SU1684409A1 - Гидропривод затвора гидротехнического сооружени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию сельскохоз йственных гидротехнических сооружений и может быть использовано дл  привода затворов ирригационных систем. Цель изобретени  - повышение точности управлени  затвором. Гидропривод затвора 1 содержит два гидроцилиндра с колонками управлени  4, 5, на которых установлены шкалы 14. Колонки снабжены стрелками с грузами, св занными трособлочными передачами с затвором. Гидравлический блокупИ4 равлени  работой гидроцилиндров выполнен на электромагнитных клапанных распределител х , управл емых электрическим блоком управлени , содержащим реле подъема,опускани  и перекоса, а также реле времени дл  учета технологического времени задержки на срабатывании отдельных узлов гидропривода. Стрелки при подъеме и опускании aafeopa взаимодействуют со шкалой на каждой колонке, а также с двум  концевыми выключател ми крайних положений затвора, подава  сигнал в электронный блок управлени . Дл  устранени  перекосов при движении затвора гидропривод снабжен датчиками 18, 19 пройденного затвором пути, причем стрелка выполнена в виде пластины с упором со стороны концевых выключателей крайних положений затвора , причем датчики установлены на пластине со стороны шкалы. Последн   снабжена контактной поверхностью дл  взаимодействи  с датчиком пройденного затвором пути, а упор служит дл  переключени  концевых выключателей. 2 з.п. ф-лы, 5 ил. ел с о 00 & О ю фиг 1

Description

Изобретение относитс  к оборудованию гидротехнических сельскохоз йственных сооружений и может быть использовано дл  затворов гидротехнических и ирригационных сооружений.

Цель изобретени  - повышение точности управлени  затвором и упрощение конструкции его гидропривода.

На фиг. 1 показан гидропривод затвора, общий вид; на фиг 2 - колонка с командоап- паратом, общий вид; на фиг. 3 - схема электрического блока управлени ; на фиг. А - схема гидравлического блока управлени  гидроприводом затвора; на фиг. 5 - колонка с подвижной шкалой, линейкой и неподвижным датчиком пройденного затвором пути, общий вид.

Гидропривод дл  маневрировани  затвором 1 гидротехнического сооружени  содержит два гидроцилиндра 2 и 3 с двум  колонками 4 и 5, включающими приводные барабаны 6 и 7, закрепленные на валу нат жных барабанов 8 и 9, св занных трособ- лочной передачей с грузами 10 и 11, на которых установлены стрелки 12. Последние выполнены в виде пластин, перемещающихс  вдоль прорези 13. С одной стороны прорези 13 на каждой колонке расположена шкала 14, снабженна  контактной поверхностью 15, а с другой установлены конечные выключатели крайних положений затвора - верхний 16 и нижний 17.

На пластине стрелки 12 со стороны шкалы на каждой колонке 4 и 5 установлены контактные датчики 18 и 19 пути затвора. Противоположна  сторона пластины выполнена в виде управл ющего упора 20, который при перемещении пластины 12 взаимодействует с конечными выключател ми 16 и 17 крайних положений затвора.

Дл  сигнализации о промежуточных положени х затвора используетс  командоап- парат 21, установленный на одной из колонок 4 или 5 управлени .

Основным вариантом выполнени  контактных элементов датчиков 18 и 19 дл  управлени  гидроприводами  вл етс  вариант (фиг. 2), при котором контактна  поверхность шкалы 15 выполнена в виде неподвижной линейки, по краю которой расположены выступы и впадины, и датчик снабжен обкатным роликом или толкателем . Последний установлен с возможностью поперечного перемещени  дл  замыкани  контактов датчика пройденного затвором пути.

Возможны и другие варианты выполнени  контактных элементов датчиков 18 и 19 управлени  гидроприводами. Так, на фиг, 5 показан вариант, когда линейка установлена на контргрузе, а следовательно, перемещаетс  вертикально,а пластина с датчиком закреплена неподвижно. Причем дл  ограничени  хода затвора в крайних положени-  х на линейке установлены специальные упоры. При этом не требуетс  гибкого токо- подвода к датчику пройденного затвором пути, что  вл етс  преимуществом этой конструкции .

0Возможно также выполнение датчика

пройденного затвором пути в виде считывающего устройства, взаимодействующего на контактной поверхности шкалы с контролируемыми отметками, соответствующими оп- 5 ределенным положени м затвора. Выбор варианта исполнени  определ етс  конструкцией системы управлени  гидроприводом .

Дл  бесперекосного маневрировани  0 затвором служат гидравлический и электрический блоки управлени  гидроцилиндрами привода затвора, обеспечивающие синхронизацию их работы.

Электрический блок управлени  (фиг. 3) 5 включает автоматические выключатели 22 и 23 включени  в сеть блока управлени  и электродвигател  насоса, контактор 24 электродвигател  25 и ручные кнопки управлени  Подъем 26, Опускание 27, Стоп 0 28. Основу блока составл ют командные реле подъема 29, опускани  30 и реле 31 перекоса , шунтированное сигнальной лампой 32. Диоды 33-40 включены последовательно и параллельно в цепи питани  реле 41-46 5 времени, которые обеспечивают необходимые технологические задержки времени при срабатывании отдельных элементов как электрического, так и гидравлического блоков управлени , а именно электромагнитов 0 47-51 гидрораспределителей последнего.

Реле 41-44 времени предназначены дл  выдержки времени при размыкании их контактов в цепи электромагнитов 47-51. Така  выдержка времени (1,5 с) необходима дл  5 гарантированного переключени  датчиков пути затвора. Реле 45 времени предназначено дл  создани  выдержки времени (.3,5 с) при отключении иэсоса МНУ, а реле 46 времени - дл  создани  выдержки време- 0 ми ( -З.б с) при включении электромагнитов 37-51.

Гидропривод затвора гидротехнического сооружени  работает следующим образом .

5 При подъеме затвора и неработающем насосе в неходком положении затвор находитс  на контролируемой отметке. При этом контакты датчиков 18 и 19 пути затвора в цепи реле 31 перекоса замкнуты, а в цепи репе 41-44 времени разомкнуты.

При включении автоматических выключателей 22 и 23 включаетс  реле31 перекоса и загораетс  сигнальна  лампа 32, сигнализиру  о том, что затвор находитс  на контролируемой отметке и маневрирование затвором возможно. Контакты реле 31 в цеп х реле 41 и 43,43 и 44 времени замыкаютс . Кнопкой 26 Подъем включаетс  командное реле 29, которое своими контактами включает реле 41 и 43 времени элект- ромагнитов левого и правого гидроцилиндров на подъем, а также реле 45 и 46 времени.

Реле 45 времени включает контактор 24 насоса. Насос разворачиваетс  вхолостую. Масло идет на слив через открытый предохранительно-разгрузочный клапан. Через 3-5 с замыкаютс  контакты реле 46 времени в цепи питани  электромагнитов 47-51. При этом включаютс  электромагниты 47 и 49 подъема левого и правого гидроцилиндров (сработали реле 41 и 43) и электромагнит-51 предохранительно-разгрузочного клапана. Последний закрываетс . Золотники гидрораспределителей перемещаютс  в положе- ние Подъем и масло поступает в штоковую полость гидроцилиндров. Затвор поднимаетс  и сходит с контролируемой отметки.

Контакты датчиков 18 и 19 пути затвора в цепи реле 31 размыкаютс , а в цепи реле 41 и 43 замыкаютс . Реле 31 перекоса отключаетс , но реле 41 и 43 не отключаетс , так как замыкающие контакты датчиков 18 и 19 шунтируют разомкнутые контакты реле 31. При этом насос работает под нагрузкой.

На следующей отметке включаетс  реле 31 перекоса и его контакты шунтируют разомкнутые контакты датчиков 18 и 19. Затвор продолжает подниматьс . Цикл повтор етс .

В крайнем верхнем положении срабатывает конечный выключатель 16, отключа  командное реле 29. При этом отключаютс  реле 41,43,45,46 времени, которые своими контактами отключают электромагниты зо- лотниковых гидрораспределителей 47 и 49 и предохранительно-разгрузочного клапана 51. Масло идет на слив в бак. Затвор останавливаетс . Через 3-5 с отключаетс  контактор насоса 24. Разгруженный насос останавливаетс . Кнопкой 27 Стоп можно остановить работу гидропривода в любом промежуточном положении затвора.

При опускании затвора исходное состо ние такое же, как и при подъеме. Кнопкой 27 включаетс  командное реле 30 опускани , которое своими контактами включает реле 42 и 44 времени электромагнитов и реле 45 и 46 времени. Реле 45 времени включает контактор 24 насоса, а через 3-5 с

после холостой работы насоса включаютс  электромагниты золотниковых гидрораспределителей 48 и 50 и электромагнит 51 предохранительно-разгрузочного клапана. Насос начинает работать под нагрузкой. Масло поступает в поршневую полость гидроцилиндров . Затвор сходит с контролируемой отметки, начинает опускатьс . Работа схемы на контролируемых отметках при подъеме и опускании затвора аналогична. В крайнем, нижнем положении срабатывает конечный выключатель 17, отключа  командное реле 30. При этом отключаютс  реле 42, 44, 45, 46 времени, которые своими контактами отключают электромагниты золотниковых гидрораспределителей 48 и 50 и электромагнит предохранительно-разгрузочного клапана. Затвор останавливаетс . Масло идет на слив в бак. Через 3-5 с размыкаетс  контакт реле 45 в цепи контактора 24 насоса. Разгруженный насос останавливаетс . В промежуточном положении затвор можно остановить кнопкой 28 Стоп.

При движении затвора устройство обеспечивает синхронизацию работы гидроцилиндров во избежание перекоса при движении затвора, возникающего при различном ходе штоков гидроцилиндров. При возникновении перекоса затвора опережающий шток одного из гидроцилиндров ждет отстающий шток другого гидроцилиндра на контролируемой отметке и включаетс  только тогда, когда отстающий шток достигает ее.

Таким образом, максимальна  разница хода штоков гидроцилиндров (перекос) не превышает рассто ни  между двум  соседними контролируемыми отметками. По снимсинхронизациюработы гидроцилиндров на примере подъема затвора .Если, например, скорость хода штока первого (левого на фиг. 1) гидроцилиндра выше, чем у второго гидроцилиндра, то при пуске На подъем ролик датчика 18 пути затвора попадает в паз контактной поверхности быстрее, чем ролик датчика 19. При этом контакты датчика 18 в цепи реле 31 перекоса замыкаютс , а в цепи реле 41 времени размыкаютс . Реле 31 перекоса еще не включено, так как датчик 19 не достиг контролируемой отметки. Поэтому его контакт не подхватил разомкнутый контакт датчика 18. Реле 41 времени отключено, отключен и электромагнит подъема 47 первого гидроцилиндра, его шток неподвижен. Первый гидроцилиндр отстающий второй гидроцилиндр. Как только срабатывает датчик 19 пути второго гидроцилиндра на контролируемой отметке, включаетс  реле 31 перекоса и включает первый гидроцилиндр на подъем. Работают оба гидроцилиндра .

На следующей контролируемой отметке указанные операции повтор ютс . Первый гидроцилиндр ждет второй гидроцилиндр , и так далее.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает синхронизацию работы гидроцилиндров, что повышает точность управлени  затвором и одновременно упрощает устройство управлени  затвором.

Claims (3)

1. Формула изобретени 

   1, Гидропривод затвора гидротехнического сооружени , содержащий насос с при- водным электродвигателем и предохранительным клапаном, гидравлический блок управлени  двум  гидроцилиндрами привода затвора, выполненный в виде двух электромагнитных клапанных распределителей дл  соединени  полостей гидроцилиндров с насосом или с баком, указатель положени  затвора, выполненный в виде двух колонок, на каждой из которых установлены неподвижна  шкала и подвижна  стрелка, закрепленна  на грузе дл  св зи посредством трособлочной передачи с затвором , а также командоаппарат дл  установки на одной из колонок, кинематически св занный со стрелкой, и электрический блок управлени , выполненный в виде командных реле подъема и опускани  затвора с кнопками Стоп, Подъем, Опускание и контактора электродвигател  насоса, о т- личающийс  тем, что, с целью повышени  точности управлени  затвором, гидропривод снабжен двум  концевыми выключател ми дл  установки на каждой колонке с возможностью взаимодействи  с толкател ми на стрелках, двум  датчиками

   пройденного затвором пути, установленными на стрелке каждой колонки, а электронный блок управлени  снабжен реле времени размыкани  электромагнитов клапанных

   распределителей, двум  реле времени отключени  насоса и включени  электромагнитов и реле перекоса с индикатором, включенными в цепь источника питани  последовательно с размыкающими контактами датчиков пройденного пути, причем замыкающие контакты этого реле включены в цепи питани  реле времени размыкани  электромагнитов соответствующих клапанных распределителей, причем обмотки всех

   реле времени подключены к источнику питани  через соответствующие замыкающие контакты кнопок Подъем и Опускание -и замыкающие контакты реле подъема и опускани , а контактор насоса подключен к источнику питани  через замыкающий контакт реле времени отключени  насоса/ при этом каждый датчик пройденного затвором пути установлен на стрелке с возможностью взаимодействи  с контактной

   поверхностью шкалы.
2. 2. Гидропривод по п. 1, о т л и ч а ю- щ и йс тем, что датчик пройденного затвором пути выполнен в виде контактного переключател , а контактна  поверхность шкалы выполнена в виде линейки с выступами и впадинами, при этом переключатель снабжен толкателем дл  взаимодействи  с контактной поверхностью.
3. 3. Гидропривод по п. 2, о т л и ч а ю- щ и и с   тем, что шкала с контактной поверхностью установлена на грузе подвижно, а стрелка с датчиком пройденного затвором пути - неподвижно на колонке управлени .

   380l2WV,50Hz

   . 1.1.1

   18 29. M

   /

   JO 36 I $ Я

   J/

   -&

   w

   J7

   ЈH

   JЈ

   J 7

   - --WY-W

   4f

   -0 -D

   + J

   m

   j-p

   ®KJ

   I|D

   7

   фигЛ

   фиг. 5