CN115258240A - 一种装盒机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种装盒机，涉及装盒的技术领域，包括用于输送瓶子的输送装置，包括机架，所述的机架上设有检验装置、剔除装置、集料装置、抓取装置和装盒装置，所述的检验装置用以对瓶子进行检验，所述的剔除装置用于剔除输送装置上的不合格的瓶子，所述的集料装置包括集料架和驱动机构，所述的驱动机构用于驱动所述的集料架升降对输送装置所输送的合格瓶子进行集中，所述的抓取装置用以将所述的集料架上的瓶子抓取至装盒装置处进行装盒。本申请具有便于抓取装箱的优点。
Description
技术领域
本申请涉及装盒的技术领域，尤其是涉及一种装盒机。
背景技术
瓶子是一种容器，用于存放物体。现有的瓶子材质有塑料、玻璃或者金属材质。在当瓶子生产完成后，需要对瓶子进行检验，当检验合格后，进行装箱。现有的用于瓶子装箱的设备在使用过程中，由于集成了检验，因此在当将不合格的瓶子剔除后，导致相邻的瓶子之间的间隙过大，不便于抓取装箱。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种装盒机，其具有便于抓取装箱的优点。
本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种装盒机，包括用于输送瓶子的输送装置，包括机架，所述的机架上设有检验装置、剔除装置、集料装置、抓取装置和装盒装置，所述的检验装置用以对瓶子进行检验，所述的剔除装置用于剔除输送装置上的不合格的瓶子，所述的集料装置包括集料架和驱动机构，所述的驱动机构用于驱动所述的集料架升降对输送装置所输送的合格瓶子进行集中，所述的抓取装置用以将所述的集料架上的瓶子抓取至装盒装置处进行装盒。
通过采用上述技术方案，在使用中，当被输送装置所输送的瓶子在经过检验装置检验和剔除装置进行剔除后，输送装置所输送的瓶子为合格瓶，当输送至集料装置处时，驱动机构驱动集料架上升，将输送装置所输送的瓶子顶起，从而能够达到集料的目的，进而便于抓取装置抓取并将瓶子放置在装盒装置处进行装盒。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的剔除装置包括推动机构和升降机构，所述的升降机构包括升降架和升降组件，所述的升降组件用于驱动所述的升降架升降，用于将输送装置上的瓶子顶起，所述的推动机构用于将被升降架顶起的瓶子从升降架上推下。
通过采用上述技术方案，当不合格的瓶子移动至升降架处时，升降组件将升降件顶起，从而将达到将瓶子顶起的目的，所述推动机构将瓶子从升降架上推下，从而能够达到剔废的目的。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的推动机构包括推动组件和接触件，所述的推动组件用于驱动所述的接触件移动并与被升降架顶起的瓶子相接触，直至将瓶子从升降架上掉落。
通过采用上述技术方案，在剔废过程中，推动组件驱动推动件移动，从而达到将瓶子从升降件上推下的目的。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的集料架上设有多个集料槽，多个所述的集料槽并排设置，所述的驱动机构包括导向件和驱动件，所述的导向件和所述的集料架、机架均固定连接以实现集料架和所述的机架滑动连接的目的，所述的驱动件用于驱动所述的集料架升降。
通过采用上述技术方案，在使用中，由于集料架需要上下移动，导向件的存在使得在上下移动过程中，集料架更为稳定。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的驱动件包括驱动电机和转动板，所述的驱动电机驱动所述的转动板转动，所述的集料架上还设有腰型槽，所述的转动板上设有用于伸入至腰型槽内的接触柱，所述的接触柱的轴线和所述的驱动电机的电机轴的轴线不重合且平行。
通过采用上述技术方案，在使用过程中，转动板在驱动电机的驱动下转动，进而带动接触柱圆周运动，由于接触柱位于腰型槽内，因此能够驱动集料架上下移动。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的检验装置包括顶升机构，滚动机构和检验机构，所述的检验机构包括多个摄像头，所述的顶升机构用于对所述的输送装置所输送的瓶子进行顶升，所述的滚动机构用于驱动瓶子转动，所述的摄像头用于对瓶子进行摄像。
通过采用上述技术方案，在使用时，顶升机构将输送装置所输送的瓶子进行顶升，从而便于对瓶子进行检验。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的顶升机构包括顶升组件、顶升架一和顶升架二，所述的顶升组件包顶升件和顶升板，所述的顶升件用于驱动所述的顶升板升降，所述的顶升架一和所述的顶升架二固定安装在所述的顶升板上，所述的滚动机构设置在所述的顶升架一的上方。
通过采用上述技术方案，在使用中，被顶升架一所顶升的瓶子会与滚动结构相接触，并在滚动机构的带动下，进行转动。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的顶升架一上设设有至少两组支撑轮，瓶子被支撑轮所支撑，所述的滚动机构包括滚动轮和用于驱动滚动轮转动的滚动件，所述的滚动轮用于带动所述的瓶子转动。
通过采用上述技术方案，支撑轮和滚动轮的存在，使得瓶子在滚动时方便。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的顶升板上还设有顶升杆，所述的滚动机构和所述的机架滑动连接，所述的顶升杆用于驱动所述的滚动机构升降。
通过采用上述技术方案，顶升杆的存在使得能够对滚动机构进行顶升，进而使得顶升机构和顶升架一之间存在一定的空间，进而使得能够有效降低因为顶升机构过度上升导致瓶子损坏的概率，也便于对不同尺寸的瓶子进行检验。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的机架上还设有缓冲组件，所述的缓冲组件用于对所述的滚动机构进行缓冲。
通过采用上述技术方案，缓冲组件的存在能够有效降低在使用中，滚动组件在向下移动时，速度过快的问题发生。
附图说明
图1是本申请结构示意图。
图2是本申请检验机构结构示意图。
图3是本申请输送机构结构示意图。
图4是本申请图3中A部分放大结构示意图。
图5是本申请集料装置和输送装置结构示意图。
图6是本申请升降机构结构示意图。
图7是本申请集料装置结构示意图。
图8是本申请抓取机构结构示意图。
图9是本申请移动块结构示意图。
图10是本申请装盒装置结构示意图。
图11是本申请循环机构结构示意图。
图12是本申请图1中B部分放大结构示意图。
附图标记：1、机架；2、输送装置；21、输送链条；22、输送板；221、输送槽；3、检验装置；31、顶升机构；311、顶升组件；312、顶升架一；313、顶升架二；314、支撑轮；315、顶升板；316、顶升杆；32、滚动机构；321、滑动座；322、滚动轮；323、滚动件；324、接触板；325、缓冲板；326、缓冲组件；4、剔除装置；41、升降机构；411、升降架；412、升降组件；42、推动机构；421、推动件；422、连接板；423、接触件；5、集料装置；51、集料架；511、集料槽；512、腰型槽；52、导向件；53、驱动件；531、驱动电机；532、转动板；533、接触柱；6、抓取装置；61、移动机构；62、抓取机构；621、固定架；622、转动架；623、翻转件；624、真空吸盘；625、分散件；626、转动轴；627、移动槽；628、移动块；629、固定柱；7、装盒装置；71、装盒架；72、循环机构；721、环形滑架；73、皮带传动件；741、主动轮；742、从动轮；743、传动皮带；75、往复板；76、滑轮。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
参照图1-图12，为本申请公开的一种装盒机，包括机架1，机架1上设有输送装置2、检验装置3、剔除装置4、集料装置5、抓取装置6和装盒装置7。其中，输送装置2、剔除装置4、集料装置5和装盒装置7均为两组，且一一对应。在其他实施例中，也可根据需要设置为其他数量，例如一组或多组。不同的生产线所生产的瓶子被放置入不同的装盒装置7内。
输送装置2包括两组输送链条21，两组输送链条21上均安装有输送板22，输送板22上设有用于支撑瓶子的输送槽221。输送链条21通过电机驱动。值得说明的是，每节输送链条21上均安装有输送板22，在本申请的附图中，输送板22仅示意性的安装了几块。在实际使用中，每节输送链条21上均安装有输送板22。
检验装置3用于对瓶子进行检验。检验装置3包括顶升机构31、滚动机构32和检验机构，检验机构包括多个摄像头，顶升机构31用于对输送装置2所输送的瓶子进行顶升，滚动机构32用于驱动瓶子转动，摄像头用于对瓶子进行摄像。顶升机构31包括顶升组件311、顶升架一312和顶升架二313，顶升组件311包括顶升件和顶升板315，顶升件固定安装在机架1上，在本实施例中，顶升件包括电机和被电机驱动的滚珠丝杆。顶升板315通过线性滑轨和机架1实现滑动连接。顶升板315和滚珠丝杆相连接且在电机的带动下实现上下移动。
顶升架一312和顶升架二313均固定安装在顶升板315上且位于两组输送链条21之间，顶升架一312的顶端转动连接有两组支撑轮314，用于支撑瓶子，滚动机构32包括滑动座321、滚动轮322和滚动件323，滚动件323固定安装在滑动座321上用于驱动滚动轮322转动。滑动座321和机架1通过线性滑轨实现滑动连接，在本实施例中，线性滑轨包括滑动连接的滑轨和滑块，滑块还固定安装在机架1上，滑轨固定安装在滑动座321上。滚动轮322位于两个支撑轮314连线的正上方，用于带动被支撑轮314所支撑的瓶子转动。
顶升板315上还固定连接有顶升杆316，滑动座321上设有接触板324，接触板324位于顶升杆316的移动路径上，和滑动座321相连接的滑轨上还固定安装有缓冲板325，机架1上还固定安装有缓冲组件326，在本实施例中为油压缓冲器。缓冲组件326位于缓冲板325的移动路径上。
在使用过程中，当输送装置2将瓶子输送至顶升架一312处时，顶升架一312在顶升板315的带动下向上移动，将瓶子顶起，此时瓶子位于两个支撑轮314之间，直至瓶子与滚动轮322相接触。此时滑动板也在顶升杆316的作用下上移，当检测完成后，顶升板315下降，直至瓶子重新与输送装置2相接触，在此过程中，缓冲板325会与缓冲组件326相接触，缓冲组件326能够有效对滑动座321起到缓冲效果。
剔除装置4设置在检验装置3之后用以剔除不合格的瓶子，剔除装置4包括推动机构42和升降机构41，升降机构41设置在两组输送链条21之间，升降机构41包括升降架411和升降组件412，在本实施例中，升降组件412为气缸或液压缸，升降组件412用于驱动升降架411升降，用于将输送装置2上的瓶子顶起，推动机构42用于将被升降架411顶起的瓶体从升降架411上推下。推动机构42包括推动组件和接触件423，推动组件包括推动件421和连接板422，在本实施例中，推动件421为气缸或者液压缸，推动件421固定安装在机架1上，推动件421和连接板422相连接用于驱动连接板422靠近或者远离被升降架411所顶起的瓶子，接触件423呈圆柱状固定安装在连接板422上，被升降架411所顶起的瓶子位于接触件423的移动路径上。
集料装置5包括集料架51和驱动机构，驱动机构用于驱动集料架51升降。集料架51设置在两组输送链条21之间。集料架51上设有多各用于支撑瓶子的集料槽511，多个集料槽511成排设置。驱动机构包括导向件52和驱动件53，导向件52为线性滑轨，集料架51通过导向件52和机架1滑动连接。驱动件53包括驱动电机531和转动板532，转动板532固定安装在驱动电机531的电机轴上，转动板532上还固定转动安装有接触柱533。接触柱533的轴线和驱动电机531的电机轴的轴线不重合且平行。集料架51上设有用于接触柱533伸入的腰型槽512。
即当输送装置2将合格的瓶子输送至集料架51处时，驱动电机531工作，带动转动板532转动，转动板532转动带动接触柱533圆周转动，从而使得能够带动集料架51进行上升将合格的瓶子从输送装置2上顶起，从而使得瓶子从输送装置2上脱离。
抓取装置6用于将集料架51上的瓶子抓取至装盒装置7处。抓取装置6包括移动机构61和抓取机构62。在本实施例中，移动机构61由直线模组组成可带动抓取机构62在X、Y、Z轴上进行移动。抓取机构62包括固定架621和转动架622，固定架621和移动机构61相连接。转动架622和固定架621转动连接。固定架621上设有翻转件623，在本实施例中，翻转件623为气缸或者液压缸。翻转件623的一端和固定架621相连接，翻转件623的活塞杆和转动架622相铰接。转动架622上设有多个真空吸盘624。转动架622上还设有分散件625用以使多个真空吸盘624相互靠近或远离。分散件625可采用多种形式结构，只要其能够使得多个真空吸盘624相互靠近或者远离即可。在本实施例中，分散件625包括电机、被电机驱动转动的转动轴626和移动块628，移动块628和转动架622滑动连接。转动轴626上设有多个移动槽627，其与移动块628一一对应，移动块628上设有用以伸入至移动槽627固定柱629。固定柱629上还可以固定连接有轴承，轴承位位于移动槽627内。真空吸盘624和移动块628一一对应且相连接。
在使用中，电机驱动转动轴626转动，由于固定柱629的存在，因此随着转动轴626的转动，伸入至移动槽627内的固定柱629会发生移动，进而带动移动块628移动，从而带动电动吸盘相互靠近或者远离。
装盒装置7包括多个装盒架71和循环机构72，装盒架71上设有用于容纳瓶子的腔室。腔室倾斜设置。循环机构72用于驱动多个装盒架71循环往复移动。循环机构72包括环形滑架721，装盒架71和环形滑架721滑动连接，循环机构72还包括皮带传动件73，皮带传动件73包括电机、主动轮741、从动轮742和传动皮带743。装盒架71上固定连接有往复板75，往复板75上设有用于和环形环形滑架721相接触的滑轮76，滑轮76位于环形滑架721的两侧。往复板75和传动皮带743相连接且被传动皮带743带动移动。
值得说明的是，在本申请中，瓶子为玻璃瓶，但瓶子的材质也可以为塑料材质或者其他材质。
本实施例的实施原理为：在使用中，瓶子被输送装置2所输送，并经过检验装置3和剔除装置4，并通过集料装置5进行集料，随后抓取装置6将集料装置5处的瓶子抓取至装盒装置7处，当瓶子输送至顶升架一312处时，顶升架一312在顶升板315的带动下向上移动，将瓶子顶起，此时瓶子位于两个支撑轮314之间，直至瓶子与滚动轮322相接触，并在滚动轮322的带动下转动，在检验完成后，瓶子移动至剔除装置4处，升降架411上升，将输送装置2上的瓶子顶起，推动件421驱动接触件423朝向被升降架411所顶起的瓶子方向移动，直至将瓶子从升降架411上推下。当输送装置2将合格的瓶子输送至集料架51处时，驱动电机531工作，带动转动板532转动，转动板532转动带动接触柱533圆周转动，从而使得能够带动集料架51进行上升将合格的瓶子从输送装置2上顶起，从而使得瓶子从输送装置2上脱离。被集料架51所支撑，当集料架51上存放一定量的瓶子后，移动机构61带动真空吸盘624移动至瓶子上方，对瓶子进行吸取，随后转动架622转动一定角度，使得瓶子和装盒架71的腔室角度一致，随后将瓶子放置在腔室内，完成装盒。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种装盒机，包括用于输送瓶子的输送装置(2)，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)上设有检验装置(3)、剔除装置(4)、集料装置(5)、抓取装置(6)和装盒装置(7)，所述的检验装置(3)用以对瓶子进行检验，所述的剔除装置(4)用于剔除输送装置(2)上的不合格的瓶子，所述的集料装置(5)包括集料架(51)和驱动机构，所述的驱动机构用于驱动所述的集料架(51)升降对输送装置(2)所输送的合格瓶子进行集中，所述的抓取装置(6)用以将所述的集料架(51)上的瓶子抓取至装盒装置(7)处进行装盒。
2.根据权利要求1所述的一种装盒机，其特征在于：所述的剔除装置(4)包括推动机构(42)和升降机构(41)，所述的升降机构(41)包括升降架(411)和升降组件(412)，所述的升降组件(412)用于驱动所述的升降架(411)升降，用于将输送装置(2)上的瓶子顶起，所述的推动机构(42)用于将被升降架(411)顶起的瓶子从升降架(411)上推下。
3.根据权利要求2所述的一种装盒机，其特征在于：所述的推动机构(42)包括推动组件和接触件(423)，所述的推动组件用于驱动所述的接触件(423)移动并与被升降架(411)顶起的瓶子相接触，直至将瓶子从升降架(411)上推落。
4.根据权利要求1所述的一种装盒机，其特征在于：所述的集料架(51)上设有多个集料槽(511)，多个所述的集料槽(511)并排设置，所述的驱动机构包括导向件(52)和驱动件(53)，所述的导向件(52)和所述的集料架(51)、机架(1)均固定连接以实现集料架(51)和所述的机架(1)滑动连接的目的，所述的驱动件(53)用于驱动所述的集料架(51)升降。
5.根据权利要求4所述的一种装盒机，其特征在于：所述的驱动件(53)包括驱动电机(531)和转动板(532)，所述的驱动电机(531)驱动所述的转动板(532)转动，所述的集料架(51)上还设有腰型槽(512)，所述的转动板(532)上设有用于伸入至腰型槽(512)内的接触柱(533)，所述的接触柱(533)的轴线和所述的驱动电机(531)的电机轴的轴线不重合且平行。
6.根据权利要求1所述的一种装盒机，其特征在于：所述的检验装置(3)包括顶升机构(31)，滚动机构(32)和检验机构，所述的检验机构包括多个摄像头，所述的顶升机构(31)用于对所述的输送装置(2)所输送的瓶子进行顶升，所述的滚动机构(32)用于驱动瓶子转动，所述的摄像头用于对瓶子进行摄像。
7.根据权利要求6所述的一种装盒机，其特征在于：所述的顶升机构(31)包括顶升组件(311)、顶升架一(312)和顶升架二(313)，所述的顶升组件(311)包顶升件和顶升板(315)，所述的顶升件用于驱动所述的顶升板(315)升降，所述的顶升架一(312)和所述的顶升架二(313)固定安装在所述的顶升板(315)上，所述的滚动机构(32)设置在所述的顶升架一(312)的上方。
8.根据权利要求7所述的一种装盒机，其特征在于：所述的顶升架一(312)上设设有至少两组支撑轮(314)，瓶子被支撑轮(314)所支撑，所述的滚动机构(32)包括滚动轮(322)和用于驱动滚动轮(322)转动的滚动件(323)，所述的滚动轮(322)用于带动所述的瓶子转动。
9.根据权利要求7所述的一种装盒机，其特征在于：所述的顶升板(315)上还设有顶升杆(316)，所述的滚动机构(32)和所述的机架(1)滑动连接，所述的顶升杆(316)用于驱动所述的滚动机构(32)升降。
10.根据权利要求9所述的一种装盒机，其特征在于：所述的机架(1)上还设有缓冲组件(326)，所述的缓冲组件(326)用于对所述的滚动机构(32)进行缓冲。
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