JPH09122999A - 二重シリンダー駆動用油圧回路 - Google Patents
二重シリンダー駆動用油圧回路Info
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- JPH09122999A JPH09122999A JP7288703A JP28870395A JPH09122999A JP H09122999 A JPH09122999 A JP H09122999A JP 7288703 A JP7288703 A JP 7288703A JP 28870395 A JP28870395 A JP 28870395A JP H09122999 A JPH09122999 A JP H09122999A
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- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
- B30B15/163—Control arrangements for fluid-driven presses for accumulator-driven presses
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高圧大流量及び低圧小流量のポンプを用いた
二圧二流量の油圧回路において、高圧回路と低圧回路の
切換え時の圧力変動の小さい二重シリンダー駆動用油圧
回路の提供。 【解決手段】 高圧少流量のポンプ２５と低圧大流量の
ポンプ２７の吐出口から二重シリンダ１ーに至る管路３
１の間に加圧流体の流量と方向とを電気信号に応じて適
宜に制御するサーボバルブ３７を設けた油圧回路１９に
おいて、前記二重シリンダーのピストン５の加工負荷を
検出する圧力センサーを設け、前記高圧少流量ポンプの
吐出口と前記サーボバルブとの間の加圧流体管路に第一
ロジック弁６９を設け、該第一ロジック弁の開閉をパイ
ロット制御する第一電磁切換弁６７を設けると共に、該
第一電磁切換弁を前記圧力センサーの電気信号で制御す
ることを特徴とする二重シリンダー駆動用油圧回路。
二圧二流量の油圧回路において、高圧回路と低圧回路の
切換え時の圧力変動の小さい二重シリンダー駆動用油圧
回路の提供。 【解決手段】 高圧少流量のポンプ２５と低圧大流量の
ポンプ２７の吐出口から二重シリンダ１ーに至る管路３
１の間に加圧流体の流量と方向とを電気信号に応じて適
宜に制御するサーボバルブ３７を設けた油圧回路１９に
おいて、前記二重シリンダーのピストン５の加工負荷を
検出する圧力センサーを設け、前記高圧少流量ポンプの
吐出口と前記サーボバルブとの間の加圧流体管路に第一
ロジック弁６９を設け、該第一ロジック弁の開閉をパイ
ロット制御する第一電磁切換弁６７を設けると共に、該
第一電磁切換弁を前記圧力センサーの電気信号で制御す
ることを特徴とする二重シリンダー駆動用油圧回路。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は二重シリンダー駆動
用油圧回路に関する。
用油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、パンチプレスにおけるラムまた
はスライドの駆動には、フライホイールを用いた機械駆
動方式と油圧シリンダーで駆動する油圧駆動方式とがあ
る。後者の油圧駆動方式においては、ラムまたはスライ
ドを高速に駆動するために、油圧シリンダーを二重シリ
ンダーに構成し、この二重シリンダーを駆動する油圧回
路に、高圧少流量のポンプと低圧大流量のポンプとを用
いた二圧二流量の油圧回路がよく使用されている。
はスライドの駆動には、フライホイールを用いた機械駆
動方式と油圧シリンダーで駆動する油圧駆動方式とがあ
る。後者の油圧駆動方式においては、ラムまたはスライ
ドを高速に駆動するために、油圧シリンダーを二重シリ
ンダーに構成し、この二重シリンダーを駆動する油圧回
路に、高圧少流量のポンプと低圧大流量のポンプとを用
いた二圧二流量の油圧回路がよく使用されている。
【０００３】上記の二重シリンダーを駆動する油圧回路
として、例えば、図２に示すような油圧回路が知られれ
ている。図２の油圧回路２０１において作動する二重シ
リンダー２０３は、大シリンダー２０５内を摺動するピ
ストン２０７のピストン部分２０９に小シリンダー２１
１を設け、この小シリンダー２１１を大シリンダー２０
５に固定された小ピストン２１３に摺動自在に設けたも
のである。従って、この二重シリンダー２０３には、大
シリンダー２０５の上部大油室２１５、下部大油室２１
７及び小シリンダー２１１の上部小油室２１９との３個
の油室が形成されている。
として、例えば、図２に示すような油圧回路が知られれ
ている。図２の油圧回路２０１において作動する二重シ
リンダー２０３は、大シリンダー２０５内を摺動するピ
ストン２０７のピストン部分２０９に小シリンダー２１
１を設け、この小シリンダー２１１を大シリンダー２０
５に固定された小ピストン２１３に摺動自在に設けたも
のである。従って、この二重シリンダー２０３には、大
シリンダー２０５の上部大油室２１５、下部大油室２１
７及び小シリンダー２１１の上部小油室２１９との３個
の油室が形成されている。
【０００４】油圧回路２０１はモータ２２１によって駆
動される低圧大流量のポンプ２２３が設けられ、この低
圧のポンプ２２３の吐出側の管路２２５はチェック弁２
２７を経て３位置方向切換弁２２９のＰポートに連通さ
れている。そして、この３位置方向切換弁２２９の流路
切換えにより、ＰポートとＡポートを連通させると、圧
油は管路２３１を通り、２位置方向切換弁２３３のＰポ
ートに連通される。そこで２位置方向切換弁２３３の流
路を切換えることにより、２位置方向切換弁２３３のＰ
ポートとＢポートを連通させると、圧油は管路２３５を
通り前記小シリンダー２１１の上部小油室２１９に流入
しピストン２０７を下降させる。
動される低圧大流量のポンプ２２３が設けられ、この低
圧のポンプ２２３の吐出側の管路２２５はチェック弁２
２７を経て３位置方向切換弁２２９のＰポートに連通さ
れている。そして、この３位置方向切換弁２２９の流路
切換えにより、ＰポートとＡポートを連通させると、圧
油は管路２３１を通り、２位置方向切換弁２３３のＰポ
ートに連通される。そこで２位置方向切換弁２３３の流
路を切換えることにより、２位置方向切換弁２３３のＰ
ポートとＢポートを連通させると、圧油は管路２３５を
通り前記小シリンダー２１１の上部小油室２１９に流入
しピストン２０７を下降させる。
【０００５】なおこの時、下部大油室２１７内の油は管
路２３７を通り、前記３位置方向切換弁２２９のＢポー
トよりＴポートを通り、戻り管路２３９を経てタンク２
４１に戻される。また、上部大油室２１５は真空状態と
なり、管路２４３、２４５を介してタンク２４１内の油
を上部大油室２１５内に吸い込むので、ピストン２０７
はスムーズに下降することができる。
路２３７を通り、前記３位置方向切換弁２２９のＢポー
トよりＴポートを通り、戻り管路２３９を経てタンク２
４１に戻される。また、上部大油室２１５は真空状態と
なり、管路２４３、２４５を介してタンク２４１内の油
を上部大油室２１５内に吸い込むので、ピストン２０７
はスムーズに下降することができる。
【０００６】前記３位置方向切換弁２２９の流路を切換
え、ＰポートとＢポート及びＡポートとＴポートとを連
通させると、圧油は管路２３７を経て下部大油室２１７
に流入しピストン２０７を上昇させる。このピストン２
０７が上昇すると、上部小油室２１９の油は管路２３
５、２３１経てタンク２４１に戻され、上部大油室２１
５内の油は管路２４３、２４５を通りタンク２４１に戻
される。
え、ＰポートとＢポート及びＡポートとＴポートとを連
通させると、圧油は管路２３７を経て下部大油室２１７
に流入しピストン２０７を上昇させる。このピストン２
０７が上昇すると、上部小油室２１９の油は管路２３
５、２３１経てタンク２４１に戻され、上部大油室２１
５内の油は管路２４３、２４５を通りタンク２４１に戻
される。
【０００７】また、モータ２４７によって駆動される高
圧小流量のポンプ２４９が設けられており、この高圧ポ
ンプ２４９の吐出側管路２５１はチェック弁２２７を経
て３位置方向切換弁２５３のＰポートに連通している。
そして、３位置方向切換弁２５３の流路を切換えて、Ｐ
ポートとＡポート、ＢポートとＴポートとを連通させる
と、圧油は管路２５５を通り前記管路２３１に合流し、
前記２位置方向切換弁２３３のＰポートに連通する。そ
こで、この２位置方向切換弁２３３の流路を切換えて、
ＰポートとＡポート及びＢポートを連通させると、小シ
リンダー２１１の上部小油室２１９と大シリンダー２０
５の上部大油室２１５とに流入してピストン２０７を下
降させる。なお、下部大油室２１７内の油は管路２３
７、３位置方向切換弁２５３のＢポートよりＴポートを
経て管路２５７、２４５を通ってタンク２４１に戻され
る。
圧小流量のポンプ２４９が設けられており、この高圧ポ
ンプ２４９の吐出側管路２５１はチェック弁２２７を経
て３位置方向切換弁２５３のＰポートに連通している。
そして、３位置方向切換弁２５３の流路を切換えて、Ｐ
ポートとＡポート、ＢポートとＴポートとを連通させる
と、圧油は管路２５５を通り前記管路２３１に合流し、
前記２位置方向切換弁２３３のＰポートに連通する。そ
こで、この２位置方向切換弁２３３の流路を切換えて、
ＰポートとＡポート及びＢポートを連通させると、小シ
リンダー２１１の上部小油室２１９と大シリンダー２０
５の上部大油室２１５とに流入してピストン２０７を下
降させる。なお、下部大油室２１７内の油は管路２３
７、３位置方向切換弁２５３のＢポートよりＴポートを
経て管路２５７、２４５を通ってタンク２４１に戻され
る。
【０００８】前記３位置方向切換弁２５３の流路を切換
え、ＰポートとＢポート、ＡポートとＴポートとするこ
とにより、圧油は管路２３７を通り下部大油室２１７に
供給され、ピストン２０７を上昇させる。そして、上部
大油室２１５と上部小油室２１９の油は管路２３５及び
管路２４３を通り、２位置方向切換弁２３３のＡ，Ｂポ
ートからＰポートを通り管路２５５、管路２５７、管路
２４５を経てタンク２４１に戻される。
え、ＰポートとＢポート、ＡポートとＴポートとするこ
とにより、圧油は管路２３７を通り下部大油室２１７に
供給され、ピストン２０７を上昇させる。そして、上部
大油室２１５と上部小油室２１９の油は管路２３５及び
管路２４３を通り、２位置方向切換弁２３３のＡ，Ｂポ
ートからＰポートを通り管路２５５、管路２５７、管路
２４５を経てタンク２４１に戻される。
【０００９】上記構成により、二重シリンダー２０３に
設けたピストン２０７の下降時には低圧大流量のポンプ
２２３により、大量の圧油を上部小油室２１９にへ送
り、ピストン２０７を急速下降させ、また、高圧少流量
のポンプ２４９を作動させて、高圧油を上部小油室２１
９と上部大油室２１５とに送り高圧力でのパンチング加
工が行われる。
設けたピストン２０７の下降時には低圧大流量のポンプ
２２３により、大量の圧油を上部小油室２１９にへ送
り、ピストン２０７を急速下降させ、また、高圧少流量
のポンプ２４９を作動させて、高圧油を上部小油室２１
９と上部大油室２１５とに送り高圧力でのパンチング加
工が行われる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来の油圧回路
２０１において、高圧及び低圧の圧油の方向を切換える
方向切換弁にはスプール移動方式の方向切換弁２２９、
２３３及び２５３が使用されている。
２０１において、高圧及び低圧の圧油の方向を切換える
方向切換弁にはスプール移動方式の方向切換弁２２９、
２３３及び２５３が使用されている。
【００１１】しかし、油圧駆動方式のパンチプレスのラ
ムまたはスライドを高いヒットレートで作動させるに
は、高圧小流量または低圧大流量の圧油の切換えにおい
て、前記スプール移動方式の方向切換弁ではスプール弁
の動作に遅れを生じて高速での切換えが難かしく、従っ
て、ラムまたはスライドを高いヒットレートで作動させ
るには問題がある。
ムまたはスライドを高いヒットレートで作動させるに
は、高圧小流量または低圧大流量の圧油の切換えにおい
て、前記スプール移動方式の方向切換弁ではスプール弁
の動作に遅れを生じて高速での切換えが難かしく、従っ
て、ラムまたはスライドを高いヒットレートで作動させ
るには問題がある。
【００１２】上記問題の解消手段として、前記従来の油
圧回路２０１において、低圧大流量の圧油の方向を切換
える３位置方向切換弁２２９を削除して、この低圧大流
量の圧油を高圧小流量の圧油をの方向を切換える前記３
位置方向切換弁２５３のＰポートに直接連通させ、前記
高圧小流量のポンプ２４９と前記３位置方向切換弁２５
３との間に高圧の圧油を連通または遮断する油圧パイロ
ットの位置切換弁を設けることにより応答速度を改善す
ることができる。しかし、この改善手段においても低圧
と高圧の圧力変動のため、パイロット圧力に変動を生じ
て油圧パイロットの位置切換弁の切換え速度にばらつき
を生じるという新たな問題が発生し根本的解決手段とは
ならなかった。
圧回路２０１において、低圧大流量の圧油の方向を切換
える３位置方向切換弁２２９を削除して、この低圧大流
量の圧油を高圧小流量の圧油をの方向を切換える前記３
位置方向切換弁２５３のＰポートに直接連通させ、前記
高圧小流量のポンプ２４９と前記３位置方向切換弁２５
３との間に高圧の圧油を連通または遮断する油圧パイロ
ットの位置切換弁を設けることにより応答速度を改善す
ることができる。しかし、この改善手段においても低圧
と高圧の圧力変動のため、パイロット圧力に変動を生じ
て油圧パイロットの位置切換弁の切換え速度にばらつき
を生じるという新たな問題が発生し根本的解決手段とは
ならなかった。
【００１３】本発明は上述の如き問題点に鑑みてなされ
たものであり、本発明の課題は、高圧少流量のポンプと
低圧大流量のポンプとを用いた二圧二流量の油圧回路に
おいて、高圧回路と低圧回路の切換え時の圧力変動の影
響の小さい二重シリンダー駆動用油圧回路を提供するこ
とである。
たものであり、本発明の課題は、高圧少流量のポンプと
低圧大流量のポンプとを用いた二圧二流量の油圧回路に
おいて、高圧回路と低圧回路の切換え時の圧力変動の影
響の小さい二重シリンダー駆動用油圧回路を提供するこ
とである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の二重シ
リンダー駆動用油圧回路は、高圧少流量のポンプと低圧
大流量のポンプの吐出口から二重シリンダーに至る管路
の間に加圧流体の流量と方向とを電気信号に応じて適宜
に制御するサーボバルブを設けた油圧回路において、前
記二重シリンダーのピストンの加工負荷を検出する圧力
センサーを設け、前記高圧少流量ポンプの吐出口と前記
サーボバルブとの間の加圧流体管路に第一ロジック弁を
設け、該第一ロジック弁の開閉をパイロット制御する第
一電磁切換弁を設けると共に、該第一電磁切換弁を前記
圧力センサーの電気信号で制御することを特徴とするも
のである。
リンダー駆動用油圧回路は、高圧少流量のポンプと低圧
大流量のポンプの吐出口から二重シリンダーに至る管路
の間に加圧流体の流量と方向とを電気信号に応じて適宜
に制御するサーボバルブを設けた油圧回路において、前
記二重シリンダーのピストンの加工負荷を検出する圧力
センサーを設け、前記高圧少流量ポンプの吐出口と前記
サーボバルブとの間の加圧流体管路に第一ロジック弁を
設け、該第一ロジック弁の開閉をパイロット制御する第
一電磁切換弁を設けると共に、該第一電磁切換弁を前記
圧力センサーの電気信号で制御することを特徴とするも
のである。
【００１５】従って、高圧油の供給回路に高速でかつシ
ョックレスに作動するロジック弁を用いたので高圧油の
供給を安定して制御することが可能である。
ョックレスに作動するロジック弁を用いたので高圧油の
供給を安定して制御することが可能である。
【００１６】請求項２に記載の二重シリンダー駆動用油
圧回路は、請求項１に記載の二重シリンダー駆動用油圧
回路において、前記二重シリンダーの上部小油室と上部
大油室との間に第二電磁切換弁により油路をパイロット
制御する第二ロジック弁を設け、前記上部大油室とタン
クとの間に第三電磁切換弁により油路をパイロット制御
するパイロットチェック弁を設けたことを特徴とするも
のである。
圧回路は、請求項１に記載の二重シリンダー駆動用油圧
回路において、前記二重シリンダーの上部小油室と上部
大油室との間に第二電磁切換弁により油路をパイロット
制御する第二ロジック弁を設け、前記上部大油室とタン
クとの間に第三電磁切換弁により油路をパイロット制御
するパイロットチェック弁を設けたことを特徴とするも
のである。
【００１７】従って、上記構成の二重シリンダー駆動用
油圧回路を、例えば二重シリンダーを備えたパンチング
加工機に適用する場合は、低圧大流量のポンプ側の油圧
回路により、低圧大流量の圧油を小シリンダーの上部小
油室に送ってピストンロッドを急速下降させることがで
きる。また、板材の加工時には大きい加圧力を必要とす
るが、その場合においても高圧側の回路に安定した状態
で高速に切替えることが可能である。
油圧回路を、例えば二重シリンダーを備えたパンチング
加工機に適用する場合は、低圧大流量のポンプ側の油圧
回路により、低圧大流量の圧油を小シリンダーの上部小
油室に送ってピストンロッドを急速下降させることがで
きる。また、板材の加工時には大きい加圧力を必要とす
るが、その場合においても高圧側の回路に安定した状態
で高速に切替えることが可能である。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１は本発明の二重シリンダー駆
動用油圧回路の実施の形態を示したものであり、以下に
この図面によって本発明の実施の形態について詳細に説
明する。
動用油圧回路の実施の形態を示したものであり、以下に
この図面によって本発明の実施の形態について詳細に説
明する。
【００１９】図１に示した二重シリンダー１は、二重シ
リンダー駆動用油圧回路の動作を説明するために二重シ
リンダーの原理的構造を示したものである。
リンダー駆動用油圧回路の動作を説明するために二重シ
リンダーの原理的構造を示したものである。
【００２０】さて、上記二重シリンダー１は、大シリン
ダー３内を摺動するピストン５に小シリンダー７を設
け、この大シリンダー１に一体的に固定された小ピスト
ン９に小シリンダー７を摺動自在に係合させ、前記ピス
トン５の上部とピストンロッド１１側とに上部大油室１
３と下部大油室１５とを形成すると共に、前記小シリン
ダー７内に上部小油室１７を形成してなるものである。
ダー３内を摺動するピストン５に小シリンダー７を設
け、この大シリンダー１に一体的に固定された小ピスト
ン９に小シリンダー７を摺動自在に係合させ、前記ピス
トン５の上部とピストンロッド１１側とに上部大油室１
３と下部大油室１５とを形成すると共に、前記小シリン
ダー７内に上部小油室１７を形成してなるものである。
【００２１】さて、この二重シリンダー１を駆動させる
油圧回路１９は、管路２１によりタンク２３に連通した
低圧大吐出量のポンプ２５と高圧小吐出量のポンプ２７
とがモーター２９により駆動されている。前記低圧大吐
出量ポンプ２５の吐出側の管路３１はチェック弁３３及
びフィルター３５を経由してサーボバルブ３７のＰポー
トに連通されている。そして、このサーボバルブ３７の
流路の切換えにより、ＰポートとＡポートとを連通させ
ると、圧油は管路３９を通り前記小シリンダー７の上部
小油室１７へ流入しピストンロッド１１を下降させる。
この時、下部大油室１５内の油は管路４１を通り、前記
サーボバルブ３７のＢポートからＴポートを通り戻り管
路４３を経てタンク２３に戻される。
油圧回路１９は、管路２１によりタンク２３に連通した
低圧大吐出量のポンプ２５と高圧小吐出量のポンプ２７
とがモーター２９により駆動されている。前記低圧大吐
出量ポンプ２５の吐出側の管路３１はチェック弁３３及
びフィルター３５を経由してサーボバルブ３７のＰポー
トに連通されている。そして、このサーボバルブ３７の
流路の切換えにより、ＰポートとＡポートとを連通させ
ると、圧油は管路３９を通り前記小シリンダー７の上部
小油室１７へ流入しピストンロッド１１を下降させる。
この時、下部大油室１５内の油は管路４１を通り、前記
サーボバルブ３７のＢポートからＴポートを通り戻り管
路４３を経てタンク２３に戻される。
【００２２】また、前記ピストンロッド１１が下降する
とき上部大油室１３は真空状態となるが、パイロットチ
ェック弁４５及び管路４７を介してタンク２３内の油が
この上部大油室１３内に吸引されるのでピストンロッド
１１はスムーズに下降することが可能である。
とき上部大油室１３は真空状態となるが、パイロットチ
ェック弁４５及び管路４７を介してタンク２３内の油が
この上部大油室１３内に吸引されるのでピストンロッド
１１はスムーズに下降することが可能である。
【００２３】なお、前記サーボバルブ３７とフィルター
３５の間の管路３１には、管路５１を介して前記低圧大
吐出量ポンプ２５の圧油をアンロードするアンロード弁
４９を設けると共に油圧エネルギーを蓄積するアキュム
レーター５３が設けてある。さらに、前記サーボバルブ
３７とフィルター３５の間の管路３１には、管路５５を
介して圧力スイッチ５７と圧力計５９が設けてある。
３５の間の管路３１には、管路５１を介して前記低圧大
吐出量ポンプ２５の圧油をアンロードするアンロード弁
４９を設けると共に油圧エネルギーを蓄積するアキュム
レーター５３が設けてある。さらに、前記サーボバルブ
３７とフィルター３５の間の管路３１には、管路５５を
介して圧力スイッチ５７と圧力計５９が設けてある。
【００２４】前記アンロード弁４９は、管路３１内の油
圧が前記圧力スイッチ５７に設定された油圧の上限にな
ると、圧力スイッチ５７からの電気信号により管路３１
内の圧油をタンク２３にアンロードし、設定された油圧
の下限になるとアンロード弁４９を閉じて管路３１内の
圧力を一定範囲内に維持するものである。また、前記戻
り管路４３には前記サーボバルブ３７の切換え時に発生
するサージ圧を吸収するアキュムレーター６１が設けて
ある。なお管路６３はドレイン管路であり、前記タンク
２３に連通してある。
圧が前記圧力スイッチ５７に設定された油圧の上限にな
ると、圧力スイッチ５７からの電気信号により管路３１
内の圧油をタンク２３にアンロードし、設定された油圧
の下限になるとアンロード弁４９を閉じて管路３１内の
圧力を一定範囲内に維持するものである。また、前記戻
り管路４３には前記サーボバルブ３７の切換え時に発生
するサージ圧を吸収するアキュムレーター６１が設けて
ある。なお管路６３はドレイン管路であり、前記タンク
２３に連通してある。
【００２５】前記サーボバルブ３７の流路を切換えて、
ＰポートとＢポート及びＡポートとＴポートとを連通さ
せると、圧油は下部大油室１５に流入しピストンロッド
１１を上昇させる。ピストンロッド１１が上昇すると上
部小油室１７内の油は、管路３９、管路４３を経てタン
ク２３に戻され、上部大油室１３内の油は前記パイロッ
トチェック弁４５を通り管路４７を経てタンク２３に戻
される。
ＰポートとＢポート及びＡポートとＴポートとを連通さ
せると、圧油は下部大油室１５に流入しピストンロッド
１１を上昇させる。ピストンロッド１１が上昇すると上
部小油室１７内の油は、管路３９、管路４３を経てタン
ク２３に戻され、上部大油室１３内の油は前記パイロッ
トチェック弁４５を通り管路４７を経てタンク２３に戻
される。
【００２６】なお、前記パイロットチェック弁４５は低
圧大吐出量ポンプ２５が作動している時には、パイロッ
トチェック弁４５のパイロット油圧回路ＰＰを制御する
第三電磁切換弁６５のソレノイドが非励磁状態にあり、
この２位置電磁切換弁６５のＰポートとＡポートとが連
通されていて、パイロットチェック弁４５は逆方向に流
通可能な状態にある。
圧大吐出量ポンプ２５が作動している時には、パイロッ
トチェック弁４５のパイロット油圧回路ＰＰを制御する
第三電磁切換弁６５のソレノイドが非励磁状態にあり、
この２位置電磁切換弁６５のＰポートとＡポートとが連
通されていて、パイロットチェック弁４５は逆方向に流
通可能な状態にある。
【００２７】次に、高圧小吐出量のポンプ２７側の油圧
回路について説明する。この高圧側の回路は、第一電磁
切換弁６７によりパイロット油圧回路ＰＰにより制御さ
れる第一ロジック弁６９と、第二電磁切換弁７１により
パイロット油圧回路ＰＰを制御される第二ロジック弁７
３と、前記第三電磁切換弁６５によりパイロット油圧回
路ＰＰを制御される前記パイロットチェック弁４５とで
上昇下降を制御するように構成されている。
回路について説明する。この高圧側の回路は、第一電磁
切換弁６７によりパイロット油圧回路ＰＰにより制御さ
れる第一ロジック弁６９と、第二電磁切換弁７１により
パイロット油圧回路ＰＰを制御される第二ロジック弁７
３と、前記第三電磁切換弁６５によりパイロット油圧回
路ＰＰを制御される前記パイロットチェック弁４５とで
上昇下降を制御するように構成されている。
【００２８】すなわち、前記高圧小吐出量のポンプ２７
の吐出側の管路７５は、チェック弁７７及びフィルター
７９を経由して、前記第三電磁切換弁６５、第一電磁切
換弁６７、及び第二電磁切換弁７１及び第一ロジック弁
６９とに連通されている。また、管路７５には管路８１
を介して高圧小吐出量のポンプ２７の圧油をアンロード
するアンロード弁８３と油圧エネルギーを蓄積するアキ
ュムレーター８５とが設けられている。また、管路８７
を介して圧力スイッチ８９と圧力計９１が設けてある。
の吐出側の管路７５は、チェック弁７７及びフィルター
７９を経由して、前記第三電磁切換弁６５、第一電磁切
換弁６７、及び第二電磁切換弁７１及び第一ロジック弁
６９とに連通されている。また、管路７５には管路８１
を介して高圧小吐出量のポンプ２７の圧油をアンロード
するアンロード弁８３と油圧エネルギーを蓄積するアキ
ュムレーター８５とが設けられている。また、管路８７
を介して圧力スイッチ８９と圧力計９１が設けてある。
【００２９】なお、前記二重シリンダーのピストンが被
加工材に接触し、ピストンに加工負荷がかかったことを
検出するために、前記上部小油室１７内の圧力が前記圧
力スイッチ５７で設定した設定範囲以上になったことを
検出する圧力センサー（図示省略）が設けてある。
加工材に接触し、ピストンに加工負荷がかかったことを
検出するために、前記上部小油室１７内の圧力が前記圧
力スイッチ５７で設定した設定範囲以上になったことを
検出する圧力センサー（図示省略）が設けてある。
【００３０】前記アンロード弁８３は、管路７５内の油
圧が前記圧力スイッチ８９に設定された油圧の上限にな
ると、圧力スイッチ８９からの電気信号により管路７５
内の圧油をタンク２３にアンロードし、設定された油圧
の下限になるとアンロード弁８３を閉じて管路７５内の
圧力を一定範囲内に維持するものである。
圧が前記圧力スイッチ８９に設定された油圧の上限にな
ると、圧力スイッチ８９からの電気信号により管路７５
内の圧油をタンク２３にアンロードし、設定された油圧
の下限になるとアンロード弁８３を閉じて管路７５内の
圧力を一定範囲内に維持するものである。
【００３１】前記管路７５内の圧力が設定圧力範囲にあ
るとき、前記第一電磁切換弁６７のソレノイドが前記圧
力センサー（図示省略）の電気信号により励磁される
と、この第一電磁切換弁６７の流路が切換えられてＰポ
ートをブロックしＡポートをＴポートに連通する。その
結果第一ロジック弁６９のパイロット圧力がなくなり、
第一ロジック弁６９のポペット弁が管路７５の圧力によ
り開いて、高圧の圧油が管路７５から管路９３を通り、
前記管路３１を経て前記サーボバルブ３７のＰポートに
連通される。
るとき、前記第一電磁切換弁６７のソレノイドが前記圧
力センサー（図示省略）の電気信号により励磁される
と、この第一電磁切換弁６７の流路が切換えられてＰポ
ートをブロックしＡポートをＴポートに連通する。その
結果第一ロジック弁６９のパイロット圧力がなくなり、
第一ロジック弁６９のポペット弁が管路７５の圧力によ
り開いて、高圧の圧油が管路７５から管路９３を通り、
前記管路３１を経て前記サーボバルブ３７のＰポートに
連通される。
【００３２】この状態において、サーボバルブ３７の流
路を切換えてＰポートとＡポート、ＢポートとＴポート
とを連通させれば、圧油は前記管路３９を通り前記小シ
リンダー７の上部小油室１７へ流入する。また上記サー
ボバルブ３７の流路の切換えと同時に、前記第二電磁切
換弁７１を経由して前記第二ロジック弁７３に作用して
いるパイロット油圧回路ＰＰを、第二電磁切換弁７１の
ソレノイドを励磁して第二電磁切換弁７１のＢポートを
Ｔポートに連通させれば、第二ロジック弁７３のポペッ
トが開き高圧の圧油が管路３９から分岐した管路９５を
通り管路９７を経て前記上部大油室１３にも流入してピ
ストンロッド１１を下降させる。なお、この時、前記第
三電磁切換弁６５のソレノイドは励磁状態にされ、前記
パイロットチェック弁４５からタンク２３への流通はで
きない状態になっている。なお下部大油室１５内の油は
前記管路４１を通り、サーボバルブ３７のＢポートから
Ｔポートを経て管路４３を通ってタンク２３に戻され
る。
路を切換えてＰポートとＡポート、ＢポートとＴポート
とを連通させれば、圧油は前記管路３９を通り前記小シ
リンダー７の上部小油室１７へ流入する。また上記サー
ボバルブ３７の流路の切換えと同時に、前記第二電磁切
換弁７１を経由して前記第二ロジック弁７３に作用して
いるパイロット油圧回路ＰＰを、第二電磁切換弁７１の
ソレノイドを励磁して第二電磁切換弁７１のＢポートを
Ｔポートに連通させれば、第二ロジック弁７３のポペッ
トが開き高圧の圧油が管路３９から分岐した管路９５を
通り管路９７を経て前記上部大油室１３にも流入してピ
ストンロッド１１を下降させる。なお、この時、前記第
三電磁切換弁６５のソレノイドは励磁状態にされ、前記
パイロットチェック弁４５からタンク２３への流通はで
きない状態になっている。なお下部大油室１５内の油は
前記管路４１を通り、サーボバルブ３７のＢポートから
Ｔポートを経て管路４３を通ってタンク２３に戻され
る。
【００３３】ピストンロッド１１を上昇させる場合に
は、前記サーボバルブ３７の流路の切換えて、Ｐポート
とＢポート及びＡポートとＴポートとを連通させれば、
圧油は管路４１を通り下部大油室１５に流入しピストン
ロッド１１を上昇させる。小シリンダー７の上部小油室
１７内の油は、管路３９を通りサーボバルブ３７のＡポ
ートからＴポートを経て管路４３を通ってタンク２３に
戻される。また、前記第三電磁切換弁６５のソレノイド
を非励磁にしてパイロットチェック弁４５を逆方向に流
通可能な状態にし、上部大油室１３内の油をパイロット
チェック弁４５を介してタンク２３に排出させる。な
お、第二電磁切換弁７１のソレノイドを非励磁にして第
二ロジック弁７３は閉の状態にしてある。
は、前記サーボバルブ３７の流路の切換えて、Ｐポート
とＢポート及びＡポートとＴポートとを連通させれば、
圧油は管路４１を通り下部大油室１５に流入しピストン
ロッド１１を上昇させる。小シリンダー７の上部小油室
１７内の油は、管路３９を通りサーボバルブ３７のＡポ
ートからＴポートを経て管路４３を通ってタンク２３に
戻される。また、前記第三電磁切換弁６５のソレノイド
を非励磁にしてパイロットチェック弁４５を逆方向に流
通可能な状態にし、上部大油室１３内の油をパイロット
チェック弁４５を介してタンク２３に排出させる。な
お、第二電磁切換弁７１のソレノイドを非励磁にして第
二ロジック弁７３は閉の状態にしてある。
【００３４】また、前記サーボバルブ３７へのパイロッ
ト油圧を与えるために、前記管路７５から分岐した管路
９９に減圧弁１０１を設け適宜な圧力に減圧した圧油が
パイロット油圧管路ＰＰを介してサーボバルブ３７に連
通してある。また、この管路９９にはパイロット油圧の
変動を防止するためのアキュムレーター１０３を設ける
と共にフィルター１０５及び圧力計１０７なども設けて
ある。
ト油圧を与えるために、前記管路７５から分岐した管路
９９に減圧弁１０１を設け適宜な圧力に減圧した圧油が
パイロット油圧管路ＰＰを介してサーボバルブ３７に連
通してある。また、この管路９９にはパイロット油圧の
変動を防止するためのアキュムレーター１０３を設ける
と共にフィルター１０５及び圧力計１０７なども設けて
ある。
【００３５】上記構成の二重シリンダー駆動用油圧回路
を、例えば二重シリンダーを備えたパンチング加工機に
適用する場合は、始めに、低圧大流量のポンプ側の油圧
回路により、低圧大流量の圧油を小シリンダー７の上部
小油室１７に送ってピストンロッド１１を急速下降さ
せ、パンチなどの工具が板材に接触して加工が開始され
たとき、上部小油室１７内の圧力上昇を圧力センサー
（図示省略）の電気信号により、前記電磁切換弁６７の
ソレノイドを励磁して高圧の圧油を第一ロジック弁６９
を介して管路３１から管路３９に重畳させて供給すると
同時に、前記第二電磁切換弁７１のソレノイドを励磁て
第二ロジック弁７３ポペットを開き、前記上部大油室１
３にも高圧の圧油を供給するように制御することによ
り、板材の加工を高速で効率的に実施することが可能で
ある。
を、例えば二重シリンダーを備えたパンチング加工機に
適用する場合は、始めに、低圧大流量のポンプ側の油圧
回路により、低圧大流量の圧油を小シリンダー７の上部
小油室１７に送ってピストンロッド１１を急速下降さ
せ、パンチなどの工具が板材に接触して加工が開始され
たとき、上部小油室１７内の圧力上昇を圧力センサー
（図示省略）の電気信号により、前記電磁切換弁６７の
ソレノイドを励磁して高圧の圧油を第一ロジック弁６９
を介して管路３１から管路３９に重畳させて供給すると
同時に、前記第二電磁切換弁７１のソレノイドを励磁て
第二ロジック弁７３ポペットを開き、前記上部大油室１
３にも高圧の圧油を供給するように制御することによ
り、板材の加工を高速で効率的に実施することが可能で
ある。
【００３６】また、上記構成の二重シリンダー駆動用油
圧回路の高圧油の供給回路に高速でかつショックレスに
作動するロジック弁を用いたので高圧油の供給を安定し
た制御することが可能である。
圧回路の高圧油の供給回路に高速でかつショックレスに
作動するロジック弁を用いたので高圧油の供給を安定し
た制御することが可能である。
【００３７】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、高圧油
の供給回路に高速でかつショックレスに作動するロジッ
ク弁を用いたので高圧油の供給を安定して制御すること
が可能である。
の供給回路に高速でかつショックレスに作動するロジッ
ク弁を用いたので高圧油の供給を安定して制御すること
が可能である。
【００３８】請求項２に記載の発明によれば、本発明の
油圧回路を例えば二重シリンダーを備えたパンチング加
工機に適用する場合は、低圧大流量のポンプ側の油圧回
路により、低圧大流量の圧油を小シリンダーの上部小油
室に送ってピストンロッドを急速下降させることができ
る。また、板材の加工時に大きい加圧力を必要な場合に
おいて高圧側の回路に高速に切替えることが可能であ
る。従って、エネルギーを節約した高速なパンチング加
工を能率的に行うことができる。
油圧回路を例えば二重シリンダーを備えたパンチング加
工機に適用する場合は、低圧大流量のポンプ側の油圧回
路により、低圧大流量の圧油を小シリンダーの上部小油
室に送ってピストンロッドを急速下降させることができ
る。また、板材の加工時に大きい加圧力を必要な場合に
おいて高圧側の回路に高速に切替えることが可能であ
る。従って、エネルギーを節約した高速なパンチング加
工を能率的に行うことができる。
【図１】本発明の二重シリンダー駆動用油圧回路の実施
の形態を示す回路図。
の形態を示す回路図。
【図２】従来の二重シリンダー駆動用油圧回路例。
１ 二重シリンダー ３ 大シリンダー ５ ピストン ７ 小シリンダー ９ 小ピストン １１ ピストンロッド １３ 上部大油室 １５ 下部大油室 １７ 上部小油室 １９ 油圧回路 ２５ 低圧大吐出量のポンプ ２７ 高圧小吐出量のポンプ ３７ サーボバルブ ４５ パイロットチェック弁 ４７ 管路 ４９ アンロード弁 ６５ 第三電磁切換弁 ６７ 第一電磁切換弁 ６９ 第一ロジック弁 ７１ 第二電磁切換弁 ７３ 第二ロジック弁
Claims (2)
- 【請求項１】 高圧少流量のポンプと低圧大流量のポン
プの吐出口から二重シリンダーに至る管路の間に加圧流
体の流量と方向とを電気信号に応じて適宜に制御するサ
ーボバルブを設けた油圧回路において、前記二重シリン
ダーのピストンの加工負荷を検出する圧力センサーを設
け、前記高圧少流量ポンプの吐出口と前記サーボバルブ
との間の加圧流体管路に第一ロジック弁を設け、該第一
ロジック弁の開閉をパイロット制御する第一電磁切換弁
を設けると共に、該第一電磁切換弁を前記圧力センサー
の電気信号で制御することを特徴とする二重シリンダー
駆動用油圧回路。 - 【請求項２】 前記二重シリンダーの上部小油室と上部
大油室との間に第二電磁切換弁により油路をパイロット
制御する第二ロジック弁を設け、前記上部大油室とタン
クとの間に第三電磁切換弁により油路をパイロット制御
するパイロットチェック弁を設けたことを特徴とする請
求項１に記載の二重シリンダー駆動用油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7288703A JPH09122999A (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | 二重シリンダー駆動用油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7288703A JPH09122999A (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | 二重シリンダー駆動用油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09122999A true JPH09122999A (ja) | 1997-05-13 |
Family
ID=17733602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7288703A Pending JPH09122999A (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | 二重シリンダー駆動用油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09122999A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101459852B1 (ko) * | 2012-12-17 | 2014-11-10 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 액츄에이터 |
| CN104154066A (zh) * | 2014-08-19 | 2014-11-19 | 合肥长源液压股份有限公司 | 一种用于挖掘机能量回收的集成阀 |
| JP2015030003A (ja) * | 2013-08-01 | 2015-02-16 | 株式会社レイズアールアンドデー | 回転加工機の油圧装置 |
| CN105736492A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-07-06 | 刘湖南 | 一种液压油缸及其油路系统 |
| US9797418B2 (en) | 2013-03-28 | 2017-10-24 | Mitsubishi Hitachi Power Systems, Ltd. | Hydraulic device and prime mover device |
| CN107344424A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-11-14 | 扬力集团股份有限公司 | 双点高速压力机的液压控制系统 |
| CN107650418A (zh) * | 2017-09-18 | 2018-02-02 | 南京东部精密机械有限公司 | 数控机电液混合驱动伺服粉末成形机阀控上冲功能集合系统 |
| CN107816462A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-20 | 瑞铁机床（苏州）股份有限公司 | 一种双伺服泵控电液数控同步折弯机液压系统 |
| KR20190008375A (ko) * | 2016-05-25 | 2019-01-23 | 하이닥 시스템스 ＆ 서비시스 게엠베하 | 밸브 디바이스 |
| CN109681483A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-04-26 | 中国铁建重工集团有限公司 | 液压系统与车辆 |
| CN110273871A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-24 | 江苏国力锻压机床有限公司 | 一种安全型扭轴折弯机 |
| CN112872158A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-06-01 | 天津市天锻压力机有限公司 | 蒙皮拉伸液压机中心工作台液压控制系统 |
-
1995
- 1995-11-07 JP JP7288703A patent/JPH09122999A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101459852B1 (ko) * | 2012-12-17 | 2014-11-10 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 액츄에이터 |
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| CN105736492A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-07-06 | 刘湖南 | 一种液压油缸及其油路系统 |
| KR20190008375A (ko) * | 2016-05-25 | 2019-01-23 | 하이닥 시스템스 ＆ 서비시스 게엠베하 | 밸브 디바이스 |
| JP2019523847A (ja) * | 2016-05-25 | 2019-08-29 | ハイダック システムズ アンド サービシズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 弁装置 |
| CN107344424A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-11-14 | 扬力集团股份有限公司 | 双点高速压力机的液压控制系统 |
| CN107344424B (zh) * | 2017-04-17 | 2023-06-02 | 扬力集团股份有限公司 | 双点高速压力机的液压控制系统 |
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| CN107650418B (zh) * | 2017-09-18 | 2023-07-07 | 南京东部精密机械有限公司 | 数控机电液混合驱动伺服粉末成形机阀控上冲功能集合系统 |
| CN107816462A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-03-20 | 瑞铁机床（苏州）股份有限公司 | 一种双伺服泵控电液数控同步折弯机液压系统 |
| CN109681483A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-04-26 | 中国铁建重工集团有限公司 | 液压系统与车辆 |
| CN110273871A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-24 | 江苏国力锻压机床有限公司 | 一种安全型扭轴折弯机 |
| CN110273871B (zh) * | 2019-06-24 | 2024-02-27 | 江苏扬力液压装备有限公司 | 一种安全型扭轴折弯机 |
| CN112872158A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-06-01 | 天津市天锻压力机有限公司 | 蒙皮拉伸液压机中心工作台液压控制系统 |
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