CN110834920A - 一种并行石膏板的输送检测方法及系统 - Google Patents

一种并行石膏板的输送检测方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种并行石膏板的输送检测方法，包括如下步骤：在石膏板的纵向输送带之间搭建分配桥，将输送方向分为正常输送方向和放废分拣方向；记录检测开关的两种高低电信号的数据采集时间，依据石膏板间距时间和石膏板长度为标准，判断石膏板板材的质量是否合格；将不合格的石膏板板材沿着放废分拣方向输送，合格的石膏板板材沿着正常输送方向堆垛，检测系统包括用于石膏板的输送反向分为正常堆垛方向和放废分拣方向的输送分拣执行机构，以及处理输送分拣执行机构数据的数据收集处理系统；本方案通过计算两个石膏板前后板头间距，以及石膏板长度的方式，解决两个石膏板前后重叠引和间距过小引起的堆垛乱板情况。

Description

一种并行石膏板的输送检测方法及系统
技术领域
本发明实施例涉及石膏板生产线技术领域，具体涉及一种并行石膏板的输送检测方法及系统。
背景技术
随着轻质建材的飞速发展，石膏板生产线规模越来越大，石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料。它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。石膏板已广泛用于住宅、办公楼、商店、旅馆和工业厂房等各种建筑物的内隔墙、墙体覆面板(代替墙面抹灰层)、天花板、吸音板、地面基层板和各种装饰板等。
随着轻质建材的飞速发展，石膏板生产线规模越来越大，生产工艺改进更加先进，在成品输送工段逐渐使用长板分切工艺，但是在生产过程中发现，板材使用分切后，由于一些设备故障及缺陷引起成品输送工段板材输送不稳定，乱板率增加，因此需要在输送带上增加用于检测石膏板前后板头间距的设备。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种并行石膏板的输送检测方法及系统，采用分别计算两个石膏板前后板头间距，以及石膏板长度的方式，将紧贴和重叠情况的石膏板进行处理，以及间距小于最低标准的石膏板分拣除废，以解决现有技术中两个石膏板间距小引起的堆垛乱板问题。
为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：一种并行石膏板的输送检测方法，包括如下步骤：
步骤100、在石膏板的纵向输送带之间搭建分配桥，将输送方向分为正常输送方向和放废分拣方向；
步骤200、在纵向输送带的两个平行侧边设置若干组用于检测石膏板的检测开关，并且记录检测开关的两种高低电信号的数据采集时间，依据测量结果判断石膏板板材的质量是否合格；
步骤300、将不合格的石膏板板材沿着放废分拣方向输送，合格的石膏板板材沿着正常输送方向堆垛。
作为本发明的一种优选方案，所述检测开关选用相近安装的光电传感器和激光测距仪，所述光电传感器和激光测距仪分别均对称安装在所述纵向输送带的两个平行侧边，所述石膏板板材移动遮住所述光电传感器的光源发出的光通量，改变投射到所述光电传感器的光电元件上的光通量；所述激光测距仪用于检测石膏板的宽度信息是否与单个石膏板的宽度相同。
作为本发明的一种优选方案，所述检测开关的输出信号包括在无石膏阻碍完全对射生成的高电信号，以及有石膏板阻碍对射中断生成的低电信号；
依据石膏板板材前后错位标准距离和纵向输送带的运行速度确定石膏板输送的最小间隔时间，统计每段所述高电信号数据和低电信号数据对应的时间；
对比最小间隔时间和低电信号数据的传输时间，确定两个石膏板板材的间距是否合格。
作为本发明的一种优选方案，依据每段所述高电信号数据对应的时间，以及所述纵向输送带的运行速度，确定阻碍光通量的石膏板长度；
对比得到的石膏板长度与标准石膏板长度，确定石膏板是否出现前后错位情况。
另一方面，本发明还提供了一种并行石膏板的输送检测系统，包括：
输送分拣执行机构，用于石膏板的输送反向分为正常堆垛方向和放废分拣方向；
数据收集处理系统，用于采集石膏板的输送信息，包括石膏板的输送速度、石膏板前后间距，以及石膏板长度，所述数据收集处理系统根据膏板前后间距和石膏板长度判断石膏板板材是否前后错位。
作为本发明的一种优选方案，所述输送分拣执行机构包括若干段纵向直线分布的输送皮带辊道，所述输送皮带轨道之间设置有用于将所述输送皮带轨道上的石膏板侧推转移的分配桥，所述分配桥由电动气缸驱动，所述电动气缸的对侧设有放废分拣辊道，所述输送皮带辊道上的石膏板从所述分配桥转移到所述放废分拣辊道。
作为本发明的一种优选方案，所述数据收集处理系统包括设置在所述输送皮带辊道上的编码器、检测开关和控制器，所述编码器用于检测所述输送皮带辊道的运行速度，所述检测开关对称设置在输送皮带辊道的两平行侧边，并且所述检测开关的输出电信号随着光源与投射到光电元件上的光通量改变而改变，所述控制器接收并处理所述检测开关的电信号数据。
作为本发明的一种优选方案，所述控制器包括输入模块、信息处理模块和输出模块，所述编码器和检测开关均与输入模块连接，所述信息处理模块根据所述检测开关的高电平信号和低电平信号区分采集的石膏板检测数据和石膏板间隙检测数据，并且分别计算输送皮带辊道上的石膏板长度，以及两两石膏板的间距。
作为本发明的一种优选方案，还包括控制元件，所述控制元件具体为中间继电器，所述中间继电器的线圈与所述控制器的输出模块连接，所述中间继电器与所述电动气缸的电源端连接。
作为本发明的一种优选方案，所述检测开关并发连接有定时器，所述定时器用于记录每一条数据的采集时间。
本发明的实施方式具有如下优点：
本发明先根据高电信号计算石膏板的长度，有效解决石膏板前后板头紧贴或者重叠情况，将紧贴和重叠情况的石膏板进行处理，然后再检测两个相邻石膏板前后板头之间的间距，将间距小于最低标准的石膏板分拣除废，可有效的解决两个石膏板前后重叠引起的堆垛乱板情况，以及两个石膏板前后板头间距过小引起的堆垛乱板情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例1输送检测系统的结构示意图；
图2为本发明实施例1输送检测系统的数据收集处理系统的结构框图；
图3为本发明实施例2中检测石膏板间距的流程示意图；
图4为本发明实施例2中检测石膏板长度的流程示意图；
图5为本发明实施例3中检测石膏板宽度的流程示意图。
图中：
1-输送分拣执行机构；2-数据收集处理系统；
101-输送皮带轨道；102-分配桥；103-电动气缸；104-放废分拣辊道；
201-编码器；202-检测开关；203-控制器；204-控制元件；205-定时器。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本发明提供了一种并行石膏板的输送检测系统，本实施方式的输送检测系统主要用于检测两个相邻石膏板之间的传输间距，当相邻石膏板的前后间距过小容易导致石膏板堆垛时发生乱板情况，为此，在石膏板输送堆垛之前，输送检测系统检测两个石膏板之间的间距，将间距过小的石膏板转移到分拣系统进行分剁，从而避免出现乱板的情况。
具体包括输送分拣执行机构1和数据收集处理系统2。
输送分拣执行机构1用于石膏板的输送反向分为正常堆垛方向和放废分拣方向。数据收集处理系统2用于采集石膏板的输送信息，包括石膏板的输送速度、石膏板前后间距，以及石膏板长度，所述数据收集处理系统根据膏板前后间距和石膏板长度判断石膏板板材是否前后错位。
其中所述输送分拣执行机构1包括若干段纵向直线分布的输送皮带辊道101，所述输送皮带轨道101之间设置有用于将所述输送皮带轨道上的石膏板侧推转移的分配桥102，所述分配桥102由电动气缸103驱动，所述电动气缸103在输送皮带轨道101的对侧设有放废分拣辊道104，所述输送皮带辊道101上的石膏板从所述分配桥102转移到所述放废分拣辊道104。
所述数据收集处理系统2包括设置在所述输送皮带辊道101上的编码器201、检测开关202和控制器203，所述编码器201用于检测所述输送皮带辊道101的运行速度，所述检测开关202对称设置在输送皮带辊道101的两平行侧边，并且所述检测开关202的输出电信号随着光源与投射到光电元件上的光通量改变而改变，所述控制器203接收并处理所述检测开关202的电信号数据。
在本实施方式中，检测开关202优选为遮光式光电传感器，所谓遮光式光电传感器包括光源和光电组件，光源和光电组件分别对称设置在输送皮带辊道的两侧，在石膏板正常输送时，由于两个相邻石膏板之间存在间距，光源发出的光通量变频的发生变化，当石膏板处于检测开关202的光源和光电组件之间时，遮住光源到发电组件之间的通路，使投射到光电元件上的光通量改变。
光电组件的电阻率随着光通量的变化而变化，当光通量小时，光电组件的电阻率增大，输出的电流减小，当光通量大时，光电组件的电阻率减小，输出的电流增大。
检测开关202并发连接有定时器205，所述定时器用于记录每一条数据的采集时间。
通过记录每条数据的时间，即可获得采集低电信号的时间范围，以及采集高电信号的时间范围，同时两个时间范围可以确定两个石膏板前后板头之间的间距，以及石膏板的长度。
所述控制器203包括输入模块、信息处理模块和输出模块，所述编码器和检测开关均与输入模块连接，所述信息处理模块根据所述检测开关的高电平信号和低电平信号区分采集的石膏板检测数据和石膏板间隙检测数据，并且分别计算输送皮带辊道上的石膏板长度，以及两两石膏板的间距。
控制器203具体控制方式实现原理为：控制器203的输出模块还连接有控制元件204，所述控制元件204具体为中间继电器，所述中间继电器的线圈与所述控制器203的输出模块连接，所述中间继电器与所述电动气缸103的电源端连接。
因此根据检测开关202的电信号数据的变化，可以判断并且区分电信号是对应石膏板间距对射产生的电信号，还是对应石膏板遮光产生的电信号。根据检测开关202的每组低电信号和高电信号的数据对应的时间范围，对应每组低电信号的检测时间和高电信号的检测时间。
实施例2
如图3和图4所示，为了解决石膏板前后错位传输的问题，本发明还提供了一种并行石膏板的输送检测方法。
具体包括如下步骤：
步骤100、在石膏板的纵向输送带之间搭建分配桥，将输送方向分为正常输送方向和放废分拣方向。
步骤200、在纵向输送带的两个平行侧边设置若干组用于检测石膏板的检测开关，并且记录检测开关的两种高低电信号的数据采集时间，依据石膏板间距时间和石膏板长度为标准，判断石膏板板材的质量是否合格。
步骤300、将不合格的石膏板板材沿着放废分拣方向输送，合格的石膏板板材沿着正常输送方向堆垛。
所述检测开关选用光电传感器，一组所述光电传感器对称安装在所述纵向输送带的两个平行侧边，所述石膏板板材移动遮住所述光电传感器的光源发出的光通量，改变投射到所述光电传感器的光电元件上的光通量。
在本实施方式中，计算两个石膏板的前后距离具体分为两种情况，第一种情况为两个相邻的石膏板的前后板头间距为零，或者存在前后板头错位重叠，第二种情况为两个相邻的石膏板的前后板头存在间距。
针对第一种情况，本实施例提出解决方式具体为：
依据每段所述高电信号数据对应的时间，以及所述纵向输送带的运行速度，确定阻碍光通量的石膏板长度。
对比得到的石膏板长度与标准石膏板长度，确定石膏板是否出现前后错位情况。
也就是说，为了避免两个相邻的石膏板的前后板头紧密接触或者直接错位重叠，导致无法测量两个石膏板之间的间距，此时按照第一种解决方式就会造成将两个石膏板作为一个石膏板进行前后间距检测，为了解决这个问题，本实施例不仅通过低电信号的时间检测两个石膏板之间的间距，同时还通过高电信号时间对应的石膏板移动长度，检测石膏板的长度，当对高电信号处理后，石膏板的长度大于标准石膏板长度，则认为两个石膏板的前后板头接触无间距或者直接前后板头重叠，则将其中一个石膏板中的在分配桥转移到放废分拣辊道。
具体举例如下，统计一组高电信号对应的时间间隔t1，根据测得的输送速度V，计算该组高电信号对应检测的石膏板长度c1＝t1×V；
设定标准石膏板长度C，对比测得的石膏板长度以及标准石膏板长度，如果c1>C，则代表此时两个石膏板的前后板头紧贴，两个石膏板板头不存在间距，或者两个石膏板的板头重叠，则需要将其中一个石膏板在分配桥转移到放废分拣辊道。
如果c1＝C，则意味着此时两个石膏板的前后板头不紧贴重叠，利用对两个石膏板的间距检测的方法，进一步判断两个石膏板前后板头的距离。
第一种情况的方案可有效的解决两个石膏板前后重叠引起的堆垛乱板情况。
其中针对第二种情况，本实施例提出解决方式具体为：所述检测开关的输出信号包括在无石膏阻碍完全对射生成的高电信号，以及有石膏板阻碍对射中断生成的低电信号，区分高电信号和低电信号即分别对应检测纵向输送带上的石膏板阶段，以及用于检测纵向输送带上的两个石膏板前后板头间距阶段。
依据石膏板板材前后错位标准距离和纵向输送带的运行速度确定石膏板输送的最小间隔时间，统计每段所述高电信号数据和低电信号数据对应的时间。
对比最小间隔时间和低电信号数据的传输时间，确定两个石膏板板材的间距是否合格。
也就是说，规定的最小石膏板板材的前后距离L，根据编码器测得的输送速度V，可计算在标准情况下，检测开关的数据变化时间间隔T＝L/V；
将标准时间间隔与检测开关实时生成的低电信号的检测时间对比t，当t<T时，则代表此时两个石膏板的前后距离小于规定的距离，此时需要将其中一个石膏板在分配桥转移到放废分拣辊道；
如果t≥T，则代表两个石膏板的前后板头间距大于设定的最小石膏板板材的前后距离，沿着纵向输送带继续传输堆垛。
第二种情况的方案可有效的解决两个石膏板前后板头间距过小引起的堆垛乱板情况。
综上，通过上述两种方式，先根据高电信号计算石膏板的长度，有效解决石膏板前后板头紧贴或者重叠情况，将紧贴和重叠情况的石膏板进行处理，然后再检测两个相邻石膏板前后板头之间的间距，将间距小于最低标准的石膏板分拣除废，从而保证正常输送带堆垛时不会发生乱板的情况。
综上所述，本实施例通过对光电传感器的输出信号运算处理，对传输中的石膏板长度进行测量以及传输中的两个石膏板间距进行测量，当测量的石膏板长度大于正常长度时，则检测到两个石膏板的前后板头紧贴或者两个石膏板的前后板头重叠，需要对其中一个石膏板侧推到另一个运输带上，当光电传感器的正常输出信号持续时间小于标准时间，则检测到两个石膏板间距过小，此时需要将其中一个石膏板在分配桥转移到放废分拣辊道。
实施例3
如图5所示，与实施例2不同的是，本实施方式检测石膏板是否并列输送或者重叠输送的方式是通过激光测距仪实时检测输送的石膏板宽度实现的，光电传感器和激光测距仪分别对称安装在所述纵向输送带的两个平行侧边，用于检测石膏板的宽度信息是否与单个石膏板的宽度相同。
具体的实现步骤为：
(1)预先确定两组激光测距仪之间的距离H；
(2)激光测距仪实时检测输送带上的石膏板宽度，利用激光测距仪的激光发射和接收激光的时间差确定激光移动路径，以及激光垂直于石膏板侧面的分量，即激光测距仪与所述石膏板两侧边之间的垂直距离d＝1/2v×t×sinα，其中v是指激光的传输速度，t是指激光发射和接收激光的时间差，α是指激光的发射线与输送带侧边之间的夹角；
(3)通过两组激光测距仪之间的距离H，以及激光测距仪与所述石膏板两侧边之间的垂直距离d之间的差值，确定石膏板宽度l＝H-d；
(4)实时对比测量的石膏板宽度l与标准石膏板宽度w，如果l>w，则意味着有两块石膏板前后板头并列运输，或者前后板头交错叠放；
(5)结合光电传感器检测的时间，在分配桥将两个石膏板全部转移到放废分拣辊道。
通过计算石膏板的宽度，可有效解决石膏板前后板头交错叠放或者并列运输的情况，从而保证正常输送带堆垛时不会发生乱板的情况。
本实施例通过利用激光传感器的输出信号可计算运输中的石膏板宽度，当石膏板的宽度大于正常石膏板的宽度时，则代表两个石膏板并行输送或者前后板头错位重叠，此时需要将石膏板侧推到其他输送线，保证不影响主输送带的堆垛。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种并行石膏板的输送检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤100、在石膏板的纵向输送带之间搭建分配桥，将输送方向分为正常输送方向和放废分拣方向；
步骤200、在纵向输送带的两个平行侧边设置若干组用于检测石膏板的检测开关，并且记录检测开关的两种高低电信号的数据采集时间，依据测量结果判断石膏板板材的质量是否合格；
步骤300、将不合格的石膏板板材沿着放废分拣方向输送，合格的石膏板板材沿着正常输送方向堆垛。
2.根据权利要求1所述的一种并行石膏板的输送检测方法，其特征在于，所述检测开关选用相近安装的光电传感器和激光测距仪，所述光电传感器和激光测距仪分别均对称安装在所述纵向输送带的两个平行侧边，所述石膏板板材移动遮住所述光电传感器的光源发出的光通量，改变投射到所述光电传感器的光电元件上的光通量；所述激光测距仪用于检测石膏板的宽度信息是否与单个石膏板的宽度相同。
3.根据权利要求1所述的一种并行石膏板的输送检测系统，其特征在于，所述检测开关的输出信号包括在无石膏阻碍完全对射生成的高电信号，以及有石膏板阻碍对射中断生成的低电信号；
依据石膏板板材前后错位标准距离和纵向输送带的运行速度确定石膏板输送的最小间隔时间，统计每段所述高电信号数据和低电信号数据对应的时间；
对比最小间隔时间和低电信号数据的传输时间，确定两个石膏板板材的间距是否合格。
4.根据权利要求1所述的一种并行石膏板的输送检测方法，其特征在于，依据测量结果判断石膏板板材的质量是否合格的具体方式为：依据每段所述高电信号数据对应的时间，以及所述纵向输送带的运行速度，确定阻碍光通量的石膏板长度；
对比得到的石膏板长度与标准石膏板长度，确定石膏板是否出现前后错位情况。
5.一种并行石膏板的输送检测系统，其特征在于，包括：
输送分拣执行机构(1)，用于石膏板的输送反向分为正常堆垛方向和放废分拣方向；
数据收集处理系统(2)，用于采集石膏板的输送信息，包括石膏板的输送速度、石膏板前后间距，以及石膏板长度，所述数据收集处理系统根据膏板前后间距和石膏板长度判断石膏板板材是否前后错位。
6.根据权利要求5所述的一种并行石膏板的输送检测系统，其特征在于，所述输送分拣执行机构(1)包括若干段纵向直线分布的输送皮带辊道(101)，所述输送皮带轨道(101)之间设置有用于将所述输送皮带轨道上的石膏板侧推转移的分配桥(102)，所述分配桥(102)由电动气缸(103)驱动，所述电动气缸(103)的对侧设有放废分拣辊道(104)，所述输送皮带辊道(101)上的石膏板从所述分配桥(102)转移到所述放废分拣辊道(104)。
7.根据权利要求5所述的一种并行石膏板的输送检测系统，其特征在于，所述数据收集处理系统(2)包括设置在所述输送皮带辊道(101)上的编码器(201)、检测开关(202)和控制器(203)，所述编码器(201)用于检测所述输送皮带辊道(101)的运行速度，所述检测开关(202)对称设置在输送皮带辊道(101)的两平行侧边，并且所述检测开关(202)的输出电信号随着光源与投射到光电元件上的光通量改变而改变，所述控制器(203)接收并处理所述检测开关(202)的电信号数据。
8.根据权利要求7所述的一种并行石膏板的输送检测系统，其特征在于，所述控制器(203)包括输入模块、信息处理模块和输出模块，所述编码器和检测开关均与输入模块连接，所述信息处理模块根据所述检测开关的高电平信号和低电平信号区分采集的石膏板检测数据和石膏板间隙检测数据，并且分别计算输送皮带辊道上的石膏板长度，以及两两石膏板的间距。
9.根据权利要求8所述的一种并行石膏板的输送检测系统，其特征在于，还包括控制元件(204)，所述控制元件(204)具体为中间继电器，所述中间继电器的线圈与所述控制器(203)的输出模块连接，所述中间继电器与所述电动气缸(103)的电源端连接。
10.根据权利要求7所述的一种并行石膏板的输送检测系统，其特征在于，所述检测开关(202)并发连接有定时器(205)，所述定时器用于记录每一条数据的采集时间。
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