CN113083729A - 一种瓶体检验堆码设备及其控制系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种瓶体检验堆码设备，涉及产品质检的技术领域，包括机架，所述的机架上设有输送装置、检验装置和堆码装置，所述的输送装置用以将瓶体输送至检验装置处，检验装置对瓶体进行检验，并将合格的瓶体输送至堆码装置处，堆码装置对瓶体进行堆码，所述的检验装置包括设置在机架上的拿取机构和检验机构，所述的拿取机构用以将所述的输送装置上的瓶体拿取至检验机构处，并将合格的瓶体拿取至堆码装置上。本申请具有提高工作效率的优点。

Description

一种瓶体检验堆码设备及其控制系统
技术领域
本申请涉及产品质检的技术领域，尤其是涉及一种瓶体检验堆码设备及其控制系统。
背景技术
瓶子时用于盛放液体或者气体的容器。在瓶子生产完成后，需要对瓶体进行质检，以降低不合格率，并将合格的产品进行堆码。
在相关的过程中，需要人工取放处于倾倒状态下的瓶体，并将合格的瓶体竖直堆码，进而导致工作效率的降低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种瓶体检验堆码设备及其控制系统，其具有能够提高工作效率的优点。
一方面，本申请提供一种瓶体检验堆码设备，采用如下方案：
一种瓶体检验堆码设备，包括机架，所述的机架上设有输送装置、检验装置和堆码装置，所述的输送装置用以将瓶体输送至检验装置处，检验装置对瓶体进行检验，并将合格的瓶体输送至堆码装置处，堆码装置对瓶体进行堆码，所述的检验装置包括设置在机架上的拿取机构和检验机构，所述的拿取机构用以将所述的输送装置上的瓶体拿取至检验机构处，并将合格的瓶体拿取至堆码装置上。
通过采用上述技术方案，在使用时，输送装置将生产完成后的瓶体输送至检验装置处，拿取机构将输送至检验装置处的瓶体拿取至检验机构处，由操作人员对瓶体进行检查，若合格，则由拿取机构将合格品拿取至堆码装置处，通过堆码装置对瓶体进行堆码，若不合格，则通过拿取机构将不合格产品从检验机构上剔除，因此，能够有效提高工作效率。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的拿取机构包括拿取件和用以带动拿取件移动的移动组件，所述的移动组件设置在所述的机架上，所述的检验机构包括检验组件和剔废组件，所述的检验组件和所述的剔废组件均设置在所述的拿取件的移动路径上，所述的检验组件用以对瓶体进行支撑，所述的剔废组件用以剔除不合格的瓶体。
通过采用上述技术方案，在使用时，拿取件将倾倒的产品拿取至检验组件上，操作人员对检验组件上的瓶体进行检验，若瓶体合格，拿取件对合格品进行拿取，并输送至堆码装置处，若不合格，则通过拿取件对不合格瓶进行拿取，并在移动组件的带动下移动至剔废组件处，并将不合格品放置在剔废组件上。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的检验组件包括相对设置的检验辊，两个检验辊之间形成用以放置瓶体的检验槽，检验组件还包括用以驱动检验辊转动用以带动瓶体转动的检验驱动件。
通过采用上述技术方案，在使用时，检验辊带动瓶体转动，进而更便于操作人员对瓶体进行观察。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的剔废组件包括相对设置的剔废件，两个剔废件之间形成用以放置瓶体的放置槽，所述的剔废组件还包括剔废驱动件，所述的剔废驱动件和所述的剔废件相连接用以调节放置槽的大小，以取消对瓶体的支撑。
通过采用上述技术方案，在使用时，当不合格的瓶体被放置在放置槽内时，剔废驱动件驱动放置槽变化，取消对瓶体的支撑，使得瓶体从放置槽内掉落，进而能够起到剔废的目的。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的输送装置包括提升机构和上料输送机构，所述的上料输送机构设置在机架上，所述的提升机构设置在所述的上料输送机构的一侧用以将瓶体输送至上料输送机构上，所述的上料输送机构上沿输送方向上还设有整理组件和分瓶组件。
通过采用上述技术方案，在使用时，提升机构将瓶体提升至上料输送机构上，由上料输送机构对瓶体进行输送，在输送过程中，整理组件对处于堆叠或者竖直状态的瓶体进行整理，降低堆叠或者竖直状态瓶体存在的概率，分瓶组件对上料输送机构上的瓶体进行分瓶，使得依次只能通过一个瓶体。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的整理组件包括沿上料输送机构的输送方向设置的阻挡件一和限高件，所述的阻挡件一和限高件之间的间距不小于瓶体的长度，所述的限高件的最低端和所述的上料输送机构的上表面之间的间距不小于瓶体的直径且小于瓶体直径的两倍。
通过采用上述技术方案，所述的上料输送机构上输送处于堆叠或者竖直状态的瓶体在经过限高件时，会被限高件所阻挡，进而改变堆叠和竖直状态，当出现处于堆叠或者竖直状态的瓶体时，阻挡件一对该状态后面的瓶体进行阻挡，进而便于竖直状态的瓶体倾倒或者堆叠状态下位于上方的瓶体掉落。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的分瓶组件包括沿上料输送机构的输送方向设置的阻挡件二和分瓶件，所述的阻挡件二和所述的分瓶件之间的间距不小于瓶体的长度且小于瓶体长度的两倍。
通过采用上述技术方案，在使用时，阻挡件二和分瓶件之间存在一瓶体，该瓶体之后的瓶体被阻挡件二所阻挡，因此在当分瓶件不对瓶体进行阻挡时，阻挡件二和分瓶件之间的瓶体被输送出去，进而起到分瓶效果，随后，分瓶件再次对瓶体进行阻挡，阻挡件二不对瓶体进行阻挡，使得下一瓶体移动至阻挡件二和分瓶件之间。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的堆码装置包括堆码输送机构、树立机构和堆码机构，所述的树立机构包括沿堆码输送机构的输送方向上设置的防倒件和承接件，所述的承接件用以接收拿取机构输送的合格品，并将其转换为竖直状态并放置于堆码输送机构上，所述的防倒件设置在承接件的一侧，用以放置瓶体倾倒，堆码输送机构将瓶体输送至堆码机构处，并由堆码输送机构进行堆码。
通过采用上述技术方案，在使用时，拿取机构将合格品放置在承接件上，随后承接件将合格品转换为竖直状态，并放置在堆码输送机构上，此时由于防倒件位于承接件沿输送方向的一侧，因此，防倒件能够有效减低瓶体倾倒的概率，当瓶体稳定树立在堆码输送机构上时，堆码输送机构带动瓶体移动至堆码机构处，并由堆码机构进行堆码。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的堆码输送机构包括推平组件、堆码组件和放置台，所述的推平机构包括推平板和用以驱动推平板移动的推平驱动件，所述的推平板位于堆码输送机构的一侧，用以使瓶体成排排列，所述的堆码组件用以将成排排列的瓶体输送至放置台上。
通过采用上述技术方案，在使用时，当一定数量的瓶体移动至堆码组件处后，推平驱动件驱动推平板朝向瓶体移动，使得瓶体成排排列，随后堆码组件件成排排列的瓶体转移至放置台上。
另一方面，本申请提供一种控制系统，其采用如下技术方案：
一种控制系统，包括瓶体检验堆码设备，还包括图像采集模块、图像对比模块和控制模块，所述的图像采集模块包括第一采集单元和第二采集单元，所述的图像对比模块包括第一对比单元和第二对比单元；
所述的第一采集单元设置在输送装置处，用以采集输送装置上的瓶体的瓶口朝向的图像，并将采集的图像输送至第一对比单元；所述的第二采集单元设置在所述的检验机构处用以对检验机构处的瓶体进行图像采集，并将采集的图像输送至第二对比单元；
所述的第一对比单元接收到第一采集单元所发送的图案后，与第一基准图案进行比较，若与第一基准图案不符，则发送换向信号至控制模块；所述的第二对比单元接收到第二采集单元所发送的图案后，与第二基准图案进行比较，若与第二基准图案不符，则发送剔除信号至控制模块；
所述的控制模块接收到换向信号后，控制拿取机构对瓶口方向不正确的瓶体进行瓶口方向调整，所述的控制模块接收到剔除信号后，控制拿取机构对不合格品进行剔除。
通过采用上述技术方案，在使用时，通过图像采集模块对瓶体图像进行采集，并发送至图像对比模块进行对比，从而判断产品朝向是否正确或者产品是否合格，进而能够减少人工。
附图说明
图1是本申请结构示意图。
图2是本申请输送装置结构示意图。
图3是本申请提升机构结构示意图。
图4是本申请整理组件和分瓶组件结构示意图。
图5是本申请阻挡件三结构示意图。
图6是本申请检验装置结构示意图。
图7是本申请检验机构结构示意图。
图8是本申请剔废件结构示意图。
图9是本申请堆码装置结构示意图。
图10是本申请树立机构结构示意图。
图11是本申请树立块结构示意图。
图12是本申请推平组件结构示意图。
图13是本申请堆码组件结构示意图。
附图标记：
1、机架；
2、输送装置；21、提升机构；211、主动轴；212、弯板链条；213、提升块；2131、提升槽；2132、导向斜面；214、上料板；215、下料板；22、链板输送机一；221、侧挡板一；2211、让位槽；23、阻挡件一；24、限高件；241、限高架；242、限高柱；25、阻挡件二；26、分瓶件；261、连接板；262、滑轨；263、滑块；264、滑板；265、分隔块；266、推动面；27、阻挡件三；28、阻挡块；
3、检验装置；31、移动组件；311、横向轨一；312、滑动块一；313、竖向轨一；314、滑动块二；32、拿取件；321、拿取架；33、检验机构；34、检验组件；341、检验槽；342、检验辊；35、剔废组件；351、放置槽；352、剔废件；3521、半圆柱；3522、转轴；36、检验驱动件；361、传动带；37、剔废驱动件；371、齿条；38、调向组件；381、转动轴；391、吸盘一；392、吸盘二；
4、堆码装置；41、链板输送机二；411、侧挡板二；4111、限位块；42、承接件；421、树立块；4211、换向槽；4212、容纳孔；43、防倒件；431、防倒块；4311、防倒槽；432、防倒气缸；44、推平组件；441、推平板；442、推平驱动件；45、堆码组件；451、直线模组一；452、竖向板；453、固定轨一；454、滑移块一；455、横向板；456、固定轨二；457、滑移块二；458、连接架；459、吸盘四；46、放置台；461、皮带输送机；462、打包台。
具体实施方式
以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。
在本申请中，瓶体为玻璃药瓶，药瓶高度大于药瓶的最大直径的两倍。
参照图1，为本申请公开的一种瓶体检验堆码设备，包括机架1，机架1上设有输送装置2、检验装置3和堆码装置4，输送装置2设置在检验装置3的一侧，堆码装置4设置在检验装置3的另一侧。
在使用时输送装置2将瓶体输送至检验装置3处进行检验，当检验合格后，检验装置3将合格品放置在堆码装置4上，由堆码装置4进行堆码。
输送装置2包括提升机构21和上料输送机构，上料输送机构固定设置在机架1上。提升机构21和机架1固定连接且位于上料输送机构的一侧，提升机构21位于上料输送机构远离检验装置3的一端。
参照图2和3，提升机构21包括提升架、上料板214和下料板215，提升架上转动连接有主动轴211和从动轴，主动轴211和从动轴的两端均固定连接有齿轮，主动轴211上的齿轮和从动轴上的齿轮上还套设有弯板链条212。提升架上固定安装有电机和减速机，电机用以带动减速机工作，减速机的输出轴和主动轴211固定连接，用以带动主动轴211转动。弯板链条212上固定连接有提升块213，提升块213上设有提升槽2131和导向斜面2132。在相邻的提升块213之间，一提升块213上的的导向斜面2132和另一提升块213上的导向槽相对。以上升状态为例，提升块213上的导向斜面2132的下端靠近弯板链条212，另一端远离弯板链条212。上料板214位于提升架的下端，上料板214固定连接在提升架上且倾斜设置，用以将掉落在上料板214上的瓶体导流至提升槽2131内，下料板215固定连接在提升架上且位于提升架的上端，下料板215倾斜设置，用以将从提升槽2131内滚出的瓶体导流至上料输送机构上。
上料输送机构包括链板输送机一22和位于链板输送机一22两侧的侧挡板一221，侧挡板一221之间的间距不小于瓶体的最大直径，且小于瓶体的最大直径的两倍。
即在使用时，瓶体掉落在上料板214上，并沿着上料板214的倾斜方向滑落至提升槽2131内，随后瓶体在提升块213的带动下向上移动，当提升块213上的提升槽2131的开口向下倾斜时，位于提升槽2131内的瓶体从提升槽2131内滚落至下料板215上，并从下料板215上滚落至链板输送机一22上。
参照图4和图5，沿链板输送机一22的输送方向上还设有整理组件和分瓶组件，整理组件包括阻挡件一23和限高件24，分瓶件26包括阻挡件二25和分瓶件26。链板输送机一22靠近检验装置3的一端还设有阻挡件三27。在本实施例中，阻挡件一23、限高件24、阻挡件二25、分瓶件26阻挡件三27沿链板输送机一22的输送方向依次设置。
阻挡件一23、阻挡件二25和阻挡件三27均包括安装板，安装板固定连接在链板输送机的一侧，安装板上固定连接有气缸，气缸的活塞杆上固定连接有阻挡块28，靠近阻挡块28的一侧的侧挡板一221上开设有用于阻挡块28伸出的让位槽2211。气缸用以驱动阻挡块28穿过让位槽2211伸至链板输送机一22上对链板输送机一22上的瓶体进行阻挡。
限高件24包括限高架241和限高柱242，限高架241固定安装在链板输送机一22的一侧，限高柱242和限高架241固定连接。限高柱242呈圆柱状，限高柱242的轴线和链板输送机一22的输送方向相垂直。限高柱242位于链板输送机一22的正上方，限高柱242的最低端与链板输送机一22的上表面之间的间距不小于瓶体的最大直径且小于瓶体的最大直径的两倍。限高柱242靠近阻挡件一23的阻挡块28一侧和阻挡件一23的阻挡块28靠近限高柱242的一侧面之间的间距不小于瓶体的长度。值得说明的是，倾倒状态下的瓶体的长度即为竖直状态下瓶体的高度。
分瓶件26包括连接板261，连接板261和链板输送机一22固定连接，连接板261上固定连接气缸和滑轨262，滑轨262倾斜设置，滑轨262上滑动连接有滑块263，滑块263上固定连接有滑板264，气缸的活塞杆和滑板264通过鱼眼接头相连接，滑板264上还固定连接有分隔块265，分隔块265和滑轨262相平行，分隔块265的上端靠近检验装置3，下端靠近提升机构21。分隔块265的下端还设有推动面266，推动面266的下端远离提升机构21，上端靠近提升机构21。推动面266和阻挡件二25的阻挡块28靠近推动面266的一侧面之间的间距不小于瓶体的长度且小于瓶体长度的两倍。
即在链板输送机一22在对瓶体进行输送的过程中，会依次经过阻挡件一23、限高件24、阻挡件二25和分瓶件26。当存在竖直状态或者堆叠状态的瓶体移动至限高件24处时，阻挡件一23对竖直状态或者堆叠状态的瓶体之后的瓶体进行阻挡。因此当竖直状态或者堆叠状态的瓶体与限高柱242相接触时，会被调整为倾倒状态或非堆叠状态。当一瓶体被输送至分隔块265处时并与分隔块265相接触时，阻挡件二25对该瓶体之后的瓶体进行阻挡。当需要对瓶体放行时，分隔块265向上移动，使得分隔块265不对瓶体进行阻挡，进而使得与分隔块265相接触瓶体在链板输送机一22的带动下移动。随后分隔块265向下移动，对瓶体进行阻挡，阻挡件二25取消对瓶体的阻挡，使得下一瓶体移动至阻挡分隔块265处时，阻挡件二25在此对瓶体进行阻挡。
在使用时，阻挡件三27的阻挡块28位于链板输送机的上方用以阻挡瓶体，当存在破损瓶体时，气缸驱动阻挡块28移动，使得阻挡块28不对破损瓶体进行阻挡，进而能够使得破损瓶体从链板输送机上掉落。
参照图6和图7，检验装置3包括拿取机构和检验机构33，拿取机构包括拿取件32和移动组件31，移动组件31包括横向轨一311和竖向轨一313，横向轨一311和竖向轨一313相垂直，横向轨一311和机架1固定连接，横向轨一311上滑动连接有滑动块一312，竖向轨一313上滑动连接有滑动块二314，滑动块二314和滑动块一312固定连接，滑动块一312和竖向轨一313均被气缸驱动移动。在另一实施例中，移动组件31也可由两个直线模组组成。
拿取件32包括吸盘一391和拿取架321，拿取架321固定连接在竖向轨一313的下端，吸盘一391有多个且呈沿滑动块一312的移动方向上成排排列。
拿取机构还包括调向组件38，调向组件38位于拿取架321靠近链板输送机一22的一侧。调向组件38包括转动轴381、吸盘二392和电机，电机通过带传动带361动转动轴381转动，吸盘二392固定连接在转动轴381的下端。吸盘二392和吸盘一391成排设置。
检验机构33包括检验组件34和剔废组件35。检验组件34包括检验槽341，剔废组件35包括放置槽351。在本实施例中，检验组件34和剔废组件35交替设置。且均为三组。吸盘一391为六个，其中三个与检验组件34一一对应且位于检验槽341的上方，其余与剔废组件35一一对应且位于放置槽351的上方。此时吸盘二392位于链板输送机一22的上方。
检验组件34包括相对设置的检验辊342，检验辊342和机架1转动连接。相对设置的检验辊342之间形成用于放置瓶体的检验槽341。检验组件34还包括用以驱动检验辊342转动的检验驱动件36，检验驱动件36包括电机、主动轮和从动轮。电机和机架1固定连接，主动轮和从动轮均与机架1转动连接。主动轮和从动轮上套设有传动带361，传动带361的外表面和检验辊342相接触。
即在使用时，电机带动主动轮转动，进而带动传动带361转动，由于传动带361的外表面和检验辊342相接触，因此在摩擦力的作用下检验辊342也会发生转动，进而带动位于检验槽341内瓶体转动。
参照图7和图8，剔废组件35包括相对设置的剔废件352，相对设置的剔废件352之间形成用于放置瓶体的放置槽351，在本实施例中，剔废件352包括半圆柱3521和转轴3522，转轴3522和半圆柱3521同轴设置且固定连接，转轴3522和机架1转动连接。剔废组件35还包括剔废驱动件37，剔废驱动件37包括气缸、齿轮和齿条371。气缸固定连接在机架1上，齿轮有两个且与两个转动一一对应且固定连接，齿条371固定连接在气缸的活塞杆上，齿条371位于两个齿轮之间且与两个齿轮均啮合。当齿条371在气缸的驱动下升降时，齿轮会发生转动，进而带动转轴3522转动，进而带动半圆柱3521转动。使得半圆柱3521失去对瓶体的支撑。
在使用时，移动组件31带动拿取件32下降，使得吸盘二392对链板输送机一22上的瓶体进行吸取，随后移动组件31带动拿取件32上升，并横向移动，使得吸盘二392移动至靠近链板输送机一22的检验槽341的上方，随后，移动组件31带动拿取件32下降，使得将吸盘二392吸取的瓶体放置在检验槽341内，随后在移动组件31的带动下，拿取件32复位。处于转动状态的检验辊342带动瓶体转动。当拿取件32再次下降时，吸盘二392对链板输送机一22上的瓶体进行吸取，吸盘一391对对应的检验槽341或者放置槽351内的瓶体进行吸取。随后当吸盘二392将瓶体放置在检验槽341内时， 被吸盘一391所吸取的瓶体被放置在相邻的检验槽341或者放置槽351内。靠近堆码装置4的吸盘一391则将被吸取的瓶体放置在堆码装置4上。
当位于放置槽351内的瓶体不合格时，半圆柱3521发生转动，失去对瓶体的支撑，进而使得瓶体掉落，进而达到剔废的效果。
参照图9，堆码装置4包括堆码输送机构、树立机构和堆码机构。堆码输送机构包括链板输送机二41和侧挡板二411。侧挡板二411固定连接在链板输送机二41的两侧。侧挡板二411之间的间距不小于瓶体的最大直径，且小于瓶体的最大直径的两倍。
参照图10和图11，树立机构位于链板输送机二41靠近检验装置3的一端，堆码机构位于链板输送机二41远离检验装置3的一端。
树立机构包括沿链板输送机二41的输送方向上设置的防倒件43和承接件42，承接件42包括树立块421和电机，电机固定连接在链板输送机二41的一侧。树立块421的上端设有换向槽4211，下端和电机的电机轴固定连接。树立块421上还设有容纳孔4212，容纳孔4212和换向槽4211相连通。容纳孔4212内固定连接有吸盘三，吸盘三伸出至换向槽4211内。
防倒件43包括防倒块431和用以驱动防倒块431移动的防倒气缸432，防倒气缸432固定连接在链板输送机二41的一侧，防倒气缸432的活塞杆和防倒块431相连接，用以驱动防倒块431伸出至链板输送机二41的上方。防倒块431上还设有防倒槽4311，防倒槽4311和换向槽4211均为弧形槽。
在使用时，吸盘一391将瓶体放置在换向槽4211内并被吸盘三所吸附，此时树立块421呈竖直状态，随后电机驱动树立块421转动，进而使得换向槽4211转换为竖直状态，此时，瓶体也处于竖直状态，且防倒槽4311位于链板输送机二41的上方，并与换向槽4211斜向相对，随后吸盘三取消对瓶体的吸附，瓶体落在链板输送机二41上，由于防倒槽4311的存在能够有效降低瓶体倾倒的概率。随后防倒气缸432驱动防倒块431移动至链板输送机二41的一侧，因此，瓶体在链板输送机二41的输送下移动至堆码机构处。
参照图12和图13，堆码机构包括推平组件44、堆码组件45和放置台46。推平组件44包括推平板441和用于驱动推平板441移动的推平驱动件442，在本实施例中，推平驱动件442为气缸且固定连接在链板输送机二41的一侧。推平板441在推平驱动件442的带动下将瓶体朝向侧挡板二411推动，使得瓶体成排排列。侧挡板二411上还设有限位块4111，限位块4111位于推平板441远离检验装置3的一端。用以阻挡瓶体。
堆码组件45包括吸盘四459和用以带动吸盘四459移动的移动构件，移动构件包括直线模组一451，直线模组一451纵向固定安装在机架1上，直线模组一451的滑移块上固定连接有竖向板452，竖向板452上固定连接有竖直设置的固定轨一453，固定轨一453上滑动连接有滑移块一454，滑移块一454被气缸驱动沿固定轨一453的长度方向滑动。滑移块二457上固定连接有横向板455，横向板455上固定连接有横向设置的固定轨二456，固定轨二456上滑动连接有滑移块二457，滑移块二457被气缸驱动移动，滑移块二457的下表面上固定连接有气缸，气缸的活塞杆上设有连接架458。吸盘四459固定连接在连接架458上且沿链板输送机二41的输送方向成排设置。在另一实施例中，移动构件可由直线模组构成，并可带动吸盘四459在X、Y、Z轴的方向移动。
放置台46要包括皮带输送机461和打包台462，皮带输送机461和机架1固定连接且位于链板输送机的一侧。打包台462和机架1固定连接且位于皮带输送机461的一端。
即在使用时，被链板输送机二41所输送的瓶体被限位块4111所阻挡，当被阻挡的瓶体达到一定数量后，推平板441在推平驱动件442的带动下将瓶体朝向侧挡板二411推动，使得瓶体成排排列。随后移动构件带动吸盘四459移动至成排排列的瓶体处，对成排排列的瓶体进行吸取，随后推平板441复位，移动构件带动吸盘四459移动，并将瓶体转移至皮带输送机461上形成堆码状态的瓶体。当皮带输送机461上放置一定量的瓶体后，皮带输送机461带动瓶体移动至打包台462处，由操作人员对瓶体进行打包。
本实施例的实施原理为：在使用时，提升机构21将瓶体输送至链板输送机一22上，链板输送机一22对瓶体进行输送，在输送过程中，瓶体会依次经过整理组件和分瓶组件，并被拿取组件拿取至检验组件34和剔废组件35处，当检验合格后，拿取组件将合格瓶拿取至承接件42处，并由承接件42将处于倾倒状态的瓶体转换为竖直状态，并通过链板输送机二41送至限位块4111处，当被限位块4111阻挡的瓶体达到一定数量后，推平板441在推平驱动件442的带动下将瓶体朝向侧挡板二411推动，使得瓶体成排排列，堆码机构对成排的瓶体进行抓取，并放置在皮带输送机461上，皮带输送机461将瓶体移动至打包台462处，由操作人员对瓶体进行打包，进而实现对瓶体的检验和堆码的操作。
本申请还公开了一种控制系统，包括上述的瓶体检验堆码设备，还包括图像采集模块、图像对比模块和控制模块，所述的图像采集模块包括第一采集单元、第二采集单元、倒瓶采集单元和分瓶采集单元，所述的图像对比模块包括第一对比单元、第二对比单元、倒瓶对比单元和分瓶比对单元。在本实施例中，第一采集单元、第二采集单元、倒瓶采集单元和分瓶采集单元均为摄像设备。
倒瓶采集单元固定连接在机架1上且用以采集阻挡件一23和限高件24之间的瓶体的图案，并将采集到的图案发送至倒瓶对比单元，倒瓶对比单元对接收到的图案与基准图案（倾倒状态下的瓶体图案）进行比较，若与基准图案不同，则发送阻挡信号一至控制模块，控制模块接收到阻挡信号一后，驱动阻挡件一23移动对瓶体进行阻挡。
分瓶采集单元固定连接在机架1上且用以采集阻挡件二25和分瓶件26之间的瓶体的图案，并将采集到的图案发送至分瓶比对单元，分瓶比对单元对接收到的图案与基准图案（不存在倾倒瓶体的图片）进行比较，若与基准图案不同，则发送放行信号一至控制模块，控制模块接收到方向信号一后，驱动分隔块265移动对瓶体进行放行；若与基准图案相同，则发送阻挡信号二至控制模块，控制模块接收到阻挡信号二后，驱动分隔块265移动对瓶体进行阻挡，并驱动阻挡件二25对瓶体进行放行。
第一采集单元固定连接在机架1上，用以采集分瓶件26和吸盘二392之间的瓶体的瓶口朝向的图像，并将采集的图像输送至第一对比单元，第一对比单元接收到第一采集单元所发送的图案后，与第一基准图案（倾倒状态下瓶口朝向正确的图片）进行比较，若与第一基准图案不符，则发送换向信号至控制模块，控制模块接收到换向信号后，控制转动轴381转动对瓶口方向不正确的瓶体进行瓶口方向调整。
在本实施例中，第二采集单元有三个且与三个检验槽341一一对应，第二对比单元也有三个且和第二采集单元一一对应，第二基准图案和剔除信号均为三个且与第二对比单元一一对应，第二采集单元固定安装在机架1上，第二采集单元用以对对应的检验槽341内的瓶体图案进行采集，并将采集的图像输送至对应的第二对比单元，第二对比单元接收到对应的第二采集单元所发送的图案后，与对应的第二基准图案进行比较，若与第二基准图案不符，则发送对应的剔除信号至控制模块，控制模块接收到对应的剔除信号后，且当对应的检验槽341内的瓶体被拿取机构拿取至放置槽351内后，控制模块控制对应的半圆柱3521转动，将对应放置槽351内的瓶体丢弃，进而起到剔除不合格瓶的目的。
在其他实施例中，第二采集单元、第二对比单元和第二基准图案均可为多个或者一个，其可以根据实际的检验项目的多少进行设置。
例如当第二采集单元、第二对比单元和第二基准图案均为一个时，第二采集单元用以对检验槽341内的瓶体图案进行采集，并将采集的图像输送至第二对比单元，第二对比单元接收到第二采集单元所发送的图案后，与第二基准图案进行比较，若与第二基准图案不符，则发送剔除信号至控制模块，控制模块接收到剔除信号后，且当检验槽341内的瓶体被拿取机构拿取至放置槽351内后，控制模块控制半圆柱3521转动，将放置槽351内的瓶体丢弃，进而起到剔除不合格瓶的目的。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种瓶体检验堆码设备，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)上设有输送装置(2)、检验装置(3)和堆码装置(4)，所述的输送装置(2)用以将瓶体输送至检验装置(3)处，检验装置(3)对瓶体进行检验，并将合格的瓶体输送至堆码装置(4)处，堆码装置(4)对瓶体进行堆码，所述的检验装置(3)包括设置在机架(1)上的拿取机构和检验机构(33)，所述的拿取机构用以将所述的输送装置(2)上的瓶体拿取至检验机构(33)处，并将合格的瓶体拿取至堆码装置(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种瓶体检验堆码设备，其特征在于：所述的拿取机构包括拿取件(32)和用以带动拿取件(32)移动的移动组件(31)，所述的移动组件(31)设置在所述的机架(1)上，所述的检验机构(33)包括检验组件(34)和剔废组件(35)，所述的检验组件(34)和所述的剔废组件(35)均设置在所述的拿取件(32)的移动路径上，所述的检验组件(34)用以对瓶体进行支撑，所述的剔废组件(35)用以剔除不合格的瓶体。
3.根据权利要求2所述的一种瓶体检验堆码设备，其特征在于：所述的检验组件(34)包括相对设置的检验辊(342)，两个检验辊(342)之间形成用以放置瓶体的检验槽(341)，检验组件(34)还包括用以驱动检验辊(342)转动用以带动瓶体转动的检验驱动件(36)。
4.根据权利要求2所述的一种瓶体检验堆码设备，其特征在于：所述的剔废组件(35)包括相对设置的剔废件(352)，两个剔废件(352)之间形成用以放置瓶体的放置槽(351)，所述的剔废组件(35)还包括剔废驱动件(37)，所述的剔废驱动件(37)和所述的剔废件(352)相连接用以调节放置槽(351)的大小，以取消对瓶体的支撑。
5.根据权利要求1所述的一种瓶体检验堆码设备，其特征在于：所述的输送装置(2)包括提升机构(21)和上料输送机构，所述的上料输送机构设置在机架(1)上，所述的提升机构(21)设置在所述的上料输送机构的一侧用以将瓶体输送至上料输送机构上，所述的上料输送机构上沿输送方向上还设有整理组件和分瓶组件。
6.根据权利要求5所述的一种瓶体检验堆码设备，其特征在于：所述的整理组件包括沿上料输送机构的输送方向设置的阻挡件一(23)和限高件(24)，所述的阻挡件一(23)和限高件(24)之间的间距不小于瓶体的长度，所述的限高件(24)的最低端和所述的上料输送机构的上表面之间的间距不小于瓶体的直径且小于瓶体直径的两倍。
7.根据权利要求5所述的一种瓶体检验堆码设备，其特征在于：所述的分瓶组件包括沿上料输送机构的输送方向设置的阻挡件二(25)和分瓶件(26)，所述的阻挡件二(25)和所述的分瓶件(26)之间的间距不小于瓶体的长度且小于瓶体长度的两倍。
8.根据权利要求1所述的一种瓶体检验堆码设备，其特征在于：所述的堆码装置(4)包括堆码输送机构、树立机构和堆码机构，所述的树立机构包括沿堆码输送机构的输送方向上设置的防倒件(43)和承接件(42)，所述的承接件(42)用以接收拿取机构输送的合格品，并将其转换为竖直状态并放置于堆码输送机构上，所述的防倒件(43)设置在承接件(42)的一侧，用以放置瓶体倾倒，堆码输送机构将瓶体输送至堆码机构处，并由堆码输送机构进行堆码。
9.根据权利要求8所述的一种瓶体检验堆码设备，其特征在于：所述的堆码输送机构包括推平组件(44)、堆码组件(45)和放置台(46)，所述的推平机构包括推平板(441)和用以驱动推平板(441)移动的推平驱动件(442)，所述的推平板(441)位于堆码输送机构的一侧，用以使瓶体成排排列，所述的堆码组件(45)用以将成排排列的瓶体输送至放置台(46)上。
10.一种控制系统，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的瓶体检验堆码设备，还包括图像采集模块、图像对比模块和控制模块，所述的图像采集模块包括第一采集单元和第二采集单元，所述的图像对比模块包括第一对比单元和第二对比单元；
所述的第一采集单元设置在输送装置(2)处，用以采集输送装置(2)上的瓶体的瓶口朝向的图像，并将采集的图像输送至第一对比单元；所述的第二采集单元设置在所述的检验机构(33)处用以对检验机构(33)处的瓶体进行图像采集，并将采集的图像输送至第二对比单元；
所述的第一对比单元接收到第一采集单元所发送的图案后，与第一基准图案进行比较，若与第一基准图案不符，则发送换向信号至控制模块；所述的第二对比单元接收到第二采集单元所发送的图案后，与第二基准图案进行比较，若与第二基准图案不符，则发送剔除信号至控制模块；
所述的控制模块接收到换向信号后，控制拿取机构对瓶口方向不正确的瓶体进行瓶口方向调整，所述的控制模块接收到剔除信号后，控制拿取机构对不合格品进行剔除。
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