CN113052524B - 一种无人式箱托码校验智能入库系统 - Google Patents

Abstract

一种无人式箱托码校验智能入库系统，使承托有包装箱的承托件入库，包装箱上设有与产品信息关联的箱码，承托件上设有单独的托码，系统包括：传送承托件及包装箱的传送带；设于传送带的第一扫码装置和位于其下游处的第二扫码装置；与第一、第二扫码装置连接的赋码管理设备，其存储有产品信息，校验产品信息与第一扫码装置扫描的箱码是否匹配，结果为是时将第二扫码装置扫描的托码与产品信息关联，为否时发出提示；仓库，仓库包括多个具有库位号的入库口，入库口与库位号一一对应；与传送带和赋码管理设备连接的仓储管控设备，其在托码与产品信息关联后，根据产品信息生成包括一个库位号的入库信息，控制传送带将承托件及包装箱传送至对应的入库口。

Description

一种无人式箱托码校验智能入库系统

技术领域

本发明涉及一种无人式箱托码校验智能入库系统。

背景技术

目前，我国建陶行业产品从包装到入库流程如下：产品包装时依次对产品进行纸箱包装、再对装箱的产品进行打托捆扎，同步在打包线上对产品进行赋码，至少包括包装箱上的箱码和承托件上的托码。赋码所需的激光赋码管理系统分为相互连接的控制设备和赋码设备两部分，其中控制设备与存储生产信息的ERP系统（企业资源管理系统）连接。进行赋码时，控制设备从ERP系统中读取包装箱内产品的信息，并创建与该产品信息相关联的箱码的赋码任务，赋码设备接收到赋码任务并执行，从而利用激光对包装箱赋上箱码。而由于承托件为木质托架的结构，无法进行激光赋码，因此提前通过粘贴的方式将条形托码贴在承托件上，然而这就会导致该托码无法与产品信息相关联。在产品打托捆扎后，人工对产品的箱码、托码和产品信息进行匹配校验，校验无误后通过人工操作叉车装载入库。

现有流程存在以下几个问题：首先，承托件的托码无法与产品信息关联，不能确保承托件与包装箱相匹配，无法通过托码进行溯源。其次，箱码、托码校验时，是通过人工手持PDA（手持扫码枪）逐一校验，校验完成后产品入库需要工人开着叉车搬运到仓库，会耗费大量人力、耗时长，且效率低下。最后，目前这种运作方式只是满足产品入库，而不能将产品的类别与入库区域对应，难以满足建设智能仓库的需求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种无人式箱托码校验智能入库系统，用于使承托有至少一个包装箱的承托件入库，所述包装箱上设有与产品信息关联的箱码，所述承托件上设有单独的托码，所述系统包括：

传送带，所述传送带将所述承托件及所述包装箱一并传送；

安装于所述传送带的第一扫码装置和第二扫码装置，所述第二扫码装置相比所述第一扫码装置位于较下游处；

与所述第一扫码装置和所述第二扫码装置均连接的赋码管理设备，所述赋码管理设备内存储有产品信息，校验所述产品信息与所述第一扫码装置扫描所述箱码得到的箱码信息是否匹配，当校验结果为是时，将所述第二扫码装置扫描的所述托码与所述赋码管理设备内部的产品信息关联，当校验结果为否时，对用户发出提示；

仓库，所述仓库包括多个具有库位号的入库口，所述入库口与所述库位号一一对应；

与所述传送带和所述赋码管理设备均连接的仓储管控设备，所述仓储管控设备在所述托码与所述产品信息关联后，根据所述产品信息生成入库信息，所述入库信息包括一个库位号，且所述仓储管控设备控制所述传送带将所述承托件及所述包装箱一并传送至与库位号对应的入库口。

本发明针对承托件箱码已与产品信息关联，而托码为单独的情况，例如上述的箱码采用激光赋码而承托件不适用于激光赋码的情况、或承托件需要回收利用而不能直接打码的情况，提出通过两个扫码装置分别进行箱码的校验和托码的信息关联，一方面防止窜货、遗漏，另一方面通过箱码与托码的关联能够确保包装箱与承托件也相关联，从而通过托码也可以查询到产品信息。此外，还根据产品信息生成入库信息，实现产品的类别与入库区域对应。并且整个过程无需人工参与即可完成，能够减少人力和时间的浪费、提升生产效率。

也可以是，所述托码以粘贴的形式设置于所述承托件。由此，实现在承托件不适用于激光赋码的情况、或在承托件需要回收利用而不能直接打码的情况下也能将托码设置在承托件上而实现特定。

也可以是，所述箱码信息包括箱码编号，所述箱码编号构成为每托上的包装箱对应的箱码编号的规定位依次增大，校验单元通过判断箱码编号的规定位的数字是否与产品信息中的该托上的箱数一致的方式，判断产品信息与所述第一扫码装置扫描所述箱码得到的箱码信息是否匹配。

也可以是，还包括安装于所述传送带的第一感应装置和第二感应装置；所述第一感应装置位于所述第一扫码装置处并与所述第一扫码装置连接，所述第一感应装置构成为当感应到包装箱时，所述第一扫码装置接收到扫码信号并开始扫码；所述第二感应装置位于所述第二扫码装置处并与所述第二扫码装置连接，所述第二感应装置构成为当感应到包装箱时，所述第二扫码装置接收扫码信号并开始扫码。由此，能够通过感应装置自动控制对应扫码装置的进入工作状态。

也可以是，所述第一感应装置相比所述第一扫码装置位于较上游处；所述第二感应装置相比所述第二扫码装置位于较上游处。由此，便于通过感应装置自动控制对应扫码装置的进入工作状态。

也可以是，所述赋码管理设备构成为当校验结果为否时，向所述仓储管控设备发送传送带停止信号以使所述传送带停止。当校验结果为否时，认为产品出现窜货或遗漏，停止传送带以提示用户进行检查。

也可以是，还包括与所述赋码管理设备连接的报警器，所述报警器构成为当校验结果否时进行报警。当校验结果为否时，认为产品出现窜货或遗漏，利用报警器报警以提示用户进行检查。

也可以是，所述仓库包括至少一个仓位，每个所述仓位包括至少一个库区，每个所述库区的一侧形成有多个所述入库口。由此，对仓库进行划分以便使产品根据类别进行仓储。

也可以是，所述传送带包括安装有所述第一扫码装置和第二扫码装置的扫码段、连接于所述扫码段的下游端的仓位运输段、连接于所述仓位运输段的端部的库区运输段、以及上游端连接于所述库区运输段的入库运输段，所述入库运输段与所述入库口一一对应，所述入库口位于所述入库运输段的下游端。由此，传送带对应于仓库的划分而设置，使包装箱和承托件能够直接由传送带送至对应的入库口，无需人工进行搬送，从而能节省大量的人力和时间，提升效率。

也可以是，所述传送带为RGV轨道。由此，传送带可根据需要设计任意长度，并且在移动货物时无需其他设备进入巷道，速度快、安全性高，能有效提高仓库系统的运行效率。

附图说明

图1示出了本发明一实施形态的无人式箱托码校验智能入库系统的俯视图；

图2示出了图1局部放大的结构示意图；

图3示出了本发明一实施形态的无人式箱托码校验智能入库系统的部分结构示意图；

图4示出了本发明一实施形态的无人式箱托码校验智能入库系统的工作流程图；

符号说明：

91-包装箱；92-承托件；93-箱码；94-托码；80-处理部；

10-传送带；11-扫码段；12-仓位运输段；13-库区运输段；14-入库运输段；

21-第一扫码装置；22-第二扫码装置；23-第一感应装置；24-第二感应装置；

30-仓库；31-仓位；32-库区；33-入库口。

具体实施方式

以下结合附图和下述实施方式进一步说明本发明，应理解，附图和下述实施方式仅用于说明本发明，而非限制本发明。

本发明提出一种无人式箱托码校验智能入库系统应用于陶瓷生产线，用于校验已经打包好的产品并放入仓库。在生产线上，陶瓷在包装线部分进行包装而容纳于包装箱内，且在包装线处，激光赋码管理系统与ERP系统（企业资源管理系统）连接并获取ERP系统内的产品信息，并生成箱码的赋码任务，再通过现场激光赋码装置以激光赋码的方式将箱码93设置于包装箱91的外表面。之后，包装箱在如图1所示的处理部80进行打托捆扎，如图2所示，捆扎时，使最后一个包装箱91的箱码露出于与后述的第一扫码装置对应的位置，多个包装箱91捆扎后由一个承托件92承托。在处理部80处，未与产品信息相关联的托码94以粘贴的方式设置于承托件92的外表面。本实施例中，通过扫描箱码能够在激光赋码管理系统中查询到箱码信息，箱码信息包括箱码编号、该包装箱内的产品的具体信息、包装箱所处的承托件编号等，继而根据承托件编号可以查询到该承托件所承托的箱数及各箱产品的具体信息。本发明不限于在激光赋码管理系统虫查询箱码信息，扫码的装置也可和其他系统通过接口连接，给到扫码入口，用户能够通过扫码能够获取箱码信息即可。

图1示出了本发明一实施形态的无人式箱托码校验智能入库系统的俯视图，图3示出了本发明一实施形态的无人式箱托码校验智能入库系统的部分结构示意图。如图1和图3所示，本发明的无人式箱托码校验智能入库系统包括：用于将打托捆扎好的承托件92及包装箱91一并进行传送的传送带10；安装于传送带10的第一扫码装置21、第二扫码装置22、第一感应装置23和第二感应装置24；与第一扫码装置21和第二扫码装置22均电连接并进行箱码93校验及托码94关联的赋码管理设备（图1中未示出）；设置于第一感应装置并与赋码管理设备电连接的报警器；包括多个具有库位号的入库口33的仓库30；以及与传送带10和赋码管理设备均电连接并控制传送带10将承托件92及包装箱91一并传送至与库位号对应的入库口33的仓储管控设备（图1中未示出）。

图2示出了图1局部放大的结构示意图。结合图1和2所示，在处理部80进行打托捆扎后，箱码93及托码94面向传送带10侧面方向，第一扫码装置21和第二扫码装置22设置在传送带10的侧部，且箱码93与第一扫码装置21位于传送带10的同一侧（图2中的箱码93应位于图中左侧，该图中仅为了示出箱码而绘制在相反侧），托码94与第二扫码装置22位于传送带10的同一侧。第一扫码装置21和第二扫码装置22可以位于传送带10的同侧或不同侧，且优选为位于传送带10的不同侧，以避免误扫的情况发生。较佳地，第一扫码装置21和第二扫码装置22通过立设于传送带10侧部的立杆进行安装，箱码93设置于包装箱91的靠近上部的位置，与之对应地，第一扫码装置21安装于对应立杆的上部，第二扫码装置22对应于位于包装箱底部的承托件92而安装于对应立杆的下部，由此便于扫码的进行，同时也能够避免误扫的情况发生。第二扫码装置22相比第一扫码装置21位于传送带10的较下游处，从而流程上能够先进行箱码的校验，后进行托码的关联。

第一感应装置23位于第一扫码装置21处并与第一扫码装置21电连接，且第一感应装置23相比第一扫码装置21位于传送带10的较上游处。第一感应装置23构成为与第一扫码装置21连接，当感应到包装箱时，向第一扫码装置21发送扫码信号以使第一扫码装置开始扫码。同样地，第二感应装置24位于第二扫码装置22处并与第二扫码装置22电连接，第二感应装置24构成为与第二扫码装置22连接，当感应到包装箱时，向第二扫码装置22发送扫码信号以使第二扫码装置22开始扫码。本实施例中，第一感应装置和第二感应装置均采用光电感应装置。进一步地，第一、第二感应装置和第一、第二扫码装置均与仓储管控设备连接，由此，通过仓储管控设备使第一感应装置23在感应到包装箱时，向第一扫码装置21发送扫码信号，同样地，使第二感应装置24在感应到包装箱时，向第二扫码装置22发送扫码信号。本发明通过两个扫码装置和感应装置的配合，实现无人式箱托码校验，并且，能够在无法利用自动化设备给承托件赋码的情况、或者承托件需要回收和重复利用的情况下，也使托码、箱码和产品信息相互匹配，确保一托的箱数、产品都正确，杜绝窜货、遗漏等情况的发生。

赋码管理设备具有内部存储有产品信息的存储器和校验产品信息与第一扫码装置21扫描箱码93得到的箱码信息是否匹配的校验单元。具体而言，在本实施例中，产品信息包括该托上的箱数，且箱码信息包括箱码编号，该箱码编号设定为每托上的包装箱对应的箱码编号的规定位依次增大，校验单元判断箱码编号的规定位的数字是否与产品信息中的该托上的箱数（即托码信息的一部分）一致，若一致则判定为是，若不一致则判定为否。校验单元构成为当校验结果为是时，使传送带10继续传送包装箱和托码而使第二扫码装置扫描托码，并将该托码与赋码管理设备内部的产品信息（即托码信息）关联，并且校验单元同步向后述的WMS设备发送入库请求以使WMS设备生成库位号。例如在本实施例中，托码与上述的承托件编号关联，从而当客户将包装箱连带承托件一并提货后，能够脱离ERP系统的一部分，仅通过扫描托码即可查询到该承托件所承托的箱数及各箱产品的具体信息，避免窜货、缺货或人为换货的行为的发生。当校验结果为否时，则认为捆扎的包装箱或产品出现窜货或遗漏，对用户发出提示。具体而言，对用户发出提示可以是向仓储管控设备发送传送带停止信号，使仓储管控设备控制传送带10停止，以便工作人员发现问题，并进行窜货或遗漏的检查。进一步地，与此同时报警器还进行报警，以引起工作人员注意。

仓库30包括至少一个仓位31（图1中为了简化只示出了一个仓位），每个仓位31包括至少一个库区32，每个库区32内形成有多个库位，且每个库位的一侧形成有对应的入库口33。由此，对仓库进行划分以便使产品根据类别进行仓储。仓储管控设备中对于各个仓位、库区和库位分别设置仓位号、库区号和库位号加以标识，例如共有3个仓位，仓位号分别为A、B、C，其中A仓具有两个库区，库区号分别为A1、A2，且A1库区进一步划分n个库位，库位号分别为A1-1、A1-2、……、A1-n。

传送带10从各处理部80延伸至仓库30，具体而言，传送带10包括安装有第一扫码装置21和第二扫码装置22的扫码段11、连接于扫码段11的下游端的仓位运输段12、连接于仓位运输段12的端部的库区运输段13、以及上游端连接于库区运输段13的入库运输段14，入库运输段14与入库口33一一对应，入库口33位于入库运输段14的下游端，且入库口33处设置有垛码机以供将运送至入库口33处的包装箱连通承托件一并从传送带10上取下，方便后续将产品送入该库位的具体储藏位置。由此，传送带对应于仓库的划分而设置，使包装箱和承托件能够直接由传送带送至对应的入库口，无需人工进行搬送，从而能节省大量的人力和时间，提升效率。本实施例中，传送带10采用RGV轨道。由此，传送带可根据需要设计任意长度，并且在移动货物时无需其他设备进入巷道，速度快、安全性高，能有效提高仓库系统的运行效率。

仓储管控设备构成为在托码与产品信息关联后，根据产品信息生成入库信息，入库信息包括一个库位号。其中，各仓位号与仓位31一一对应，各库区号与库区32一一对应，各库位号与入库口33一一对应。进一步地，仓储管控设备包括相互电连接的WCS（仓储控制系统）设备和WMS（仓储管理系统）设备，其中，WCS设备与赋码管理设备、第一和第二扫码装置21、22、第一和第二感应装置23、24、以及传送带均电连接并进行控制，WMS（仓储管理系统）设备则与ERP系统电连接。进一步而言，WCS设备与上述结构的连接是通过API接口等方式进行对接，WCS设备通过通讯协议和硬件设备的底层PLC进行对接，进而控制例如传送带等设备的前进、后退等动作。

在传送带10的上述各段的连接处均设置有互相电连接的识别扫码装置和识别感应装置（图中未示出），各段的连接处具体而言是扫码段11和仓位运输段12的连接处、仓位运输段12和库区运输段13的连接处、及库区运输段13和入库运输段14的连接处。识别感应装置感应到产品时使识别扫码装置启动并进行扫码，该识别扫码装置扫描托码并核实该托码所对应的库位号，继而WCS设备以将产品送至对应入库口的形式驱动传送带。

在另一实施例中，也可以是，本发明的无人式箱托码校验智能入库系统还包括设置于扫码段11且相比第二扫码装置22位于传送带10的较下游处的入库扫码装置（图中未示出），所述入库扫码装置安装在传送带10的与第二扫码装置22同侧且与第二扫码装置22之间存在1~2m间隔的位置。该入库扫码装置处还设置有与其电连接的入库感应装置，用于在感应包装箱时，向入库扫码装置发送扫码信号以使入库扫码装置开始扫码。本实施例中，该入库扫码装置用于扫描托码，并代替前述实施例中的校验单元而向WMS设备发送产品信息和入库请求。在前述的实施例中，校验单元构成为在检验结果为是时向WMS设备发送入库请求以使WMS设备生成库位号，但是该结构需要将相互独立的激光赋码系统和WCS系统连接，在技术上成本较高。因此，采用本实施例的结构，即使相互独立的激光赋码系统和WCS系统不连接，也能够简单、直接并准确地进行入库请求。

下面结合一具体实施例对利用上述无人式箱托码校验智能入库系统进行校验和入库的工作流程进行说明。

图4示出了本发明一实施形态的无人式箱托码校验智能入库系统的工作流程图。如图4所示，首先，陶瓷在包装线部分进行包装而容纳于包装箱内，并在如图1所示的处理部80进行打托捆扎，此时，贴有托码的承托件92及在包装线部分通过激光赋码而印有箱码的包装箱91一并由传送带（RGV轨道）进行传输。

产品进入传送带的扫码段11并由传送带向下游传送，第一感应装置23先感应到产品，第一感应装置23将感应结果反馈至WCS设备，继而WCS设备向第一扫码装置21发送扫码信号以使第一扫码装置21扫描箱码，第一扫码装置21将扫描得到的箱码信息反馈至与该第一扫码装置21连接的赋码管理设备，赋码管理设备的校验单元接收到箱码信息，校验该箱码信息与赋码管理设备的存储器所保存的产品信息（包括箱码编号、产品信息和对应所属托码信息）是否匹配。

当校验结果为否时，校验单元向WCS设备反馈校验结果，WCS设备使仓储管控设备控制传送带10停止。与此同时，WCS设备还向报警器发送报警信号以使报警器报警，引起工作人员注意，以便工作人员发现问题，并进行窜货或遗漏的检查。在人工检查、调整完毕后，重新由第一感应装置23感应并由第一扫码装置21扫描，如此重复，直至校验结果为是。但校验结果为否时的处理方式不仅限于此，也可以在人工检查、调整完毕后，直接手动将赋码管理设备的校验结果修改为是，并进行后续步骤。

当校验结果为是时，传送带10的扫码段11继续将承托件92和包装箱91向下游运输，第二感应设置24感应到产品，第二感应装置24将感应结果反馈至WCS设备，继而WCS设备向第二扫码装置22发送扫码信号以使第二扫码装置22扫描托码，第二扫码装置22将扫描得到的托码反馈至与该第二扫码装置22连接的赋码管理设备，激光赋码设备将承托件92上的托码94与系统内的产品信息（即托码信息）关联匹配。若例如条码不清晰、没有扫到完整条码、设备故障等原因导致第二扫码装置扫码失败，则在人工检查、调整完毕后，重新由第二感应装置24感应并由第二扫码装置22扫描，如此重复，直至关联成功。但关联失败的处理方式不仅限于此，也可以在人工检查、调整完毕后，直接手动操作赋码管理设备使关联成功，并进行后续步骤。

传送带10的扫码段11继续将承托件92和包装箱91向下游运输，入库感应设置感应到产品，入库感应装置将感应结果反馈至WCS设备，继而WCS设备向入库扫码装置发送扫码信号以使入库扫码装置扫描托码，入库扫码装置将扫描得到的托码及对应的产品信息反馈至与该入库扫码装置连接的WMS设备，且同时发出入库请求，WMS设备接收到产品信息和入库请求后，根据产品信息生成库位号，并发送给WCS系统，WCS再根据识别扫码装置的反馈控制传送带，实现将承托件和包装箱从扫码段11依次经由仓位运输段12、库区运输段13及入库运输段而到达对应的入库口，并由入库口处的垛码机取货。最后WMS设备将产品的库位号反馈给ERP系统，ERP系统将该库位号与产品关联，便于对于产品的后续追踪和管理。由此，利用WCS设备和WMS设备配合，能够自动根据产品信息对各类产品的仓储进行规划和分类。

综上所述，本发明通过两个扫码装置和感应装置的配合，实现无人式箱托码校验，并且，能够在无法利用自动化设备给承托件赋码的情况、或承托件需要回收和重复利用的情况下，也使托码、箱码和产品信息相互匹配，确保一托的箱数、产品都正确，杜绝窜货、遗漏等情况的发生。与此同时，进一步配合WCS设备和WMS设备，从而实现基于产品的自动、智能入库，告别以往落后的依靠人工校验入库的方式，既节约人力成本、时间成本，又能提升包装到入库环节的智能化水平，并为后续智能仓储物流的建设打下必要的基础。

在不脱离本发明的基本特征的宗旨下，本发明可体现为多种形式，因此本发明中的实施形态是用于说明而非限制，由于本发明的范围由权利要求限定而非由说明书限定，而且落在权利要求界定的范围，或其界定的范围的等价范围内的所有变化都应理解为包括在权利要求书中。

Claims (9)

1.一种无人式箱托码校验智能入库系统，其特征在于，使承托有至少一个包装箱的承托件入库，所述包装箱上设有与产品信息关联的箱码，所述承托件上设有单独的托码，所述系统包括：

传送带，所述传送带一并传送所述承托件及所述包装箱；

安装于所述传送带的第一扫码装置和第二扫码装置，所述第二扫码装置相比所述第一扫码装置位于较下游处；

与所述第一扫码装置和所述第二扫码装置均连接的赋码管理设备，所述赋码管理设备具有内部存储有产品信息的存储器，和校验所述产品信息与所述第一扫码装置扫描所述箱码得到的箱码信息是否匹配的校验单元，当校验结果为是时，将所述第二扫码装置扫描的所述托码与所述赋码管理设备内部的产品信息关联，当校验结果为否时，对用户发出提示；产品信息包括承托件上的箱数，所述箱码信息包括箱码编号，所述箱码编号构成为每托上的包装箱对应的箱码编号的规定位依次增大，校验单元通过判断箱码编号的规定位的数字是否与产品信息中的该托上的箱数一致的方式，判断产品信息与所述第一扫码装置扫描所述箱码得到的箱码信息是否匹配；

仓库，所述仓库包括多个具有库位号的入库口，所述入库口与所述库位号一一对应；

与所述传送带和所述赋码管理设备均连接的仓储管控设备，所述仓储管控设备在所述托码与所述产品信息关联后，根据所述产品信息生成入库信息，所述入库信息包括一个库位号，且所述仓储管控设备控制所述传送带将所述承托件及所述包装箱一并传送至与库位号对应的入库口。

2.根据权利要求1所述的无人式箱托码校验智能入库系统，其特征在于，所述托码以粘贴的形式设置于所述承托件。

3.根据权利要求1所述的无人式箱托码校验智能入库系统，其特征在于，还包括安装于所述传送带的第一感应装置和第二感应装置；

所述第一感应装置位于所述第一扫码装置处并与所述第一扫码装置连接，所述第一感应装置构成为当感应到包装箱时，所述第一扫码装置接收扫码信号并开始扫码；

所述第二感应装置位于所述第二扫码装置处并与所述第二扫码装置连接，所述第二感应装置构成为当感应到包装箱时，所述第二扫码装置接收扫码信号并开始扫码。

4.根据权利要求3所述的无人式箱托码校验智能入库系统，其特征在于，

所述第一感应装置相比所述第一扫码装置位于较上游处；

所述第二感应装置相比所述第二扫码装置位于较上游处。

5.根据权利要求1所述的无人式箱托码校验智能入库系统，其特征在于，所述赋码管理设备构成为当校验结果为否时，向所述仓储管控设备发送传送带停止信号以使所述传送带停止。

6.根据权利要求1或5所述的无人式箱托码校验智能入库系统，其特征在于，还包括与所述赋码管理设备连接的报警器，所述报警器构成为当校验结果为 否时进行报警。

7.根据权利要求1所述的无人式箱托码校验智能入库系统，其特征在于，所述仓库包括至少一个仓位，每个所述仓位包括至少一个库区，每个所述库区的一侧形成有多个所述入库口。

8.根据权利要求7所述的无人式箱托码校验智能入库系统，其特征在于，所述传送带包括安装有所述第一扫码装置和第二扫码装置的扫码段、连接于所述扫码段的下游端的仓位运输段、连接于所述仓位运输段的端部的库区运输段、以及上游端连接于所述库区运输段的入库运输段，所述入库运输段与所述入库口一一对应，所述入库口位于所述入库运输段的下游端。

9.根据权利要求1或8所述的无人式箱托码校验智能入库系统，其特征在于，所述传送带为RGV轨道。

Images