CN111707182B - 一种产品间距检测系统、方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种产品间距检测系统、方法和装置，系统包括第一检测元件、第二检测元件、传输机构和处理设备。第一检测元件和第二检测元件用于检测传输机构上传输的产品；产品沿着传输机构的传输方向依次经过第一检测元件和第二检测元件，第一检测元件和第二检测元件之间的距离为扫描设备的最小允许距离与单个产品的宽度之和；处理设备用于接收第一检测元件和/或第二检测元件发送的检测信号，根据检测信号确定产品之间的间距是否满足检测需求。可见，通过该系统可以及时并且自动判断产品之间的间距是否符合扫描设备的检测需求，从而避免生产过程中出现大量遗漏扫描的现象。

Description

一种产品间距检测系统、方法和装置

技术领域

本申请涉及产品包装领域，特别是涉及一种产品间距检测系统、方法和装置。

背景技术

产品自动生产线实现了产品从生产、中转、输送、包装等全过程自动化流水作业，具有提高劳动效率、降低生产成本等优点。

对于一些产品，例如水、饮料、酒类、化妆品等产品，这些产品可能需要灌装在瓶、罐等容器中，而容器又需要装箱才可以出厂、入库、出库等。因此，在进行产品装箱包装时，产品会经由传输机构传输至扫描设备，由扫描设备对该产品进行扫码，再传输至包装设备进行装箱包装。

扫描设备在扫描产品上二维码时，由于扫描二维码需要一定的时间，故需要产品与产品之间有一定间距，若产品与产品之间的间距过小，可能会出现漏扫后装箱，使得在箱子里的产品会出现包装逻辑与实际装箱不符的情况。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种产品间距检测系统、方法和装置，可以及时并且自动判断产品之间的间距是否符合扫描设备的检测需求，从而避免生产过程中出现大量遗漏扫描的现象。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种产品间距检测系统，所述系统包括第一检测元件、第二检测元件、传输机构和处理设备：

所述第一检测元件和所述第二检测元件用于检测所述传输机构上传输的产品；

所述产品沿着所述传输机构的传输方向依次经过所述第一检测元件和所述第二检测元件，所述第一检测元件和所述第二检测元件之间的距离为扫描设备的最小允许距离与单个所述产品的宽度之和；

所述处理设备用于接收所述第一检测元件和/或所述第二检测元件发送的检测信号，根据所述检测信号确定所述产品之间的间距是否满足检测需求。

可选的，所述处理设备用于接收所述第一检测元件和/或所述第二检测元件发送的检测信号，根据所述检测信号确定所述产品之间的间距是否满足检测需求，包括：

所述处理设备用于接收所述第一检测元件发送的第一检测信号和第二检测信号，所述第一检测信号用于指示所述产品进入所述第一检测元件，所述第二检测信号用于指示所述产品离开所述第一检测元件；

若确定所述第二检测信号对应的时间与所述第一检测信号对应的时间之差超出预设阈值，确定多个所述产品之间相连无间隙；所述预设阈值是根据通过时间与传输偏差值确定的，所述通过时间为单个所述产品沿传输方向上的长边长度与传输速度的比值。

可选的，所述预设阈值为所述通过时间与110％的乘积，110％为所述传输偏差值。

可选的，所述处理设备还用于进行报警提示。

可选的，所述处理设备还用于：

若确定所述第二检测信号对应的时间与所述第一检测信号对应的时间之差小于所述预设阈值，确定多个所述产品之间的间距满足检测需求。

可选的，所述处理设备还用于：

若在通过时间内，接收到所述第一检测元件发送的第一检测信号和所述第二检测元件发送的第三检测信号，确定多个所述产品之间的间距不满足检测需求；所述通过时间为单个所述产品的宽度与传输速度的比值，所述第一检测信号用于指示第一产品进入所述第一检测元件，所述第三检测信号用于指示所述第一产品之后的第二产品进入所述第二检测元件，多个所述产品为所述第一产品和所述第二产品。

可选的，所述系统还包括剔除机构：

所述剔除机构用于接收所述处理设备发送的剔除指令，根据所述剔除指令剔除所述第一产品。

可选的，所述第一检测元件和所述第二检测元件为电眼。

第二方面，本申请实施例提供了一种产品间距检测方法，所述方法应用于第一方面任一项所述的产品间距检测系统，所述方法包括：

接收所述第一检测元件和/或所述第二检测元件发送的检测信号；

根据所述检测信号确定所述产品之间的间距是否满足检测需求。

可选的，所述接收所述第一检测元件和/或所述第二检测元件发送的检测信号，包括：

接收所述第一检测元件发送的第一检测信号和第二检测信号，所述第一检测信号用于指示所述产品进入所述第一检测元件，所述第二检测信号用于指示所述产品离开所述第一检测元件；

所述根据所述检测信号确定所述产品之间的间距是否满足检测需求，包括：

若确定所述第二检测信号对应的时间与所述第一检测信号对应的时间之差超出预设阈值，确定多个所述产品之间相连无间隙；所述预设阈值是根据通过时间与传输偏差值确定的，所述通过时间为单个所述产品沿传输方向上的长边长度与传输速度的比值。

第三方面，本申请实施例提供了一种产品间距检测装置，所述装置应用于第一方面任一项所述的产品间距检测系统，所述装置包括：

接收单元，用于接收所述第一检测元件和/或所述第二检测元件发送的检测信号；

确定单元，用于根据所述检测信号确定所述产品之间的间距是否满足检测需求。

由上述技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例提供一种产品间距检测系统，所述系统包括第一检测元件、第二检测元件、传输机构和处理设备。所述第一检测元件和所述第二检测元件用于检测所述传输机构上传输的产品；所述产品沿着所述传输机构的传输方向依次经过所述第一检测元件和所述第二检测元件，所述第一检测元件和所述第二检测元件之间的距离为扫描设备的最小允许距离与单个所述产品的宽度之和；所述处理设备用于接收所述第一检测元件和/或所述第二检测元件发送的检测信号，根据所述检测信号确定所述产品之间的间距是否满足检测需求。可见，通过该系统可以及时并且自动判断产品之间的间距是否符合扫描设备的检测需求，从而避免生产过程中出现大量遗漏扫描的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种产品间距检测系统的结构图；

图2为本申请实施例提供的一种产品间距检测方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种产品间距检测装置的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在进行产品装箱包装时，产品会经由传输机构传输至扫描设备，由扫描设备对该产品进行扫码，再传输至包装设备进行装箱包装。

但是，在这一过程中，由于扫描设备扫描二维码需要一定的时间，如果产品与产品之间的间距可能过小，可能会导致一个产品到达扫描设备时，扫描设备仍然在处理该产品的前一个产品的二维码，导致扫描设备漏扫该产品的二维码，直接将该产品装箱，使得在箱子里的产品会出现包装逻辑与实际装箱不符的情况。

为此，本申请实施例提供一种产品间距检测系统，所述系统包括第一检测元件、第二检测元件、传输机构和处理设备。所述第一检测元件和所述第二检测元件用于检测所述传输机构上传输的产品；所述产品沿着所述传输机构的传输方向依次经过所述第一检测元件和所述第二检测元件，所述第一检测元件和所述第二检测元件之间的距离为扫描设备的最小允许距离与单个所述产品的宽度之和；所述处理设备用于接收所述第一检测元件和/或所述第二检测元件发送的检测信号，根据所述检测信号确定所述产品之间的间距是否满足检测需求。可见，通过该系统可以及时并且自动判断产品之间的间距是否符合扫描设备的检测需求，从而避免生产过程中出现大量遗漏扫描的现象。

下面结合附图，详细说明本申请实施例提供的倒瓶检测系统。参见图1，图1示出了一种倒瓶检测系统的结构图，所述系统包括第一检测元件101、第二检测元件102、传输机构103和处理设备104：

所述第一检测元件101和所述第二检测元件102用于检测所述传输机构103上传输的产品200；

所述产品200沿着所述传输机构103的传输方向依次经过所述第一检测元件10和所述第二检测元件102，所述第一检测元件101和所述第二检测元件102之间的距离为扫描设备的最小允许距离与单个所述产品200的宽度之和；

所述处理设备104用于接收所述第一检测元件101和/或所述第二检测元件102发送的检测信号，根据所述检测信号确定所述产品200之间的间距是否满足检测需求。

在一些可能的实施例中，所述第一检测元件101和所述第二检测元件102为电眼。由于电眼价格便宜，使用方便，故可以降低间距检测成本，更加便捷的实现间距检测。

基于本申请实施例提供的产品间距检测系统进行间距检测的逻辑原理是：若第一检测元件101和第二检测元件102未检测到产品200，第一检测元件101和第二检测元件102输出的检测信号为低电平，若第一检测元件101和第二检测元件102检测到产品200，第一检测元件101和第二检测元件102输出的检测信号为高电平。随着产品200在传输机构103上传输，产品200会依次通过第一检测元件101和第二检测元件102，具体的，产品200会先进入第一检测元件101，再随着传输逐渐离开第一检测元件101，接着进入第二检测元件102，再随着传输逐渐离开第二检测元件102。任意产品200进入时被任意检测元件检测到(即进入检测元件的检测范围)，则输出的检测信号为上升沿，检测信号由低电平变为高电平，其中，第一检测元件101输出的检测信号为T1，第二检测元件102输出的检测信号为T3；在通过该检测元件的过程中，保持高电平；在离开时输出的检测信号为下降沿，其中，第一检测元件101输出的检测信号为T2，第二检测元件102输出的检测信号为T4。

通常情况下，任意一个产品200通过检测元件所花费的时间(即通过时间)为产品200沿传输方向上的长边长度与传输速度的比值。因此，若处理设备104接收到一个检测元件发送的下降沿和上升沿的时间差大于通过时间，则说明两个相邻产品200相邻无间隙，不满足检测需求。另外，若处理设备104在一个产品200通过第二检测元件102的通过时间内，既接收到第一检测元件101发送的上升沿，又接收到第二检测元件102发送的上升沿，则说明两个相邻产品200之间的间距不满足检测需求，未达到扫描设备最小允许距离。

上述逻辑原理可以打包成程序产品烧入可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)中，从而执行间距检测。

由此可见，基于本申请实施例提供的产品间距检测系统，实现间距检测的方式可以包括多种。在一些可能的实施例中，处理设备104用于接收所述第一检测元件和/或所述第二检测元件发送的检测信号，根据所述检测信号确定所述产品之间的间距是否满足检测需求的具体实现方式可以是所述处理设备104用于接收所述第一检测元件101发送的第一检测信号(即上升沿T1)和第二检测信号(即下降沿T2)，所述第一检测信号用于指示所述产品200进入所述第一检测元件101，所述第二检测信号用于指示所述产品200离开所述第一检测元件101。若确定所述第二检测信号对应的时间与所述第一检测信号对应的时间之差超出预设阈值，确定多个所述产品200之间相连无间隙。其中，预设阈值是根据通过时间与传输偏差值确定的，通过时间为单个产品200沿传输方向上的长边长度与传输速度的比值。

传输偏差值可以根据实际情况进行设置，若传输机构103传输正常，则无偏差，即若确定第二检测信号对应的时间与第一检测信号对应的时间之差超出通过时间，则确定多个所述产品之间相连无间隙。此时，根据传输偏差值的表达方式不同，传输偏差值有所不同。若传输偏差值为相对于通过时间增加的时长，则传输偏差值可以是0；若传输偏差值为相对于通过时间的倍数，则传输偏差值可以是1。

在一些情况下，为了避免由于传输机构103本身速度的变化，导致第二检测信号对应的时间与第一检测信号对应的时间之差超出通过时间，故可以提供一定的容忍度，此时，若传输偏差值为相对于通过时间增加的时长，则传输偏差值可以是大于0的值；若传输偏差值为相对于通过时间的倍数，则传输偏差值可以是大于1的值。以第二种表达方式为例，在一种可能的实现方式中，所述预设阈值为所述通过时间与110％的乘积，110％为所述传输偏差值。

当然，一些可能的实施例中，处理设备104用于接收所述第一检测元件和/或所述第二检测元件发送的检测信号，根据所述检测信号确定所述产品之间的间距是否满足检测需求的具体实现方式还可以是：所述处理设备104用于接收所述第二检测元件102发送的第三检测信号(即上升沿T3)和第四检测信号(即下降沿T4)，所述第三检测信号用于指示所述产品200进入所述第二检测元件102，所述第四检测信号用于指示所述产品200离开所述第二检测元件102。若确定所述第四检测信号对应的时间与所述第三检测信号对应的时间之差超出预设阈值，确定多个所述产品200之间相连无间隙。

当确定出多个产品200之间相连无间隙后，所述处理设备104还用于进行报警提示，从而提示工作人员触发停止传输，调整产品200之间的间距。

处理设备104接收到第一检测信号和第二检测信号，处理设备104还用于若确定第二检测信号对应的时间与第一检测信号对应的时间之差小于预设阈值，确定多个所述产品之间的间距满足检测需求。

在一些可能的实施例中，处理设备104还用于若在通过时间内，接收到第一检测元件101发送的第一检测信号(即上升沿T1)和第二检测元件102发送的第三检测信号(即上升沿T3)，由于第一检测元件101和第二检测元件102之间的距离为扫描设备的最小允许距离与单个所述产品200的宽度之和，若处理设备104在通过时间内既接收到T1，又接收到T2，则处理设备104确定多个产品200之间的间距没有达到扫描设备的最小允许距离，即不满足检测需求。其中，通过时间为单个产品200的宽度与传输速度的比值，第一检测信号用于指示第一产品进入第一检测元件101，第三检测信号用于指示第一产品之后的第二产品进入第二检测元件102，多个所述产品200为所述第一产品和所述第二产品。

在一些可能的实施例中，当检测到产品之间的间距不满足检测需求，为了避免漏扫码，该系统中还可以包括剔除机构105，剔除机构105用于接收所述处理设备104发送的剔除指令，从而根据所述剔除指令剔除所述第一产品。

本申请实施例提供一种产品间距检测系统，所述系统包括第一检测元件、第二检测元件、传输机构和处理设备。所述第一检测元件和所述第二检测元件用于检测所述传输机构上传输的产品；所述产品沿着所述传输机构的传输方向依次经过所述第一检测元件和所述第二检测元件，所述第一检测元件和所述第二检测元件之间的距离为扫描设备的最小允许距离与单个所述产品的宽度之和；所述处理设备用于接收所述第一检测元件和/或所述第二检测元件发送的检测信号，根据所述检测信号确定所述产品之间的间距是否满足检测需求。可见，通过该系统可以及时并且自动判断产品之间的间距是否符合扫描设备的检测需求，从而避免生产过程中出现大量遗漏扫描的现象。

基于图1所提供的产品间距检测系统，本申请实施例还提供一种产品间距检测方法，所述方法应用于图1对应实施例所述的产品间距检测系统，参见图2，所述方法包括：

S201、接收所述第一检测元件和/或所述第二检测元件发送的检测信号。

S202、根据所述检测信号确定所述产品之间的间距是否满足检测需求。

可选的，所述接收所述第一检测元件和/或所述第二检测元件发送的检测信号，包括：

接收所述第一检测元件发送的第一检测信号和第二检测信号，所述第一检测信号用于指示所述产品进入所述第一检测元件，所述第二检测信号用于指示所述产品离开所述第一检测元件；

所述根据所述检测信号确定所述产品之间的间距是否满足检测需求，包括：

若确定所述第二检测信号对应的时间与所述第一检测信号对应的时间之差超出预设阈值，确定多个所述产品之间相连无间隙；所述预设阈值是根据通过时间与传输偏差值确定的，所述通过时间为单个所述产品沿传输方向上的长边长度与传输速度的比值。

可选的，所述预设阈值为所述通过时间与110％的乘积，110％为所述传输偏差值。

可选的，所述方法还包括发出报警提示。

可选的，所述方法还包括：

若确定所述第二检测信号对应的时间与所述第一检测信号对应的时间之差小于所述预设阈值，确定多个所述产品之间的间距满足检测需求。

可选的，所述方法还包括：

若在通过时间内，接收到所述第一检测元件发送的第一检测信号和所述第二检测元件发送的第三检测信号，确定多个所述产品之间的间距不满足检测需求；所述通过时间为单个所述产品的宽度与传输速度的比值，所述第一检测信号用于指示第一产品进入所述第一检测元件，所述第三检测信号用于指示所述第一产品之后的第二产品进入所述第二检测元件，多个所述产品为所述第一产品和所述第二产品。

可选的，所述方法还包括：

接收所述处理设备发送的剔除指令；

根据所述剔除指令剔除所述第一产品。

可选的，所述第一检测元件和所述第二检测元件为电眼。

基于图1所示的产品间距检测系统和图2所示的产品间距检测方法，本申请实施例还提供一种产品间距检测装置，所述装置应用于图1所述的产品间距检测系统，参见图3，所述装置包括：

接收单元301，用于接收所述第一检测元件和/或所述第二检测元件发送的检测信号；

确定单元302，用于根据所述检测信号确定所述产品之间的间距是否满足检测需求。

可选的，所述预设阈值为所述通过时间与110％的乘积，110％为所述传输偏差值。

可选的，所述装置还包括：

报警单元，用于发出报警提示。

可选的，所述确定单元，还用于：

若确定所述第二检测信号对应的时间与所述第一检测信号对应的时间之差小于所述预设阈值，确定多个所述产品之间的间距满足检测需求。

可选的，所述确定单元，还用于：

若在通过时间内，接收到所述第一检测元件发送的第一检测信号和所述第二检测元件发送的第三检测信号，确定多个所述产品之间的间距不满足检测需求；所述通过时间为单个所述产品的宽度与传输速度的比值，所述第一检测信号用于指示第一产品进入所述第一检测元件，所述第三检测信号用于指示所述第一产品之后的第二产品进入所述第二检测元件，多个所述产品为所述第一产品和所述第二产品。

可选的，所述装置还包括剔除单元，用于：

接收所述处理设备发送的剔除指令；

根据所述剔除指令剔除所述第一产品。

可选的，所述第一检测元件和所述第二检测元件为电眼。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质可以是下述介质中的至少一种：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的元件可以是或者也可以不是物理上分开的，作为元件显示的部件可以是或者也可以不是物理元件，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络元件上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种产品间距检测系统，其特征在于，所述系统包括第一检测元件、第二检测元件、传输机构和处理设备：

所述第一检测元件和所述第二检测元件用于检测所述传输机构上传输的产品；

所述产品沿着所述传输机构的传输方向依次经过所述第一检测元件和所述第二检测元件，所述第一检测元件和所述第二检测元件之间的距离为扫描设备的最小允许距离与单个所述产品的宽度之和；

所述处理设备用于接收所述第一检测元件和/或所述第二检测元件发送的检测信号，根据所述检测信号确定所述产品之间的间距是否满足检测需求；所述检测信号包括上升沿和下降沿；

其中，所述处理设备用于接收所述第一检测元件和/或所述第二检测元件发送的检测信号，根据所述检测信号确定所述产品之间的间距是否满足检测需求，包括：若所述处理设备接收到同一检测元件发送的所述下降沿和所述上升沿的时间差大于预设阈值，则两个相邻产品之间无间隙，不满足检测需求；若所述处理设备在通过时间内，既接收到所述第一检测元件发送的所述上升沿，又接收到所述第二检测元件发送的所述上升沿，则所述两个相邻产品之间的间距不满足检测需求；所述预设阈值是根据所述通过时间与传输偏差值确定的，所述通过时间为单个所述产品沿传输方向上的长边长度与传输速度的比值。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设阈值为所述通过时间与110%的乘积，110%为所述传输偏差值。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理设备还用于进行报警提示。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理设备还用于：

若确定所述第二检测信号对应的时间与所述第一检测信号对应的时间之差小于所述预设阈值，确定多个所述产品之间的间距满足检测需求。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括剔除机构：

所述剔除机构用于接收所述处理设备发送的剔除指令，根据所述剔除指令剔除第一产品。

6.一种产品间距检测方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-5任一项所述的产品间距检测系统，所述方法包括：

接收所述第一检测元件和/或所述第二检测元件发送的检测信号；

根据所述检测信号确定所述产品之间的间距是否满足检测需求。

7.一种产品间距检测装置，其特征在于，所述装置应用于权利要求1-5任一项所述的产品间距检测系统，所述装置包括：

接收单元，用于接收所述第一检测元件和/或所述第二检测元件发送的检测信号；

确定单元，用于根据所述检测信号确定所述产品之间的间距是否满足检测需求。

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