CN116216237B - 一种用于生产再生纤维的聚酯切片输送系统 - Google Patents

一种用于生产再生纤维的聚酯切片输送系统 Download PDF

Info

Publication number
CN116216237B
CN116216237B CN202310332300.9A CN202310332300A CN116216237B CN 116216237 B CN116216237 B CN 116216237B CN 202310332300 A CN202310332300 A CN 202310332300A CN 116216237 B CN116216237 B CN 116216237B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
information
signal
materials
receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310332300.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116216237A (zh
Inventor
黄磊
史柯伟
王力
槐向兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Adair New Material Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Adair New Material Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Adair New Material Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Adair New Material Technology Co ltd
Priority to CN202310332300.9A priority Critical patent/CN116216237B/zh
Publication of CN116216237A publication Critical patent/CN116216237A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116216237B publication Critical patent/CN116216237B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/04—Bulk
    • B65G2201/042—Granular material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0216—Codes or marks on the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/041—Camera
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/66—Disintegrating fibre-containing textile articles to obtain fibres for re-use

Landscapes

  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本申请涉及一种用于生产再生纤维的聚酯切片输送系统，涉及再生纤维生产的技术领域，包括控制模块、输送模块、转移模块和采集模块，所述的采集模块安装在所述的转移模块上，所述的采集模块用于对被抓取的物料进行信息采集，并将采集到的信息发送至控制模块，控制模块在接收到采集信息后与标准信息进行比对，若与标准信息相同，则发送转移信号至转移模块，所述的转移模块在接收到转移信号后，将物料移动至输送模块上，输送模块将物料输送至下一工序。本申请具有能够降低聚酯切片输送出错的概率的优点。

Description

一种用于生产再生纤维的聚酯切片输送系统
技术领域
本申请涉及再生纤维生产的技术领域，尤其是涉及一种用于生产再生纤维的聚酯切片输送系统。
背景技术
聚合生产得到的聚酯原料一般加工成约4*5*2毫米左右的片状颗粒，通称聚酯切片。
在完成聚酯切片的生产后，需要对聚酯切片进行装袋，在生产需要时，将装袋的聚酯切片输送至生产流程。但是不同的生产流程所需要的聚酯切片不同，现有的生产流程通常通过人工进行聚酯切片的输送分配，因此存在聚酯切片种类输送出错的概率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种用于生产再生纤维的聚酯切片输送系统，其具有能够降低聚酯切片输送出错的概率的优点。
本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种用于生产再生纤维的聚酯切片输送系统，包括控制模块、输送模块、转移模块和采集模块，所述的采集模块安装在所述的转移模块上，所述的采集模块用于对被抓取的物料进行信息采集，并将采集到的信息发送至控制模块，控制模块在接收到采集信息后与标准信息进行比对，若与标准信息相同，则发送转移信号至转移模块，所述的转移模块在接收到转移信号后，将物料移动至输送模块上，输送模块将物料输送至下一工序。
通过采用上述技术方案，在使用中，通过对转移的物料进行信息采集，并将采集的信息与标准信息进行比对，若二者相同，表明所转移的聚酯切片复合要求，因此能够大大降低转移的聚酯切片出错的概率。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括堆码模块，所述的堆码模块用于对堆放的物料进行检测，当存在物料减少时，堆码模块对该物料的所在区域进行识别，所识别的信息包括该区域物料信息，并将识别信息发送至控制模块，所述的控制模块在接收识别信息后，将识别信息与标准信息进行比对，若不相同，则发送剔除信号至输送模块，输送模块在接收到剔除信号后，将正在输送的物料进行剔除。
通过采用上述技术方案，在使用中，当对物料进行转移时，对物料的所属区域进行识别，识别信息包括物料信息，将物料信息与标准信息进行比对，若不相同，则表明物料存在输送出错的概率，因此将物料进行剔除，从而进一步降低物料输送出错的概率。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的输送模块包括检测单元，所述的检测单元用于检测转移模块是否将物料放置在输送模块上，当检测单元检测到物料时，发送识别信号至堆码模块，堆码模块在接收到识别信号后，对堆放的物料进行检测。
通过采用上述技术方案，即在使用中，当物料被转移至输送模块后，堆码模块才对方物料的区域进行检测。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括中控模块，中控模块包括指示单元和显示单元，所述的控制模块将标准信息发送至中控模块，所述的中控模块在接收到标准信息后，将标准信息所对应的指示单元进行高亮，显示单元用于对高亮的区域进行图像采集并在显示器上进行显示。
通过采用上述技术方案，在使用中，待转移的物料所处区域的指示单元为高亮，且该区域的图像会显示在显示器上，因此操作人员能够实时观察物料的转移情况，进一步降低物料出错的概率。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括检验模块，所述的输送模块在对输送的物料进行剔除后，发送检验信号至检验模块，检验模块在接收到检验信号后，对操作人员发出提示。
通过采用上述技术方案，即在当出现被剔除的物料时，操作人员会被提示，从而对被剔除的物料进行检验，从而能够判断出错原因。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括响应模块，当所检验的切片合格时，所述的响应模块响应操作人员的操作，发送校验信号至采集模块，采集模块对该切片所在区域内的一个或多个物料进行信息采集，并将采集到的信息发送至堆码模块，堆码模块在接收到采集信息后与识别信息进行比较，当二者不一致时，堆码模块发送检验信号至检验模块。
通过采用上述技术方案，当被剔除的切片合格时，需要对该切片所处区域内的其他物料进行检测，若采集模块所采集信息和识别信息不同，则表明该区域出现偏差，需要人工检验。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：堆码模块发送检验信号至检验模块后，还会发送切换信号至控制模块，控制模块在接收到切换信号后，发送区域信号至转移模块，转移模块在接收到区域信号后，对区域信号所对应的区域内的物料进行转移。
通过采用上述技术方案，当当前物料转移区域的物料出现问题时，控制模块控制转移模块对其他区域相同规格的物料进行转移，从而降低对生产效率的影响。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括记录模块，当区域内所检验的切片合格时，所述的响应模块响应操作人员的操作，发送记录信号至记录模块，记录模块在接收到记录信号后，进行信息记录。
通过采用上述技术方案，当切片合格时，表明该切片所处区域的识别信息存在错误，因此对该区域进行记录，便于对该区域的识别信息进行更正。
附图说明
图1是本申请原理示意图。
附图标记：1、控制模块；2、输送模块；21、检测单元；3、转移模块；4、检验模块；5、堆码模块；6、采集模块；7、响应模块；8、记录模块；9、中控模块；91、指示单元；92、显示单元。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
参照图1，为本申请公开的一种用于生产再生纤维的聚酯切片输送系统，包括控制模块1、输送模块2、转移模块3、采集模块6、堆码模块5、中控模块9、检验模块4、响应模块7和记录模块8，输送模块2包括检测单元21，中控模块9包括指示单元91和显示单元92，采集模块6安装在转移模块3上。在本实施例中，输送模块2、转移模块3可为天车、输送带或夹爪等能够带动物料移动的机构。采集模块6可为摄像头，响应模块7可为智能终端。
在本申请中，仓库内划分为多个区域，每个区域拥有不同的编号。每个区域对应相同或者不同规格的物料。且每个区域均设有识别信息，例如，每个区域均设有二维码，二维码包括该区域编号和该区域存放的物料规格。指示单元91为具有发光功能的灯具。每个区域均安装有指示单元91。用于状在物料的容器上也设有物料信息，例如，容器上设有二维码，二维码包括物料的规格信息。堆码模块5包括多个摄像头，多个摄像头和多个区域一一对应，用以对多个区域进行图像采集。
当需要对物料进行输送时，控制模块1将标准信息发送至中控模块9，控制模块1和中控模块9内均存储有各区域所对应的物料信息。中控模块9在接收到标准信息后，将标准信息与各区域内所对应的物料信息进行比对，并获得比对结果相同的区域的编号，将该编号发送至堆码模块5，并控制和区域编号相对应的指示单元91进行高亮，显示单元92对高亮的区域进行图像采集，并在显示器上进行显示。
转移模块3带动采集模块6移动，对一区域内的物料进行信息采集，即读取容器上的二维码信息，并将所采集到的信息发送至控制模块1，控制模块1在接收到采集信息后，将采集信息(物料规格)与标准信息(带输送的物料规格)进行比对，若与标准信息相同，控制模块1则发送转移信号至转移模块3，转移模块3在接收到转移信号后，将物料移动至输送模块2上，输送模块2将物料输送至下一工序。
检测单元21用于检测转移模块3是否将物料放置在输送模块2上，当检测到物料被放置在输送模块2上时，发送识别信号至堆码模块5，堆码模块5在接收到识别信号后，对堆放的物料进行检测。堆码模块5根据编号对高亮区域进行检测图像检测，当存在高亮的某一区域的物料减少时，对该区域的识别信息进行识别，并将识别信息发送至控制模块1，控制模块1在接收识别信息后，将识别信息与标准信息进行比对，若不相同，则发送剔除信号至输送模块2，输送模块2在接收到剔除信号后，将正在输送的物料进行剔除。
当高亮区域的物料不存在减少时，对非高亮区域的物料进行图像检测，当非高亮的某一区域的物料减少时，对该区域的识别信息和物料容器上的信息进行识别，并将识别信息和物料容器上的信息发送至中控模块9，中控模块9将二者与标准信息进行比多，若相同，则对存储有各区域所对应的物料信息进行修改，并控制该区域的提示单元高亮，若不相同，则发送剔除信号至输送模块2。
输送模块2在对输送的物料进行剔除后，发送检验信号至检验模块4，检验模块4在接收到检验信号后，对操作人员发出提示，操作人员在接收到提示后，对被剔除的物料进行检验。当容器内的物料规格和容器上的物料信息相同，且与标准信息相同时，操作人员操作响应模块7，发送校验信号至采集模块6，采集模块6对该切片所在区域内的一个或多个物料进行信息采集，并将采集到的信息发送至堆码模块5，堆码模块5在接收到采集信息后与识别信息进行比较，当二者不一致时，堆码模块5发送检验信号至检验模块4。检验模块4接收到堆码模块5所发送的检验信号后，会对操作人员进行提示，操作人员对该区域的物料进行检验。当区域内所检验的切片规格和容器上的物料信息相同，且与标准信息相同时，操作人员操作响应模块7，发送记录信号至记录模块8，记录模块8在接收到记录信号后，进行区域信息错误的信息记录。
堆码模块5发送检验信号至检验模块4后，还会发送切换信号至控制模块1，控制模块1在接收到切换信号后，发送区域信号至转移模块3，转移模块3在接收到区域信号后，对区域信号所对应的区域内的物料进行转移。
即在当A区域内的物料需要操作人员检查时，控制模块1会将存储了和标准信息所对应的物料放置的B区域发送至转移模块3，转移模块3对B区域内的物料进行转移输送。
本实施例的实施原理为：在对物料进行转移时，会对容器上物料的规格进行判断，同时在输送时，会对物料的所在区域进行判断，因此通过多次判断的方式，能够有效减低物料输送出错的概率。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于生产再生纤维的聚酯切片输送系统，其特征在于：包括控制模块(1)、输送模块(2)、转移模块(3)和采集模块(6)，所述的采集模块(6)安装在所述的转移模块(3)上，所述的采集模块(6)用于对被抓取的物料进行信息采集，并将采集到的信息发送至控制模块(1)，控制模块(1)在接收到采集信息后与标准信息进行比对，若与标准信息相同，则发送转移信号至转移模块(3)，所述的转移模块(3)在接收到转移信号后，将物料移动至输送模块(2)上，输送模块(2)将物料输送至下一工序；还包括中控模块(9)，中控模块(9)包括指示单元(91)和显示单元(92)，所述的控制模块(1)将标准信息发送至中控模块(9)，所述的中控模块(9)在接收到标准信息后，将标准信息所对应的指示单元(91)进行高亮，显示单元(92)用于对高亮的区域进行图像采集并在显示器上进行显示；还包括堆码模块(5)，所述的堆码模块(5)根据编号对高亮区域进行检测图像检测，当存在高亮的某一区域的物料减少时，堆码模块(5)对该物料的所在区域进行识别，所识别的信息包括该区域物料信息，并将识别信息发送至控制模块(1)，所述的控制模块(1)在接收识别信息后，将识别信息与标准信息进行比对，若不相同，则发送剔除信号至输送模块(2)，输送模块(2)在接收到剔除信号后，将正在输送的物料进行剔除；当高亮区域的物料不存在减少时，对非高亮区域的物料进行图像检测，当非高亮的某一区域的物料减少时，对该区域的识别信息和物料容器上的信息进行识别，并将识别信息和物料容器上的信息发送至中控模块(9)，中控模块(9)将二者与标准信息进行比多，若相同，则对存储有各区域所对应的物料信息进行修改，并控制该区域的提示单元高亮，若不相同，则发送剔除信号至输送模块(2)。
2.根据权利要求1所述的一种用于生产再生纤维的聚酯切片输送系统，其特征在于：所述的输送模块(2)包括检测单元(21)，所述的检测单元(21)用于检测转移模块(3)是否将物料放置在输送模块(2)上，当检测单元(21)检测到物料时，发送识别信号至堆码模块(5)，堆码模块(5)在接收到识别信号后，对堆放的物料进行检测。
3.根据权利要求1所述的一种用于生产再生纤维的聚酯切片输送系统，其特征在于：还包括检验模块(4)，所述的输送模块(2)在对输送的物料进行剔除后，发送检验信号至检验模块(4)，检验模块(4)在接收到检验信号后，对操作人员发出提示。
4.根据权利要求3所述的一种用于生产再生纤维的聚酯切片输送系统，其特征在于：还包括响应模块(7)，当所检验的切片合格时，所述的响应模块(7)响应操作人员的操作，发送校验信号至采集模块(6)，采集模块(6)对该切片所在区域内的一个或多个物料进行信息采集，并将采集到的信息发送至堆码模块(5)，堆码模块(5)在接收到采集信息后与识别信息进行比较，当二者不一致时，堆码模块(5)发送检验信号至检验模块(4)。
5.根据权利要求4所述的一种用于生产再生纤维的聚酯切片输送系统，其特征在于：堆码模块(5)发送检验信号至检验模块(4)后，还会发送切换信号至控制模块(1)，控制模块(1)在接收到切换信号后，发送区域信号至转移模块(3)，转移模块(3)在接收到区域信号后，对区域信号所对应的区域内的物料进行转移。
6.根据权利要求4所述的一种用于生产再生纤维的聚酯切片输送系统，其特征在于：还包括记录模块(8)，当区域内所检验的切片合格时，所述的响应模块(7)响应操作人员的操作，发送记录信号至记录模块(8)，记录模块(8)在接收到记录信号后，进行信息记录。
CN202310332300.9A 2023-03-31 2023-03-31 一种用于生产再生纤维的聚酯切片输送系统 Active CN116216237B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310332300.9A CN116216237B (zh) 2023-03-31 2023-03-31 一种用于生产再生纤维的聚酯切片输送系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310332300.9A CN116216237B (zh) 2023-03-31 2023-03-31 一种用于生产再生纤维的聚酯切片输送系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116216237A CN116216237A (zh) 2023-06-06
CN116216237B true CN116216237B (zh) 2024-04-19

Family

ID=86578879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310332300.9A Active CN116216237B (zh) 2023-03-31 2023-03-31 一种用于生产再生纤维的聚酯切片输送系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116216237B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0418226A (ja) * 1990-04-27 1992-01-22 Kao Corp 物品の荷揃え装置
CN109250470A (zh) * 2018-09-30 2019-01-22 广州超音速自动化科技股份有限公司 一种产品拍照输送设备
CN209382942U (zh) * 2018-09-30 2019-09-13 广州超音速自动化科技股份有限公司 一种电芯拍照输送设备
CN110271854A (zh) * 2019-06-06 2019-09-24 深圳市时代高科技设备股份有限公司 输送装置的物料输送方法及装置与存储介质
CN110834920A (zh) * 2019-11-06 2020-02-25 故城北新建材有限公司 一种并行石膏板的输送检测方法及系统
CN112047113A (zh) * 2020-08-26 2020-12-08 苏州中科全象智能科技有限公司 一种基于人工智能技术的3d视觉码垛系统及方法
CN113083729A (zh) * 2021-05-08 2021-07-09 江苏泗阳协力轻工机械有限公司 一种瓶体检验堆码设备及其控制系统
CN114101095A (zh) * 2020-08-27 2022-03-01 合肥美亚光电技术股份有限公司 分选设备的控制方法及分选设备
CN114368615A (zh) * 2021-12-17 2022-04-19 西安翼渡电子科技有限公司 一种氧化锌电阻片自动配组系统及其使用方法
CN114751153A (zh) * 2022-04-24 2022-07-15 广东天太机器人有限公司 一种全角度的多模板码垛系统
CN114751206A (zh) * 2022-04-24 2022-07-15 广东天太机器人有限公司 一种全角度的识别系统
CA3215397A1 (en) * 2021-04-16 2022-10-20 Tomas FILLER Methods and arrangements to aid recycling

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9592964B2 (en) * 2015-07-23 2017-03-14 Pinc Solutions System and method for determining and controlling status and location of an object

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0418226A (ja) * 1990-04-27 1992-01-22 Kao Corp 物品の荷揃え装置
CN109250470A (zh) * 2018-09-30 2019-01-22 广州超音速自动化科技股份有限公司 一种产品拍照输送设备
CN209382942U (zh) * 2018-09-30 2019-09-13 广州超音速自动化科技股份有限公司 一种电芯拍照输送设备
CN110271854A (zh) * 2019-06-06 2019-09-24 深圳市时代高科技设备股份有限公司 输送装置的物料输送方法及装置与存储介质
CN110834920A (zh) * 2019-11-06 2020-02-25 故城北新建材有限公司 一种并行石膏板的输送检测方法及系统
CN112047113A (zh) * 2020-08-26 2020-12-08 苏州中科全象智能科技有限公司 一种基于人工智能技术的3d视觉码垛系统及方法
CN114101095A (zh) * 2020-08-27 2022-03-01 合肥美亚光电技术股份有限公司 分选设备的控制方法及分选设备
CA3215397A1 (en) * 2021-04-16 2022-10-20 Tomas FILLER Methods and arrangements to aid recycling
CN113083729A (zh) * 2021-05-08 2021-07-09 江苏泗阳协力轻工机械有限公司 一种瓶体检验堆码设备及其控制系统
CN114368615A (zh) * 2021-12-17 2022-04-19 西安翼渡电子科技有限公司 一种氧化锌电阻片自动配组系统及其使用方法
CN114751153A (zh) * 2022-04-24 2022-07-15 广东天太机器人有限公司 一种全角度的多模板码垛系统
CN114751206A (zh) * 2022-04-24 2022-07-15 广东天太机器人有限公司 一种全角度的识别系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN116216237A (zh) 2023-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11213860B2 (en) Automatic magnetic core sorting system based on machine vision
CN108045682B (zh) 一种自动贴标分拣装置
CN110238078B (zh) 分拣方法、装置、系统及存储介质
CN110321836B (zh) 一种基于图像和激光点云图的输送物料检测方法
CN105510357A (zh) 芯片缺陷智能检查机
WO2023272910A1 (zh) 全自动化水质检测实验室、水样的自动化输送方法
CN110239794B (zh) 包装方法、装置、系统及存储介质
US20210304104A1 (en) Work monitoring system
WO2013079409A1 (en) Method and system for controlling items on a production/distribution line
TWI536011B (zh) Electronic parts inspection device
CN116216237B (zh) 一种用于生产再生纤维的聚酯切片输送系统
EP3008667A1 (en) System and method for facilitating manual sorting of objects
CN203518957U (zh) 一种激光划线形貌的检测系统
CN212923262U (zh) 成品卷烟入库分拣系统
CN111186620B (zh) 一种采样处理装置及方法
CN115646855B (zh) 一种机器人视觉装置使用方法
CN219574806U (zh) 智能卡大张印刷品自动检验系统
CN112024462A (zh) 不良物料剔除设备及其控制方法和控制装置
CN113000389A (zh) 光电自动检测快件错分装置和方法
CN112791989B (zh) 一种车牌自动检测方法及其装置
CN115646857A (zh) 自动下料系统
CN210558391U (zh) 一种复卷机自动剔废设备
CN111617971A (zh) 一种筒纱检测系统、方法和装置
CN219016984U (zh) 一种检验时间记录系统
CN110673562A (zh) 一种智能车间工步约束及防呆方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant