RU2007137129A - Способ размещения упаковок товаров без поддонов на стеллажах для товаров и доставки с них и управления поставками упаковок - Google Patents

Способ размещения упаковок товаров без поддонов на стеллажах для товаров и доставки с них и управления поставками упаковок Download PDF

Info

Publication number
RU2007137129A
RU2007137129A RU2007137129/11A RU2007137129A RU2007137129A RU 2007137129 A RU2007137129 A RU 2007137129A RU 2007137129/11 A RU2007137129/11 A RU 2007137129/11A RU 2007137129 A RU2007137129 A RU 2007137129A RU 2007137129 A RU2007137129 A RU 2007137129A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
package
rack
packages
warehouse
data
Prior art date
Application number
RU2007137129/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2562087C2 (ru
Inventor
Сами КОРТЕЛАЙНЕН (FI)
Сами КОРТЕЛАЙНЕН
Original Assignee
Сами КОРТЕЛАЙНЕН (FI)
Сами КОРТЕЛАЙНЕН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FI20050251A external-priority patent/FI20050251A0/fi
Application filed by Сами КОРТЕЛАЙНЕН (FI), Сами КОРТЕЛАЙНЕН filed Critical Сами КОРТЕЛАЙНЕН (FI)
Publication of RU2007137129A publication Critical patent/RU2007137129A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2562087C2 publication Critical patent/RU2562087C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0485—Check-in, check-out devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0601—Electronic shopping [e-shopping]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/041—Camera

Abstract

1. Способ укладки поддонов и упаковок (1) различных размеров на стеллаж (15) товарного склада и извлечения их со стеллажа и управления поставками упаковок, при котором стеллаж товарного склада снабжают автоматическим роботом (19), (26) для укладки и извлечения упаковок и управляют данными товарного склада и поставками при помощи информационной системы, отличающийся тем, что используемое оборудование (5) принимает упаковку (1), например, на конвейерную ленту (2), осуществляет взвешивание упаковки (1), определяет потребность в необходимом для нее пространстве, считывает дистанционный код, связанный с упаковкой (1), такой как код (20) радиочастотной идентификации, для выбора пространства на стеллаже, определенного для нее на основе предшествующих функций, и извлекает упаковку (1) со стеллажа под управлением либо команд пользователя, либо информационной системы, причем данные от указанных функций укладки и извлечения передают в информационную систему. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что упаковки укладывают в их положения в поперечном направлении, определенные как пространства-интервалы (a…d) стеллажа, причем ширину интервала определяют согласно внешним размерам упаковки (1а…1d). ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что поставщик снабжает упаковку дистанционным кодом радиочастотной идентификации и электрическим способом посылает данные упаковки в информационную систему товарного склада, или данные следуют вместе с дистанционным кодом радиочастотной идентификации. ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что пользователь идентифицируется известными способами, такими как при помощи кода радиочастотной идентификации, кода по от�

Claims (13)

1. Способ укладки поддонов и упаковок (1) различных размеров на стеллаж (15) товарного склада и извлечения их со стеллажа и управления поставками упаковок, при котором стеллаж товарного склада снабжают автоматическим роботом (19), (26) для укладки и извлечения упаковок и управляют данными товарного склада и поставками при помощи информационной системы, отличающийся тем, что используемое оборудование (5) принимает упаковку (1), например, на конвейерную ленту (2), осуществляет взвешивание упаковки (1), определяет потребность в необходимом для нее пространстве, считывает дистанционный код, связанный с упаковкой (1), такой как код (20) радиочастотной идентификации, для выбора пространства на стеллаже, определенного для нее на основе предшествующих функций, и извлекает упаковку (1) со стеллажа под управлением либо команд пользователя, либо информационной системы, причем данные от указанных функций укладки и извлечения передают в информационную систему.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что упаковки укладывают в их положения в поперечном направлении, определенные как пространства-интервалы (a…d) стеллажа, причем ширину интервала определяют согласно внешним размерам упаковки (1а…1d).
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что поставщик снабжает упаковку дистанционным кодом радиочастотной идентификации и электрическим способом посылает данные упаковки в информационную систему товарного склада, или данные следуют вместе с дистанционным кодом радиочастотной идентификации.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что пользователь идентифицируется известными способами, такими как при помощи кода радиочастотной идентификации, кода по отпечаткам пальцев или персонального идентификационного кода.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что потребность в пространстве для упаковки определяют посредством идентификации внешних размеров упаковки.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что выбор положения упаковки на стеллаже (15) зависит от веса упаковки, а также от потребности в быстрой укладке упаковки.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что информационная система управляет поставками упаковок (1) посредством электрической связи, причем при осуществлении связи используется адрес электронной почты, и при его помощи осуществляется доступ к веб-сайтам, при этом благодаря связи осуществляют заказ товаров (упаковки) от поставщика, печатают извещение о грузе, заказывают транспорт и осуществляют транспортировку, выдают счет за транспортировку, подтверждают прибытие товаров, в информационную систему передают данные об избранном местоположении товаров (упаковки) на стеллаже товарного склада, обновляют данные о содержимом запаса, формируют данные счета также за хранение и отправку товаров (упаковки) со стеллажа (15) товарного склада покупателю согласно заказу, принятому от покупателя, с использованием, соответственно, представленных выше необходимых функций.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что при отборе товаров (упаковки 1) со стеллажа (15) для собственных нужд, например, при переносе со стеллажа в сборный пункт, средство управления поставками обновляет данные о содержимом запаса, дает, если необходимо, импульс заказу из-за уменьшения количества относящихся к делу товаров и указывает это уменьшение товаров для пополнения рабочего количества или соответствующего идентифицированного количества в заказе на хранение.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что в системе товарного склада используют отдельный центральный сервер (21), который принимает и посылает данные вместе с системой товарного склада поставщика и покупателя, который заказал товары.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что информационная система сравнивает данные полученной упаковки (1) с данными информационной системы, например, такими как размер, вес, и/или фотограф делает возможный доклад об отклонении.
11. Оборудование для осуществления способа по любому из предшествующих пунктов, содержащее блок стеллажей (15), по меньшей мере, один пункт (5) получения и доставки, который включает обнаружители (4), (5) упаковки (1) и устройства сообщения с информационной системой (22), подвесную рельсовую систему (30) товарного склада для перемещения робота (26), который укладывает и извлекает упаковки при помощи устройства, при этом укладывающий и извлекающий робот содержит средство (31) для движения по рельсу (30), средство для определения местоположения робота на рельсе (30), средства, такие как подъемные тросы (28), и часть для транспортировки товаров робота, состоящую из подъемного электродвигателя для опускания нижней части на разные уровни стеллажей и передающего средства (7) в нижней части для перемещения упаковок в нижнюю часть и из нее, отличающееся тем, что укладывающий и извлекающий робот (26) содержит, по меньшей мере, закрытую верхнюю часть, причем возможные закрывающие средства нижней части совместно с закрывающими средствами верхней части запирают, по меньшей мере, низ и боковые стороны пространства для упаковки нижней части, когда нижняя часть поднята и соединена с верхней частью, при этом, дополнительно, нижняя часть содержит передающую платформу (6) для облегчения передачи упаковки и датчики в нижней части, по меньшей мере, для контроля упаковки.
12. Оборудование по п.11, отличающееся тем, что в нижней части расположены сетчатая завеса для обнаружения препятствия снаружи от сторон загрузки нижней части в непосредственной близости к боковой линии и для идентификации высоты упаковки и обеспечения подъема, датчики столкновения, такие как пьезоэлектрические пленки, на передней кромке подвижных пластин (7), захватывающих упаковку (1), датчики обнаружения каркаса стеллажа, представляющие собой ультразвуковые средства, и датчики обнаружения упаковки, представляющие собой фотоэлементы в передней кромке пластин (7), для идентификации наличия и прохождения упаковки.
13. Оборудование по п.11, отличающееся тем, что нижняя часть имеет в качестве источника энергии заряженную батарею, а в верхней части робота расположено средство беспроводной передачи данных.
RU2007137129/11A 2005-03-09 2006-03-08 Оборудование для укладки не имеющих поддонов упаковок различных размеров на стеллажи товарного склада RU2562087C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20050251A FI20050251A0 (fi) 2005-03-09 2005-03-09 Menetelmä paletittoman tavarakollin sijoittamiseksi ja luovuttamiseksi varastohyllystä ja kollien logistiikan hallitsemiseksi
FI20050251 2005-03-09
FI20050844A FI126245B (fi) 2005-03-09 2005-08-22 Menetelmä paletittoman tavarakollin sijoittamiseksi ja luovuttamiseksi varastohyllystä ja kollien logistiikan hallitsemiseksi sekä laitteisto menetelmän toteuttamiseksi
FI20050844 2005-08-22
PCT/FI2006/000078 WO2006095047A1 (en) 2005-03-09 2006-03-08 A method for placing a palletless goods package in a stock shelf and delivering therefrom and for controlling logistics of packages

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007137129A true RU2007137129A (ru) 2009-04-20
RU2562087C2 RU2562087C2 (ru) 2015-09-10

Family

ID=34913541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007137129/11A RU2562087C2 (ru) 2005-03-09 2006-03-08 Оборудование для укладки не имеющих поддонов упаковок различных размеров на стеллажи товарного склада

Country Status (14)

Country Link
US (2) US20080281717A1 (ru)
EP (2) EP1896346A4 (ru)
JP (1) JP5599971B2 (ru)
CN (1) CN101184680B (ru)
AU (1) AU2006221918B2 (ru)
CA (1) CA2600659C (ru)
DK (1) DK2662318T3 (ru)
ES (1) ES2563053T3 (ru)
FI (1) FI126245B (ru)
HU (1) HUE027673T2 (ru)
NO (1) NO340173B1 (ru)
PL (1) PL2662318T3 (ru)
RU (1) RU2562087C2 (ru)
WO (1) WO2006095047A1 (ru)

Families Citing this family (88)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI126245B (fi) * 2005-03-09 2016-08-31 Konecranes Finland Oy Menetelmä paletittoman tavarakollin sijoittamiseksi ja luovuttamiseksi varastohyllystä ja kollien logistiikan hallitsemiseksi sekä laitteisto menetelmän toteuttamiseksi
ATE409922T1 (de) * 2006-10-20 2008-10-15 Datamars Sa Identifikationsvorrichtung für gegenstände mit einem transponder und entsprechendes verfahren
US7861844B2 (en) 2007-01-12 2011-01-04 Opex Corporation Method and apparatus for sorting items
ITMO20080036A1 (it) * 2008-02-04 2009-08-05 S I T I Di Basso S R L Dispositivo di carico e scarico per un apparato trasloelevatore
DE102008057630A1 (de) * 2008-11-10 2010-05-27 Langen, Manfred Kommissionieranlage und Verfahren zum Betreiben derselben mit einem Kommissionierwagen
US20110320043A1 (en) * 2009-03-09 2011-12-29 Andrew John Mikuszewski Determining Identifying Information Of A Cooling Fan
US8594835B2 (en) 2009-04-10 2013-11-26 Symbotic, LLC Control system for storage and retrieval systems
US9321591B2 (en) 2009-04-10 2016-04-26 Symbotic, LLC Autonomous transports for storage and retrieval systems
JP5321913B2 (ja) * 2009-12-07 2013-10-23 株式会社ダイフク 物品保管設備
US8965619B2 (en) 2010-12-15 2015-02-24 Symbotic, LLC Bot having high speed stability
US9008884B2 (en) 2010-12-15 2015-04-14 Symbotic Llc Bot position sensing
US10822168B2 (en) 2010-12-15 2020-11-03 Symbotic Llc Warehousing scalable storage structure
US11078017B2 (en) 2010-12-15 2021-08-03 Symbotic Llc Automated bot with transfer arm
US9499338B2 (en) 2010-12-15 2016-11-22 Symbotic, LLC Automated bot transfer arm drive system
US9561905B2 (en) 2010-12-15 2017-02-07 Symbotic, LLC Autonomous transport vehicle
US8694152B2 (en) 2010-12-15 2014-04-08 Symbotic, LLC Maintenance access zones for storage and retrieval systems
US9187244B2 (en) 2010-12-15 2015-11-17 Symbotic, LLC BOT payload alignment and sensing
US8696010B2 (en) 2010-12-15 2014-04-15 Symbotic, LLC Suspension system for autonomous transports
US9475649B2 (en) 2010-12-15 2016-10-25 Symbolic, LLC Pickface builder for storage and retrieval systems
ITTO20110377A1 (it) * 2011-04-29 2012-10-30 Syco S A S Di Haberl & C Sistema di magazzino automatizzato per articoli di forma parallelepipeda, in particolare confezioni di medicinali o simili, operante in ambiente non strutturato
US9096317B2 (en) * 2011-07-29 2015-08-04 Telair International Gmbh Cargo compartment with robot, aircraft, freight storage device
CN102424228B (zh) * 2011-08-11 2014-04-02 上海雅朴网络科技有限公司 一种基于rfid技术的通用货物清点装置
TWI622540B (zh) 2011-09-09 2018-05-01 辛波提克有限責任公司 自動化儲存及取放系統
CA2855441C (en) 2011-11-20 2016-09-13 Illinois Tool Works Inc. A shuttle usable with a rack in a storage system
US8831772B2 (en) 2012-07-25 2014-09-09 International Business Machines Corporation Lift apparatus for stable placement of components into a rack
CN102826316B (zh) * 2012-08-31 2015-06-17 深圳市华星光电技术有限公司 一种玻璃基板的仓储系统以及玻璃基板仓储方法
US9725240B2 (en) 2013-03-14 2017-08-08 Signode Industrial Group Llc Storage system and methods
TWI594933B (zh) 2013-03-15 2017-08-11 辛波提克有限責任公司 自動化貯藏及取放系統
KR102188622B1 (ko) 2013-03-15 2020-12-08 심보틱 엘엘씨 통합 보안 직원 액세스 구역 및 원격 로버 조업 중지를 구비한 자율화된 저장 및 인출 시스템
US9733638B2 (en) 2013-04-05 2017-08-15 Symbotic, LLC Automated storage and retrieval system and control system thereof
US9378607B1 (en) * 2013-05-14 2016-06-28 IVP Holdings III LLC Dynamic product presentation system and commerce platform
FR3007310B1 (fr) * 2013-06-21 2016-07-01 Jean Pierre Solignac Unite de production de produits manufactures comprenant un magasin automotique apte a etre associe a l execution de taches d un processus de fabrication
CN103364058B (zh) * 2013-07-09 2015-12-23 英利集团有限公司 自动称重装置、自动称重系统以及自动称重方法
GB201314313D0 (en) 2013-08-09 2013-09-25 Ocado Ltd Apparatus for retrieving units from a storage system
US11858738B2 (en) 2013-08-09 2024-01-02 Ocado Innovation Limited Apparatus for retrieving units from a storage system
US8876100B1 (en) 2013-09-04 2014-11-04 Xerox Corporation Robotic belt finishing system for high speed multiple card pick to sequenced stack
KR20220166370A (ko) 2013-09-13 2022-12-16 심보틱 엘엘씨 자율 저장 및 인출 시스템
GB2527543A (en) * 2014-06-25 2015-12-30 Ocado Innovation Ltd System and method for managing shipping containers
JP6539961B2 (ja) * 2014-09-01 2019-07-10 村田機械株式会社 搬送車システム及び搬送車システムの制御方法
US9884719B2 (en) 2014-12-12 2018-02-06 Symbotic, LLC Storage and retrieval system
US10521767B2 (en) 2015-01-16 2019-12-31 Symbotic, LLC Storage and retrieval system
US11254502B2 (en) 2015-01-16 2022-02-22 Symbotic Llc Storage and retrieval system
US10214355B2 (en) 2015-01-16 2019-02-26 Symbotic, LLC Storage and retrieval system
US11893533B2 (en) 2015-01-16 2024-02-06 Symbotic Llc Storage and retrieval system
US10102496B2 (en) 2015-01-16 2018-10-16 Symbotic, LLC Storage and retrieval system
US10974897B2 (en) 2015-01-16 2021-04-13 Symbotic Llc Storage and retrieval system
US9856083B2 (en) 2015-01-16 2018-01-02 Symbotic, LLC Storage and retrieval system
US9850079B2 (en) 2015-01-23 2017-12-26 Symbotic, LLC Storage and retrieval system transport vehicle
DK178352B1 (da) * 2015-02-27 2016-01-04 Intelligent Systems As Transport- og lagersystem til servicering af et antal behandlings og plejeområder på et hospital, samt fremgangsmåde til drift heraf.
KR101609338B1 (ko) * 2015-03-16 2016-04-05 크린팩토메이션 주식회사 웨이퍼 캐리어를 천정에 보관하고 처리하는 장치
CN104729586A (zh) * 2015-03-23 2015-06-24 中国民航大学 一种机场安检机端行李体积与重量自动测量装置
CN104713482A (zh) * 2015-03-23 2015-06-17 中国民航大学 一种机场行李体积与重量自助测量装置
US9617075B2 (en) 2015-03-24 2017-04-11 Joseph Porat System and method for overhead warehousing
GB201509921D0 (en) * 2015-06-08 2015-07-22 Ocado Innovation Ltd Object storage, handling and retrieving system and method
CN104986493B (zh) * 2015-04-30 2017-12-26 韦涛 物流架及其使用方法
CN104973377A (zh) * 2015-07-06 2015-10-14 苏州华拓信息技术有限公司 一种新型物联仓储系统
KR101983645B1 (ko) * 2015-12-24 2019-05-29 시케이디 가부시키가이샤 상품의 출하 방법 및 출하 시스템
CN105600253B (zh) * 2016-01-29 2018-05-29 安徽工程大学 一种自助快递寄取装置
CN105679175B (zh) * 2016-04-11 2018-06-19 浙江天煌科技实业有限公司 一种智能制造生产线信息集成与控制实践平台
CN105844312B (zh) * 2016-04-11 2018-12-14 北京志恒达科技有限公司 一种基于rfid的主动读写装置
CN106395231A (zh) * 2016-10-25 2017-02-15 曾鸣 一种使用应变式称重的移动拣货平台的拣货方法
WO2018154574A1 (en) 2017-02-21 2018-08-30 Commonsense Robotics Ltd. Motion-mode switching module for lift robots
TWI688244B (zh) * 2017-04-10 2020-03-11 茂德科技股份有限公司 短距無線管理系統以及短距無線管理方法
CN109065666A (zh) * 2017-04-19 2018-12-21 苏州迈为科技股份有限公司 太阳能电池片的在线搬运机构
CN107139161A (zh) * 2017-06-09 2017-09-08 杭州亚美利嘉科技有限公司 悬挂式机器人导轨、悬挂式机器人及其运行系统
CN107352207B (zh) * 2017-08-10 2023-01-03 徐州德坤电气科技有限公司 一种适用于货运集装箱的物流取码系统
JP6965646B2 (ja) * 2017-09-06 2021-11-10 株式会社ダイフク 搬送車、及び、搬送設備
EP3453646A1 (en) * 2017-09-11 2019-03-13 Nekos Oy System for storing storage units
CN109870983B (zh) * 2017-12-04 2022-01-04 北京京东尚科信息技术有限公司 处理托盘堆垛图像的方法、装置及用于仓储拣货的系统
NO344302B1 (en) 2018-04-25 2019-10-28 Autostore Tech As Automated storage and retrieval system comprising a relay module and a method of operating such a system
CN108706261A (zh) * 2018-05-16 2018-10-26 合肥亿福自动化科技有限公司 一种协作式机械人智能仓储系统
CN110577048B (zh) * 2018-06-07 2022-04-12 北京京东乾石科技有限公司 入库调度的方法和系统
CN109649916B (zh) * 2018-11-27 2021-01-26 上海京东到家元信信息技术有限公司 一种智能货柜货物识别方法和装置
CN109649915B (zh) * 2018-11-27 2021-01-19 上海京东到家元信信息技术有限公司 一种智能货柜货物识别方法和装置
US11505403B2 (en) 2019-05-03 2022-11-22 Oshkosh Corporation Carry can for refuse vehicle
US20200346547A1 (en) 2019-05-03 2020-11-05 Oshkosh Corporation Auxiliary power system for electric refuse vehicle
CN110271970A (zh) * 2019-06-06 2019-09-24 重庆宏双达机械工程有限公司 一种自动化搬运系统
DE102019208324A1 (de) * 2019-06-07 2020-12-10 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Kommissionieren von Paletten mit Getränkegebinden
US11007863B2 (en) 2019-07-31 2021-05-18 Oshkosh Corporation Refuse vehicle with independently operational accessory system
JP7388871B2 (ja) 2019-10-18 2023-11-29 株式会社キッツ 判定装置、判定方法および判定プログラム
US11040836B1 (en) 2020-01-24 2021-06-22 Becton Dickinson Rowa Germany Gmbh Device and method for separating piece goods
EP3854731B1 (de) * 2020-01-24 2024-03-20 Becton Dickinson Rowa Germany GmbH Vorrichtung und verfahren zum vereinzeln von stückgütern
US11697556B2 (en) * 2020-02-07 2023-07-11 Packsize Llc Dynamic conveyor system for custom sized packaging
JP2023523547A (ja) * 2020-04-16 2023-06-06 オートストアー テクノロジー アーエス コンテナ運搬位置を備えているコンテナ取り扱い車両、関連付けられたシステムおよび方法
US11458636B2 (en) * 2020-05-19 2022-10-04 Dong Ouyang Wirelessly powered and controlled robotic apparatus
CN111588197B (zh) * 2020-05-26 2021-07-30 山东银保智能科技有限公司 全自动抵质押品存储系统
US11661274B1 (en) * 2020-11-16 2023-05-30 Amazon Technologies, Inc. Container transporters
NO346957B1 (en) * 2021-08-27 2023-03-20 Autostore Tech As A gripper assembly

Family Cites Families (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3094225A (en) * 1959-06-17 1963-06-18 Greensburg Concrete Block Co Block handling apparatus
SU373225A1 (ru) * 1970-11-30 1973-03-12 Грузовая подвеска монорельсовой дороги
US3700128A (en) * 1970-12-23 1972-10-24 Gen Electric Intermodal transfer system
BE795279A (fr) * 1972-02-11 1973-05-29 Magnusson Gustav G Charge de marchandises comportant une pluralites de couches, et procede et machine pour la realisation de ladite charge
US4030618A (en) * 1975-05-01 1977-06-21 Aircraft Mechanics, Inc. Semi-automatic palletizer
AT372348B (de) * 1976-04-03 1983-09-26 Moellers E Fa Verfahren zur herstellung eines palettenlosen kollis und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
SU663549A1 (ru) * 1976-11-03 1979-05-25 Предприятие П/Я Г-4585 Транспортное устройство дл автоматических линий
SU1131778A1 (ru) * 1983-07-06 1984-12-30 Предприятие П/Я Г-4733 Склад штучных грузов
US4573305A (en) * 1984-07-30 1986-03-04 Bemis Company, Inc. Unit load wrapping with uniform wrap tension along the periphery of the wrapped load
JPH0611618B2 (ja) * 1984-12-01 1994-02-16 村田機械株式会社 物品のパレタイジング装置
SU1265039A1 (ru) * 1985-04-30 1986-10-23 Украинский Филиал Государственного Проектного И Конструкторского Института "Союзпроммеханизация" Манипул тор
JP2520702B2 (ja) * 1988-08-10 1996-07-31 株式会社ダイフク 倉庫設備および棚への荷搬入出方法
DE4142703A1 (de) * 1991-12-21 1993-06-24 Deutsche Aerospace Verfahren zum umschlagen von waren sowie anordnung zum durchfuehren des verfahrens
US5379229A (en) * 1992-06-18 1995-01-03 Communications Test Design, Inc. Automated storage and retrieval system
JP2532820B2 (ja) * 1993-07-20 1996-09-11 日本ファイリング株式会社 図書保管管理装置
JPH0930614A (ja) * 1995-07-14 1997-02-04 Toyota Autom Loom Works Ltd 自動倉庫
US5623808A (en) * 1996-01-19 1997-04-29 Hk Systems, Inc. Apparatus and method for palletizing and wrapping a load
US5793637A (en) * 1996-03-04 1998-08-11 Asarco Incorporated Method and apparatus for banding copper cathodes
NO972004D0 (no) * 1997-04-30 1997-04-30 Hatteland Electronic As Jacob Metode for organisering av vareflyt for en horisontalt lagdelt og dypstablet lagerbeholdning med uensartede komponenter, samt forflytningsutstyr for standariserte beholdere til formålet
US6129497A (en) * 1997-11-26 2000-10-10 Woodson Incorporated Stacker/retriever with overhead rack entry vehicle for palletless storage
US6148291A (en) * 1998-01-26 2000-11-14 K & T Of Lorain, Ltd. Container and inventory monitoring methods and systems
US6622854B2 (en) * 1998-06-08 2003-09-23 Stevedoring Services Of America, Inc. Method and apparatus for loading stacks of cartons of frozen animal products onto vessels using a carrier
JP3484104B2 (ja) * 1998-12-25 2004-01-06 平田機工株式会社 自動倉庫及び自動倉庫の管理方法
US6079939A (en) * 1999-04-06 2000-06-27 Smetco, Inc. Pallet handling apparatus
US6714121B1 (en) * 1999-08-09 2004-03-30 Micron Technology, Inc. RFID material tracking method and apparatus
US20030122673A1 (en) * 1999-12-15 2003-07-03 John Anderson Tag
US7277866B1 (en) * 2000-03-13 2007-10-02 Zvi Or-Bach System and method for consolidated shipping and receiving using reusable containers
SG99342A1 (en) * 2000-02-01 2003-10-27 Johnson & Johnson Vision Care Apparatus and method for automated warehousing and for filling orders from multi-item inventories
US6335685B1 (en) * 2000-03-09 2002-01-01 International Business Machines Corporation Apparatus and method for locating containers and contents of containers using radio frequency tags
JP2001290989A (ja) * 2000-04-07 2001-10-19 Suntory Ltd ロジスティクスシステム
US6853294B1 (en) * 2000-07-26 2005-02-08 Intermec Ip Corp. Networking applications for automated data collection
EP1273531A1 (en) * 2001-07-02 2003-01-08 Crisplant A/S A storage system for storing items to be distributed
CN1396100A (zh) * 2001-07-12 2003-02-12 英业达股份有限公司 自动仓作业方法以及系统
WO2003019425A1 (de) * 2001-08-23 2003-03-06 Tgw Transportgeräte Gmbh & Co.Kg Zwischenlager für identifizierte waren und verfahren zur weitergabe von bestellten waren
JP4907024B2 (ja) * 2001-09-28 2012-03-28 サトーホールディングス株式会社 物流管理システム
ZA200209144B (en) * 2001-11-30 2003-05-27 Inventio Ag Method, system and computer program product for computer-assisted furnishing of materials in lift construction.
US7969306B2 (en) * 2002-01-11 2011-06-28 Sap Aktiengesellschaft Context-aware and real-time item tracking system architecture and scenarios
US7149753B2 (en) * 2002-01-11 2006-12-12 Sap Aktiengesellschaft Providing selective access to tracking information
US7233958B2 (en) * 2002-02-01 2007-06-19 Sap Aktiengesellschaft Communications in an item tracking system
US20030171962A1 (en) * 2002-03-06 2003-09-11 Jochen Hirth Supply chain fulfillment coordination
US7150598B2 (en) * 2002-05-10 2006-12-19 Smets John S Pallet handling apparatus and method
DE10238344A1 (de) * 2002-08-16 2004-03-04 Deutsche Post Ag Verfahren und System zur Datenübermittlung zwischen einer Paketfachanlage und wenigstens einer zentralen Datenverarbeitungseinheit eines Logistiksystems
KR100452858B1 (ko) * 2002-09-13 2004-10-20 이완영 스태커크레인을 이용한 무팔레트 가대식 주차시스템
JP3991852B2 (ja) * 2002-12-09 2007-10-17 村田機械株式会社 天井搬送車システム
JP2005047696A (ja) * 2003-07-31 2005-02-24 Toyota Industries Corp 自動倉庫
JP2005138949A (ja) * 2003-11-06 2005-06-02 Murata Mach Ltd 移載装置
US7487037B2 (en) * 2004-04-22 2009-02-03 Sensitech Inc. Pedigree and integrity evaluation of packages
US8606723B2 (en) * 2004-06-04 2013-12-10 Sap Ag Consistent set of interfaces derived from a business object model
WO2006038924A2 (en) * 2004-06-18 2006-04-13 Sap Ag Consistent set of interfaces derived from a business object model
TW200621601A (en) * 2004-09-03 2006-07-01 Murata Machinery Ltd Automatic warehouse system
US8744937B2 (en) * 2005-02-25 2014-06-03 Sap Ag Consistent set of interfaces derived from a business object model
FI126245B (fi) * 2005-03-09 2016-08-31 Konecranes Finland Oy Menetelmä paletittoman tavarakollin sijoittamiseksi ja luovuttamiseksi varastohyllystä ja kollien logistiikan hallitsemiseksi sekä laitteisto menetelmän toteuttamiseksi
US7557714B2 (en) * 2005-05-13 2009-07-07 Ems Technologies, Inc. Pallet jack antenna for RFID system
US7378940B2 (en) * 2005-09-22 2008-05-27 International Business Machines Corporation Pallet content identification mechanism that converts RFID information to corresponding barcode information

Also Published As

Publication number Publication date
HUE027673T2 (en) 2016-11-28
NO20075028L (no) 2007-12-07
EP2662318A1 (en) 2013-11-13
FI20050844A0 (fi) 2005-08-22
AU2006221918A1 (en) 2006-09-14
JP2008532883A (ja) 2008-08-21
CA2600659A1 (en) 2006-09-14
CN101184680A (zh) 2008-05-21
US8554643B2 (en) 2013-10-08
JP5599971B2 (ja) 2014-10-01
US20080281717A1 (en) 2008-11-13
EP2662318B1 (en) 2015-11-18
EP1896346A1 (en) 2008-03-12
WO2006095047A1 (en) 2006-09-14
EP1896346A4 (en) 2012-01-11
RU2562087C2 (ru) 2015-09-10
AU2006221918B2 (en) 2012-04-26
ES2563053T3 (es) 2016-03-10
CN101184680B (zh) 2012-12-05
DK2662318T3 (da) 2016-02-22
US20110176895A1 (en) 2011-07-21
PL2662318T3 (pl) 2016-06-30
FI20050844A (fi) 2007-02-23
FI126245B (fi) 2016-08-31
NO340173B1 (no) 2017-03-20
CA2600659C (en) 2014-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007137129A (ru) Способ размещения упаковок товаров без поддонов на стеллажах для товаров и доставки с них и управления поставками упаковок
US10954065B2 (en) Method and system for delivering items in delivery containers
EP3154884B1 (en) Systems and methods for modular storage and management
US9014844B2 (en) Methods and apparatus for stacking receptacles in materials handling facilities
US20210179352A1 (en) Transfer station configured to handle cargo and cargo receptacle sorting method
CN108492475B (zh) 一种取货地点和相应的计算机可读介质
US9466046B1 (en) Inventorying item(s) within an environment
US20190220000A1 (en) Delivery system
CN109685425B (zh) 一种基于cps的可视化实物自动盘库系统
US20190177086A1 (en) A picking system having a transport robot for moving underneath individualshelves and transporting vehicle
CN116513688A (zh) 仓储管理系统及方法
KR20180102120A (ko) 다중레벨 랙킹, 이동식 저장 유닛, 저장 유닛 운송기 및 픽-플레이스 차량을 포함하는 물품-대-인간 창고
CN109747897A (zh) 基于用户订单的物品装箱方法、装置及控制系统
TWI503268B (zh) Trolley system and pallet truck system control method
KR102292600B1 (ko) 자판기형 무인 편의점 시스템 및 이를 운용하는 방법
AU2017371916B2 (en) A system for item logistics and a mobile container of boxes used in this system
CN113052524B (zh) 一种无人式箱托码校验智能入库系统
CN110775411B (zh) 一种包裹存储装置、回收包裹耗材的方法和系统
CN112623602B (zh) 一种物流仓库自动卸货码垛方法
KR100657817B1 (ko) 무선인식을 이용한 물류작업 자동 처리 시스템
CN210735196U (zh) 一种智能分拣货物的系统
CN109747887B (zh) 仓储用物品自动打包系统、机械手、打包方法及装置
EP1446340B1 (en) System for the automatic storage and withdrawal of objects and object transfer device used in the system
JP2001287814A (ja) 荷物管理装置および記録媒体
CN113247515B (zh) 一种优化立库托盘运送效率的控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20100831

FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20110826

FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20120719

FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20130625

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20160831