽机构以及上料移栽机构自动化上下料，提高生产效率，降低企业人力成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为本实用新型的底部读码组件结构示意图；
图4为本实用新型的侧面CCD检测组件结构示意图；
图5为本实用新型的线扫组件结构示意图；
图6为本实用新型的正面CCD检测组件结构示意图。
图中：1-机座，2-电控箱，3-下料台，4-检测台，5-交替下料移栽机构，51-无杆气缸，52-载具托盘，6-下料机械手，7-转盘组件，71-转盘，72-载具板，73-凸轮分割器，74-减速电机，75-刹车马达，8-底部读码组件，81-滚珠滑台气缸，82-Y轴滑台，83-垂直立板，84-读码相机，85-LED光源，9-侧面CCD检测组件，91-支撑座，92-X轴滑台，93-侧向CCD检测相机，94-镜头固定架，10-线扫组件，101-X轴线轨滑台，102-线激光测量仪，11-正面CCD检测组件，111-Y轴线轨滑台，112-正面CCD检测相机，113-环形光源，12-上料机械手，13-上料移栽机构，14-下料感应器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1-6所示，一种TRIM自动检测设备，包括机座1和电控箱2，机座1上端设有下料台3，电控箱2上端设有检测台4，下料台3上设有两个对称设置的交替下料移栽机构5，两个交替下料移栽机构5中间设有下料机械手6，通过下料机械手6将转盘组件7上检测后的产品吸取后，输送到交替下料移栽机构5上，检测台4上设有转盘组件7，检测台4上围绕转盘组件7依次设置有底部读码组件8、侧面CCD检测组件9、线扫组件10和正面CCD检测组件11，产品通过转盘组件7转动依次经过底部读码组件8、侧面CCD检测组件9、线扫组件10和正面CCD检测组件11，进行读码、侧面检测、线扫检测和正面检测，底部读码组件8一侧设有上料机械手12，上料机械手12一侧设有上料移栽机构13，待检测产品通过上料机械手12吸取后放置在转盘组件7的载具板72上，转盘组件7靠近下料机械手6的下端设有多个下料感应器14，下料机械手6接收到下料感应器14信息后，吸取产品下料。
转盘组件7包括转盘71，转盘71上端设有多个以圆周排列的载具板72，用于装载产品，转盘72下端设有凸轮分割器73和减速电机74，减速电机74一端设有刹车马达75，凸轮分割器73与减速电机74之间通过同步皮带相连接，减速电机74启动后，通过同步皮带带动凸轮分割器73，使转盘71进行间歇式转动。
底部读码组件8位于转盘组件7下端，底部读码组件8包括滚珠滑台气缸81，通过滚珠滑台气缸81调节读码相机84上下高度，滚珠滑台气缸81驱动端连接有Y轴滑台82，Y轴滑台82为鸠式手动滑台，用于精确调整读码位置，Y轴滑台82一侧设有垂直立板83，垂直立板83上设有读码相机84，读码相机84上端设有LED光源85，用于产品读码检测。
侧面CCD检测组件9包括支撑座91，支撑座91上端设有X轴滑台92，X轴滑台92与Y轴滑台82均为鸠式手动滑台，X轴滑台92上设有侧向CCD检测相机93，通过X轴滑台92小幅度精确调整侧向CCD检测相机93位置，侧向CCD检测相机93靠近转盘组件7的一端设有镜头固定架94，用于固定长镜头。
线扫组件10包括X轴线轨滑台101，X轴线轨滑台101上设有线激光测量仪102，线激光测量仪102通过X轴线轨滑台101往复移动进行检测。
正面CCD检测组件11包括Y轴线轨滑台111，Y轴线轨滑台111上设有正面CCD检测相机112，通过Y轴线轨滑台111调整正面CCD检测相机112上下高度，正面CCD检测相机112下端连接有环形光源113，用于产品正面检测。
上料机械手12与下料机械手6均为SCARA IRB100系列机械臂，上料机械手12与下料机械手6抓取端均设有抓取吸盘，通过吸盘吸取产品。
两个交替下料移栽机构5与上料移栽机构13结构相同，交替下料移栽机构5包括无杆气缸51，无杆气缸51上端设有两个载具托盘52，用于承载检测后的产品。
上料机械手12通过抓取吸盘吸取上料移栽机构13上放置的待检测产品，吸取后移动至放入转盘组件7的载具板72上，转盘71通过凸轮分割器73和减速电机74进行顺时针间歇式转动，随之带动装有待检测产品的载具板72转动至检测区域，使待检测产品依次经过底部读码组件8、侧面CCD检测组件9、线扫组件10和正面CCD检测组件11，通过底部读码组件8进行读码识别，侧面CCD检测组件9的侧向CCD检测相机93对待检测产品进行侧面图像检测，通过线扫组件10进行轮廓检测，以及正面CCD检测组件11的正面图像检测；
检测完成后，下料感应器14接收待下料的识别信息，分别判定是否为合格产品，传送至下料机械手6，通过下料机械手6将检测完成的产品吸取后放入交替下料移栽机构5有序下料，两个交替下料移栽机构5共包括四个载具托盘52，其中靠近上料机械手12一侧的两个载具托盘52用于接收NG产品下料，另一侧的两个载具托盘52用于接收OK产品下料，下料机械手6根据下料感应器14接收的产品检测信息，分别搬运至OK品下料区域或NG品下料区域。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种TRIM自动检测设备，包括机座(1)和电控箱(2)，其特征在于：所述机座(1)上端设有下料台(3)，所述电控箱(2)上端设有检测台(4)，所述下料台(3)上设有两个对称设置的交替下料移栽机构(5)，两个所述交替下料移栽机构(5)中间设有下料机械手(6)，所述检测台(4)上设有转盘组件(7)，所述检测台(4)上围绕所述转盘组件(7)依次设置有底部读码组件(8)、侧面CCD检测组件(9)、线扫组件(10)和正面CCD检测组件(11)，所述底部读码组件(8)一侧设有上料机械手(12)，所述上料机械手(12)一侧设有上料移栽机构(13)，所述转盘组件(7)靠近所述下料机械手(6)的下端设有多个下料感应器(14)。
2.根据权利要求1所述的一种TRIM自动检测设备，其特征在于：所述转盘组件(7)包括转盘(71)，所述转盘(71)上端设有多个以圆周排列的载具板(72)，所述转盘下端设有凸轮分割器(73)和减速电机(74)，所述减速电机(74)一端设有刹车马达(75)，所述凸轮分割器(73)与所述减速电机(74)之间通过同步皮带相连接。
3.根据权利要求1所述的一种TRIM自动检测设备，其特征在于：所述底部读码组件(8)位于所述转盘组件(7)下端，所述底部读码组件(8)包括滚珠滑台气缸(81)，所述滚珠滑台气缸(81)驱动端连接有Y轴滑台(82)，所述Y轴滑台(82)一侧设有垂直立板(83)，所述垂直立板(83)上设有读码相机(84)，所述读码相机(84)上端设有LED光源(85)。
4.根据权利要求1所述的一种TRIM自动检测设备，其特征在于：所述侧面CCD检测组件(9)包括支撑座(91)，所述支撑座(91)上端设有X轴滑台(92)，所述X轴滑台(92)上设有侧向CCD检测相机(93)，所述侧向CCD检测相机(93)靠近所述转盘组件(7)的一端设有镜头固定架(94)。
5.根据权利要求1所述的一种TRIM自动检测设备，其特征在于：所述线扫组件(10)包括X轴线轨滑台(101)，所述X轴线轨滑台(101)上设有线激光测量仪(102)。
6.根据权利要求1所述的一种TRIM自动检测设备，其特征在于：所述正面CCD检测组件(11)包括Y轴线轨滑台(111)，所述Y轴线轨滑台(111)上设有正面CCD检测相机(112)，所述正面CCD检测相机(112)下端连接有环形光源(113)。
7.根据权利要求1所述的一种TRIM自动检测设备，其特征在于：所述上料机械手(12)与所述下料机械手(6)均为SCARA IRB100系列机械臂，所述上料机械手(12)与所述下料机械手(6)抓取端均设有抓取吸盘。
8.根据权利要求1所述的一种TRIM自动检测设备，其特征在于：两个所述交替下料移栽机构(5)与所述上料移栽机构(13)结构相同，所述交替下料移栽机构(5)包括无杆气缸(51)，所述无杆气缸(51)上端设有两个载具托盘(52)。
Priority Applications (1)
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| CN202221727318.6U CN217931354U (zh) | 2022-07-05 | 2022-07-05 | 一种trim自动检测设备 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN217931354U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116735596A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-09-12 | 苏州聚点智能科技股份有限公司 | 一种基于视觉检测的汽车多媒体主机缺陷检测设备 |
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2022
- 2022-07-05 CN CN202221727318.6U patent/CN217931354U/zh active Active
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