CN110641895A - 一种便携式密集存拣系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便携式密集存拣系统，包括操作站、立体库、主控设备、智能穿梭车，所述立体库、主控设备和智能穿梭车分别安装于集装箱内，操作站对接立体库出入口。本发明的立体分拣系统结合了集装箱和智能穿梭车的立体存拣系统，可实现全自动化的智能货物存储后直接运输，并完成全自动化的智能取货，减少中间重复分拣流程，节约人工成本，使整个物流过程效率更高。本发明利用集装箱利于搬运及运输的特点，将智能化系统集成于集装箱内，使本复杂的智能化系统升级为现场零安装调试、即插即用的简单系统。

Description

一种便携式密集存拣系统
技术领域
本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种便携式密集存拣系统。
背景技术
现有的仓储或速递作业中，分拣环节为最消耗人力及财力的工作之一。传统的拣选作业过程中，工作人员手推车进入仓储拣货区，根据订单将对应的商品从货架上一一取出并放入手推车。待订单拣选完毕后，将手推车推回并进行播种分拣。该播种分拣作业往往涉及大量重复工作，将数十件甚至数百件物品在短时间内分拣至不同的位置，该位置的数量最多可达数百个。并且在播种分拣完毕后，需要大量的人工操作，对物品进行扫码验货。
中国公告号CN108772304A，公告日2018年11月09日公开了一种基于智能穿梭车的立体分拣系统及其操作方法，该基于智能穿梭车的立体分拣系统及其操作方法实现了自动播种分拣及扫码验货的工作方式，使仓储作业工作效率及准确率提高。通过智能穿梭车与立体库结合的方式，充分利用仓库空间，降低人力、租金成本及初期投入，完善作业流程。协助企业进入信息化、自动化时代。
但该基于智能穿梭车的立体分拣系统放置于仓储仓库内，只能对投递到仓库内的物资进行分拣，远程运输物品仍然需要取出堆放到集装箱进行投递，远程投递站则又需要这类基于智能穿梭车的立体分拣系统进行分拣分类，重复工作，极为不便。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明设计了一种便携式密集存拣系统，本发明利用集装箱利于搬运及运输的特点，将智能化系统集成于集装箱内，使本复杂的智能化系统升级为现场零安装调试、即插即用的简单系统。
本发明采用如下技术方案：
一种便携式密集存拣系统，包括操作站、立体库、主控设备、智能穿梭车，所述立体库、主控设备和智能穿梭车分别安装于集装箱内，操作站对接立体库出入口；
立体库包括两侧货架，在所述货架上设有多个带有货物输送机构的存储位，在所述货架之间设有导轨，所述导轨包括若干垂直轨道和水平轨道，所述垂直轨道和水平轨道在横纵交叉处设有活门开关机构；
智能穿梭车，在所述立体库各存储位间沿导轨移动，与所述主控设备连接，用以接收主控设备发送的指令并自动完成相应的指令，智能穿梭车包括车体，在车体上设有控制模块、货物传送机构以及定位模块，所述控制模块用于车体、货物传送机构以及定位模块的连通控制，所述货物传送机构用于将货物移动到指定的存储位，所述定位模块用于确定智能穿梭车位于立体库中的位置；主控设备连通控制模块；
操作站，包括传送操作机构；传送操作机构用于将货物依次传送至立体库出入口，并依次承接给各智能穿梭车。
作为优选，所述集装箱上开设有多个连通操作站和立体库出入口的窗口。
作为优选，所述立体库底部固定设置有底平台，底平台连接固定集装箱。
作为优选，所述活门开关机构包括活门导轨、连杆以及导向块，所述活门导轨通过连杆与导向块连接，由导向块控制活门导轨的开合。
作为优选，位于智能穿梭车上的货物传送机构包括通过驱动电机带动的传送装置以及若干对射传感器；所述定位模块包括若干接近传感器，所述立体库内设有若干感应点。
作为优选，所述水平导轨的数量为一个，且位于立体库的顶部或底部。
作为优选，所述传送操作机构包括驱动电机带动的传送装置、显示器、扫码枪。
作为优选，所述货物输送机构包括由物流中转箱、纸壳箱、编织袋或塑料箱组成的框式输送机构，流利条或传送带以及活板门组成的流利式输送机构以及播种推车或移动AGV组成的移动式输送机构。
该便携式密集存拣系统的操作方法，包括如下步骤：
步骤一，集装箱运输车将空的立体分拣系统运输至运输总站，通过操作站，操作人员将贴好标签的货物放置于传送操作机构的传送装置上；
步骤二，主控设备判断该信息是否扫描识别成功，并将信息发送给主控设备；
步骤三，货物通过传送装置传送至位于立体库内的智能穿梭车货物传送机构上，主控设备向该智能穿梭车发送指令；
步骤四，若步骤二中扫描识别成功，则智能穿梭车根据接收到的指令自动行进至目标存储位，并通过位于智能穿梭车货物传送机构上的传送装置将货物传送至存储位内，向主控设备发送信息；若步骤二中扫描识别失败，则智能穿梭车根据接收到的指令自动行进至异常货物处理口，并通过位于智能穿梭车货物传送机构上的传送带将货物传送至异常货物处理口，并重复步骤一或操作人员根据显示器提示信息通过扫码枪进行人工扫码，向主控设备发送信息；
步骤五，货物逐一分拣至存储位，完成将运输总站货物在集装箱的立体分拣系统内完成分拣；
步骤六，通过集装箱运输车将立体分拣系统的集装箱运输至运输分站，对应人员通过扫描比对，反馈主控设备，主控设备向存储位发送指令，对应存储位根据接收到的指令，将存储位的货物运输到接送的智能穿梭车，通过智能穿梭车运输至操作站，取出货物，完成整个过程，直至人员取完货物；
步骤七，通过集装箱运输车将空的立体分拣系统重新运输至运输总站，如此反复循环。
本发明的有益效果是：本发明的立体分拣系统结合了集装箱和智能穿梭车的立体存拣系统，可实现全自动化的智能货物存储后直接运输，并完成全自动化的智能取货，减少中间重复分拣流程，节约人工成本，使整个物流过程效率更高。本发明利用集装箱利于搬运及运输的特点，将智能化系统集成于集装箱内，使本复杂的智能化系统升级为现场零安装调试、即插即用的简单系统。。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明中立体库的一种结构示意图；
图3是本发明中智能穿梭车的一种结构示意图；
图4是本发明中操作站的一种结构示意图；
图5是本发明中底平台的一种操作流程图；
图中：1、集装箱，2、窗口，3、操作站，4、底平台，5、立体库，6、货架，7、存储位，8、智能穿梭车。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：
实施例：如附图1-4所示，一种便携式密集存拣系统，包括操作站3、立体库5、主控设备、智能穿梭车8，所述立体库、主控设备和智能穿梭车分别安装于集装箱1内，操作站对接立体库出入口；
立体库包括两侧货架6，在所述货架上设有多个带有货物输送机构的存储位7，在所述货架之间设有导轨，所述导轨包括若干垂直轨道和水平轨道，所述垂直轨道和水平轨道在横纵交叉处设有活门开关机构；
智能穿梭车，在所述立体库各存储位间沿导轨移动，与所述主控设备连接，用以接收主控设备发送的指令并自动完成相应的指令，智能穿梭车包括车体，在车体上设有控制模块、货物传送机构以及定位模块，所述控制模块用于车体、货物传送机构以及定位模块的连通控制，所述货物传送机构用于将货物移动到指定的存储位，所述定位模块用于确定智能穿梭车位于立体库中的位置；主控设备连通控制模块；
操作站，包括传送操作机构；传送操作机构用于将货物依次传送至立体库出入口，并依次承接给各智能穿梭车。
集装箱上开设有多个连通操作站和立体库出入口的窗口2。立体库底部固定设置有底平台4，底平台连接固定集装箱。活门开关机构包括活门导轨、连杆以及导向块，所述活门导轨通过连杆与导向块连接，由导向块控制活门导轨的开合。位于智能穿梭车上的货物传送机构包括通过驱动电机带动的传送装置以及若干对射传感器；所述定位模块包括若干接近传感器，所述立体库内设有若干感应点。水平导轨的数量为一个，且位于立体库的顶部或底部。传送操作机构包括驱动电机带动的传送装置、显示器、扫码枪。货物输送机构包括由物流中转箱、纸壳箱、编织袋或塑料箱组成的框式输送机构，流利条或传送带以及活板门组成的流利式输送机构以及播种推车或移动AGV组成的移动式输送机构。
该便携式密集存拣系统使用时，包括如下步骤：
步骤一，集装箱运输车将空的立体分拣系统运输至运输总站，通过操作站，操作人员将贴好标签的货物放置于传送操作机构的传送装置上；
步骤二，主控设备判断该信息是否扫描识别成功，并将信息发送给主控设备；
步骤三，货物通过传送装置传送至位于立体库内的智能穿梭车货物传送机构上，主控设备向该智能穿梭车发送指令；
步骤四，若步骤二中扫描识别成功，则智能穿梭车根据接收到的指令自动行进至目标存储位，并通过位于智能穿梭车货物传送机构上的传送装置将货物传送至存储位内，向主控设备发送信息；若步骤二中扫描识别失败，则智能穿梭车根据接收到的指令自动行进至异常货物处理口，并通过位于智能穿梭车货物传送机构上的传送带将货物传送至异常货物处理口，并重复步骤一或操作人员根据显示器提示信息通过扫码枪进行人工扫码，向主控设备发送信息；
步骤五，货物逐一分拣至存储位，完成将运输总站货物在集装箱的立体分拣系统内完成分拣；
步骤六，通过集装箱运输车将立体分拣系统的集装箱运输至运输分站，对应人员通过扫描比对，反馈主控设备，主控设备向存储位发送指令，对应存储位根据接收到的指令，将存储位的货物运输到接送的智能穿梭车，通过智能穿梭车运输至操作站，取出货物，完成整个过程，直至人员取完货物；
步骤七，通过集装箱运输车将空的立体分拣系统重新运输至运输总站，如此反复循环。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (8)

1.一种便携式密集存拣系统，其特征是，其包括操作站、立体库、主控设备、智能穿梭车，所述立体库、主控设备和智能穿梭车分别安装于集装箱内，操作站对接立体库出入口；
立体库包括两侧货架，在所述货架上设有多个带有货物输送机构的存储位，在所述货架之间设有导轨，所述导轨包括若干垂直轨道和水平轨道，所述垂直轨道和水平轨道在横纵交叉处设有活门开关机构；
智能穿梭车，在所述立体库各存储位间沿导轨移动，与所述主控设备连接，用以接收主控设备发送的指令并自动完成相应的指令，智能穿梭车包括车体，在车体上设有控制模块、货物传送机构以及定位模块，所述控制模块用于车体、货物传送机构以及定位模块的连通控制，所述货物传送机构用于将货物移动到指定的存储位，所述定位模块用于确定智能穿梭车位于立体库中的位置；主控设备连通控制模块；
操作站，包括传送操作机构；传送操作机构用于将货物依次传送至立体库出入口，并依次承接给各智能穿梭车。
2.根据权利要求1所述的一种便携式密集存拣系统，其特征是，所述集装箱上开设有多个连通操作站和立体库出入口的窗口。
3.根据权利要求1所述的一种便携式密集存拣系统，其特征是，所述立体库底部固定设置有底平台，底平台连接固定集装箱。
4.根据权利要求1所述的一种便携式密集存拣系统，其特征是，所述活门开关机构包括活门导轨、连杆以及导向块，所述活门导轨通过连杆与导向块连接，由导向块控制活门导轨的开合。
5.根据权利要求1所述的一种便携式密集存拣系统，其特征是，位于智能穿梭车上的货物传送机构包括通过驱动电机带动的传送装置以及若干对射传感器；所述定位模块包括若干接近传感器，所述立体库内设有若干感应点。
6.根据权利要求1所述的一种便携式密集存拣系统，起特征是，所述水平导轨的数量为一个，且位于立体库的顶部或底部。
7.根据权利要求1所述的一种便携式密集存拣系统，其特征是，所述传送操作机构包括驱动电机带动的传送装置、显示器、扫码枪。
8.根据权利要求1所述的一种基于智能穿梭车的立体分拣系统，其特征是，所述货物输送机构包括由物流中转箱、纸壳箱、编织袋或塑料箱组成的框式输送机构，流利条或传送带以及活板门组成的流利式输送机构以及播种推车或移动AGV组成的移动式输送机构。
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