CN113807770A - 仓储系统中的异常处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种仓储系统中的异常处理方法及装置，包括：获取异常容器的标识信息；根据标识信息，查询异常容器在系统中录入的系统位置；在异常容器的系统位置与异常容器的实际位置不符的情况下，停止执行与异常容器所关联的任务。在本发明中，可以在异常容器的实际位置与系统位置不符的情况下，停止与异常容器所关联的任务以等待后续处理，本发明可以自动触发对物流运输环节中异常问题的处理，降低了对人工的需求，使得异常问题被及时发现和处理，提高了处理效率和效果。

Description

仓储系统中的异常处理方法及装置

技术领域

本发明属于仓储物流领域，特别是涉及一种仓储系统中的异常处理方法及装置。

背景技术

随着生产型机器人的功能不断完善，现在通常采用移动机器人进行物流运输，大大提高了物流运输效率。

在目前，物流运输环节常常出现异常情况，如，机器人在运输包裹过程中卡死，导致运输的包裹为异常包裹；包裹被运输至错误的存储位置，导致包裹为异常包裹等等，目前需要由工作人员发现物流场所中的异常情况并进行处理，直至异常故障排除。

但是，目前方案中，异常处理流程依赖于人工处理，导致处理效率和效果较差。

发明内容

本发明提供一种仓储系统中的异常处理方法及装置，以便解决现有技术中异常处理流程依赖于人工处理，导致处理效率和效果较差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种仓储系统中的异常处理方法，所述仓储系统中的异常处理方法包括：

获取异常容器的标识信息；

根据所述标识信息，查询所述异常容器在系统中录入的系统位置；

在所述异常容器的系统位置与所述异常容器的实际位置不符的情况下，停止执行与所述异常容器所关联的任务。

第二方面，本发明实施例提供了一种仓储系统中的异常处理装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取异常容器的标识信息；

查询模块，用于根据所述标识信息，查询所述异常容器在系统中录入的系统位置；

停止模块，用于在所述异常容器的系统位置与所述异常容器的实际位置不符的情况下，停止执行与所述异常容器所关联的任务。

本发明实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的仓储系统中的异常处理方法的步骤。

本发明实施例的第四方面，提供了一种装置，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述所述的仓储系统中的异常处理方法的步骤。

在本发明实施例中，本发明包括：获取异常容器的标识信息；根据标识信息，查询异常容器在系统中录入的系统位置；在异常容器的系统位置与异常容器的实际位置不符的情况下，停止执行与异常容器所关联的任务。在本发明中，可以在异常容器的实际位置与系统位置不符的情况下，停止与异常容器所关联的任务以等待后续处理，本发明可以自动触发对物流运输环节中异常问题的处理，降低了对人工的需求，使得异常问题被及时发现和处理，提高了处理效率和效果。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种仓储系统中的异常处理方法的步骤示意图；

图2是本发明实施例提供的一种仓储系统中的异常处理方法的系统架构图；

图3是本发明实施例提供的一种仓储系统中的异常处理方法的具体步骤示意图；

图4是本发明实施例提供的一种界面图；

图5是本发明实施例提供的另一种界面图；

图6是本发明实施例提供的另一种界面图；

图7是本发明实施例提供的一种仓储系统中的异常处理装置的结构框图；

图8是本发明实施例提供的一种装置的框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着物联网、人工智能、大数据等智能化技术的发展，利用这些智能化技术对传统物流业进行转型升级的需求愈加强劲，智慧物流(ILS，Intelligent Logistics System)成为物流领域的研究热点。智慧物流利用人工智能、大数据以及各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统(GPS，Global Positioning System)等物联网装置和技术，广泛应用于物料的运输、仓储、配送、包装、装卸和信息服务等基本活动环节，实现物料管理过程的智能化分析决策、自动化运作和高效率优化管理。物联网技术包括传感设备、射频识别(RFID，Radio Frequency Identification)技术、激光红外扫描、红外感应识别等，物联网能够将物流中的物料与网络实现有效连接，并可实时监控物料，还可感知仓库的湿度、温度等环境数据，保障物料的储存环境。通过大数据技术可感知、采集物流中所有数据，上传至信息平台数据层，对数据进行过滤、挖掘、分析等作业，最终对业务流程(如运输、入库、存取、拣选、包装、分拣、出库、盘点、配送等环节)提供精准的数据支持。人工智能在物流中的应用方向可以大致分为两种：1)以人工智能技术赋能的如无人卡车、自动导引运输车(AGV，Automated Guided Vehicle)、自主移动机器人(AMR，Autonomous Mobile Robot)、叉车、穿梭车、堆垛机、无人配送车、无人机、服务机器人、机械臂、智能终端等智能设备代替部分人工；2)通过计算机视觉、机器学习、运筹优化等技术或算法驱动的如运输设备管理系统、仓储管理、设备调度系统、订单分配系统等软件系统提高人工效率。随着智慧物流的研究和进步，该项技术在众多领域展开了应用，例如零售及电商、电子产品、烟草、医药、工业制造、鞋服、纺织、食品等领域。

图1是本发明实施例提供的一种仓储系统中的异常处理方法的步骤流程图，如图1所示，该方法可以包括：

步骤101、获取异常容器的标识信息。

在本发明实施例中，参照图2，提供了本发明实施例提供的一种仓储系统中的异常处理方法的系统架构图，在该系统架构中，仓储系统中的异常处理方法具体可以应用的领域包括：服装、食品、医药、汽车、纺织、数码、生活日用等。本申请具体可以基于软件平台的架构来实现该方法，软件架构包括：任务管理系统(Warehouse Executing System，WES)、任务执行系统(TaskExecutionSystem，TES)。

任务管理系统可以与任务执行系统进行交互，以从上游设备(如用户客户端或仓库管理系统)获取订单或物品清单，根据订单生成出库/入库任务并下发至任务执行系统，其具体可以实现：出库管理、入库管理、库存管理等功能。仓库管理系统(warehousemanagement system，WMS)可以实现对仓库中的物料进行管理，如可以对仓库中的物料的入库、出库、库内等作业流程进行管理。

任务执行系统通过调度仓库内的自动化设备(机器人)，实现对外提供的容器操作(搬运)能力。如，通过服务端接收任务管理系统下发的出库/入库任务，以及对协同设备发出调度/控制指令，以及通过调度协同设备执行对物流容器的出库/入库任务，执行完毕后向任务管理系统反馈任务执行情况。另外，协同设备可以包括自主移动机器人、多层轻叉机器人、穿梭车、自动导引运输车、机械臂、高速分拣机等。

其中，任务管理系统和任务执行系统可以各自部署于对应的服务端中，也可以共同部署于同一服务端，本发明实施例对此不作限定，该服务端可以为硬件服务器设备或云服务器。

可选的，本发明实施例提供的一种仓储系统中的异常处理方法可以应用于任务执行服务端，具体的，任务执行服务端可以部署有上述的任务执行系统，以实现任务执行系统所提供的服务。

具体的，在该步骤中，容器可以为物流运输中用来承载物流货物的载体，如料箱、包裹等。异常料箱是在运输过程中，出现能够导致运输任务失败的异常问题的料箱，异常料箱出现的异常问题包括但不限于：运输料箱的运载装置在执行运输任务中出现故障，导致无法继续执行任务，则其运载的容器可以被当做异常容器；因不可控因素，如地震、人为干扰等，导致容器在运输时落地，或从货架上掉落，或放置于错误位置，则该容器可以被当做异常容器。

进一步的，一种实现方式中，仓储现场的工作人员可以在仓储现场发现异常容器的情况下，通过携带的管理客户端对异常容器进行扫码(如二维码、射频识别标签)，获得异常容器的标识信息，并通过管理客户端将该异常容器的标识信息上传至任务执行系统的服务端，以供服务端获得异常容器的标识信息。

例如，假设工作人员发现一台运载装置出现故障停在路上，则可以将其运载的容器确定为异常容器，并采集异常容器的标识信息，通过自己携带的管理客户端将该标识信息发送至服务端。另外，若工作人员在仓储现场的地上发现一个落地的容器，则可以将该容器确定为异常容器，并采集异常容器的标识信息，通过自己携带的管理客户端将该标识信息发送至服务端。

另一种实现方式中，仓储现场也可以布置多个拍摄设备，拍摄设备可以对异常容器可能出现的区域进行拍摄，当这些区域出现异常容器时，拍摄设备可以采集异常容器表面的标识信息，并发送至服务端。

步骤102、根据所述标识信息，查询所述异常容器在系统中录入的系统位置。

在本发明实施例中，针对容器的运输过程，仓库管理系统中可以记录有该容器的系统位置，系统位置可以包括该容器的生命周期中的每一个位置，系统位置即为正常情况下，系统针对运输任务为容器分配的正确位置，如，系统位置可以包括用于运输容器的运载装置的标识、容器的标识、运载装置在运输过程中应该经过的若干个位置坐标；另外，系统位置还可以包括容器的标识，以及为该容器所分配的正确存储位置(储位、站点等)的标识。

服务端在接收到异常容器的标识信息后，可以通过异常容器的标识信息，查询该异常容器在在系统中录入的系统位置，该系统位置可以作为正确的位置，与异常容器的实际位置进行对比，从而验证该异常容器是否出现异常问题。服务端查询到的异常容器的系统位置可以发送给工作人员的管理客户端，以供工作人员将异常容器在系统中录入的系统位置和异常容器的实际位置进行比较，确定异常容器是否处于正确的位置。另外，服务端也可以自行收集异常容器的实际位置，并将实际位置与查询到的异常容器的系统位置进行比较，确定异常容器是否处于正确的位置。

步骤103、在所述异常容器的系统位置与所述异常容器的实际位置不符的情况下，停止执行与所述异常容器所关联的任务。

在本发明实施例中，异常容器的实际位置即为异常容器当前实际所处的位置，一种实现方式中，仓储现场的工作人员在发现异常容器后，可以将异常容器的实际位置通过管理客户端上报给服务端，以供服务端将异常容器的实际位置与系统位置进行比较。

另一种实现方式中，服务端在查询得到异常容器的系统位置后，可以将该系统位置发送至仓储现场的工作人员的管理客户端，由于工作人员在仓储现场，则工作人员可以将看到的异常容器的实际位置，和异常容器的系统位置进行比较。

另一种实现方式中，仓储现场也可以布置多个拍摄设备，拍摄设备可以对异常容器可能出现的区域进行拍摄，当这些区域出现异常容器时，拍摄设备可以采集异常容器的实际位置并发送至服务端，以供服务端将异常容器的实际位置与系统位置进行比较。

进一步的，在异常容器的系统位置与异常容器的实际位置不符的情况下，可以认为异常容器确实处于错误的位置，此时可以由图2中任务执行系统停止执行与异常容器所关联的任务，即任务执行系统不会再下发与该异常容器相关的任务，待导致异常容器出现的故障排除后，再进行异常容器的相关任务的执行。

如，若异常容器处于发生故障的运载装置上，则可以暂停该运载装置的工作，待该运载装置修复正常后在进行容器运载。若异常容器处于地面上，而系统位置则显示异常容器处于运载装置上，则也需要暂停该运载装置的工作，若异常容器处于一个错误的存储位置，则可以冻结该存储位置，即任务执行系统暂时停止将容器分配至该存储位置。

综上，本发明实施例提供的一种仓储系统中的异常处理方法，可以在异常容器的实际位置与系统位置不符的情况下，停止与异常容器所关联的任务以等待后续处理，本发明可以自动触发对物流运输环节中异常问题的处理，降低了对人工的需求，使得异常问题被及时发现和处理，提高了处理效率和效果。

图3是本发明实施例提供的一种仓储系统中的异常处理方法的具体步骤流程图，如图3所示，该方法可以包括：

步骤201、获取异常容器的标识信息。

该步骤具体可以参照上述步骤101，此处不再赘述。

步骤202、根据所述标识信息，查询所述异常容器在系统中录入的系统位置。

该步骤具体可以参照上述步骤102，此处不再赘述。

步骤203、接收对所述异常容器的锁定操作。

步骤204、响应于对所述异常容器的锁定操作，确定所述异常容器的系统位置与所述异常容器的实际位置不符。

在本申请实施例的一种具体实现方式中，服务端在查询得到异常容器的系统位置后，可以将该系统位置发送至仓储现场的工作人员的管理客户端，由于工作人员在仓储现场，则工作人员可以将看到的异常容器的实际位置，和异常容器的系统位置进行比较。

步骤205、在所述异常容器的系统位置与所述异常容器的实际位置不符的情况下，停止执行与所述异常容器所关联的任务。

该步骤具体可以参照上述步骤103，此处不再赘述。

进一步的，参照图4，图4提供了本发明实施例的一种界面图，工作人员在发现异常容器的情况下，可以通过管理客户端提供的容器管理界面搜索异常容器的标识信息，得到服务端查询得到并下发的异常容器的系统位置，在工作人员看到异常容器的系统位置与异常容器的实际位置不符的情况下，工作人员可以在容器管理界面中，点击锁定容器按钮，从而触发对所述异常容器的锁定操作，确定异常容器的系统位置与异常容器的实际位置不符，同时展示如图5所示的提示界面图，提示工作人员：“点击确定后，与异常容器相关的运载装置会被暂停，与异常容器相关的存储位置会被冻结占用”，从而告知工作人员锁定操作的功能。触发锁定操作后，服务端可以根据锁定操作的反馈信息，进行后续停止执行与异常容器所关联的任务的操作。

可选的，步骤205具体可以有两种实现方式：实现方式1和实现方式2。

在实现方式1中，步骤205具体可以通过在所述系统位置为所述异常容器处于目标运载装置中的情况下，向所述目标运载装置发送暂停指令，并提示所述目标运载装置的所处位置的方式进行实现。

在确定了运载异常容器的目标运载装置的标识信息以及所处位置后，服务端可以向该目标运载装置发送暂停指令，并提示目标运载装置的位置，使得目标运载装置停止在原地等待维修，维修人员可以根据提示的目标运载装置的位置，来到目标运载装置所处的位置对目标运载装置进行维修，以尽快排除目标运载装置导致异常容器出现的故障问题，从而提高物流运输效率。整个过程中，并不需要任务执行系统通过上报任务管理系统，来获取关于异常容器的新的入库任务，降低了上游系统的开发量。

其中，目标运载装置及目标运载装置的所处位置的确定方式包括：

在所述系统位置为所述异常容器处于目标运载装置中的情况下，根据所述异常容器的标识信息，以及所述系统中包括的容器、运载装置、运载装置的位置之间的对应关系，确定所述异常容器所处的目标运载装置，以及所述目标运载装置的所处位置。

在本申请实施例的仓储场景中，可以通过运载装置来对容器进行运输，使容器被运输至正确的存储位置进行存储，运载装置可以包括无人卡车、自动导引运输车、自主移动机器人、叉车、穿梭车、堆垛机、无人配送车、无人机、服务机器人、机械臂等设备。

在一种具体场景中，服务端可以对运载装置的整个运行生命周期进行跟踪，即服务端可以存储有容器、运输该容器的运载装置、该运载装置的位置之间的对应关系，另外，运载装置因各种原因可能会导致出现故障，无法正常进行运输任务的执行，如，运载装置因机械故障卡死、运载装置受外力影响倾倒等。因此，在确定存在异常容器后，服务端可以在通过异常容器的标识信息，确定异常容器的系统位置为处于目标运载装置中的情况下，进一步根据异常容器的标识信息，以及系统中包括的容器、运载装置、运载装置的位置之间的对应关系，查询确定异常容器所处的目标运载装置，以及所述目标运载装置的位置，如，查询得到异常容器a当前处于目标运载装置1中，且目标运载装置1的当前位置为XX。

在实现方式2中，步骤205具体可以通过在所述系统位置为所述异常容器处于目标存储位置中的情况下，将所述目标存储位置的状态设置为被占用，并停止将其他容器分配至所述目标存储位置的方式进行实现。

在另一种具体场景中，任务管理系统会根据客户订单，为每个承载货物的容器分配对应的存储位置(储位)，以使得运载装置能够将该容器运输至对应存储位置进行存储。任务管理系统下发给任务执行系统的运输任务中包含该分配的存储位置，任务执行系统的服务端在确定存在异常容器，且查询得到异常容器的当前的系统位置为处于目标存储位置中的情况下，可以任务异常容器处于错误的目标存储位置，此时，服务端可以将目标存储位置的状态设置为被占用，并停止将其他容器分配至所述目标存储位置，以等待将异常容器从错误的目标存储位置中撤离后，在恢复目标存储位置的正常使用。整个过程中，可以避免因异常容器占用目标存储位置，而导致为目标存储位置分配的容器无法进行存储的问题发生。

可选的，所述方法还可以包括：

步骤206、接收对所述异常容器的锁定操作。

步骤207、响应于对所述异常容器的调整储位操作，为所述异常容器分配新的存储位置。

在本申请实施例中，仓储场地的工作人员可以通过管理客户端中如图4所示的容器管理界面中，点击调整位置按钮，从而触发服务端对异常容器的调整储位操作，显示如图6所示的位置调整界面图，为异常容器分配新的存储位置，即在异常容器处于错误的目标存储位置的情况下，任务执行系统可以不用上报任务管理系统来重新下发异常容器的入库任务，而是在任务执行系统直接解决异常问题，具体可以通过立即为异常容器分配一个新的存储位置，使得异常容器直接被分配至新的存储位置实现入库，同时也可以迅速将目标存储位置腾空，以提高存储位置的被利用效率。

在一种实现方式中，新的存储位置可以为除目标存储位置之外，未被占用的另一存储位置。

另一种实现方式中，仓储场地可以预置有多个低频存储位置，低频存储位置是用于专门存储异常容器的储位，多个低频存储位置各自的标识可以按照递增顺序排列，如，低频存储位置1、低频存储位置2、低频存储位置3、低频存储位置4…在该实现方式中，为异常容器分配的新的存储位置，可以为所有低频存储位置中，未被占用且标识序号最小的一个低频存储位置，另外，服务端也可以提供若干个候选低频存储位置，由工作人员选取其中一个低频存储位置。在确定了为异常容器分配的低频存储位置后，服务端可以向工作人员的管理客户端通知该低频存储位置的具体位置，以供工作人员将异常容器运输至低频存储位置进行存储。另外，服务端也可以调度一空闲的运载装置，将异常容器由目标存储位置运输至低频存储位置进行存储。

另一种实现方式中，仓储场地可以预置有人工处理站点来对异常容器进行盘点，因此，为异常容器分配的新的存储位置，可以为人工处理站点，服务端可以向工作人员的管理客户端通知该人工处理站点的具体位置，以供工作人员将异常容器运输至人工处理站点进行存储。另外，服务端也可以调度一空闲的运载装置，将异常容器由目标存储位置运输至人工处理站点进行存储，人工处理站点可以对该异常容器进行盘点。另外，在异常容器具有关联的出库任务的情况下，若响应于对异常容器的调整储位操作，则可以将该出库任务设置为失败，并将新的存储位置设置为上述步骤205提供的人工处理站点，使得该异常容器可以被第二运载装置运输至人工处理站点进行盘点。

可选的，所述方法还可以包括：

步骤208、向第一运载装置发送第一运输指令，以供所述第一运载装置根据所述第一运输指令将所述异常容器运输至所述新的存储位置。

在本申请实施例中，确定了异常容器的新的存储位置之后，任务执行系统的服务端可以调度一台空闲的第一运载装置，通过向第一运载装置发送第一运输指令，以供第一运载装置根据第一运输指令将异常容器运输至新的存储位置进行存储。

可选的，在步骤208之后，还可以包括：

步骤209、恢复执行与所述异常容器所关联的任务。

在本申请实施例中，当异常容器被存储至新的存储位置之后，可以恢复与异常容器所关联的任务，此时异常容器若有出库任务，则可以调度运载装置将异常容器出库，若异常容器未有出库任务，则可以将异常容器在新的存储位置继续存储，或将异常容器运输至仓库进行存储。

可选的，步骤209具体可以包括2091和2092。

子步骤2091、在所述异常容器关联有出库任务的情况下，向第二运载装置发送第二运输指令，以供所述第二运载装置在根据所述第二运输指令从所述新的存储位置提取到所述异常容器之后，执行所述出库任务。

在本申请实施例中，出库任务是任务管理系统根据用户订单，对容器分配一个存储位置进行出库，以满足订单需求的任务，任务管理系统生成出库任务后，可以下发给任务执行系统的服务端，服务端可以调度一个运载装置来完成该出库任务。具体的，若异常容器当前关联有出库任务，则服务端可以向一个空闲的第二运载装置发送第二运输指令，以供第二运载装置在根据第二运输指令从新的存储位置提取到异常容器之后，执行出库任务。

其中，在新的存储位置为上述步骤207提供的低频存储位置的情况下，服务端可以调度第二运载装置从该低频存储位置取到该异常料箱后，继续执行出库任务，即将异常料箱搬到用于出库的存储位置进行出库。

子步骤2092、在所述异常容器未关联出库任务的情况下，向第三运载装置发送第三运输指令，以供所述第三运载装置在根据所述第三运输指令从所述新的存储位置提取到所述异常容器之后，将所述异常容器入库至仓库中。

在本申请实施例中，若异常容器未关联出库任务，则可以将异常容器继续存储在新的存储位置，或调度一个空闲的第三运载装置从新的存储位置提取到异常容器之后，将异常容器入库至仓库中，以保证库存无变化。

可选的，所述方法还可以包括：

步骤210、获取由拍摄设备采集的所述异常容器的实际位置，所述拍摄设备布置于容器的运输及存储空间，用于采集容器的实际位置。

一种实现方式中，仓储现场也可以布置多个拍摄设备，拍摄设备可以对异常容器可能出现的区域进行拍摄，当这些区域出现异常容器时，拍摄设备可以采集异常容器的实际位置并发送至服务端，以供服务端将异常容器的实际位置与系统位置进行比较。

综上，本发明实施例提供的一种仓储系统中的异常处理方法，在本发明中，可以在异常容器的实际位置与系统位置不符的情况下，停止与异常容器所关联的任务以等待后续处理，本发明可以自动触发对物流运输环节中异常问题的处理，降低了对人工的需求，使得异常问题被及时发现和处理，提高了处理效率和效果，并且，在异常容器的实际位置与系统位置不符的情况下，可以直接在部署有任务执行系统的任务执行服务端中停止与异常容器所关联的任务，并不需要上报任务管理系统来生成重新入库该异常容器的任务，因此，对异常容器的解决方案可以在任务执行系统直接完成，剔除了上报任务管理系统以下发新任务的流程，节省了业务时间，同时也降低了上游系统的不必要开发量。

图7是本发明实施例提供的一种仓储系统中的异常处理装置的结构框图，如图7所示，该装置可以包括：

获取模块301，用于获取异常容器的标识信息；

查询模块302，用于根据所述标识信息，查询所述异常容器在系统中录入的系统位置；

停止模块303，用于在所述异常容器的系统位置与所述异常容器的实际位置不符的情况下，停止执行与所述异常容器所关联的任务。

可选的，停止模块303包括：

暂停子模块，用于在所述系统位置为所述异常容器处于目标运载装置中的情况下，向所述目标运载装置发送暂停指令，并提示所述目标运载装置的所处位置。

查询子模块，用于根据所述异常容器的标识信息，以及所述系统中包括的容器、运载装置、运载装置的位置之间的对应关系，确定所述异常容器所处的目标运载装置，以及所述目标运载装置的所处位置。

可选的，停止模块303包括：

占用子模块，用于在所述系统位置为所述异常容器处于目标存储位置中的情况下，将所述目标存储位置的状态设置为被占用，并停止将其他容器分配至所述目标存储位置。

可选的，所述装置还包括：

锁定模块，用于响应于对所述异常容器的锁定操作，确定所述异常容器的系统位置与所述异常容器的实际位置不符。

可选的，所述装置还包括：

拍摄模块，用于获取由拍摄设备采集的所述异常容器的实际位置，所述拍摄设备布置于容器的运输及存储空间，用于采集容器的实际位置。

可选的，所述装置还包括：

分配模块，用于响应于对所述异常容器的调整储位操作，为所述异常容器分配新的存储位置；

调度模块，用于向第一运载装置发送第一运输指令，以供所述第一运载装置根据所述第一运输指令将所述异常容器运输至所述新的存储位置。

可选的，所述装置还包括：

恢复模块，用于恢复执行与所述异常容器所关联的任务。

可选的，恢复模块还包括：

第一处理子模块，用于在所述异常容器关联有出库任务的情况下，向第二运载装置发送第二运输指令，以供所述第二运载装置在根据所述第二运输指令从所述新的存储位置提取到所述异常容器之后，执行所述出库任务；

第二处理子模块，用于在所述异常容器未关联出库任务的情况下，向第三运载装置发送第三运输指令，以供所述第三运载装置在根据所述第三运输指令从所述新的存储位置提取到所述异常容器之后，将所述异常容器入库至仓库中。

综上，本发明实施例提供的一种仓储系统中的异常处理装置，包括：可以在异常容器的实际位置与系统位置不符的情况下，停止与异常容器所关联的任务以等待后续处理，本发明可以自动触发对物流运输环节中异常问题的处理，降低了对人工的需求，使得异常问题被及时发现和处理，提高了处理效率和效果。

另外，本发明实施例还提供一种装置，具体可以参照图5，该装置600包括处理器610，存储器620以及存储在存储器620上并可在处理器610上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器610执行时实现上述实施例的仓储系统中的异常处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的仓储系统中的异常处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，可以为只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

本发明实施例还提供了一种计算机程序，该计算机程序可以存储在云端或本地的存储介质上。在该计算机程序被计算机或处理器运行时用于执行本发明实施例的仓储系统中的异常处理方法的相应步骤，并且用于实现根据本发明实施例的仓储系统中的异常处理装置中的相应模块。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种仓储系统中的异常处理方法，其特征在于，包括：

获取异常容器的标识信息；

根据所述标识信息，查询所述异常容器在系统中录入的系统位置；

在所述异常容器的系统位置与所述异常容器的实际位置不符的情况下，停止执行与所述异常容器所关联的任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述异常容器的系统位置与所述异常容器的实际位置不符的情况下，停止执行与所述异常容器所关联的任务之前，所述方法还包括：

接收对所述异常容器的锁定操作；

响应于对所述异常容器的锁定操作，确定所述异常容器的系统位置与所述异常容器的实际位置不符。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停止执行与所述异常容器所关联的任务，包括：

在所述系统位置为所述异常容器处于目标运载装置中的情况下，向所述目标运载装置发送暂停指令，并提示所述目标运载装置的所处位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停止执行与所述异常容器所关联的任务，包括：

在所述系统位置为所述异常容器处于目标存储位置中的情况下，将所述目标存储位置的状态设置为被占用，并停止将其他容器分配至所述目标存储位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述异常容器的系统位置与所述异常容器的实际位置不符的情况下，停止执行与所述异常容器所关联的任务之前，所述方法还包括：

获取由拍摄设备采集的所述异常容器的实际位置，所述拍摄设备布置于容器的运输及存储空间，用于采集容器的实际位置。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述停止执行与所述异常容器所关联的任务之后，所述方法还包括：

接收对所述异常容器的锁定操作；

响应于对所述异常容器的调整储位操作，为所述异常容器分配新的存储位置；

向第一运载装置发送第一运输指令，指示所述第一运载装置将所述异常容器运输至所述新的存储位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述向第一运载装置发送第一运输指令之后，所述方法还包括：

恢复执行与所述异常容器所关联的任务。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述恢复执行与所述异常容器所关联的任务，包括：

在所述异常容器关联有出库任务的情况下，向第二运载装置发送第二运输指令，指示所述第二运载装置从所述新的存储位置提取到所述异常容器之后，执行所述出库任务；

在所述异常容器未关联出库任务的情况下，向第三运载装置发送第三运输指令，指示所述第三运载装置从所述新的存储位置提取到所述异常容器之后，将所述异常容器入库至仓库中。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述仓储系统中的异常处理方法应用于任务执行服务端。

10.一种仓储系统中的异常处理装置，其特征在于，所述仓储系统中的异常处理装置包括：

获取模块，用于获取异常容器的标识信息；

查询模块，用于根据所述标识信息，查询所述异常容器在系统中录入的系统位置；

停止模块，用于在所述异常容器的系统位置与所述异常容器的实际位置不符的情况下，停止执行与所述异常容器所关联的任务。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的仓储系统中的异常处理方法的步骤。

12.一种装置，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的仓储系统中的异常处理方法的步骤。

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