CN113344497B - 一种基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统 - Google Patents

一种基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统 Download PDF

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Abstract

一种基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统，包括仓储系统，用于生成作业单据信息，并将作业单据信息发送至叉车系统，并通过对比校验完成所述卷烟入库，转储，出库；叉车系统，用于根据接收的作业单据信息，将叉车运送至目的货区，并采用工业相机获得卷烟托盘信息，并将卷烟托盘信息发送至仓储系统，并接收比校验结果如果对比校验结果不一致则报警提示；货区系统，用于采用工业相机获得卷烟托盘信息并将卷烟托盘信息发送至仓储系统；出库系统，用于采用工业相机获得卷烟托盘信息，并将卷烟托盘信息发送至仓储系统。该系统能够准确的按照作业单据信息将卷烟移动到指定位置。

Description

一种基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统
技术领域
本发明属于物流领域，具体涉及一种基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统。
背景技术
物流是国民经济的基础和动脉,是连接国民经济各个部分的纽带。从国民经济整体来看,物流业越发达,物流成本越低,物流总成本在GDP中的比例就越低,物流业水平的高低已经成为了一个国家综合国力的重要标志。同样,对于企业来说,物流费用的高低对企业效益也起着至关重要的作用。
由于仓储在时间上协调产品的供需,起着缓冲和平衡的作用,从而企业可以为客户在需要的时间和地点提供适当的产品,因此,仓储能够促进企业提高客户服务水平,增强企业的竞争力。
另外在物流系统中,合理对仓储管理,可以减少物资在仓储过程中的物质耗损和劳动消耗,加速物资的流通和资金的周转,从而节省费用支出,提高企业的经济效益。
大部分烟草物流中心每年销量在100-150万件左右，平均每天吞吐量在1万件左右。现有的作业方式，仓库保管员将出入库作业任务打印出来，分派给叉车工；叉车工根据纸质单据，到相应的货位进行出入库作业。这种作业方式：作业用时久；叉车工之间作业调度靠人工线下调度，容易相互冲突；且叉车工未按任务指引作业或作业货位错误，也无法识别出来，仓库管理系统或者记单的形式实现的，如物料出入库及物料配送等，需要耗费大量人力物力进行库内库存清点，效率较低。
通常情况下，一户卷烟零售户对应一捆卷烟，每一捆塑封包装上张贴一张纸质标签牌，在纸质标签牌上记录零售户的姓名或编号、卷烟品种和数量。烟草物流人员将包装后的卷烟装车，对零售户进行配送。卷烟从分拣成捆到出库装车这一过程为仓储人员将卷烟移交给配送人员的配送交接环节。
目前，国内烟草企业基于RFID的数字化管理在自动化仓库中已经得到应用，尤其以高频和超高频的应用最为广泛。然而，由于楼房型仓库(简称“楼库”)中存储空间位置及货物搬运作业流程复杂，而且仓储环境中的电磁环境复杂，导致基于RFID技术的仓储系统管理存在信息感知漏读、多读、故障率高等缺陷。
而工业视觉系统具有感知速度快、信息精确度高、部署便利等优点，为此，构建一种基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储方法与系统具有重要的意义。
发明内容
本发明提供一种基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统，该系统能够准确的按照作业单据信息将卷烟移动到指定位置。
一种基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统，包括：
仓储系统，用于生成作业单据信息，并将作业单据信息发送至叉车系统，并对叉车系统输入的第一卷烟托盘信息和货区系统输入的第二卷烟托盘信息进行对比校验得到第一对比校验结果，并将对比校验结果发送至叉车系统，如果第一对比校验结果一致，则自动增加货区的卷烟库存，完成所述卷烟入库；对叉车系统输入的第三卷烟托盘信息和货区系统输入的第四卷烟托盘信息进行对比校验得到第二对比校验结果，并将对比校验结果发送至叉车系统，如果第二对比校验结果一致，则自动核减货区的卷烟库存，完成所述卷烟转储；对叉车系统输入的第五卷烟托盘信息和出库系统输入的第六卷烟托盘信息进行对比校验得到第三对比校验结果，并将对比校验结果发送至叉车系统，如果第三对比校验结果一致，则自动核减货区的卷烟库存，完成所述卷烟出库；
叉车系统，用于根据接收的作业单据信息，将叉车运送至第一、二、三目的货区，并采用第一工业相机分别获得第一卷烟托盘信息，第三卷烟托盘信息，第五卷烟托盘信息，并将第一卷烟托盘信息，第三卷烟托盘信息，第五卷烟托盘信息发送至仓储系统，并接收第一对比校验结果，第二对比校验结果，第三对比校验结果，如果第一、二、三对比校验结果不一致则报警提示；
货区系统，用于采用第二工业相机获得第二卷烟托盘信息，第四卷烟托盘信息，并将第二卷烟托盘信息，第四卷烟托盘信息发送至仓储系统；
出库系统，用于采用第三工业相机获得第六卷烟托盘信息，并将第六卷烟托盘信息发送至仓储系统。
在货区，通过对叉车系统利用工业相机获取的卷烟托盘信息和货区系统利用工业相机获取的卷烟托盘信息进行比对校验，对叉车系统利用工业相机获取的卷烟托盘信息和出库系统利用工业相机获取的卷烟托盘信息进行比对校验，基于校验结果判断是否入库，转储和出库，避免了在楼库电磁环境负责，搬运复杂的环境下RFID失效的问题，从而能够按照订单信息准确的将卷烟运送到目的货区。
所述的仓储系统包括：
订单管理模块，用于生成作业单据信息，所述作业单据信息包括卷烟的规格，数量和目的货区编号，并将作业单据信息发送至叉车系统；
信息分析处理模块，用于对叉车系统输入的第一卷烟托盘信息和货区系统输入的第二卷烟托盘信息进行对比校验得到第一对比校验结果，对叉车系统输入的第三卷烟托盘信息和货区系统输入的第四卷烟托盘信息进行对比校验得到第二对比校验结果，对叉车系统输入的第五卷烟托盘信息和出库系统输入的第六卷烟托盘信息进行对比校验得到第三对比校验结果，并将第一对比校验结果，第二对比校验结果，第三对比校验结果分别发送至库存管理模块和叉车系统；
库存管理模块，用于接收第一、第二、第三对比校验结果，如果第一对比校验结果一致，则自动增加货区的卷烟库存，完成所述卷烟入库，如果第二对比校验结果一致，则自动核减货区的卷烟库存，完成所述卷烟转储，如果第三对比校验结果一致，则自动核减货区的卷烟库存，完成所述卷烟出库。
能够通过仓储系统为所要搬运的卷烟提供在复杂的楼库环境下，提供最优路径和合理的目的货区，使得叉车快捷到达目的货区，且提高仓库容积利用率，并且根据信息分析模块来判断到达指定位置的卷烟信息是否一致，如果一致，则自动更新卷烟库存信息，避免了库存信息人工录入错误，能够准确，高效的更新卷烟库存信息。
所述的叉车系统包括：
车载终端系统，位于叉车上，用于接收并展示作业单据信息，使得叉车能够根据所述作业单据信息到达第一、二、三目的货区；
叉车接近开关传感器，位于叉车叉臂上，用于叉车到达第一、二、三目的货区时获得第一触发信息，并将第一触发信息发送至叉车工业视觉系统；
叉车工业视觉系统，位于叉车前端，用于基于接收的第一触发信息，采用第一工业相机分别获得位于第一、二、三目的货区卷烟托盘的第一卷烟托盘信息，第三卷烟托盘信息，第五卷烟托盘信息，并将第一卷烟托盘信息，第三卷烟托盘信息，第五卷烟托盘信息发送至仓储系统；
报警装置，用于接收仓储系统输入的第一对比校验结果，第二对比校验结果，第三对比校验结果，如果第一、二、三对比校验结果不一致则报警提示。
所述的叉车工业视觉系统包括：
第一工业相机，用于基于接收到的第一触发信息，抓拍位于第一、二三目的货区卷烟托盘的卷烟得到第一、三、五卷烟托盘图像，并将第一、三、五卷烟托盘图像发送至第一信息处理与分析子系统；
第一信息处理与分析子系统，用于将接收的第一、三、五卷烟托盘图像进行处理得到第一、三、五卷烟托盘信息，并将第一、三、五卷烟托盘信息发送至仓储系统，所述第一、三、五卷烟托盘信息为第一、三、五卷烟托盘上的卷烟规格和数量。
通过在叉车系统上安装传感器触发位于叉车上的工业相机抓拍目的货区的卷烟托盘图像，从而便捷的获得卷烟托盘信息，并将所述卷烟托盘信息发送至仓储系统，通过接收对比校核不一致结果，人工叉车系统能够自动报警，方便人工检查。
所述的货区系统包括：
货区接近开关传感器，用于叉车到达第一、二目的货区时获得第二触发信息，并将第二触发信息发送至货区工业视觉系统；
货区工业视觉系统，用于基于接收的第二触发信息，采用第二工业相机分别获得位于第一、二目的货区卷烟托盘的第二卷烟托盘信息，第四卷烟托盘信息，并将第二卷烟托盘信息，第四卷烟托盘信息发送至仓储系统。
所述的货区工业视觉系统包括：
第二工业相机，用于基于接收到的第二触发信息，抓拍位于第一、二目的货区卷烟托盘的卷烟，得到第二、四卷烟托盘图像，并将第二、四卷烟托盘图像发送至第二信息处理与分析子系统；
第二信息处理与分析子系统，用于将接收的第二、四卷烟托盘图像进行处理得到第二、四卷烟托盘信息，并将第二、四卷烟托盘信息发送至仓储系统，所述第二、四卷烟托盘信息为第二、四卷烟托盘上的卷烟规格和数量。
利用货区传感器感知人工叉车到达目的货区，并将触发信息发送至工业相机，能够准确的获得卷烟托盘信息，避免遗漏抓拍信息，并与人工叉车系统获得卷烟托盘信息进行对比校核，基于对比校核结果确认是否转储和入库，从而能够准确的按照作业单据将卷烟进行入库和转储。
所述的出库系统包括：
出库区接近开关传感器，用于叉车到达第三目的货区时获得第三触发信息，并将第三触发信息发送至货区工业视觉系统；
出库工业视觉系统，用于基于接收的第三触发信息，采用第三工业相机分别获得位于第三目的货区卷烟托盘的第六卷烟托盘信息，并将第六卷烟托盘信息发送至仓储系统。
所述的出库工业视觉系统包括：
第三工业相机，用于基于接收到的第三触发信息，抓拍位于出库位置卷烟托盘的卷烟，得到第六卷烟托盘图像，并将第六卷烟托盘图像发送至第三信息处理与分析子系统；
第三信息处理与分析子系统，用于将接收的第六卷烟托盘图像进行处理得到第六卷烟托盘信息，并将第六卷烟托盘信息发送至仓储系统，所述第六卷烟托盘信息为第六卷烟托盘上的卷烟规格和数量。
利用出库传感器感知人工叉车到达目的货区，并将触发信息发送至工业相机，能够准确的获得卷烟托盘信息，避免遗漏抓拍信息，并与人工叉车系统获得卷烟托盘信息进行对比校核，基于对比校核结果确认是否出库，从而能够准确的按照作业单据将卷烟进行出库。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
通过利用叉车系统，货区系统，以及出库系统的工业视觉系统获取的卷烟托盘信息，并将卷烟托盘信息发送至仓储系统进行比对校核，从而能够准确的按照作业单据的要求，将卷烟运送至目的货区，从而完成卷烟的入库，转储和出库，避免由于楼库中存储空间位置及货物搬运作业流程复杂，而且仓储环境中的电磁环境复杂，导致基于RFID技术的仓储系统管理存在信息感知漏读、多读、故障率高缺陷。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的一种基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统，包括：
仓储系统，用于生成作业单据信息，并将作业单据信息发送至叉车系统，并对叉车系统输入的第一卷烟托盘信息和货区系统输入的第二卷烟托盘信息进行对比校验得到第一对比校验结果，并将对比校验结果发送至叉车系统，如果第一对比校验结果一致，则自动增加货区的卷烟库存，完成所述卷烟入库；对叉车系统输入的第三卷烟托盘信息和货区系统输入的第四卷烟托盘信息进行对比校验得到第二对比校验结果，并将对比校验结果发送至叉车系统，如果第二对比校验结果一致，则自动核减货区的卷烟库存，完成所述卷烟转储；对叉车系统输入的第五卷烟托盘信息和出库系统输入的第六卷烟托盘信息进行对比校验得到第三对比校验结果，并将对比校验结果发送至叉车系统，如果第三对比校验结果一致，则自动核减货区的卷烟库存，完成所述卷烟出库；
叉车系统，用于根据接收的作业单据信息，将叉车运送至第一、二、三目的货区，并采用第一工业相机分别获得第一卷烟托盘信息，第三卷烟托盘信息，第五卷烟托盘信息，并将第一卷烟托盘信息，第三卷烟托盘信息，第五卷烟托盘信息发送至仓储系统，并接收第一对比校验结果，第二对比校验结果，第三对比校验结果，如果第一、二、三对比校验结果不一致则报警提示；
货区系统，用于采用第二工业相机获得第二卷烟托盘信息，第四卷烟托盘信息，并将第二卷烟托盘信息，第四卷烟托盘信息发送至仓储系统；
出库系统，用于采用第三工业相机获得第六卷烟托盘信息，并将第六卷烟托盘信息发送至仓储系统。
本发明提供的该系统结构如图1所示，具体操作步骤如下：
入库流程：
1)作业单据：由物流中心人员在(7)仓储系统中进行作业单据的建立，明确入库单中的卷烟规格、数量、目的货区编号，并通过无线网络将入库单下发给指定(3)叉车上的(6)车载终端系统；
2)(6)车载终端系统接收到入库单后，叉车工按照(6)车载终端系统中入库单的信息开始作业。当(3)叉车接近装有卷烟的(10)卷烟托盘时，(3)叉车叉臂上的(5)叉车接近开关传感器发出“打开”的触发信号，并将此信号传输至(4)叉车工业视觉系统，(4)叉车工业视觉系统启动识别工作，(4.1)工业相机抓拍当前(10)卷烟托盘上的卷烟图像，并传送至(4.2)信息处理与分析子系统，(4.2)信息处理与分析子系统对接收到的图像信息继续分析处理，得出卷烟规格和数量，并将此分析结果传输至(7)仓储系统；
3)当(3)叉车到达目标货区入口时，(1)货区接近开关传感器发出“打开”的触发信号，并将此信号传输至(2)货区工业视觉系统，(2)货区工业视觉系统启动识别工作，(2.1)工业相机抓拍当前(10)卷烟托盘上的卷烟图像，并传送至(2.2)信息处理与分析子系统，(2.2)信息处理与分析子系统对接收到的图像信息继续分析处理，得出卷烟规格和数量，并将此分析结果传输至(7)仓储系统；
4)(7)仓储系统中的(7.3)信息分析处理模块对来自(4)叉车工业视觉系统和(2)货区工业视觉系统的卷烟规格和数量进行对比，如果两者一致，则(7.2)库存管理模块自动增加该货区的卷烟库存数量，任务结束；如果两者不一致，则在(6)叉车终端系统中报警，提示进行人工排查原因并进行异常情况处理。
转储流程：
1)作业单据：由物流中心人员在(7)仓储系统中进行作业单据的建立，明确出库单中的卷烟规格、数量、源货区编号、目的车辆编号，并通过无线网络将入库单下发给指定叉车上的(6)车载终端系统；
2)(6)车载终端系统接收到转储单后，叉车工按照(6)车载终端系统中出库单的信息开始作业。当(3)叉车接近装有卷烟的(10)卷烟托盘时，(3)叉车叉臂上的(5)叉车接近开关传感器发出“打开”的触发信号，并将此信号传输至(4)叉车工业视觉系统，(4)叉车工业视觉系统启动识别工作，(4.1)工业相机抓拍当前(10)卷烟托盘上的卷烟图像，并传送至(4.2)信息处理与分析子系统，(4.2)信息处理与分析子系统对接收到的图像信息继续分析处理，得出卷烟规格和数量，并将此分析结果传输至(7)仓储系统；
3)当(3)叉车到达货区门口时，(1)货区接近开关传感器发出“打开”的触发信号，并将此信号传输至(2)货区工业视觉系统，(2)货区工业视觉系统启动识别工作，(2.1)工业相机抓拍当前(10)卷烟托盘上的卷烟图像，并传送至(2.2)信息处理与分析子系统，(2.2)信息处理与分析子系统对接收到的图像信息继续分析处理，得出卷烟规格和数量，并将此分析结果传输至(7)仓储系统；
4)(7)仓储系统中的(7.3)信息分析处理模块对来自(4)叉车工业视觉系统和(2)货区工业视觉系统的卷烟规格和数量进行对比，如果两者一致，则(7.2)库存管理模块自动核减源货区的卷烟库存数量，任务结束；如果两者不一致，则在(6)叉车终端系统中报警，提示进行人工排查原因并进行异常情况处理。
出库流程：
1)作业单据：由物流中心人员在(7)仓储系统中进行作业单据的建立，明确出库单中的卷烟规格、数量、目的货区编号，并通过无线网络将出库单下发给指定(3)叉车上的(6)车载终端系统；
2)(6)车载终端系统接收到出库单后，叉车工按照(6)车载终端系统中出库单的信息开始作业。当(3)叉车接近装有卷烟的(10)卷烟托盘时，(3)叉车叉臂上的(5)叉车接近开关传感器发出“打开”的触发信号，并将此信号传输至(4)叉车工业视觉系统，(4)叉车工业视觉系统启动识别工作，(4.1)工业相机抓拍当前(10)卷烟托盘上的卷烟图像，并传送至(4.2)信息处理与分析子系统，(4.2)信息处理与分析子系统对接收到的图像信息继续分析处理，得出卷烟规格和数量，并将此分析结果传输至(7)仓储系统；
3)当(3)叉车到达库门口时，(9)库门接近开关传感器发出“打开”的触发信号，并将此信号传输至(8)库门工业视觉系统，(8)库门工业视觉系统启动识别工作，(8.1)工业相机抓拍当前(10)卷烟托盘上的卷烟图像，并传送至(8.2)信息处理与分析子系统，(8.2)信息处理与分析子系统对接收到的图像信息继续分析处理，得出卷烟规格和数量，并将此分析结果传输至(7)仓储系统；
4)(7)仓储系统中的(7.3)信息分析处理模块对来自(4)叉车工业视觉系统和(8)库门工业视觉系统的卷烟规格和数量进行对比，如果两者一致，则库存管理模块自动核减源货区的卷烟库存数量，任务结束；如果两者不一致，则在(6)叉车终端系统中报警，提示进行人工排查原因并进行异常情况处理。

Claims (8)

1.一种基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统，其特征在于，包括：
仓储系统，用于生成作业单据信息，并将作业单据信息发送至叉车系统，并对叉车系统输入的第一卷烟托盘信息和货区系统输入的第二卷烟托盘信息进行对比校验得到第一对比校验结果，并将对比校验结果发送至叉车系统，如果第一对比校验结果一致，则自动增加货区的卷烟库存，完成所述卷烟入库；对叉车系统输入的第三卷烟托盘信息和货区系统输入的第四卷烟托盘信息进行对比校验得到第二对比校验结果，并将对比校验结果发送至叉车系统，如果第二对比校验结果一致，则自动核减货区的卷烟库存，完成所述卷烟转储；对叉车系统输入的第五卷烟托盘信息和出库系统输入的第六卷烟托盘信息进行对比校验得到第三对比校验结果，并将对比校验结果发送至叉车系统，如果第三对比校验结果一致，则自动核减货区的卷烟库存，完成所述卷烟出库；
叉车系统，用于根据接收的作业单据信息，将叉车运送至第一、二、三目的货区，并采用第一工业相机分别获得第一卷烟托盘信息，第三卷烟托盘信息，第五卷烟托盘信息，并将第一卷烟托盘信息，第三卷烟托盘信息，第五卷烟托盘信息发送至仓储系统，并接收第一对比校验结果，第二对比校验结果，第三对比校验结果，如果第一、二、三对比校验结果不一致则报警提示；
货区系统，用于采用第二工业相机获得第二卷烟托盘信息，第四卷烟托盘信息，并将第二卷烟托盘信息，第四卷烟托盘信息发送至仓储系统；
出库系统，用于采用第三工业相机获得第六卷烟托盘信息，并将第六卷烟托盘信息发送至仓储系统。
2.根据权利要求1所述的基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统，其特征在于，所述的仓储系统包括：
订单管理模块，用于生成作业单据信息，所述作业单据信息包括卷烟的规格，数量和目的货区编号，并将作业单据信息发送至叉车系统；
信息分析处理模块，用于对叉车系统输入的第一卷烟托盘信息和货区系统输入的第二卷烟托盘信息进行对比校验得到第一对比校验结果，对叉车系统输入的第三卷烟托盘信息和货区系统输入的第四卷烟托盘信息进行对比校验得到第二对比校验结果，对叉车系统输入的第五卷烟托盘信息和出库系统输入的第六卷烟托盘信息进行对比校验得到第三对比校验结果，并将第一对比校验结果，第二对比校验结果，第三对比校验结果分别发送至库存管理模块和叉车系统；
库存管理模块，用于接收第一、第二、第三对比校验结果，如果第一对比校验结果一致，则自动增加货区的卷烟库存，完成所述卷烟入库，如果第二对比校验结果一致，则自动核减货区的卷烟库存，完成所述卷烟转储，如果第三对比校验结果一致，则自动核减货区的卷烟库存，完成所述卷烟出库。
3.根据权利要求1所述的基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统，其特征在于，所述的叉车系统包括：
车载终端系统，位于叉车上，用于接收并展示作业单据信息，使得叉车能够根据所述作业单据信息到达第一、二、三目的货区；
叉车接近开关传感器，位于叉车叉臂上，用于叉车到达第一、二、三目的货区时获得第一触发信息，并将第一触发信息发送至叉车工业视觉系统；
叉车工业视觉系统，位于叉车前端，用于基于接收的第一触发信息，采用第一工业相机分别获得位于第一、二、三目的货区卷烟托盘的第一卷烟托盘信息，第三卷烟托盘信息，第五卷烟托盘信息，并将第一卷烟托盘信息，第三卷烟托盘信息，第五卷烟托盘信息发送至仓储系统；
报警装置，用于接收仓储系统输入的第一对比校验结果，第二对比校验结果，第三对比校验结果，如果第一、二、三对比校验结果不一致则报警提示。
4.根据权利要求3所述的基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统，其特征在于，所述的叉车工业视觉系统包括：
第一工业相机，用于基于接收到的第一触发信息，抓拍位于第一、二三目的货区卷烟托盘的卷烟得到第一、三、五卷烟托盘图像，并将第一、三、五卷烟托盘图像发送至第一信息处理与分析子系统；
第一信息处理与分析子系统，用于将接收的第一、三、五卷烟托盘图像进行处理得到第一、三、五卷烟托盘信息，并将第一、三、五卷烟托盘信息发送至仓储系统，所述第一、三、五卷烟托盘信息为第一、三、五卷烟托盘上的卷烟规格和数量。
5.根据权利要求1所述的基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统，其特征在于，所述的货区系统包括：
货区接近开关传感器，用于叉车到达第一、二目的货区时获得第二触发信息，并将第二触发信息发送至货区工业视觉系统；
货区工业视觉系统，用于基于接收的第二触发信息，采用第二工业相机分别获得位于第一、二目的货区卷烟托盘的第二卷烟托盘信息，第四卷烟托盘信息，并将第二卷烟托盘信息，第四卷烟托盘信息发送至仓储系统。
6.根据权利要求5所述的基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统，其特征在于，所述的货区工业视觉系统包括：
第二工业相机，用于基于接收到的第二触发信息，抓拍位于第一、二目的货区卷烟托盘的卷烟，得到第二、四卷烟托盘图像，并将第二、四卷烟托盘图像发送至第二信息处理与分析子系统；
第二信息处理与分析子系统，用于将接收的第二、四卷烟托盘图像进行处理得到第二、四卷烟托盘信息，并将第二、四卷烟托盘信息发送至仓储系统，所述第二、四卷烟托盘信息为第二、四卷烟托盘上的卷烟规格和数量。
7.根据权利要求1所述的基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统，其特征在于，所述的出库系统包括：
出库区接近开关传感器，用于叉车到达第三目的货区时获得第三触发信息，并将第三触发信息发送至货区工业视觉系统；
出库工业视觉系统，用于基于接收的第三触发信息，采用第三工业相机分别获得位于第三目的货区卷烟托盘的第六卷烟托盘信息，并将第六卷烟托盘信息发送至仓储系统。
8.根据权利要求7所述的基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统，其特征在于，所述的出库工业视觉系统包括：
第三工业相机，用于基于接收到的第三触发信息，抓拍位于出库位置卷烟托盘的卷烟，得到第六卷烟托盘图像，并将第六卷烟托盘图像发送至第三信息处理与分析子系统；
第三信息处理与分析子系统，用于将接收的第六卷烟托盘图像进行处理得到第六卷烟托盘信息，并将第六卷烟托盘信息发送至仓储系统，所述第六卷烟托盘信息为第六卷烟托盘上的卷烟规格和数量。
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