SU1512894A1 - Устройство дл выравнивани торцов пачки бревен - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  формировани  пачки бревен перед погрузкой, примен емым на складах предпри тий лесозаготовительной промышленности. Цель изобретени  - повышение производительности путем автоматизации переключени  гидропривода на обратный ход. Устройство включает датчик наличи  пачки бревен между торцующими щитами, установленный в зоне размещени  пачки бревен и состо щий из поворотного в вертикальной плоскости рычага и концевого выключател , нормально разомкнутый контакт 21.1 которого включен в цепь питани  катушки 22 реле включени  электродвигател  и гидрораспределител , датчик исходного положени  подвижной тележки, выполненный в виде концевого выключател , установленного вне зоны выравнивани  торцов, нормально замкнутый контакт @ 23.1 которого включен в цепь питани  катушки 22 того же реле включени  электродвигател  и гидрораспределител  параллельно нормально разомкнутому контакту 21.1 концевого выключател , датчик конечного положени  подвижной тележки, состо щий из реле давлени , включенного в магистраль рабочей полости силового гидроцилиндра и индукционного измерител  скорости, в обмотку которого включена катушка порогового реле, имеющего нормально замкнутый контакт 27.1, последовательно соединенный с нормально разомкнутым контактом 24.1 реле давлени  в цепи питани  катушки 28 реле переключени  гидрораспределител  на реверс подвижной тележки. 2 ил.

Description

315128944

замкнутый контакт 27.1, последователь- цепи питани  катушки 28 реле переключе но соединенный с нормально разомкну- тъ1м контактом 24.1 реле давлени  в

ни  гидрораспределител  на реверс подвижной тележки. 2 ил.

епи питани  катушки 28 реле переключе

ни  гидрораспределител  на реверс подвижной тележки. 2 ил.

Изобретение относитс  к устройст- вам дл  формировани  пачки бревен перед погрузкой, примен емым на складах предпри тий лесозаготовительной промышленности.

Цель изобретени  - повышение про- изводительности путем автоматизации переключени  гидропривода на обратный ход.

На фиг.1 изображено предпагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - электрическа  схема системы управле- ни  устройством.

Устройство содержит торцевыравнива- ющее устройство, его гидропривод и цепь управлени .

Торцевыравнивающее устройство содержит раму 1, служащую направл ющей дп  перемещени  подвижной от гидропривода тележки 2 с торцующим щитом 3. На одном конце рамы закреплен неподвижный торцукнций щит 4, а на другом - рычажный привод 5 подвижной тележки ,

Гидропривод содержит злектродвига- тель 6 привода насосов 7 и 8, переливные клапаны 9 и 10, обратный клапан 11, гидрораспределитель 12, блоки 13 и 14 обратных клапанов, гидроцилиндр 15 рычажного привода подвижной тележки, напорные трубопроводы 16-18 пр мого и обратного хода и сливной трубопровод 19 дп  рабочей жидкости. Переливной клапан 9 настроен на давление меньщее, чем клапан 10,

Цепь управлени  включает датчик наличи  пачки бревен между торцующими щитами, установленный в зоне размещени  пачки бревен и состожций из поворотного в вертикальной плоскости рычага 20 и конечного выключател  21 нормально разомкнутый контакт 21.1 которого включен в цепь питани  обмоки 22 с контактами 22.1-22.4 р§ле включени  электродвигател  6 и гидро распределител  12, датчик исходного положени  подвижной тележки, выполненной в виде конечного выключател  23, установленного вне зоны выравнивани  торцов, нормально замкнутый контакт 23,1 которого включен в цепь питани  обмотки 22 того же реле включени  электродвигател  6 и гидрораспределител  12 параллельно нормально разомкнутому контакту 21.1 ;конечного выключател  21, датчик конечного поло жени  подвижной тележки, состо щий из-реле 24 давлени  с контактом 24.1, включенного в магистраль рабочей полости силового цилиндра 15 и индукционного измерител  25 скорости, в обмотку 26 которого включена обмотка порогового реле 27 с контактом 27,1. Причем нормально разомкнутый контакт 24,1 реле 24 давлени  и нормально замкнутый контакт 27.1 порогового реле 27 соединены последовательно в цепи питани  обмотки 28 с контактами 28,1-28.3 реле переключени  гидрораспределител  12 на реверс подвижной тележки 2,

Система управлени  имеет также магнитный пускатель электродвигател  обмотка 29 с контактом 29.1 которого подключаетс  к цепи питани  через нормально разомкнутый контакт 22,1, . электромагниты 30 и 31 управлени  гидррраспределителем М2, электромагнит 30 подключаетс  к цепи питани  через последовательно соединенные нормально разомкнутый контакт 29,1 магнитного пускател  и нормально замкнутьй контакт 28,1 реле переключени  гидрораспределител  12 на реверс подвижной тележки 2, а электромагнит 31 подключаетс  к цепи питани  через нормально разомкнутый контакт 28,2 реле, а также реле времени , обмотка 32 с контактом 32.1 которого подключаетс  к цепи питани  через нормально разомкнутый контакт 22,3 реле включени  электродвигател  6 и гидрораспределител  12,

Цепь управлени  подключаетс  к общей цепи злектропитани  через контакты выключател  33. Путевой выключатель 29 снабжен рычагом 34 дл  взаимодействи  с колесом 35 тележки 2

Устройство работает следующим образом .

Перед началом работы выключателем 33 подаетс  напр жение питани  на электродвигатель 6 привода насосов

7и 8 и цепь управлени .

Когда в торцевыравнивающее устройство загруз т бревна, то под действием массы пачки рычаг 20 датчика наличи  пачки бревен между торцующими щитами поворачиваетс  по часовой стрелке , замыка  контакты 21.1 конечного выключател  21. При этом включаетс  в цепь питани  обмотка 22 реле, нормально разомкнутые контакты 22.1 и 22,2 которого подключают к цепи питани  обмотку 29 магнитного пускател  электродвигател  привода насосов 7 и 8 и реле времени. Нормально разомкнутый контакт 29.1 магнитного пускател  подключает к цепи питани  также эбмотку электромагнита 30 гидрораспределител  12. Таким образом, одновременно с пуском двигател  6 привода насосов 7 и 8 начинаетс  разгон подвижной тележки 2 и движение ее к тор- цан сортиментов.

Во врем  разгона тележки 2 в обмотке индукционного датчика 25 скорости тележки индуцируетс  электрическа  сила   на концах обмотки по вл етс  напр жение. После того как напр жение на концах обмотки 26 превысит напр жение срабатывани  порогового реле 27, нормально замкнутый контакт 27.1 порогового реле в цепи обмотки 28 реле реверса подвижной тележки 2 размыкаетс .

По окончании оазгона подвижной тележки 2 обмотка 32 реле времени кает свой нормально разомкнутый контакт 32 о 1 и подключает к цепи питани  обмотку 28 реле реверса подвижной тележки 2,

В процессе движени  подвижной тележки 2 к торцам сортиментов нормально замкнутый контакт 27.1 порогового реле 27 в цепи питани  обмотки 28 реле реверса подвижной тележки 2 разомкнут , разомкнут и нормально разомкнутый контакт 24.1 : реле 24 давлени .

В электрогидроприводе происходит следующее. Во врем  движени  тележки 2 к торцам бревен подача насосов 7 и

8суммируетс . После того как подвижна  тележка 2 с торцующим щитом 3

0

5

28946

подходит к торцам бревен и начинает сдвигать бревна, усилие сопротиапени  движению тележки 2 возрастает, начинае ет подниматьс  давление в поршневой полости гидроцилиндра 15. С повьшени- ем давлени  выше установленного кпа- паном 9 последний направл ет масло, подаваемое насосом 8 в бак. Клапан

0 I1 закрываетс  и благодар  давлению, . создаваемому насосом 2, клапан 9 поддерживаетс  открытым. Масло, подаваемое насосом 8, возвращаетс  в бак под давлением, близким к .

5 Скорость выравнивани  торцов бревен и движени  подвижной тележки 2 во врем  торцевыравнивани  опредеп - - етс  расходом рабочей жидкости, подаваемой насосом 7, и уменьшаетс  по мере выравнивани  торцов бревен.

Окончание выравнивани  торцов бревен характеризуетс  высоким давлением рабочей жидкости в гидросистеме и в поршневой полости гидроцилиндра 15, определ емым настройкой клапана 10, а также полной остановкой подвижной - тележки 2. Информаци  об окончании выравнивани  торцов бревен поступает в цепь управлени  от реле 24 давлени  и индукционного измерител  25 скорости подвижной тележки 2.

После окончани  процесса выравнивани  торцоБ и останова подвижной тележки 2 давление в рабочей поршне-Х

5 вой полости гидроципиндра 15 увеличиваетс , нормально разомкнутый контакт 24.1 реле 24 давлени  и нормально замкнутый контакт 27.1 порогового реле Б цепи питани  обмотки 28 реле

0 „ „

реверса подвижной тележки 2 замыка- -

ютс . При этом на обмотку 28 поступает напр жение питани , нормально ра- зомкнутый контакт 28.2 в цепи питани  обмотки электромагнита 31 замыкаетс , гидрораспределитель 12 переключаетс , так, что рабоча  жидкость поступает в щтоковую полость гидроцилиндра 15 и подвижна  теленка 2 отходит от пачки брёвен.

При Э.ТОМ давление в гидросистеме понижаетс  ниже величины, установленной клапаном 9, последний закрываетс  и рабоча  жидкость, подаваема  насосом 8, присоедин етс  к рабочей жидкости , подаваемой насосом 7. Это приводит к ускоренному отводу подвижной тележки 2 от пачки бревен.

5

0

5

Во врем  обратного хода тележки 2 щ)оизводигс  извлечение пачки бревен из устройства.

Когда подвижна  тележка 2 возвращаетс  в исходное положение, то ее колесо 35 наезжает на рычаг 34 путевого выключател  23, нормально замкнутый контакт 23.1 которого размыкаетс  и отключает обмотку 22 реле от цепи питани . Контакты 22.1-22.4 возвращаютс  в исходное состо ние, отключа  от .цепи питани  обмотку 22 магнитного пускател  двигател  6 и электромагни- ты 30 и 31 гидрораспределител  12. При этом вал электродвигател  6 при- йода насосов 7 и 8 останавливаетс , а золотник.гидрораепределител  12 возвращаетс  в среднее положение, отключа  насос от гидроцилиндра 15.

Торцевыравнивающее устройство готово к приему следующей пачки бревен.

Формула ):.и зоб ретени 

Устройство дл  выравнивани  торцов пачки бревен, содержащее раму, торцующие щиты, один из которых закреплен неподвижно на раме, а другой - на под-30 вижной от гидропривода тележке, установленной на раме с возможностью возв0

5

0

5

0 ратно-поступательного перемещени , гидронасос и сливную емкость, св занные с гидроприводом тележки напорным и сливным трубопроводами пр мого и обратного хода через гидрораспределитель с цепью управлени , включак ций в себ  датчик наличи  пачки бревен меж- ду торцующими цитами и датчик исходного положени  тележки, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности.путем автоматизации переключени  гидропривода на обратный ход, цепь управлени  гидрораспределител  дополнительно содержит блок определени  окончани  торцевани , которьй имеет реле переключени , реле времени, индукционный измеритель скорости с пороговым реле и реле давлени , включенное в нагнетающий трубопровод пр мого хода, при этом замыка- к ций контакт реле давлени , размыка- кида1Й контакт порогового реле и замьг- кагадий контакт реле времени соединены последовательно и включены в цепь питани  реле переключени , один за- мыкак ций контакт которого соединен параллельно по крайней мере двум из первых упом нутых контактов, а другой включен последовательно в цепь управлени  гидрораспределител  на обратный ход.

.i

Claims (1)

1. Формула) изобретения 25

   Устройство для выравнивания торцов пачки бревен, содержащее раму, торцующие щиты, один из которых закреплен неподвижно на раме, а другой - на под-30 вижной от гидропривода тележке, установленной на раме с возможностью возв ратно-поступательного перемещения, гидронасос и сливную емкость, связанные с гидроприводом тележки напорным и сливным трубопроводами прямого и обратного хода через гидрораспределитель с цепью управления, включающий в себя датчик наличия пачки бревен меж- ду торцующими щитами и датчик исходного положения тележки, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности,путем автоматизации переключения гидропривода на обратный ход, цепь управления гидрораспределителя дополнительно содержит ^блок определения окончания торцевания, который имеет реле переключения, реле времени, индукционный измеритель скорости с пороговым реле и реле давления, включенное в нагнетающий трубопровод прямого хода, при этом замыкающий контакт реле давления, размыкающий контакт порогового реле и замыкающий контакт реле времени соединены последовательно и включены в цепь питания реле переключения, один замыкающий контакт которого соединен параллельно по крайней мере двум из первых упомянутых контактов, а другой включен последовательно в цепь управления гидрораспределителя на обратный ход.