CN110273871A - 一种安全型扭轴折弯机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种安全型扭轴折弯机，滑块油缸上腔通过充液阀与油箱相连，油泵出口与电磁换向阀一的P口相连，换向阀一的A口与滑块油缸上腔相连，换向阀一的B口与充液阀的液控口及电磁换向阀三的B口相连，换向阀三的B口通过节流口一与插装阀的入口相连，节流口一的出口还通过单向阀一及节流口五与滑块油缸下腔相连；插装阀入口通过节流口二与换向阀三的P口相连；插装阀的出口与滑块油缸下腔相连，插装阀的液控口与电磁换向阀四的A口相连，换向阀四的P口与插装阀出口相连，插装阀出口通过节流口四及调压阀三与油箱相连；滑块油缸上腔还与电磁换向阀五的B口相连，各换向阀的T口接油箱。该折弯机的液压系统简单明了，动作均安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种折弯机，特别涉及一种安全型扭轴折弯机，属于折弯机技术领域。
背景技术
折弯机属于金属板料折弯的通用机械，可根据需要折弯多种形式的工件，当配备相应的装备时，还可完成弯管、冲孔、弯曲和拉伸等工艺。用户在折弯不同厚度和不同材质的板料时，只要选配不同的模具和查板料折弯力表，经核算求得所需折弯力，调至相应的工作油压即可工作。
折弯机目前主要由液压下传动式、液压上传动式及液压机械式等几大类产品，扭轴折弯机及电液折弯机属于液压上传动式，只是扭轴折弯机的两侧油缸同步是依靠平衡臂机械装置来实现的，而电液折弯机两侧油缸的同步是依靠比例伺服阀的调节来实现的。国家权威部门将所有折弯机（无论是机械传动还是液压传动）都列入危险机床一类，并还认作是高度危险类机床。因为折弯机工作过程中如上下模闭合空间、滑块运动导轨之间以及后挡料定位装置之间等都容易使操作者的身体受到伤害，因此要装上人身保护设备进行防护。另外机床在运行中会存在卡阀或控制线路脱落等意外，容易导致滑块下落造成意外伤害。
现有折弯机存在如下不足之处：1.液压系统采用开环控制方式，无法判断阀芯是否到位以及压力是否超调。2.电控未采取冗余控制，全为单线控制模式，当某触点出现粘连不能断开，无法有效切断控制电路并停止滑块的下行动作。3.危险部位如滑块运动导轨之间与后挡料定位装置之间未采取有效防护，会造成人身伤害。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种安全型扭轴折弯机，液压系统简单明了，折弯的各步骤动作均安全可靠，且生产效率高。
为解决以上技术问题，本发明的一种安全型扭轴折弯机，包括滑块1，滑块1上对称连接有两个滑块油缸1a，两滑块油缸1a的上腔分别通过充液阀DZ与上油箱相连，油泵B1的入口与油箱相连，油泵B1的出口与电磁换向阀一YV1、YV2的P口相连，电磁换向阀一的T口与油箱相连，电磁换向阀一的A口与两滑块油缸1a的上腔相连，电磁换向阀一的B口与充液阀DZ的液控口及电磁换向阀三YV3的B口相连，电磁换向阀三YV3的B口通过节流口一J1与插装阀C1的入口相连，节流口一J1的出口还通过单向阀一D1及节流口五J5与两滑块油缸1a的下腔油路相连；插装阀C1的入口通过节流口二J2与电磁换向阀三YV3的P口相连；插装阀C1的出口一与两滑块油缸1a的下腔相连，插装阀C1的液控口与电磁换向阀四YV4的A口相连，电磁换向阀四YV4的P口与插装阀C1的出口二相连，电磁换向阀四YV4的T口通过节流口三J3与油箱相连，插装阀C1的出口二通过节流口四J4及调压阀三F3与油箱相连；两滑块油缸1a的上腔还与电磁换向阀五YV5的B口相连，电磁换向阀五YV5的T口接油箱；电磁换向阀一YV1、YV2是中位机能为M型的三位四通电磁换向阀，电磁换向阀三YV3为直通交叉型两位四通电磁换向阀，电磁换向阀四YV4为两位三通电磁换向阀，电磁换向阀五YV5为UF型两位四通电磁换向阀。
相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：滑块快下：油泵B1启动，电磁换向阀一的右线圈YV1得电，电磁换向阀三YV3、电磁换向阀四YV4和电磁换向阀五YV5也得电，电磁换向阀五YV5得电使其B口封闭，电磁换向阀一的P口与A口相通，B口与T口相通，油泵B1出口的压力油从电磁换向阀一的A口进入两滑块油缸的上腔；上油箱油液通过充液阀DZ吸入两滑块油缸的上腔；电磁换向阀三YV3的P口与B口相通，电磁换向阀四YV4得电使A口与T口相通，插装阀C1的液控口卸压，插装阀C1打开，两滑块油缸下腔的油液经插装阀C1、节流口二J2、电磁换向阀三YV3的P口至B口、电磁换向阀一的B口至T口快速向油箱回油，由节流口二J2控制滑块快下速度。
滑块工进：电磁换向阀一的右线圈YV1、电磁换向阀四YV4和电磁换向阀五YV5保持得电，电磁换向阀三YV3失电，电磁换向阀三YV3的B口与T口相通，两滑块油缸下腔的油液经插装阀C1、节流口一J1、电磁换向阀一的B口至T口快速向油箱回油，由节流口一J1控制滑块的工进速度，滑块工进使板材被折弯；当滑块油缸1a下腔的压力突然升高，超过调压阀三F3的设定压力时，调压阀三F3打开，使滑块油缸1a的下腔压力油通过调压阀三F3直接回油箱。滑块下腔采用先进的插装阀系统，无泄漏，可防止滑块意外下滑，提高操作的安全性。
滑块保压：当两滑块油缸的上腔油压到达设定压力时，进入保压。
滑块泄压：各电磁换向阀均失电，电磁换向阀一的P口与T口相通，滑块油缸1a的上腔通过电磁换向阀五YV5的B口至T口向油箱回油。
滑块回程：电磁换向阀一的左线圈YV2得电，电磁换向阀一的P口与B口相通，A口与T口相通，两滑块油缸的上腔油路与油箱相通；电磁换向阀三YV3得电，电磁换向阀三的P口与B口相通，压力油通过节流口一J1、电磁换向阀三的P口至B口进入充液阀DZ的液控口，打开充液阀DZ，使两滑块油缸的上腔可以向上油箱回油；即使充液阀DZ发生卡死现象，电磁换向阀五YV5的B口与T口相通，滑块上腔仍可确保卸荷；压力油通过单向阀一D1 及节流口五J5进入滑块油缸1a的下腔，推动滑块回程，滑块回程速度由节流口五J5控制。
作为本发明的改进，两滑块油缸1a的上腔油路安装有压力信号阀一H1，且通过调压阀一F1与油箱相连。当滑块油缸的上腔压力达到调压阀一F1的设定压力时，调压阀一F1打开，为滑块油缸上腔提供保护；当滑块工进使滑块油缸的上腔压力达到设定值时，液压系统进入保压，压力信号阀一H1发讯，进入保压计时，提高折弯的成型质量。
作为本发明的进一步改进，电磁换向阀一的T口通过过滤器L1与油箱相连，且过滤器L1的上端入口处安装有压力信号阀二H2；油泵B1的出口通过调压阀二F2与油箱相连。液压油从电磁换向阀一的T口流向油箱时，经过过滤器L1的过滤，当过滤器L1的阻力过大，导致压力信号阀二H2发讯时，表明过滤器L1需要清洁。由于折弯机无法通过关闭电磁换向阀实现静态保压，本发明中将调压阀二F2的设定压力调整至系统的保压压力，当滑块工进达到设定的保压压力时，通过调压阀二F2溢流使系统维持在保压压力下，实现动态保压；同时调压阀二F2也为油泵B1提供防压力过载保护。
作为本发明的进一步改进，电磁换向阀五YV5自带有阀芯位置检测开关S1，插装阀C1上设有插装阀位置检测开关S2。传统液压系统当滑块回程时，如果充液阀DZ卡死导致无法打开，则高压油液被封闭在滑块的上腔，必须拆卸充液阀卸压，导致高压油喷出，不但污染设备与环境，还有一定的危险性；本发明的电磁换向阀五YV5 处于右工位时，B口与T口相通，此时阀芯位置检测开关S1发讯，确认滑块上腔已卸荷；如果电磁换向阀五YV5的阀芯没有滑到位，则阀芯位置检测开关S1不发讯，提醒操作人员液压系统故障。如果插装阀C1执行关闭动作，而没有关闭到位，则滑块下腔的油液存在泄漏，滑块会出现下溜，容易导致安全事故发生；本发明在插装阀C1关闭到位后，插装阀位置检测开关S2才向控制系统发讯，确认安全；如果插装阀C1没有关闭到位，则插装阀位置检测开关S2不发讯，控制系统报警。
作为本发明的进一步改进，各电磁换向阀均受控于控制系统，所述控制系统包括PLC控制器，PLC的I2端口串联有油泵继电器KM1的常开触头，PLC的I3/I4端口对应串联有脚踏开关SF的常开/常闭触头，PLC的I6端口串联有滑块上限位行程开关SQ1，PLC的I7端口串联有滑块变速点行程开关SQ2；压力信号阀一H1的常开触头串联在PLC的I11端口，插装阀位置检测开关S2的常开触头串联在PLC的I16端口，阀芯位置检测开关S1串联在PLC的I18端口。
油泵B1启动时，油泵继电器KM1的常开触头闭合，将信号发送给PLC控制器；踏下脚踏开关SF，脚踏开关SF的常开触头闭合且常闭触头断开，PLC控制器的I3/I4端口同时接受到脚踏开关SF的冗余控制信号，折弯机投入运行。
当滑块上行至上限位位置时，滑块上限位行程开关SQ1闭合，PLC控制器控制滑块停止上行。当滑块工进使滑块油缸的上腔压力达到设定值时，调压阀二F2开始溢流，滑块进入保压，压力信号阀一H1的常开触头闭合， I11端口接受到保压信号，PLC控制器开始保压计时，确保板材的折弯成型质量。
当电磁换向阀四YV4的P口与A口相通且建压时，插装阀C1 执行关闭动作，插装阀C1关闭到位后，插装阀位置检测开关S2常开触头闭合，向PLC的I16端口发讯确认安全；如果滑块在回程或调试过程中，PLC的I16端口没有接收到插装阀位置检测开关S2的发讯信号，则说明滑块有下溜风险，控制系统将报警。
当滑块回程时，如果充液阀DZ卡死导致无法打开，则高压油液被封闭在滑块的上腔，本发明的电磁换向阀五YV5 处于右工位时，B口与T口相通，此时阀芯位置检测开关S1处于导通状态，向PLC的I18端口发讯，确认滑块上腔已卸荷；反之则控制系统则报警，提醒操作人员液压系统故障。
作为本发明的进一步改进，三工况选择按钮SA1的三个常开触头分别连接在PLC的I8/I9/I10端口，PLC的I5端口串联有紧急上行按钮SB10。三工况选择按钮SA1可以在点动、单次和连续三个工位之间进行切换，校模时，三工况选择按钮SA1选择“点动”，PLC控制器的I8端口接到“点动”信号，踏下脚踏开关SF后，滑块进行慢速工进；操作人员在观察模具的吻合情况时，随时按下紧急上行按钮SB10，则滑块立即回程，以免造成损坏。正常工作时，三工况选择按钮SA1选择“单次”，PLC控制器的I9端口接到“单次”信号，踏下脚踏开关SF后，依次进行滑块快下→滑块工进→压力发讯进入保压→保压延时时间到进入泄压→内设泄压时间到滑块回程→回程到上限位停止，再次踏下脚踏开关SF后，重复上面的动作。试车时，三工况选择按钮SA1选择“连续”，PLC控制器的I10端口接到“连续”信号，脚踏开关SF 踏下一次后，依次进行滑块快下→滑块工进→压力发讯进入保压→保压延时时间到进入泄压→内设泄压时间到滑块回程→回程到上限位停止→经PLC中的换向延时时间发讯→滑块再次快下，如此循环，重复上面的动作。
作为本发明的进一步改进，PLC的CO+端口串联有时间继电器KT1的线圈，时间继电器KT1的延时闭合常开触头串联在PLC的I12端口；危险部位分别安装有光电保护开关AK1、AK2，光电保护开关AK1、AK2的常闭触头串联连接在PLC的I13端口；各双联急停按钮SB11、SB12、SB13的一组常闭触头串联接在PLC的I0端口与T0端口之间，另一组常闭触头串联接在PLC的I1端口与T1端口之间；PLC的O5端口串联有控制信号继电器KA6的线圈，控制信号继电器KA6的常闭触头串联在PLC的I14端口；PLC的I15端口串联有复位按钮SB9。
当滑块工进使滑块油缸的上腔压力达到设定值时，调压阀二F2开始溢流，滑块进入保压，压力信号阀一H1的常开触头闭合， I11端口接受到保压信号，PLC控制器使时间继电器KT1的线圈得电，开始保压计时，保压时间到了之后，时间继电器KT1的延时闭合常开触头闭合，向PLC的I12端口发出信号，进入滑块泄压。
在滑块运动导轨之间安装光电保护开关AK1，在后挡料定位装置之间安装光电保护开关AK2，当有人体或其它异物进入危险部位，阻断光电保护开关的光膜时，光电保护开关AK1、AK2的常闭触头断开，PLC控制器的I13端口接收到危险信号，立即停止折弯机的运行。确认无问题后，需按下复位按钮SB9，PLC控制器的I15端口接收到复位信号，方可恢复运行。
各双联急停按钮SB11、SB12、SB13分别采用两个常闭触头同时连接，形成冗余控制；当危险发生时或滑块意外下行时，立即将任何一个双联急停按钮拍下，则PLC控制器立即控制折弯机停机。
正常运行状态下，PLC控制器的O5端口确保控制信号继电器KA6的线圈处于得电状态，控制信号继电器KA6的常闭触头保持断开；当双联急停按钮SB11、SB12、SB13中的任何一个被拍下后，则控制信号继电器KA6的线圈失电，控制信号继电器KA6的常闭触头闭合，使PLC控制器的I14端口接收到“急停”信号，折弯机也立即停机，形成进一步的冗余控制。所有双联急停按钮SB11、SB12、SB13恢复至正常状态后，还需按下复位按钮SB9方可恢复运行。
作为本发明的进一步改进，PLC的O0/O1/O2/O3/O4端口分别连接有中间继电器一KA1至中间继电器五KA5，中间继电器一KA1的触头串联在电磁换向阀一的右线圈YV1回路中，中间继电器二KA2的触头串联在电磁换向阀一的左线圈YV2回路中，中间继电器三KA3的触头串联在电磁换向阀三YV3的线圈回路中，中间继电器四KA4的触头串联在电磁换向阀四YV4的线圈回路中，中间继电器五KA5的触头串联在电磁换向阀五YV5的线圈回路中。PLC的O0端口使中间继电器一KA1线圈得电，则中间继电器一KA1的常开触头闭合使电磁换向阀一的右线圈YV1得电；PLC的O1端口使中间继电器二KA2线圈得电，则中间继电器二KA2的常开触头闭合使电磁换向阀一的左线圈YV2得电；PLC的O2端口使中间继电器三KA3线圈得电，则中间继电器三KA3的常开触头闭合使电磁换向阀三YV3的线圈得电；PLC的O3端口使中间继电器四KA4线圈得电，则中间继电器四KA4的常开触头闭合使电磁换向阀四YV4的线圈得电；PLC的O5端口使中间继电器五KA5线圈得电，则中间继电器五KA5的常开触头闭合使电磁换向阀五YV5的线圈得电。
作为本发明的进一步改进，Y轴电机正转继电器KM2的常开触头、Y轴电机反转继电器KM3的常开触头、后挡料电机正转继电器KM4的常开触头和后挡料电机反转继电器KM5的常开触头相互并联后，再接入PLC的I17端口。Y轴电机正转继电器KM2的常开触头闭合则Y轴电机正转，使滑块上限位的位置抬高；Y轴电机反转继电器KM3的常开触头闭合则Y轴电机反转，使滑块上限位的位置下降，以确保滑块的位置更加精确。后挡料电机正转继电器KM4的常开触头闭合则后挡料电机正转，后挡料电机反转继电器KM5的常开触头闭合，则后挡料电机反转，可以后挡料的初始位置更加精确。PLC控制器的I17端口接收到任何一个电机调整信号，则必须保证滑块处于上限位位置，且锁定滑块不能做向下的动作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。
图1为本发明安全型扭轴折弯机的液压原理图。
图2为本发明安全型扭轴折弯机的电气原理图。
图中：1.滑块；1a.滑块油缸；DZ.充液阀；B1.油泵；C1.插装阀；D1.单向阀一；YV1、YV2.电磁换向阀一；YV3.电磁换向阀三；YV4.电磁换向阀四；YV5.电磁换向阀五；J1.节流口一； J2.节流口二； J3.节流口三；J4.节流口四；J5.节流口五；F1.调压阀一；F2.调压阀二；F3.调压阀三；H1.压力信号阀一；H2.压力信号阀二；L1.过滤器；S1.阀芯位置检测开关；S2.插装阀位置检测开关；M1、M2.快速测压接头。
SF.脚踏开关；SQ1.滑块上限位行程开关；SQ2.滑块变速点行程开关； SA1.三工况选择按钮；SB9.复位按钮；SB10.紧急上行按钮；SB11、SB12、SB13.双联急停按钮；KT1.时间继电器；AK1、AK2.光电保护开关；KM1.油泵继电器；KM2.Y轴电机正转继电器；KM3.Y轴电机反转继电器；KM4.后挡料电机正转继电器；KM5.后挡料电机反转继电器；KA1.中间继电器一；KA2.中间继电器二；KA3.中间继电器三；KA4.中间继电器四；KA5.中间继电器五；KA6.控制信号继电器。
具体实施方式
如图1所示，本发明的安全型扭轴折弯机包括滑块1，滑块1上对称连接有两个滑块油缸1a，两滑块油缸1a的上腔分别通过充液阀DZ与上油箱相连，油泵B1的入口与油箱相连，油泵B1的出口与电磁换向阀一YV1、YV2的P口相连，电磁换向阀一的T口与油箱相连，电磁换向阀一的A口与两滑块油缸1a的上腔相连，电磁换向阀一的B口与充液阀DZ的液控口及电磁换向阀三YV3的B口相连，电磁换向阀三YV3的B口通过节流口一J1与插装阀C1的入口相连，节流口一J1的出口还通过单向阀一D1及节流口五J5与两滑块油缸1a的下腔油路相连；插装阀C1的入口通过节流口二J2与电磁换向阀三YV3的P口相连；插装阀C1的出口一与两滑块油缸1a的下腔相连，插装阀C1的液控口与电磁换向阀四YV4的A口相连，电磁换向阀四YV4的P口与插装阀C1的出口二相连，电磁换向阀四YV4的T口通过节流口三J3 与油箱相连，插装阀C1的出口二通过节流口四J4及调压阀三F3与油箱相连；两滑块油缸1a的上腔还与电磁换向阀五YV5的B口相连，电磁换向阀五YV5的T口接油箱；电磁换向阀一YV1、YV2是中位机能为M型的三位四通电磁换向阀，电磁换向阀三YV3为直通交叉型两位四通电磁换向阀，电磁换向阀四YV4为两位三通电磁换向阀，电磁换向阀五YV5为UF型两位四通电磁换向阀。
折弯机的工作过程依次包括如下步骤，滑块快下：油泵B1启动，电磁换向阀一的右线圈YV1得电，电磁换向阀三YV3、电磁换向阀四YV4和电磁换向阀五YV5也得电，电磁换向阀五YV5得电使其B口封闭，电磁换向阀一的P口与A口相通，B口与T口相通，油泵B1出口的压力油从电磁换向阀一的A口进入两滑块油缸的上腔；上油箱油液通过充液阀DZ吸入两滑块油缸的上腔；电磁换向阀三YV3的P口与B口相通，电磁换向阀四YV4得电使A口与T口相通，插装阀C1的液控口卸压，插装阀C1打开，两滑块油缸下腔的油液经插装阀C1、节流口二J2、电磁换向阀三YV3的P口至B口、电磁换向阀一的B口至T口快速向油箱回油，由节流口二J2控制滑块快下速度。
滑块工进：电磁换向阀一的右线圈YV1、电磁换向阀四YV4和电磁换向阀五YV5保持得电，电磁换向阀三YV3失电，电磁换向阀三YV3的B口与T口相通，两滑块油缸下腔的油液经插装阀C1、节流口一J1、电磁换向阀一的B口至T口快速向油箱回油，由节流口一J1控制滑块的工进速度，滑块工进使板材被折弯；当滑块油缸1a下腔的压力突然升高，超过调压阀三F3的设定压力时，调压阀三F3打开，使滑块油缸1a的下腔压力油通过调压阀三F3直接回油箱。滑块下腔采用先进的插装阀系统，无泄漏，可防止滑块意外下滑，提高操作的安全性。
滑块保压：当两滑块油缸的上腔油压到达设定压力时，进入保压。
滑块泄压：各电磁换向阀均失电，电磁换向阀一的P口与T口相通，滑块油缸1a的上腔通过电磁换向阀五YV5的B口至T口向油箱回油。
滑块回程：电磁换向阀一的左线圈YV2得电，电磁换向阀一的P口与B口相通，A口与T口相通，两滑块油缸的上腔油路与油箱相通；电磁换向阀三YV3得电，电磁换向阀三的P口与B口相通，压力油通过节流口一J1、电磁换向阀三的P口至B口进入充液阀DZ的液控口，打开充液阀DZ，使两滑块油缸的上腔可以向上油箱回油；即使充液阀DZ发生卡死现象，电磁换向阀五YV5的B口与T口相通，滑块上腔仍可确保卸荷；压力油通过单向阀一D1 及节流口五J5进入滑块油缸1a的下腔，推动滑块回程，滑块回程速度由节流口五J5控制。
两滑块油缸1a的上腔油路安装有压力信号阀一H1，且通过调压阀一F1与油箱相连。当滑块油缸的上腔压力达到调压阀一F1的设定压力时，调压阀一F1打开，为滑块油缸上腔提供保护；当滑块工进使滑块油缸的上腔压力达到设定值时，液压系统进入保压，压力信号阀一H1发讯，进入保压计时，提高折弯的成型质量。
电磁换向阀一的T口通过过滤器L1与油箱相连，且过滤器L1的上端入口处安装有压力信号阀二H2；油泵B1的出口通过调压阀二F2与油箱相连。液压油从电磁换向阀一的T口流向油箱时，经过过滤器L1的过滤，当过滤器L1的阻力过大，导致压力信号阀二H2发讯时，表明过滤器L1需要清洁。由于折弯机无法通过关闭电磁换向阀实现静态保压，本发明中将调压阀二F2的设定压力调整至系统的保压压力，当滑块工进达到设定的保压压力时，通过调压阀二F2溢流使系统维持在保压压力下，实现动态保压；同时调压阀二F2也为油泵B1提供防压力过载保护。
电磁换向阀五YV5自带有阀芯位置检测开关S1，插装阀C1上设有插装阀位置检测开关S2。传统液压系统当滑块回程时，如果充液阀DZ卡死导致无法打开，则高压油液被封闭在滑块的上腔，必须拆卸充液阀卸压，导致高压油喷出，不但污染设备与环境，还有一定的危险性。本发明的电磁换向阀五YV5 处于右工位时，B口与T口相通，此时阀芯位置检测开关S1发讯，确认滑块上腔已卸荷；如果电磁换向阀五YV5的阀芯没有滑到位，则阀芯位置检测开关S1不发讯，提醒操作人员液压系统故障。如果插装阀C1执行关闭动作，而没有关闭到位，则滑块下腔的油液存在泄漏，滑块会出现下溜，容易导致安全事故发生；本发明在插装阀C1关闭到位后，插装阀位置检测开关S2才向控制系统发讯，确认安全；如果插装阀C1没有关闭到位，则插装阀位置检测开关S2不发讯，控制系统报警。
滑块油缸1a的下腔油路安装有快速测压接头M1，油泵B1的出口油路安装有快速测压接头M2。
如图2所示，各电磁换向阀均受控于控制系统，控制系统包括PLC控制器，PLC控制器为PILZ-PNOZ-M2P安全型PLC控制器。PLC的I2端口串联有油泵继电器KM1的常开触头，PLC的I3/I4端口对应串联有脚踏开关SF的常开/常闭触头，PLC的I6端口串联有滑块上限位行程开关SQ1，PLC的I7端口串联有滑块变速点行程开关SQ2；压力信号阀一H1的常开触头串联在PLC的I11端口，插装阀位置检测开关S2的常开触头串联在PLC的I16端口，阀芯位置检测开关S1串联在PLC的I18端口。
油泵B1启动时，油泵继电器KM1的常开触头闭合，将信号发送给PLC控制器；踏下脚踏开关SF，脚踏开关SF的常开触头闭合且常闭触头断开，PLC控制器的I3/I4端口同时接受到脚踏开关SF的冗余控制信号，折弯机投入运行。
当滑块上行至上限位位置时，滑块上限位行程开关SQ1闭合，PLC控制器控制滑块停止上行。当滑块工进使滑块油缸的上腔压力达到设定值时，调压阀二F2开始溢流，滑块进入保压，压力信号阀一H1的常开触头闭合， I11端口接受到保压信号，PLC控制器开始保压计时，确保板材的折弯成型质量。
当电磁换向阀四YV4的P口与A口相通且建压时，插装阀C1 执行关闭动作，插装阀C1关闭到位后，插装阀位置检测开关S2常开触头闭合，向PLC的I16端口发讯确认安全；如果滑块在回程或调试过程中，PLC的I16端口没有接收到插装阀位置检测开关S2的发讯信号，则说明滑块有下溜风险，控制系统将报警。
当滑块回程时，如果充液阀DZ卡死导致无法打开，则高压油液被封闭在滑块的上腔，本发明的电磁换向阀五YV5 处于右工位时，B口与T口相通，此时阀芯位置检测开关S1处于导通状态，向PLC的I18端口发讯，确认滑块上腔已卸荷；反之则控制系统则报警，提醒操作人员液压系统故障。
三工况选择按钮SA1的三个常开触头分别连接在PLC的I8/I9/I10端口，PLC的I5端口串联有紧急上行按钮SB10。三工况选择按钮SA1可以在点动、单次和连续三个工位之间进行切换。
校模时，三工况选择按钮SA1选择“点动”，PLC控制器的I8端口接到“点动”信号，踏下脚踏开关SF后，滑块进行慢速工进；操作人员在观察模具的吻合情况时，随时按下紧急上行按钮SB10，则滑块立即回程，以免造成损坏。
正常工作时，三工况选择按钮SA1选择“单次”，PLC控制器的I9端口接到“单次”信号，踏下脚踏开关SF后，依次进行滑块快下→滑块工进→压力发讯进入保压→保压延时时间到进入泄压→内设泄压时间到滑块回程→回程到上限位停止，再次踏下脚踏开关SF后，重复上面的动作。
试车时，三工况选择按钮SA1选择“连续”，PLC控制器的I10端口接到“连续”信号，脚踏开关SF 踏下一次后，依次进行滑块快下→滑块工进→压力发讯进入保压→保压延时时间到进入泄压→内设泄压时间到滑块回程→回程到上限位停止→经PLC中的换向延时时间发讯→滑块再次快下，如此循环，重复上面的动作。
PLC的CO+端口串联有时间继电器KT1的线圈，时间继电器KT1的延时闭合常开触头串联在PLC的I12端口；危险部位分别安装有光电保护开关AK1、AK2，光电保护开关AK1、AK2的常闭触头串联连接在PLC的I13端口；各双联急停按钮SB11、SB12、SB13的一组常闭触头串联接在PLC的I0端口与T0端口之间，另一组常闭触头串联接在PLC的I1端口与T1端口之间；PLC的O5端口串联有控制信号继电器KA6的线圈，控制信号继电器KA6的常闭触头串联在PLC的I14端口；PLC的I15端口串联有复位按钮SB9。
当滑块工进使滑块油缸的上腔压力达到设定值时，调压阀二F2开始溢流，滑块进入保压，压力信号阀一H1的常开触头闭合， I11端口接受到保压信号，PLC控制器使时间继电器KT1的线圈得电，开始保压计时，保压时间到了之后，时间继电器KT1的延时闭合常开触头闭合，向PLC的I12端口发出信号，进入滑块泄压。
在滑块运动导轨之间安装光电保护开关AK1，在后挡料定位装置之间安装光电保护开关AK2，当有人体或其它异物进入危险部位，阻断光电保护开关的光膜时，光电保护开关AK1、AK2的常闭触头断开，PLC控制器的I13端口接收到危险信号，立即停止折弯机的运行。确认无问题后，需按下复位按钮SB9，PLC控制器的I15端口接收到复位信号，方可恢复运行。
各双联急停按钮SB11、SB12、SB13分别采用两个常闭触头同时连接，形成冗余控制；当危险发生时或滑块意外下行时，立即将任何一个双联急停按钮拍下，则PLC控制器立即控制折弯机停机。
正常运行状态下，PLC控制器的O5端口确保控制信号继电器KA6的线圈处于得电状态，控制信号继电器KA6的常闭触头保持断开；当双联急停按钮SB11、SB12、SB13中的任何一个被拍下后，则控制信号继电器KA6的线圈失电，控制信号继电器KA6的常闭触头闭合，使PLC控制器的I14端口接收到“急停”信号，折弯机也立即停机，形成进一步的冗余控制。所有双联急停按钮SB11、SB12、SB13恢复至正常状态后，还需按下复位按钮SB9方可恢复运行。
PLC的O0/O1/O2/O3/O4端口分别连接有中间继电器一KA1至中间继电器五KA5，中间继电器一KA1的触头串联在电磁换向阀一的右线圈YV1回路中，中间继电器二KA2的触头串联在电磁换向阀一的左线圈YV2回路中，中间继电器三KA3的触头串联在电磁换向阀三YV3的线圈回路中，中间继电器四KA4的触头串联在电磁换向阀四YV4的线圈回路中，中间继电器五KA5的触头串联在电磁换向阀五YV5的线圈回路中。
PLC的O0端口使中间继电器一KA1线圈得电，则中间继电器一KA1的常开触头闭合使电磁换向阀一的右线圈YV1得电；PLC的O1端口使中间继电器二KA2线圈得电，则中间继电器二KA2的常开触头闭合使电磁换向阀一的左线圈YV2得电；PLC的O2端口使中间继电器三KA3线圈得电，则中间继电器三KA3的常开触头闭合使电磁换向阀三YV3的线圈得电；PLC的O3端口使中间继电器四KA4线圈得电，则中间继电器四KA4的常开触头闭合使电磁换向阀四YV4的线圈得电；PLC的O5端口使中间继电器五KA5线圈得电，则中间继电器五KA5的常开触头闭合使电磁换向阀五YV5的线圈得电。
Y轴电机正转继电器KM2的常开触头、Y轴电机反转继电器KM3的常开触头、后挡料电机正转继电器KM4的常开触头和后挡料电机反转继电器KM5的常开触头相互并联后，再接入PLC的I17端口。
Y轴电机正转继电器KM2的常开触头闭合则Y轴电机正转，使滑块上限位的位置抬高；Y轴电机反转继电器KM3的常开触头闭合则Y轴电机反转，使滑块上限位的位置下降，以确保滑块的位置更加精确。后挡料电机正转继电器KM4的常开触头闭合则后挡料电机正转，后挡料电机反转继电器KM5的常开触头闭合，则后挡料电机反转，可以后挡料的初始位置更加精确。PLC控制器的I17端口接收到任何一个电机调整信号，则必须保证滑块处于上限位位置，且锁定滑块不能做向下的动作。
以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。
Claims (10)
1.一种安全型扭轴折弯机，包括滑块(1)，滑块(1)上对称连接有两个滑块油缸(1a)，两滑块油缸(1a)的上腔分别通过充液阀(DZ)与上油箱相连，其特征在于：油泵(B1)的入口与油箱相连，油泵(B1)的出口与电磁换向阀一(YV1、YV2)的P口相连，电磁换向阀一的T口与油箱相连，电磁换向阀一的A口与两滑块油缸(1a)的上腔相连，电磁换向阀一的B口与充液阀(DZ)的液控口及电磁换向阀三(YV3)的B口相连，电磁换向阀三(YV3)的B口通过节流口一(J1)与插装阀(C1)的入口相连，节流口一(J1)的出口还通过单向阀一(D1)及节流口五(J5)与两滑块油缸(1a)的下腔油路相连；插装阀(C1)的入口通过节流口二(J2)与电磁换向阀三(YV3)的P口相连；插装阀(C1)的出口一与两滑块油缸(1a)的下腔相连，插装阀(C1)的液控口与电磁换向阀四(YV4)的A口相连，电磁换向阀四(YV4)的P口与插装阀(C1)的出口二相连，电磁换向阀四(YV4)的T口通过节流口三(J3) 与油箱相连，插装阀(C1)的出口二通过节流口四(J4)及调压阀三(F3)与油箱相连；两滑块油缸(1a)的上腔还与电磁换向阀五(YV5)的B口相连，电磁换向阀五(YV5)的T口接油箱。
2.根据权利要求1所述的安全型扭轴折弯机，其特征在于：电磁换向阀一(YV1、YV2)是中位机能为M型的三位四通电磁换向阀，电磁换向阀三(YV3)为直通交叉型两位四通电磁换向阀，电磁换向阀四(YV4)为两位三通电磁换向阀，电磁换向阀五(YV5)为UF型两位四通电磁换向阀。
3.根据权利要求2所述的安全型扭轴折弯机，其特征在于：两滑块油缸(1a)的上腔油路安装有压力信号阀一(H1)，且通过调压阀一(F1)与油箱相连。
4.根据权利要求2所述的安全型扭轴折弯机，其特征在于：电磁换向阀一的T口通过过滤器(L1)与油箱相连，且过滤器(L1)的上端入口处安装有压力信号阀二(H2)；油泵(B1)的出口通过调压阀二(F2)与油箱相连。
5.根据权利要求3所述的安全型扭轴折弯机，其特征在于：电磁换向阀五(YV5)自带有阀芯位置检测开关(S1)，插装阀(C1)上设有插装阀位置检测开关(S2)。
6.根据权利要求5所述的安全型扭轴折弯机，其特征在于：各电磁换向阀均受控于控制系统，所述控制系统包括PLC控制器，PLC的I2端口串联有油泵继电器(KM1)的常开触头，PLC的I3/I4端口对应串联有脚踏开关(SF)的常开/常闭触头，PLC的I6端口串联有滑块上限位行程开关(SQ1)，PLC的I7端口串联有滑块变速点行程开关(SQ2)；压力信号阀一(H1)的常开触头串联在PLC的I11端口，插装阀位置检测开关(S2)的常开触头串联在PLC的I16端口，阀芯位置检测开关(S1)串联在PLC的I18端口。
7.根据权利要求6所述的安全型扭轴折弯机，其特征在于：三工况选择按钮(SA1)的三个常开触头分别连接在PLC的I8/I9/I10端口，PLC的I5端口串联有紧急上行按钮(SB10)。
8.根据权利要求7所述的安全型扭轴折弯机，其特征在于：PLC的CO+端口串联有时间继电器(KT1)的线圈，时间继电器(KT1)的延时闭合常开触头串联在PLC的I12端口；危险部位分别安装有光电保护开关(AK1、AK2)，光电保护开关(AK1、AK2)的常闭触头串联连接在PLC的I13端口；各双联急停按钮(SB11、SB12、SB13)的一组常闭触头串联接在PLC的I0端口与T0端口之间，另一组常闭触头串联接在PLC的I1端口与T1端口之间；PLC的O5端口串联有控制信号继电器(KA6)的线圈，控制信号继电器(KA6)的常闭触头串联在PLC的I14端口；PLC的I15端口串联有复位按钮(SB9)。
9.根据权利要求8所述的安全型扭轴折弯机，其特征在于：PLC的O0/O1/O2/O3/O4端口分别连接有中间继电器一(KA1)至中间继电器五(KA5)，中间继电器一(KA1)的触头串联在电磁换向阀一的右线圈(YV1)回路中，中间继电器二(KA2)的触头串联在电磁换向阀一的左线圈(YV2)回路中，中间继电器三(KA3)的触头串联在电磁换向阀三(YV3)的线圈回路中，中间继电器四(KA4)的触头串联在电磁换向阀四(YV4)的线圈回路中，中间继电器五(KA5)的触头串联在电磁换向阀五(YV5)的线圈回路中。
10.根据权利要求9所述的安全型扭轴折弯机，其特征在于：Y轴电机正转继电器(KM2)的常开触头、Y轴电机反转继电器(KM3)的常开触头、后挡料电机正转继电器(KM4)的常开触头和后挡料电机反转继电器(KM5)的常开触头相互并联后，再接入PLC的I17端口。
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