SU663549A1 - Транспортное устройство дл автоматических линий - Google Patents

Description

(54) ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ

... I Изобретение относитс  к области машиностроени  и станкостроени , предназначено дл  транспортировки обрабатываемых изделий между станками, вход щими в состав автоматической линии, состо ще из установленных в технологической последовательности станков и вспомогательного оббрудовани . Современна  тенденци  к применению преимущественно транспортных устройств с передачей обрабатываемых изделий выше уровн  из обработки (над станками) объ сн етс  большой yнивepcaльнoctью таких устройств, уменьшением площади, занимаемой автоматической линией, облегчением эксплуатации автоматических линий- из-за лучшего доступа к их узлам. Наиболее близким по технической сущности  вл етс  автоматическое транспортное устройство, выполненное в виде рас- положенной над станками автоматической линии каретки, несущей один или несколько захватов, количество которых на один меньше числа станков линии. Захват может перемещатьс  вертикально. Дл  передачи издели  с одного станка на другой захват опускаетс  до уровн  расположени  издели  на станке, зажимает изделие , обработанное на станке, поднимаетс  с изделием до уровн  транспортировки , затем с кареткой перемещаетс  горизонтально к другому станку, опускаетс  до урсюн  расположени  издели  на станке и освобождает изделие дл  обработки на 2-м станке. Горизонтальное перемещение издели , как правило, допускаетс  лишь при верхнем положении захвата из-за опасности повреждени  захвата при его упоре в расположенные в рабочей зоне уЗлы станков, трубы, коробы дл  электропроводов и др. части автоматической линии. С целью предотврашённ  опасности поломки захвата обычно предусматриваетс  блокировка, исключающа  возможность перемещени  каретки при условии, если захват не находитс  в верхнем полож ии.

Более надежна гидравлическа  блокировка , содержаща  гидравлический конечный вь ключагель (гидрораспределитель, с механическим управлением), включенный лишь при верхнем положении захвата, к управл емый им блокировочный ги.црорас« пределитель, установленный в- лини  меж ду насосом и гидрораспределителем ка ретки.

Така  блокировка лишена указанного выше недостатка электрической блокиров-. ки, однако, ввиду высокой ответственное ти этой блокировки ее надехшость нельз  считать достаточной, так как при за- едании золотника гидравлического конечного выключател  или блокировочного гидрораспределител  во1включет-1ом положении в системе отсутствует информа ци  об отказе. Автоматическое транспорт вое устройство в этом случае может продолжать автоматическую рабагу, и случайное включение перемещени  каретки при нижнем положении захвата может вызвать его поломку,

Целью насто щего изобретени   вл емс  повышение надежностиавтоматическое, го гидрофицированного транспортного уст- ройства дл  автоматических линий и . лючение опасности поломки захвата при перемещении каретки.

Указанна  цель достигаетс  тем, гго блокировочныйраспределитель соединен с линией нагнетани  (пневмомагистралью), с подводом питани  распределителей го ризонтального перемещени ; каретки и привода захвата и со сливом (атмосфе™ рой), причем в 1-й позиции блокировоч -. ного распределител  с линией нагнетани  соединен подвод питани  распредели-, тел  горизонтального серемещёни  ретки, а подвод питаний распределител  привода захвата - со сливом, во 2-й позиции блокировочного распределител  с линией нагнетани  соединен подвод питани  распределител  привода захвата, а подвод питани  распределител  горизонтального перемещени  каретки - со сливом . Этот блокировочный распределитель управл етс  гидравлическим конечным выключателем, включенным лишь в верхнем положении захвата. Если, же захват не находитс  в верхнем положении, то прекращаетс  подача масла из линии нагнетани  к распределителю каретки, этот распределитель сообщаетс  со сливок и перемещение каретки прекращаетс . Вход щие в цикл работы автоматического транспортного устройства операции открывани  - закрывани  захвата возможны лишь при нижнем его положении, так как лишь в этом положении блокировочный распределитель соедин ет с линией.нагнетани  распредел1лель открывани  - аа-, крывани  захватов. В отличие от известных конструкций автоматических транспортных устройств с блокировкой, работа которы;: возможна и при выходе блокиров;ки из стро , например, при заедании золотника гидравлического конечного выклю 5ател  или блокировочного распределител  во включенном положении, работа предлагаемого.устройств© с вышедшей из

стро  блокировкой невозможна, так как .в кагвдом ци1сле должно происходить переключение блокировочного распределител  сначала в положение, ссютветствующее перемещению каретки, а затем в положение , соответствующее открываниюзакрыванию захвата, и при выходе блокировки из стро  заедани  золотника не сможет быть завершен очередной цикл.. За счет этого существенно повы-

шаетс  надежность блокировки и всего автоматического транспортного устройства и ис1Ш1очаэтс  опасность его поломки.

На чертегже представлена гвдрокине- матическа  схема предлагаемого автома-

0 тического гидрофицированного транспортного устройства дл  автоматических ста-

ночных ЛИНИЙ.

Устройство состоит из каретки 1, несущей захват 2, вертикальное перемеще5 нне которого осуществл етс  с помощью двухпоршневого гидроцилиндра 3 и зубчатой передачи 4, а отк|Н шание - закры вание с помощью гидроцилиндра 5, Горизонтальное перемещение каретки 1 производитс  с помощью гидроцилиндра 6 и цепной передачи 7. Гидроцилиндры 3, 5 и 6 управл ютс  соответственно гидрораспределител ми 8, 9 и 10,. причем к гидрораспределителю 8 масло под-

5 водитс  от насоса 11 непосредственно, а к гидрораспределител м 9 и 10 - через блокировочный двухпозицис шый гид- рораспределитель 12, который в каждой из двух позиций соедин ет один из этих

гидрораспределителей с линией нагнетани  насоса 11, а другой - со сливом. Гидрораспределитель 12 управл етс  гидравлическим конечным выключателем 13 (гидрораспределителем с механичес КИМ управлением), включаемым лишь в верхнем положении захвата 2.

Claims (2)

1. Дл  перемещени  каретки 1 из исход ного положени  необходимо включить э ек тpoмaгн т 14 гидрораспре делител  10, При приходе каретки 1 в заданное конечное положение дл  опускани  захвата 2 должен быть включен электромагнит 15 гйдрораспределител  8. Как только захват 2 опускаетс  на 5-10 мм из верхнего положени , освобождаетс  толкатель гидравлического конечного выклю чател  13, и он под действием пружины переключаетс  во позицию, в свою очередь, переключа  во 2ню позицто блокировочный гидрораспределитель 12. В этой позиции гидрораспределитель 10 перемещени  каретки 1 оказьтаетс  соединенным со а гидрораспределитель 9 открывани  - закрывани  (привода ) захвата 2-е линией нагнетани . В нижнем,положении захвата 2 производитс  его открывание или закрьтание путем включени  соответственно электромагнита 16 или 17. Дл  подъема захвата следует включить электромагнит 18 гйдрораспределител  8. В конце подъема захвата 2 в верзшем его положении вкпю чаетс  гидравлический конечный выкшбчатель 13 и переключает в исходное положение ; блокировочный гидрораспределитель 12. В этой позиции гидрораспре- делитель 1р перемещени  каретки 1 оказываетс  соединенным с линией нагнетани , а гидрораспределитель 9 открывани -оакрьшани  захвата 2 - со сливом. Благодар  этому становитс  возможным перемещение каретки 1 в исходное положение при включении электромагнита 19 гйдрораспределител  lO. Таким образом, в предлагаемом автоматическом транспортном устройстве перемещение каретки 1 возможно лишь при верхнем положении захвата
2. 2. Если захват 2 рпуститс  на 5-10 мм из верхнего положени , произойдет выключение под действием пружины гидравлического конечного выключател  13 и потому переключение блокировочного гидрсч аспределител  12 в позицию, в которой гидрораспределите ь 1О перемещени  каретки i соединен со сливом, что вызовет остановку каретки 1. В схгличие от. известных устройств с блокировкой, в которых при выходе блокировки из строй (например , при заедании золотника блокировоч- НОГО гйдрораспределител ) возможна работа автоматического транспортного устройства , и cjiyiaAHoe включение перемещени  каретки при нижнем положении захвата может вызвать его поломку, работа предлагаемого устройства с вышедшей из стро  Iблокировкой невозможна, так как в каждом цикле должно происходить переключение блокировочного гидрораспределител  поочередно в положе- ние, соответствующее перемещению каретки , и в положение, соответствующее открыванию - закрыванию захвата, и при выходе блокировки из стро  из-оа заедани , золотника не сможет быть за- вершен очередной цикл. Иными словами, в каждом цикле устройства производитс  проверка работоспособности и исправности блокировки. За счет этого существенно повышаетс  надежность блокировки и всего автоматического транспортного устройства и исключаетс  опасность его поломки. Формулаизобретени  Транспортное устройство дл  автоматических линий, включающее каретку, по меньшей мере,с одним зах1ватом, гидро (пневмо) цилиндры двухстороннего действи  дл  горизонтального перемещени  каретки, вертикального перемещени  и привода захвата, управл емые распределител ми , блокировочный 2-х позиционный распределитель и линию питани , управл емый конечным выключателем, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, лини  нагнетани  в 1-и позиции блокировочного распределител  соединена с распределителем горизонтального перемещени  каретки , а распределитель привода захватасо сливом (атмосферой), лини  питани , во 2-й позиции блокировочного распределител  соединена с распределителем привода захвата, а распределитель горизонтального перемещени  каретки - со сливом (атмосферой). Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Шаум н Г. А. Автоматы и автоматические линии , Машгиз, М., 1961,1 с. 504, фиг. 495.

   -fezz

   /J

   /2