CN116452089A - 货物管理方法、装置、系统及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种货物管理方法、装置、系统及电子设备，该方法通过入库检测模组获取位于生产线的下线位置的货物单元的目标货物信息，以及通过货物检测模组获取该货物单元的实际货物信息，并且在实际货物信息与目标货物信息不一致的情况下，暂停指示搬运机构将货物单元放入存储库位中，通过自动识别实际货物信息与目标货物信息是否一致，可以筛选出实际货物信息与目标货物信息不一致的货物单元，从而可以避免将实际货物信息与目标货物信息不一致的的货物单元放入存储库位，可保证存储库位的货物单元的实际货物信息与其目标货物信息的一致，提高了货物运输及存储的准确性。

Description

货物管理方法、装置、系统及电子设备

技术领域

本申请涉及智能物流技术领域，具体涉及一种货物管理方法、装置、系统及电子设备。

背景技术

生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。生产线的特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等。

生产线可以包括控制器以及执行机构，工作人员可以预先在控制器中设定输出货物信息，该输出货物信息可包括在下线位置(生产线的出口位置)输出的托盘上需要放置的货物类型、货物数量、货物规格以及货物在托盘上的放置姿态等中的一种或多种信息，然后通过控制器控制执行机构工作，以在下线位置输出与设定的输出货物信息一致的货物单元。然后通过人工将下线位置的货物运输到远离自动化生产线的存储区中的存储库位，进行存储，在接收到订单信息的情况下，工作人员根据订单信息从存储区中进行拣货，完成发货任务。

但是经实践发现，上述货物运输方式的错误率较高。

发明内容

本申请实施例公开了一种货物管理方法、装置、系统及电子设备，该货物管理方法可以提高货物运输以及存储的准确性，从而降低发货出错的概率。

本申请实施例公开一种货物管理方法，所述方法包括：

接收入库检测模组发送的货物单元对应的目标货物信息；所述入库检测模组设置于生产线的下线位置，所述目标货物信息是由所述入库检测模组读取承载所述货物单元的托盘中的存储单元得到的；

接收货物检测模组发送的所述货物单元对应的实际货物信息；所述实际货物信息为所述货物检测模组对所述货物单元进行检测得到的；

在满足预设异常条件的情况下，暂停指示搬运机构将所述货物单元放入存储库位中；所述预设异常条件包括所述实际货物信息与所述目标货物信息不一致。

本申请实施例公开一种货物管理装置，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收入库检测模组发送的货物单元对应的目标货物信息；所述入库检测模组设置于生产线的下线位置，所述目标货物信息是由所述入库检测模组读取承载所述货物单元的托盘中的存储单元得到的；

第二接收模块，用于接收货物检测装置发送的所述货物单元对应的实际货物信息；所述实际货物信息为所述货物检测装置对所述货物单元进行检测得到的；

指示模块，用于在满足预设异常条件的情况下，暂停指示搬运机构将所述货物单元放入存储库位中；所述预设异常条件包括所述实际货物信息与所述目标货物信息不一致。

本申请实施例公开一种货物管理系统，所述系统包括：

入库检测模组，设置于生产线的下线位置，所述入库检测模组用于读取承载货物单元的托盘中的存储单元，以得到所述货物单元对应的目标货物信息；

货物检测模组，用于对所述货物单元进行检测，以得到所述货物单元对应的实际货物信息；

控制模组，用于接收入库检测模组发送的货物单元对应的目标货物信息，以及接收货物检测模组发送的所述货物单元对应的实际货物信息，并在满足预设异常条件的情况下，暂停指示搬运机构将所述货物单元放入存储库位中；所述预设异常条件包括所述实际货物信息与所述目标货物信息不一致。

本申请实施例公开一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例公开的任意一种货物管理方法。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本申请实施例公开的任意一种货物管理方法。

与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

本申请实施例提供了一种货物管理方法，该方法通过入库检测模组获取位于生产线的下线位置的货物单元的目标货物信息，以及通过货物检测模组获取该货物单元的实际货物信息，并且在实际货物信息与目标货物信息不一致的情况下，暂停指示搬运机构将货物单元放入存储库位中，通过自动识别实际货物信息与目标货物信息是否一致，可以筛选出实际货物信息与目标货物信息不一致的货物单元，从而可以避免将实际货物信息与目标货物信息不一致的货物单元放入存储库位，可保证存储库位的货物单元的实际货物信息与其目标货物信息的一致，提高了货物运输及存储的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的一种货物管理系统的连接关系的示意图；

图2是本申请实施例公开的一种货物管理系统的位置关系的示意图；

图3是本申请实施例公开的一种货物管理方法的流程示意图；

图4是本申请实施例公开的一种拍摄单元所拍摄的图像的示意图；

图5是本申请实施例公开的一种异常处理方法的流程示意图；

图6是本申请实施例公开的另一种货物管理方法的流程示意图；

图7是本申请实施例公开的另一种货物管理系统的连接关系的示意图。

图8是本申请实施例公开的又一种货物管理方法的流程示意图；

图9是本申请实施例公开的一种出库管理方法的流程示意图；

图10是本申请实施例公开的一种货物管理装置的结构示意图；

图11是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

生产线可以包括控制器以及执行机构，工作人员可以预先在控制器中设定输出货物信息，该输出货物信息可包括在下线位置(生产线的出口位置)输出的托盘上需要放置的货物类型、货物数量、货物规格以及货物在托盘上的放置姿态等中的一种或多种信息，然后通过控制器控制执行机构工作，以在下线位置输出与设定的输出货物信息一致的货物单元。但是经实践发现，生产线输出的货物单元可能与设定的输出货物信息不匹配，比如，设定的输出货物信息为货物单元包括n个货物，但是生成线输出的货物单元仅包括n-1个货物，从而导致在根据预先设定的输出货物信息进行发货时，会出现发货出错的现象。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种货物管理方法，该货物管理方法可以使得送入存储库位的货物单元的实际货物信息与生产线预先设定的目标货物信息一致，可以提高货物运输以及存储的准确性，进而可以提高根据目标货物信息在多个存储库位进行拣货的准确度，降低发货出错的概率。

本申请实施例提供的货物管理方法，可以应用于如图1所示的货物管理系统中，该货物管理系统可以包括入库检测模组100、货物检测模组200以及控制模组300，入库检测模组100设置于生产线的下线位置490(如图2所示的虚线围成的区域)，入库检测模组100用于读取承载货物单元的托盘中的存储单元，以得到货物单元对应的目标货物信息，货物检测模组200用于对货物单元进行检测，以得到货物单元对应的实际货物信息。控制模组300分别与入库检测模组100以及货物检测模组200连接，入库检测模组100可以将得到的目标货物信息发送至控制模组，货物检测模组200可以将得到的实际货物信息发送至控制模组300，也即控制模组300可以接收到目标货物信息以及实际货物信息。

应说明的，目标货物信息为生产线预先设定的所需生产的货物单元的信息，该目标货物信息可以包括但不限于货物单元中的货物类型、货物重量、货物数量中的至少一种。示例性的，若设定生产线生产的货物单元的货物数量为n，则目标货物信息包括货物数量n。托盘可以包括存储单元，也即存储单元设置于托盘上，生产线可以向存储单元写入货物单元对应的存储信息，以使入库检测模组100通过读取存储单元的存储信息，可以确定货物单元对应的目标货物信息。可选的，存储信息可以直接为目标货物信息，也可以为与目标货物信息具有对应关系的目标货物标识，入库检测模组100预设有货物标识和目标货物信息的对应关系，因此可以根据生产线写入的目标货物标识查询到货物单元对应的目标货物信息，也即可以读取到货物单元对应的目标货物信息。可选的，生产线可以设置信息写入模组，信息写入模组可以向存储单元写入货物单元对应的存储信息。

在一个实施例中，生产线可以包括托盘码分机410以及包装机420，包装机420设置于托盘码分机410以及下线位置490之间，托盘码分机410用于提供托盘，以使生产线制造出来的一个或多个货物可以承载在托盘上，包装机420可以用于对该一个或多个货物进行打包。可选的，信息写入模组设置于包装机420上。可选的，存储单元可以包括RFID(RadioFrequency Identification，射频识别)芯片，信息写入模组可以包括RFID读写器。

货物检测模组200可以用于对货物单元进行检测，确定货物单元对应的实际货物信息，也即货物检测模组200可以检测生产线生产出来的货物单元的实际货物信息，示例性的，实际货物信息可以包括货物类型、货物重量及货物数量中的至少一种，在生产线正常工作的情况下，实际货物信息应与目标货物信息一致，当生产线出现故障的情况下，实际货物信息与目标货物信息就可能出现不一致的情况。

请参考图3，其示出了本申请实施例提供的一种货物管理方法，该货物管理方法可以应用于如图1所示的控制模组300中，下述实施例将以货物管理方法应用于控制模组300中为例进行描述。如图3所示，该方法可以包括步骤S110至步骤S130。

S110，接收入库检测模组发送的货物单元对应的目标货物信息。

其中，如上文描述入库检测模组100设置于生产线的下线位置490，目标货物信息是由入库检测模组100读取承载货物单元的托盘中的存储单元得到的。应说明的，生产线用于根据预先设定的输出货物信息从下线位置输出货物单元，并向承载货物单元的托盘中的存储单元写入存储信息(存储信息可以为目标货物信息，或为目标货物标识)，入库检测模组100读取存储单元以得到目标货物信息，并将得到的目标货物信息发送至控制模组300，以使控制模组300可以获得目标货物信息。本申请实施例所述的货物单元可以包括至少一个货物，货物单元包括的货物可以为同类型货物，也可以为不同类型货物。可选的，货物可以为相同的货物。可选的，货物可以为软包背景墙或罐装物品。

S120，接收货物检测模组发送的货物单元对应的实际货物信息。

其中，实际货物信息为货物检测模组200对货物单元进行检测得到的。应说明的，实际货物信息可以包括货物单元中的货物的货物类型、货物重量及货物数量中的至少一种。货物检测模组200对货物单元进行检测，以得到货物单元对应的实际货物信息，并将得到的实际货物信息发送至控制模组300，也即控制模组300可以接收到实际货物信息。

在一个实施例中，货物检测模组200可以对货物单元的外形进行检测，以确定货物类型及货物数量。由于不同类型的货物的形状或尺寸可能不相同，因此通过外形检测可以确定货物单元中的货物的货物类型。可选的，货物检测模组200可以包括拍摄单元以及识别单元，该拍摄单元用于拍摄包含托盘以及承载在托盘上的货物单元的图像，识别单元可以根据该图像确定货物单元的货物数量及货物类型。

在一个实施例中，货物检测模组200可以对货物单元的重量进行检测，以确定货物单元的货物的货物重量。可选的，货物检测模组200可以包括称重传感器，该称重传感器可以设置于下线位置490，以检测货物单元的总重量，并根据货物单元的货物数量及货物单元的总重量，确定货物单元的货物的货物重量。

可以理解的，由于包括不同数量的同一货物的货物单元，各货物单元的重量也不同，因此通过对货物单元的总重量进行检测，在获知货物单元的货物重量的情况下，可以根据货物重量及总重量确定货物单元的货物数量。

S130，在满足预设异常条件的情况下，暂停指示搬运机构将货物单元放入存储库位中。

其中，预设异常条件可以包括实际货物信息与目标货物信息不一致。应说明的，如图1-2所示，货物管理系统可以包括至少一个搬运机构500以及至少一个存储库位430，搬运机构500与控制模组300连接，存储库位430用于存储货物单元，搬运机构500可以在控制模组300的指示下将货物单元从下线位置490搬运至存储库位430，也可以将货物单元从存储库位430搬运到出库位置。可选的，搬运机构500可以包括无人叉车和人工叉车中的至少一种。

控制模组300在接收到实际货物信息以及目标货物之后，可以判断实际货物信息与目标货物信息是否一致，在实际货物信息与目标货物信息不一致的情况下，说明该货物单元为异常的货物单元，控制模组300暂停指示搬运机构500将货物单元放入存储库位430中。在实际货物信息与目标货物信息一致的情况下，控制模组300可以指示搬运机构500将货物单元放入存储库位，从而可以保证存储库位430存储的均是实际货物信息与目标货物信息一致的货物单元，提高了货物运输以及存储的准确性。

在一个实施例中，实际货物信息与目标货物信息不一致可以包括：实际货物类型与目标货物类型不一致、实际货物数量与目标货物数量不一致以及实际货物重量与目标货物重量不一致中的至少一种。目标货物信息可以包括目标货物类型、目标货物数量以及目标货物重量中的至少一种，货物检测模组200可以对货物单元进行检测，以获取实际货物类型、实际货物数量以及实际货物重量中的至少一种信息，货物检测模组200还可以将获取到的实际货物类型、实际货物数量以及实际货物重量中的至少一种信息发送给控制模组300，以使控制模组300可以获取实际货物类型、实际货物数量以及实际货物重量中的至少一种。

在一个实施例中，货物检测模组200还用于对货物单元进行检测，以得到实际外形信息，实际外形信息可以包括货物单元的边缘超出托盘的边缘的超出长度、货物单元在托盘上的放置姿态、货物单元的总重量中的至少一种，预设异常条件还可以包括：货物单元的边缘超出托盘的边缘、货物单元在托盘上的放置姿态不符合标准放置姿态、货物单元的总重量大于托盘对应的重量阈值中的至少一种。

货物检测模组200在检测得到实际外形信息的情况下，将实际外形信息发送给控制模组300，控制模组300在接收到实际外形信息的情况下，判断货物单元是否满足预设异常条件，若是，则暂停指示将货物单元放入存储库位430。可以理解的，若货物单元的边缘超出托盘的边缘，在搬运机构500搬运托盘以及该货物单元的过程中，会容易出现摇晃，甚至货物跌落等现象。货物单元在托盘上的放置姿态不符合标准放置姿态可以包括货物倾斜放置和货物堆放的高度过高等，若货物单元在托盘上的放置姿态不符合标准放置姿态也会导致在搬运机构500搬运货物单元的过程中，出现货物跌落的现象。托盘对应的重量阈值为托盘所能承受的最大重量，若货物单元的总重量大于托盘对应的重量阈值，则会对托盘造成损伤。

可选的，控制模组300还用于根据货物单元的边缘超出托盘的边缘超出长度，确定货物单元的边缘是否超出托盘的边缘，在货物单元的边缘超出托盘的边缘的情况下，控制模组300暂停指示搬运机构500将货物单元放入存储库位430中。控制模组300还用于根据货物单元在托盘上的放置姿态，确定货物单元在托盘上的放置姿态是否符合标准放置姿态，在货物单元在托盘上的放置姿态不符合标准放置姿态的情况下，控制模组300暂停指示搬运机构500将货物单元放入存储库位430中。控制模组300还用于根据货物单元的总重量，确定货物单元的总重量是否大于托盘对应的重量阈值，在货物单元的总重量大于托盘对应的重量阈值的情况下，控制模组300暂停指示搬运机构500将货物单元放入存储库位430中。

在本实施例中，即使货物单元的实际货物信息与所述目标货物信息一致，但货物单元满足货物单元的边缘超出托盘的边缘，货物单元在托盘上的放置姿态不符合标准放置姿态，货物单元的总重量大于托盘对应的重量阈值中的至少一种情况时，控制模组300也暂停指示搬运机构500将货物单元放入存储库位430中，可以避免发生货物跌落的现象，减小托盘的耗损，提高了货物管理系统的安全性以及可靠性。

在一个实施例中，在满足预设异常条件的情况下，暂停指示搬运机构将货物单元放入存储库位中，可以包括：在满足预设异常条件的情况下，指示搬运机构将货物单元搬入异常区。如图2所示，货物管理系统还可以包括异常区440，异常区440可以用于存储满足预设异常条件的货物单元。工作人员可以在异常区440对货物单元进行处理，以使货物单元不满足预设异常条件，然后将货物单元放入存储库位430进行存储。本实施例通过设置异常区440，使得满足预设异常条件的货物单元可以存储在异常区440，以避免满足预设异常条件的货物单元堆积在生产线的下线位置490，保证生产线可以正常运作。可选的，异常区440与下线位置490的距离小于存储库位430与下线位置490的距离，也即搬运机构500将货物单元从下线位置490搬入异常区440的路径，小于将货物单元从下线位置490搬入存储库位430的路径，从而大大降低异常的货物单元(满足预设异常条件的货物单元)发生的跌落的可能性。

本申请实施例提供的货物管理方法，通过入库检测模组100获取位于生产线的下线位置490的货物单元的目标货物信息，以及通过货物检测模组200获取该货物单元的实际货物信息，并且在实际货物信息与目标货物信息不一致的情况下，暂停指示搬运机构500将货物单元放入存储库位430中，通过自动识别实际货物信息与目标货物信息是否一致，可以筛选出实际货物信息与目标货物信息不一致的货物单元，从而可以避免将实际货物信息与目标货物信息不一致的货物单元放入存储库位430，可保证存储库位430的货物单元的实际货物信息与其目标货物信息的一致，提高了货物运输及存储的准确性。

同时，在依据货物单元的目标货物信息从多个存储库位430中拣取货物单元出库时，可以避免由于实际货物信息与目标货物信息不匹配，导致发货错误的现象发生，提高了发货的准确性。

上述实施例描述了预设异常条件可以包括多种，以下以预设异常条件还包括货物单元的边缘超出托盘的边缘为例进行描述，实际外形信息可以包括货物单元的边缘超出托盘的边缘的超出长度，也即货物检测模组200可以检测货物单元的边缘超出托盘的边缘的超出长度。

可选的，货物检测模组200可以包括拍摄单元以及度量单元，拍摄单元用于拍摄包含托盘以及承载在托盘上的货物单元的图像，该图像可以如图4所示，度量单元用于根据该图像确定托盘610的第一边缘点A以及货物单元620与第一边缘点A对应的第二边缘点B，并根据第一边缘点A以及第二边缘点B的距离确定货物单元620边缘超出托盘610边缘的超出长度d，度量单元可以将超出长度d发送至控制模组300。可以理解的，在货物单元620的边缘未超出托盘610的边缘的情况下，虽然托盘610的第一边缘点A以及货物单元620的第二边缘点B亦具有距离，但是第一边缘点A与第二边缘点B的相对位置不同，因此货物检测模组200可以确定货物单元620的边缘是否超出托盘610的边缘，以及超出长度d。应说明的，度量单元与控制模组300连接，可以将超出长度d发送至控制模组300，以使控制模组300可以获得超出长度d。

可以理解的，上述货物检测模组200还可以采用其他形式，而不限于上述实施例已经提到的形式，只要其能够达到完成检测得到货物单元的边缘超出托盘的边缘的超出长度的功能即可。

请参考图5，其示出了本申请实施例提供的一种异常处理方法，如图5所示，在满足预设异常条件的情况下，暂停指示搬运机构将货物单元放入存储库位中，可以包括步骤S131。

S131，在超出长度小于或等于第一预设阈值的情况下，指示搬运机构将货物单元从下线位置490搬运至异常区。

其中，异常区440用于放置满足预设异常条件的货物单元620。应说明的，在超出长度d小于或等于第一预设阈值的情况下，货物单元620仍在搬运机构500的额定负荷的范围内，也即搬运机构500搬运货物单元620不会对搬运机构500造成损伤。因此可以通过搬运机构500将货物单元620从下线位置490搬运至异常区440。本实施例通过控制模组300指示搬运机构500将货物单元620从下线位置490搬运至异常区440，无需人工介入，提高了货物管理系统的自动化程度。

请继续参考图5，在满足预设异常条件的情况下，暂停指示搬运机构将货物单元放入存储库位中，可以包括步骤S132。

S132，在超出长度大于第一预设阈值的情况下，执行提示操作，以提示货物单元超托严重。

应说明的，超托是指货物单元620的边缘超出托盘610的边缘的现象，控制模组300可以在超出长度d大于第一预设阈值的情况下，执行提示操作，以提示货物单元620超托严重，以使工作人员获知货物单元620的边缘超出托盘610的边缘的超出长度d大于第一预设阈值。工作人员通过控制模组300执行提示操作，可以到下线位置490，人工将货物单元620的多个货物一一搬运至异常区440；工作人员也可以对货物单元620进行处理，如减小货物单元620中的货物数量，以使货物单元620的边缘超出托盘610的边缘的超出长度小于或等于第一预设阈值，使得处理后的货物单元620在搬运机构500的额定负荷的范围，然后通过搬运机构500将货物单元620搬运至异常区440，而被工作人员拿取出来的货物可以通过工作人员人工搬运至异常区440，或者等待该搬运机构500将处理后的货物单元620搬运至异常区440后，重新返回至下线位置490搬运该拿取出来的货物，也可以通过另一搬运机构500将拿取出来的货物搬运至异常区440，本实施例对此不做限定。

可选的，在搬运机构500为无人叉车的情况下，第一预设阈值的范围可以为40mm至50mm。可选的，第一预设阈值为40mm、45mm或50mm。

在一个实施例中，货物管理系统还可以包括警示灯，执行提示操作，可以包括：控制警示灯点亮。控制模组300通过点亮警示灯以使工作人员获知超出长度d大于第一预设阈值。

在一个实施例中，货物管理系统还可以包括蜂鸣器，执行提示操作，可以包括：控制蜂鸣器发出声响。本实施例通过控制模组300控制蜂鸣器发出声响以提醒工作人员，使得工作人员无需关注生产线，也可以及时获知超出长度d大于第一预设阈值。

本实施例在超出长度d超出搬运机构500的额定负荷的情况下，通过执行提示操作，以对工作人员进行提示，通过工作人员进行处理，可以保证搬运机构500不受损伤，也可以保证超托严重的货物单元620可以得到及时的处理，避免堆积在生产线的下线位置490，影响生产线的正常运作。

请参考图6，其示出了本申请实施例提供的另一种货物管理方法，以该方法应用于如图1所示的控制模组300为例进行说明，如图6所示，该货物管理方法可以包括步骤S210至步骤S240。

S210，接收入库检测模组发送的货物单元对应的目标货物信息。

S220，接收货物检测模组发送的货物单元对应的实际货物信息。

S230，在满足预设异常条件的情况下，暂停指示搬运机构将货物单元放入存储库位中。

步骤S210至步骤S230的描述可以参考上文实施例，在此不再赘述。

S240，在实际货物信息与目标货物信息不一致的情况下，控制信息写入模组将存储单元中存储的目标货物信息修改至与实际货物信息一致。

其中，信息写入模组可以用于向存储单元写入存储信息，包括修改存储单元原有的存储信息，或直接向存储单元写入存储信息。应说明的，如图7所示，信息写入模组700与控制模组300连接，控制模组300还可以用于将接收到的实际货物信息发送至信息写入模组700，以使信息写入模组700可以将存储单元中存储的目标货物信息修改至与实际货物信息一致。可选的，在存储单元包括RFID芯片的情况下，信息写入模组700可以包括RFID读写器。

在一个实施例中，信息写入模组700设置于生产线的下线位置490，在实际货物信息与目标货物信息不一致的情况下，控制模组300直接控制信息写入模组700将存储单元中存储的目标货物信息修改至与实际货物信息一致。其中，步骤S230可以理解为，控制模组300没有执行指示搬运机构500将货物单元620放入存储库位430的操作。本实施例，将信息写入模组700设置于生产线的下线位置490，在下线位置490即可通过信息写入模组700对存储单元的存储信息进行修改，相对于将信息写入模组700设置在别的区域而言，可以降低搬运机构500的工作量。

在另一个实施例中，信息写入模组700设置于异常区440，在满足异常条件的情况下，暂停指示搬运机构500将货物单元620放入存储库位430中，可以包括：指示搬运机构500将货物单元620从下线位置490搬入异常区440。在实际货物信息与目标货物信息不一致的情况下，控制信息写入模组700将存储单元中存储的目标货物信息修改至与实际货物信息一致，可以包括：在实际货物信息与目标货物信息不一致且货物单元620到达异常区440的情况下，控制设置于异常区440的信息写入模组700将存储单元中存储的目标货物信息修改至与实际货物信息一致。本实施例，通过将信息写入模组700设置于异常区440，在实际货物信息与目标货物信息不一致的情况下，将货物单元620搬运至异常区440进行修改处理，使得生产线的下线位置490得以释放，也即无需等待信息写入模组700的修改过程，即可接收下一货物单元620，保证了生产线的下线过程的持续性。

本申请实施例通过设置信息写入模组700，信息写入模组700在控制模组300的控制下可以将存储单元中存储的目标货物信息修改至与实际货物信息一致，从而可以使得存储单元中存储的目标货物信息与实际货物信息一致，提高货物运输以及存储的准确性。在一个实施例中，在控制信息写入模组将存储单元中存储的目标货物信息修改至与实际货物信息一致之后，货物管理方法还可以包括步骤：指示搬运机构将货物单元搬运至目标存储库位，将修改后的目标货物信息与目标存储库位进行绑定。

本实施例的控制模组300将修改后的目标货物信息与目标存储库位进行绑定生成绑定信息，在需要执行发货任务的情况下，通过所需出库的目标出库货物信息以及绑定信息查询到对应的出库货物单元存放的存储库位430，并指示搬运机构500将该出库货物单元从对应的存储库位430搬运至出库位置进行出库。由于目标货物信息与实际货物信息一致，因此可以提高发货的准确性。

请参考图8，其示出了本申请实施例提供的又一种货物管理方法，以该方法应用于如图1所示的控制模组300为例进行说明，如图8所示，该货物管理方法可以包括步骤S310至步骤S360。

S310，接收入库检测模组发送的货物单元对应的目标货物信息。

S320，接收货物检测模组发送的货物单元对应的实际货物信息。

S330，判断是否满足预设异常条件，若是，则执行步骤S340，若否，则执行步骤S350至步骤S360。

S340，暂停指示搬运机构将货物单元放入存储库位中。

S350，指示搬运机构将货物单元搬运至目标存储库位。

S360，将货物单元对应的目标货物信息与目标存储库位绑定。

应说明的，对于步骤S310至步骤S340的描述详见上文实施例，在此不再赘述。目标存储库位可以为货物管理系统中可以用于存储货物单元620的存储库位430，如空的存储库位430(也即没有存放其他货物单元620的存储库位430)，目标存储库位可以由搬运机构500为货物单元620分配，也可以由控制模组300为货物单元620分配。在不满足预设异常条件的情况下，此时可以确定实际货物信息与目标货物信息一致，控制模组300指示搬运机构500将货物单元620搬运至目标存储库位进行存储，使得放入到存储库位的货物单元620均是实际货物信息与目标货物信息一致的货物单元620，从而提高了货物运输及存储的准确性。

可以理解的，一个存储库位430可以存储一个或多个托盘610对应的货物单元620，在一个存储库位430用于存储多个托盘610对应的货物单元620的情况下，各货物单元620从下至上依次堆叠存储，以节省存储空间。

在一个实施例中，如图7所示，货物管理系统还可以包括到位检测模组800，该到位检测模组800与控制模组300连接，到位检测模组800可以用于检测货物单元620是否达到下线位置490，并将检测结果发送至控制模组300。步骤指示搬运机构将货物单元搬运至目标存储库位，可以包括：在通过到位检测模组确定货物单元到达下线位置的情况下，指示搬运机构将货物单元搬运至目标存储库位。本实施例通过设置到位检测模组800可以实现货物管理系统与生产线进行对接，也即货物管理系统可以确定货物单元620什么时候到达下线位置490，进而指示搬运机构500将不满足预设异常条件的货物单元620搬运至目标存储库位。

可选的，到位检测模组800可以包括对射单元，该对射单元包括接收器以及发射器，接收器以及发射器分别设置于生产线的下线位置490的两侧，以使货物单元620到达下线位置490时，遮挡发射器的发射信号，此时接收器无法接收到发射器的发射信号；在货物单元620未到达下线位置490时，接收器可以接收到发射器的发射信号。根据上述描述可知，控制模组300可以根据接收器是否接收到发射器的发射信号，确定货物单元620是否到达下线位置490。可选的，生产线包括输送线，该输送线用于将货物单元620输送至下线位置490，接收器以及发射器分别设置于输送线的结束位置的两侧，可以理解的，输送线的结束位置为生产线的下线位置490。

本实施例通过设置到位检测模组800，使得控制模组300可以获知货物单元620是否到达下线位置490，可以及时控制搬运机构500到达下线位置490搬运货物单元620，提高了搬运效率。

请参考图9，其示出了本申请实施例提供的一种出库管理方法，如图9所示，本申请实施例提供的货物管理方法还可以包括步骤S410至步骤S430。

S410，向搬运机构发送出货指令。

其中，出货指令包括出库货物单元对应的目标出库货物信息，出库指令用于指示搬运机构500根据目标出库货物信息确定出库货物单元对应的存储库位430，并将出库货物单元从该对应的存储库位430搬运至出库位置。

应说明的，控制模组300可以接收到订单信息，订单信息用于指示所需发货的货物单元620信息，可以包括所需发货的货物数量以及货物类型等。控制模组300可以根据该订单信息向搬运机构500发送出货指令，搬运机构500可以根据目标出库货物信息(出货指令所携带的)以及绑定信息(控制模组300将货物单元620对应的目标货物信息与目标存储库位430绑定所生成的信息)，从而可以确定所需发货的出库货物单元对应的存储库位430，并将出库货物单元从对应的存储库位430搬运至出库位置450。出库位置450为搬运机构500和装车机构的中转位置，也即搬运机构500可以将出库货物单元搬运至出库位置450，装车机构可以从出库位置450获取出库货物单元，并将出库货物单元搬入运输车辆中。

在一个实施例中，搬运机构500可以包括规划单元以及无人叉车，规划单元与无人叉车连接，规划单元用于根据目标出库货物信息确定出库货物单元对应的存储库位430，并指示无人叉车从该存储库位430中获取出库货物单元并搬运至出库位置450。本实施例通过设置规划单元以及无人叉车，可以自动将出库货物单元搬运至出库位置450，无需人工介入，提高搬运效率。

在一个实施例中，搬运机构500还可以包括出库输送线，规划单元指示无人叉车将货物出库货物单元从对应的存储库位430(用于存储出库货物单元的存储库位430)搬运至出库输送线的起始位置，出库输送线用于将出库货物单元从出库输送线的起始位置输送至出库输送线的结束位置。其中，出库输送线的结束位置即为上述实施例所述的出库位置450。本实施例通过出库输送线实现无人叉车与装车机构接驳，在无人叉车将货物单元620放置在出库输送线上即可进行下一搬运任务，无需等待装车机构与其接驳，也无需等待检测过程，从而提高了货物管理系统的搬运效率。

S420，接收出库检测模组发送的出库货物单元对应的实际出库货物信息。

其中，出库检测模组设置于出库位置450，实际出库信息是由出库检测模组读取承载出库货物单元的托盘610中的存储单元得到的。应说明的，如图7所示，货物管理模组还可以包括出库检测模组900，出库检测模组900与控制模组300连接，搬运机构500将出库货物单元搬运至出库位置，出库检测模组900读取承载出库货物单元的存储单元，以得到实际出库货物信息，并将实际出库货物信息发送到控制模组300，也即控制模组300可以接收到实际出库货物信息。可选的，在存储单元包括RFID芯片的情况下，出库检测模组900可以包括RFID读写器。

S430，在目标出库货物信息与实际出库货物信息不一致的情况下，暂停指示装车机构将出库货物单元搬入运输车辆中。

应说明的，目标出库货物信息与实际出库货物信息可能是搬运机构500的规划单元确定的存储库位430错误导致的，也可能是无人叉车获取的货物单元620的存储库位430与规划单元确定的存储库位430不一致导致的。目标出库货物信息与实际出库货物信息不一致可能是搬运到出库位置450的出库货物单元的货物类型不是所需的货物类型，也可能是搬运到出库位置450的出库货物单元的货物数量不是所需的货物数量，本实施例对此不做限定。可选的，装车机构可以包括装车机器人，装车机器人可以用于将位于出库位置450的货物单元620搬入运输车辆中。

在一个实施例中，在出库位置450设置在出库输送线的情况下，在目标出库货物信息与实际出库货物信息不一致的情况下，暂停指示装车机构将出库货物单元搬入运输车辆中，可以包括：在目标出库货物信息与实际出库货物信息不一致的情况下，控制搬运机构将出库货物单元搬运至异常区，等待处理人员进行处理。本实施例通过在确定目标出库货物信息与实际出库货物信息不一致的情况下，控制搬运机构500将出库货物单元搬运至异常区440，使得出库输送线可以被释放，将下一出库货物单元从出库输送线的起始位置输送至结束位置，保证了出库任务的继续运行。

在一个实施例中，该货物管理方法，还可以包括在目标出库货物信息与实际出库货物信息一致的情况下，指示装车机构将出库货物单元搬入运输车辆中，以完成发货任务。本实施例，在确定目标出库货物信息与实际出库货物信息一致的情况下，才指示装车机构将出库货物单元搬入运输车辆中，可以避免由于目标出库货物信息与实际出库货物信息不一致，导致发货错误的现象发生，提高了发货的准确性。

本实施例提供的货物管理方法，通过确定目标出库货物信息与实际出库货物信息是否一致，可以保证发货的准确性，同时可以及时发现搬运机构500是否发生故障。

在一个实施例中，托盘610上设置的存储单元包括RFID芯片，出库检测模组900可以包括RFID读写器，由于RFID读写器可以同时读取多个RFID芯片存储的信息，因此在多个托盘610被搬至出库位置450的情况下，可以读取多个RFID芯片存储的信息，以获取多个实际出库货物信息。

可以理解的，上述实施例描述到，货物单元620可以以堆叠存储的方式，存储在存储库位430中，因此搬运机构500可以一次搬运多个托盘610对应的出库货物单元，以使多个出库货物单元同时到达出库位置450，通过RFID读写器同时读取该承载多个出库货物单元的多个托盘610的RFID芯片的存储信息，从而可以提高发货的效率，也可以保证检测的可靠性。

本实施例，设置有出库检测模组900，可以通过出库检测模组900读取承载出库货物单元的托盘610中的存储单元，从而得到实际出库货物信息。在目标出库货物信息与实际出库信息不一致的情况下，暂停指示装车机构将出库货物单元搬入运输车辆中，从而可以避免由于搬运机构500出现故障导致出货错误的现象发生。

在一个实施例中，出库管理方法还可以包括：响应于针对生产线的托盘需求指令，指示搬运机构将空托盘从托盘存储区搬运至生产线的托盘上线位置。

其中，货物管理系统可以包括托盘存储区461，托盘存储区461用于存储托盘610。应说明的，根据上文实施例的描述可知，生产线需要将一个或多个货物放置在托盘610上，并输出至生产线的下线位置490，并将不满足预设异常条件的货物单元620放入存储库位430，因此生产线需要托盘610，以将货物放置在托盘610上。在生产线的托盘610的数量小于预设数量的情况下，生产线可以向控制模组300发送托盘需求指令，控制模组300可以响应于针对生产线的托盘需求指令，指示搬运机构500将托盘610从托盘存储区461搬运至生产线的托盘上线位置，以使得生产线可以补充托盘610。可以理解的，空托盘为没有承载货物单元的托盘，预设数量可以根据实际情况进行设定。生产线可以确定其剩余的托盘610的数量，因此可以在其剩余的托盘610的数量小于预设数量的情况下，发送托盘需求指令。

可选的，在生产线包括托盘码分机410的情况下，步骤指示搬运机构将托盘从托盘存储区搬运至生产线的托盘上线位置，可以包括：指示搬运机构将托盘从托盘存储区搬运至生产线的托盘码分机。

在一个实施例中，如图2所示，货物管理系统还可以包括进出货月台区470以及托盘临时存放区462，进出货月台区470用于供运输车辆停放，以完成装卸货任务。在运送托盘610的运输车辆行驶至进出货月台区470的情况下，工作人员可以通过人工叉车将托盘610从运输车辆搬运至托盘临时存放区462。

在一个实施例中，货物管理系统还可以包括显示模组，托盘临时存放区462包括多个托盘临时存储库位，控制模组300通过显示模组显示目标托盘临时存储库位，以指示工作人员通过人工叉车将托盘610从运输车辆搬运至托盘临时存放区462的目标托盘临时存储库位。可选的，显示模组可以包括LED显示屏。本实施例，控制模组300通过显示模组直接显示目标托盘临时存储库位，无需工作人员自己找寻空的托盘临时存储库位，提高了工作效率。

在一个实施例中，货物管理方法还可以包括：指示搬运机构将托盘从托盘临时存放区搬运至托盘存储区。如图2所示，进出货月台区470、托盘临时存放区462以及托盘存储区461依次设置，由于在运输车辆上进行搬运工作较为困难，因此通过人工叉车将运输车辆上的托盘610搬运至托盘临时存放区462，再通过搬运机构500将托盘610从托盘临时存放区462搬运至托盘存储区461，可以降低搬运机构500的设计难度，同时，由于托盘临时存放区462靠近进出货月台区470设置，无需工作人员长时间驾驶人工叉车，可以降低工作人员的劳动成本。

对于需要对货物单元620进行打包的情况下，需要将包装材料运输至包装机420的上料位置，以保证包装机420可以持续利用包装材料对货物单元620进行打包，下面将提供一种包装材料运送至包装机420的方法。可选的，包装材料为膜卷，也即由薄膜卷起来而成的包装材料。可选的，膜卷可以包括冷收缩膜卷和小袋包装膜卷。可以理解的，小袋包装膜卷是符合小袋包装机对被包装物体进行包装时所需规格的膜卷，冷收缩膜卷是具有高回弹力以及高夹持力的膜卷，在无需加热的情况下，通过拉伸，利用其高回弹力以及高夹持力即可实现将整个被包装物，包裹起来。在一个实施例中，生产线可以包括小袋包装机421以及冷收缩包装机422，小袋包装机421用于对单个货物进行打包，冷收缩包装机422用于对货物单元620进行打包。如图2所示，货物管理系统可以包括包材入库区481、包材库482以及包材临时存放区483，货物管理系统还包括第一人工叉车和第二人工叉车，其中，工作人员通过第二人工叉车将包装材料搬运至包材入库区481，工作人员通过第一人工叉车将包装材料从包材入库区481搬运至包材库482统一存放。工作人员通过第一人工叉车将小袋包装膜卷送至小袋包装机421以及包材临时存放区483，并且将冷收缩包装膜送至冷收缩包装机422。应说明的，第一人工叉车为将包装材料送入包材入库区481的人工叉车，第二人工叉车为将包装材料在货物管理系统中进行搬运的人工叉车，如第二无人叉车将包装材料从包材入库区481搬运至包材库482、从包材库482搬运至包材临时存放区483、从包材库482搬运至包装机420以及从包材临时存放区483搬运至包装机420。

本实施例通过设置包材入库区481，可以实现第一人工叉车与第二人工叉车接驳，设置包材库482，可以用于存放冷收缩膜卷和小袋包装膜卷，通过在靠近小袋包装机421的位置设置包材临时存放区483，用于临时存放小袋包装膜卷，可以提高为小袋包装机421提供小袋包装膜卷的效率。

应说明的，上述托盘610以及包装材料，可以在搬运机构500无需搬运货物单元620的情况下，再进行搬运，以提高搬运货物单元620的可靠性。

请参考图10，其示出了本申请实施例提供的一种货物管理装置1000，该货物管理装置可以包括第一接收模块1010、第二接收模块1020和指示模块1030。其中，第一接收模块1010用于接收入库检测模组发送的货物单元对应的目标货物信息，入库检测模组设置于生产线的下线位置，目标货物信息是由入库检测模组读取承载货物单元的托盘中的存储单元得到的。第二接收模块1020用于接收货物检测装置发送的货物单元对应的实际货物信息，实际货物信息为货物检测装置对货物单元进行检测得到的。指示模块1030用于在满足预设异常条件的情况下，暂停指示搬运机构将货物单元放入存储库位中，预设异常条件包括实际货物信息与目标货物信息不一致。

在一个实施例中，指示模块1030可以包括第一指示单元和/或第二指示单元。其中，第一指示单元用于在超出长度小于或等于第一预设阈值的情况下，指示搬运机构将货物单元从下线位置搬运至异常区，异常区用于放置满足预设异常条件的货物单元。第二指示单元用于在超出长度大于第一预设阈值的情况下，执行提示操作，以提示货物单元超托严重。

在一个实施例中，货物管理装置1000还可以包括控制模块。其中，控制模模块用于在实际货物信息与目标货物信息不一致的情况下，控制信息写入模组将存储单元中存储的目标货物信息修改至与实际货物信息一致。

在一个实施例中，货物管理装置1000还可以包括指示搬运模块以及绑定模块。其中，指示搬运模块用于在不满足预设异常条件的情况下，指示搬运机构将货物单元搬运至目标存储库位。绑定模块用于将货物单元对应的目标货物信息与目标存储库位绑定。

在一个实施例中，货物管理装置1000还可以包括发送模块、第三接收模块以及暂停模块。其中，发送模块用于向搬运机构发送出货指令，出货指令包括出库货物单元对应的目标出库货物信息；出货指令用于指示搬运机构根据目标出库货物信息确定出库货物单元对应的存储库位，并将出库货物单元从对应的存储库位搬运至出库位置。第三接收模块用于接收出库检测模组发送的出库货物单元对应的实际出库货物信息，出库检测模组设置于出库位置，实际出库货物信息是由出库检测模组读取承载出库货物单元的托盘中的存储单元得到的。暂停模块用于在目标出库货物信息与实际出库货物信息不一致的情况下，暂停指示装车机构将出库货物单元搬入运输车辆中。

在一个实施例中，货物管理装置1000还可以包括托盘指示模块。其中，托盘指示模块用于响应于针对生产线的托盘需求指令，指示搬运机构将空托盘从托盘存储区搬运至生产线的托盘上线位置，托盘存储区用于存储托盘。

关于货物管理装置1000的具体限定可以参见上文中对于货物管理方法的限定，在此不再赘述。上述货物管理装置1000中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

请继续参考图1，其示出了本申请实施例提供的一种货物管理系统，如图1所示，该货物管理系统可以包括入库检测模组100、货物检测模组200以及控制模组300，控制模组300分别与入库检测模组100以及货物检测模组200连接，控制模组300用于接收入库检测模组发送的货物单元对应的目标货物信息。控制模组还用于接收货物检测模组发送的货物单元对应的实际货物信息。控制模组还用于在满足预设异常条件的情况下，暂停指示搬运机构将货物单元放入存储库位中。

在一个实施例中，控制模组300还用于在超出长度小于或等于第一预设阈值的情况下，指示搬运机构将货物单元从下线位置搬运至异常区，异常区用于放置满足预设异常条件的货物单元。控制模组300还用于在超出长度大于第一预设阈值的情况下，执行提示操作，以提示货物单元超托严重。

在一个实施例中，控制模组300还用于在实际货物信息与目标货物信息不一致的情况下，控制信息写入模组将存储单元中存储的目标货物信息修改至与实际货物信息一致。

在一个实施例中，控制模组300还用于在不满足预设异常条件的情况下，指示搬运机构将货物单元搬运至目标存储库位，并将货物单元对应的目标货物信息与目标存储库位绑定。

在一个实施例中，控制模组300还用于向搬运机构发送出货指令。控制模组300还用于接收出库检测模组发送的出库货物单元对应的实际出库货物信息，并在目标出库货物信息与实际出库货物信息不一致的情况下，暂停指示装车机构将出库货物单元搬入运输车辆中。

在一个实施例中，控制模组300还用于响应于针对生产线的托盘需求指令，指示搬运机构将空托盘从托盘存储区搬运至生产线的托盘上线位置。

请参阅图11，图11是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。如图11所示，该电子设备1100可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器1110；

与存储器1110耦合的处理器1120；

其中，处理器1120调用存储器1110中存储的可执行程序代码，执行本申请实施例公开的任一种货物管理方法。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例公开的任意一种货物管理方法。

以上对本申请实施例公开的一种货物管理方法、装置、系统及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种货物管理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收入库检测模组发送的货物单元对应的目标货物信息；所述入库检测模组设置于生产线的下线位置，所述目标货物信息是由所述入库检测模组读取承载所述货物单元的托盘中的存储单元得到的；

接收货物检测模组发送的所述货物单元对应的实际货物信息；所述实际货物信息为所述货物检测模组对所述货物单元进行检测得到的；

在满足预设异常条件的情况下，暂停指示搬运机构将所述货物单元放入存储库位中；所述预设异常条件包括所述实际货物信息与所述目标货物信息不一致。

2.根据权利要求1所述的货物管理方法，其特征在于，所述货物检测模组还用于对所述货物单元进行检测，以得到实际外形信息，所述实际外形信息包括以下中的至少一种：

所述货物单元的边缘超出所述托盘的边缘的超出长度；

所述货物单元在所述托盘上的放置姿态；

所述货物单元的总重量；

所述预设异常条件还包括以下中的至少一种：

所述货物单元的边缘超出所述托盘的边缘；

所述货物单元在所述托盘上的放置姿态不符合标准放置姿态；

所述货物单元的总重量大于所述托盘对应的重量阈值。

3.根据权利要求2所述的货物管理方法，其特征在于，所述预设异常条件包括所述货物单元的边缘超出所述托盘的边缘，所述实际外形信息包括所述货物单元的边缘超出所述托盘的边缘的超出长度；

所述在满足预设异常条件的情况下，暂停指示搬运机构将所述货物单元放入存储库位中，包括：

在所述超出长度小于或等于第一预设阈值的情况下，指示搬运机构将所述货物单元从所述下线位置搬运至异常区，所述异常区用于放置满足所述预设异常条件的货物单元；

和/或，

在所述超出长度大于所述第一预设阈值的情况下，执行提示操作，以提示所述货物单元超托严重。

4.根据权利要求1所述的货物管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述实际货物信息与所述目标货物信息不一致的情况下，控制信息写入模组将所述存储单元中存储的目标货物信息修改至与所述实际货物信息一致。

5.根据权利要求1-4任一项所述的货物管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在不满足所述预设异常条件的情况下，指示搬运机构将所述货物单元搬运至目标存储库位；

将所述货物单元对应的目标货物信息与所述目标存储库位绑定。

6.根据权利要求5所述的货物管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

向搬运机构发送出货指令，所述出货指令包括出库货物单元对应的目标出库货物信息；所述出货指令用于指示搬运机构根据所述目标出库货物信息确定所述出库货物单元对应的存储库位，并将所述出库货物单元从所述对应的存储库位搬运至出库位置；

接收出库检测模组发送的所述出库货物单元对应的实际出库货物信息；所述出库检测模组设置于出库位置，所述实际出库货物信息是由所述出库检测模组读取承载所述出库货物单元的托盘中的存储单元得到的；

在所述目标出库货物信息与所述实际出库货物信息不一致的情况下，暂停指示装车机构将所述出库货物单元搬入运输车辆中。

7.根据权利要求1-4任一项所述的货物管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于针对所述生产线的托盘需求指令，指示搬运机构将空托盘从托盘存储区搬运至所述生产线的托盘上线位置，所述托盘存储区用于存储托盘。

8.一种货物管理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收入库检测模组发送的货物单元对应的目标货物信息；所述入库检测模组设置于生产线的下线位置，所述目标货物信息是由所述入库检测模组读取承载所述货物单元的托盘中的存储单元得到的；

第二接收模块，用于接收货物检测装置发送的所述货物单元对应的实际货物信息；所述实际货物信息为所述货物检测装置对所述货物单元进行检测得到的；

指示模块，用于在满足预设异常条件的情况下，暂停指示搬运机构将所述货物单元放入存储库位中；所述预设异常条件包括所述实际货物信息与所述目标货物信息不一致。

9.一种货物管理系统，其特征在于，所述系统包括：

入库检测模组，设置于生产线的下线位置，所述入库检测模组用于读取承载货物单元的托盘中的存储单元，以得到所述货物单元对应的目标货物信息；

货物检测模组，用于对所述货物单元进行检测，以得到所述货物单元对应的实际货物信息；

控制模组，用于接收入库检测模组发送的货物单元对应的目标货物信息，以及接收货物检测模组发送的所述货物单元对应的实际货物信息，并在满足预设异常条件的情况下，暂停指示搬运机构将所述货物单元放入存储库位中；所述预设异常条件包括所述实际货物信息与所述目标货物信息不一致。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至7任一所述的方法。