CN205937313U - 一种高精度液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高精度液压系统，包括压力油供油管、上腔油管，下腔油管、控制液油管、动态阀和比例流量阀，动态阀的入口与压力油供油管相连，动态阀的出口与上腔油管相连，上腔油管与比例流量阀的入口相连，比例流量阀的出口与油箱相连；动态阀的液控口A通过节流阀与第三电磁换向阀的A口相连，动态阀的液控口B通过节流阀与第三电磁换向阀的B口相连，第三电磁换向阀的P口与控制液油管相连，第三电磁换向阀的T口与油箱相连；上腔油管安装有压力表和压力传感器，第三电磁换向阀是滑阀机能为Y型的两位四通电磁换向阀。该主缸液压系统可使滑块各步骤的动作更加快速、灵敏、稳定。

Description

一种高精度液压系统

技术领域

本实用新型涉及一种液压机，特别涉及一种高精度液压系统。

背景技术

液压机的滑块一个循环动作基本如下:快下、工进、加压、保压、泄压和回程。现有的液压系统在快下时，油缸下腔的快下阀为插装阀，快下阀的开口大小无法调节，导致快下速度无法调节。当然也有些插装阀盖板上带有手动调节杆，能够通过手动旋转调节杆来调节阀的开口大小，但这种调节只能凭感觉，没有数据参照；更何况不少的机床泵站上置，需要操作者爬上爬下，不方便调节。

油缸上腔在滑块快下时完成充液的装置为充液阀，其弹簧的软、硬程度比较难控制。弹簧硬度过大，快下时，上腔需要较大的自吸力才能打开充液阀，导致快下加速度变小，快下速度变慢，甚至有可能吸不开，没有快下；弹簧硬度过小，充液阀关闭缓慢，机床滑块在快下转工进时会出现停滞现象，待充液阀完全关闭以后，才会进入工进状态。

加压过程，最普通的系统靠压力继电器调节系统压力目标值，此类系统毫无压力精度可言，只能就着压力表大概的调节、读取压力值。相对精度高一点的，在系统上腔配有压力传感器，触摸屏上设定目标值，在系统压力达到目标值时，压力传感器发出讯号，通过PLC内部处理，控制小型继电器得、失电，从而控制电磁线圈得、失电，这一系列的动作所消耗的时间，导致压力值出现过冲现象。即油泵所输出的油液在这段时间继续进入到油缸上腔，最终压力值大于设定值，压力精度差。

保压过程采用阀保，阀体自身存在一定的泄漏量，油液会通过这些阀慢慢的泄漏掉，压力保持性差。

保压以后，系统进入泄压状态，一般都会选用带有预卸功能的充液阀，但是预卸口的大小是固定的，泄压时间设定的短，泄压不充分，回程时存在冲击；泄压时间设定的长，可以充分泄压，但效率低。且泄压的控制油来自主流量，随主流量的波动而变化，动作不稳定。回程时，系统建压阀为插装阀，阀芯靠弹簧复位，响应速度慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种高精度液压系统，可使滑块各步骤的动作更加快速、灵敏、稳定。

为解决以上技术问题，本实用新型一种高精度液压系统，包括压力油供油管G1、向主缸上腔供油的上腔油管G2，向主缸下腔供油的下腔油管G3和提供控制油液的控制液油管G4，还包括动态阀C1和比例流量阀YAA，动态阀C1的入口与所述压力油供油管G1相连，动态阀C1的出口与所述上腔油管G2相连，所述上腔油管G2与所述比例流量阀YAA的入口相连，比例流量阀YAA的出口与油箱相连；所述动态阀C1的液控口A通过节流阀与第三电磁换向阀YV3的A口相连，所述动态阀的液控口B通过节流阀与第三电磁换向阀的B口相连，第三电磁换向阀的P口与所述控制液油管G4相连，第三电磁换向阀的T口与油箱相连；所述上腔油管G2安装有压力表BP1和压力传感器CP1，第三电磁换向阀YV3是滑阀机能为Y型的两位四通电磁换向阀。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：当第三电磁换向阀YV3得电时，控制油液迅速打开动态阀C1，压力油供油管G1中的压力油迅速通过动态阀C1进入上腔油管G2，上腔油管G2中的压力油可以进入主缸的上腔，进行滑块快下。保压以后系统进入泄压状态，此时比例流量阀YAA得电打开，比例流量阀YAA的开口大小与输入的电压成正比，只需在触摸屏上修改数值，便可以轻松地改变比例流量阀的开口，进行快速且充分泄压；避免采用带有预卸功能的充液阀，由于其预卸口的大小是固定的，泄压时间设定短，则泄压不充分，回程时存在冲击；泄压时间设定长，虽可以充分泄压，但效率低。

作为本实用新型的进一步改进，还包括第一插装阀CZ1、第三插装阀CZ3、第四插装阀CZ4和双主动比例节流阀YAB，第三插装阀CZ3的入口与所述压力油供油管G1相连，第三插装阀CZ3的出口分别与第一插装阀CZ1、第四插装阀CZ4及双主动比例节流阀YAB的入口相连，所述第一插装阀CZ1及双主动比例节流阀YAB的出口分别与油箱相连，第四插装阀CZ4的出口与所述下腔油管G3相连；双主动比例节流阀YAB的P口与所述控制液油管G4相连；第一插装阀CZ1的液控口分别与第一溢流阀F1、第二溢流阀F2的入口及第一电磁换向阀YV1的P口相连，第二溢流阀F2的出口与第一电磁换向阀YV1的A口相连，第一电磁换向阀YV1的T口及第一溢流阀F1的出口均与油箱相连，第一电磁换向阀YV1是滑阀机能为D的两位四通电磁换向阀；第三插装阀CZ3的液控口与梭阀D1的出口相连，梭阀D1的右入口与第三插装阀CZ3的出口相连，梭阀D1的左入口与第四电磁换向阀YV4的A口相连，第四电磁换向阀YV4的P口与所述压力油供油管G1相连，第四电磁换向阀YV4的T口与油箱相连，第四电磁换向阀YV4是滑阀机能为D型的两位四通电磁换向阀；第四插装阀CZ4的液控口与电磁球阀YV5的A口相连，电磁球阀YV5为两位三通电磁球阀，电磁球阀YV5的P口与所述下腔油管G3相连，电磁球阀YV5的T口与油箱相连；所述下腔油管G3通过第三溢流阀F3与油箱相连。滑块回程时：第四电磁换向阀YV4得电将第三插装阀CZ3打开，电磁球阀YV5得电将第四插装阀CZ4打开，第一电磁换向阀YV1失电使第一插装阀CZ1受控于第一溢流阀F1，压力油供油管G1中的压力油进入下腔油管G3中，向主缸1的下腔供油；当下腔回程压力超过25MPa时，第一溢流阀F1打开，使得第一插装阀CZ1打开，下腔油路和油箱相通。滑块快下时：第四电磁换向阀YV4失电与梭阀D1共同确保第三插装阀CZ3关闭；电磁球阀YV5得电将第四插装阀CZ4打开，双主动比例节流阀YAB得电打开，使得主缸下腔和油箱直接相通，滑块处于无支承状态，在重力作用下，向下运动。然后第一电磁换向阀YV1得电使第一插装阀CZ1受控于第二溢流阀F2，为快下转工进做好准备，减小冲击。双主动比例节流阀YAB的开口大小与输入的电压成正比，只需在触摸屏上修改数值，便可以轻松地改变其开口，使得滑块的快下速度调节方便。滑块快下转工进时：第一电磁换向阀YV1保持得电使第一插装阀CZ1受控于第二溢流阀F2，双主动比例节流阀YAB失电关闭，主缸下腔回油路切断，滑块不能在自重作用下向下作运动，压力油进入主缸1的上腔；当第一插装阀CZ1液控口的压力升高至高于下腔背压设定值8MPa时，第二溢流阀F2打开，使得第一插装阀CZ1打开，下腔油路和油箱相通，滑块在压力油作用下，慢速工进。

作为本实用新型的进一步改进，双主动比例节流阀YAB的出口与第二插装阀CZ2的入口相连，第二插装阀CZ2的出口与油箱相连，所述第二插装阀CZ2设有开度调节手柄，所述第二插装阀CZ2的液控口与第二电磁换向阀YV2的A口相连，第二电磁换向阀YV2的P口与第二插装阀CZ2的入口相连，第二电磁换向阀YV2的T口与油箱相连，第二电磁换向阀YV2是滑阀机能为D型的两位四通电磁换向阀。在双主动比例节流阀YAB与油箱之间串联第二插装阀CZ2，可以在双主动比例节流阀YAB失灵时，通过第二插装阀CZ2的开度调节手柄调整流量大小；滑块快下时，第二电磁换向阀YV2得电，使第二插装阀CZ2打开；快下转工进时，第二电磁换向阀YV2失电，使第二插装阀CZ2关闭。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。

图1为本实用新型高精度液压系统的液压原理图一。

图2为本实用新型高精度液压系统的液压原理图二。

图中：G1.压力油供油管；G2.上腔油管；G3.下腔油管；G4.控制液油管；D1.梭阀；F1.第一溢流阀；F2.第二溢流阀；F3.第三溢流阀；C1.动态阀；CZ1.第一插装阀；CZ2.第二插装阀；CZ3.第三插装阀；CZ4.第四插装阀；YV1.第一电磁换向阀；YV2.第二电磁换向阀；YV3.第三电磁换向阀；YV4.第四电磁换向阀；YV5.电磁球阀；YAA.比例流量阀；YAB.双主动比例节流阀；CP1.压力传感器；BP1.压力表。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型高精度液压系统包括压力油供油管G1、向主缸上腔供油的上腔油管G2，向主缸下腔供油的下腔油管G3和提供控制油液的控制液油管G4，还包括动态阀C1和比例流量阀YAA，动态阀C1的入口与所述压力油供油管G1相连，动态阀C1的出口与所述上腔油管G2相连，所述上腔油管G2与所述比例流量阀YAA的入口相连，比例流量阀YAA的出口与油箱相连。

所述动态阀C1的液控口A通过节流阀与第三电磁换向阀YV3的A口相连，所述动态阀的液控口B通过节流阀与第三电磁换向阀的B口相连，第三电磁换向阀的P口与所述控制液油管G4相连，第三电磁换向阀的T口与油箱相连；所述上腔油管G2安装有压力表BP1和压力传感器CP1，第三电磁换向阀YV3是滑阀机能为Y型的两位四通电磁换向阀。

当第三电磁换向阀YV3得电时，控制油液迅速打开动态阀C1，压力油供油管G1中的压力油迅速通过动态阀C1进入上腔油管G2，上腔油管G2中的压力油可以进入主缸的上腔，进行滑块快下。保压以后系统进入泄压状态，此时比例流量阀YAA得电打开，比例流量阀YAA的开口大小与输入的电压成正比，只需在触摸屏上修改数值，便可以轻松地改变比例流量阀的开口，进行快速且充分泄压；避免采用带有预卸功能的充液阀，由于其预卸口的大小是固定的，泄压时间设定短，则泄压不充分，回程时存在冲击；泄压时间设定长，虽可以充分泄压，但效率低。

该液压系统还包括第一插装阀CZ1、第三插装阀CZ3、第四插装阀CZ4和双主动比例节流阀YAB，第三插装阀CZ3的入口与所述压力油供油管G1相连，第三插装阀CZ3的出口分别与第一插装阀CZ1、第四插装阀CZ4及双主动比例节流阀YAB的入口相连，所述第一插装阀CZ1及双主动比例节流阀YAB的出口分别与油箱相连，第四插装阀CZ4的出口与所述下腔油管G3相连；双主动比例节流阀YAB的P口与所述控制液油管G4相连。

第一插装阀CZ1的液控口分别与第一溢流阀F1、第二溢流阀F2的入口及第一电磁换向阀YV1的P口相连，第二溢流阀F2的出口与第一电磁换向阀YV1的A口相连，第一电磁换向阀YV1的T口及第一溢流阀F1的出口均与油箱相连，第一电磁换向阀YV1是滑阀机能为D的两位四通电磁换向阀。

第三插装阀CZ3的液控口与梭阀D1的出口相连，梭阀D1的右入口与第三插装阀CZ3的出口相连，梭阀D1的左入口与第四电磁换向阀YV4的A口相连，第四电磁换向阀YV4的P口与所述压力油供油管G1相连，第四电磁换向阀YV4的T口与油箱相连，第四电磁换向阀YV4是滑阀机能为D型的两位四通电磁换向阀。

第四插装阀CZ4的液控口与电磁球阀YV5的A口相连，电磁球阀YV5为两位三通电磁球阀，电磁球阀YV5的P口与所述下腔油管G3相连，电磁球阀YV5的T口与油箱相连；所述下腔油管G3通过第三溢流阀F3与油箱相连。

滑块回程时：第四电磁换向阀YV4得电将第三插装阀CZ3打开，电磁球阀YV5得电将第四插装阀CZ4打开，第一电磁换向阀YV1失电使第一插装阀CZ1受控于第一溢流阀F1，压力油供油管G1中的压力油进入下腔油管G3中，向主缸1的下腔供油；当下腔回程压力超过25MPa时，第一溢流阀F1打开，使得第一插装阀CZ1打开，下腔油路和油箱相通。

滑块快下时：第四电磁换向阀YV4失电与梭阀D1共同确保第三插装阀CZ3关闭；电磁球阀YV5得电将第四插装阀CZ4打开，双主动比例节流阀YAB得电打开，使得主缸下腔和油箱直接相通，滑块处于无支承状态，在重力作用下，向下运动。然后第一电磁换向阀YV1得电使第一插装阀CZ1受控于第二溢流阀F2，为快下转工进做好准备，减小冲击。双主动比例节流阀YAB的开口大小与输入的电压成正比，只需在触摸屏上修改数值，便可以轻松地改变其开口，使得滑块的快下速度调节方便。

滑块快下转工进时：第一电磁换向阀YV1保持得电使第一插装阀CZ1受控于第二溢流阀F2，双主动比例节流阀YAB失电关闭，主缸下腔回油路切断，滑块不能在自重作用下向下作运动，压力油进入主缸1的上腔；当第一插装阀CZ1液控口的压力升高至高于下腔背压设定值8MPa时，第二溢流阀F2打开，使得第一插装阀CZ1打开，下腔油路和油箱相通，滑块在压力油作用下，慢速工进。

如图2所示，双主动比例节流阀YAB的出口与第二插装阀CZ2的入口相连，第二插装阀CZ2的出口与油箱相连，所述第二插装阀CZ2设有开度调节手柄，所述第二插装阀CZ2的液控口与第二电磁换向阀YV2的A口相连，第二电磁换向阀YV2的P口与第二插装阀CZ2的入口相连，第二电磁换向阀YV2的T口与油箱相连，第二电磁换向阀YV2是滑阀机能为D型的两位四通电磁换向阀。

在双主动比例节流阀YAB与油箱之间串联第二插装阀CZ2，可以在双主动比例节流阀YAB失灵时，通过第二插装阀CZ2的开度调节手柄调整流量大小；滑块快下时，第二电磁换向阀YV2得电，使第二插装阀CZ2打开；快下转工进时，第二电磁换向阀YV2失电，使第二插装阀CZ2关闭。

以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (3)

1.一种高精度液压系统，包括压力油供油管（G1）、向主缸上腔供油的上腔油管（G2），向主缸下腔供油的下腔油管（G3）和提供控制油液的控制液油管（G4），其特征在于：还包括动态阀(C1)和比例流量阀（YAA），动态阀(C1)的入口与所述压力油供油管（G1）相连，动态阀(C1)的出口与所述上腔油管（G2）相连，所述上腔油管（G2）与所述比例流量阀（YAA）的入口相连，比例流量阀（YAA）的出口与油箱相连；所述动态阀（C1）的液控口A通过节流阀与第三电磁换向阀(YV3)的A口相连，所述动态阀的液控口B通过节流阀与第三电磁换向阀的B口相连，第三电磁换向阀的P口与所述控制液油管（G4）相连，第三电磁换向阀的T口与油箱相连；所述上腔油管（G2）安装有压力表（BP1）和压力传感器（CP1），第三电磁换向阀(YV3)是滑阀机能为Y型的两位四通电磁换向阀。

2.根据权利要求1所述的高精度液压系统，其特征在于：还包括第一插装阀（CZ1）、第三插装阀（CZ3）、第四插装阀（CZ4）和双主动比例节流阀（YAB），第三插装阀（CZ3）的入口与所述压力油供油管（G1）相连，第三插装阀（CZ3）的出口分别与第一插装阀（CZ1）、第四插装阀（CZ4）及双主动比例节流阀（YAB）的入口相连，所述第一插装阀（CZ1）及双主动比例节流阀（YAB）的出口分别与油箱相连，第四插装阀（CZ4）的出口与所述下腔油管（G3）相连；双主动比例节流阀（YAB）的P口与所述控制液油管（G4）相连；第一插装阀（CZ1）的液控口分别与第一溢流阀（F1）、第二溢流阀（F2）的入口及第一电磁换向阀（YV1）的P口相连，第二溢流阀（F2）的出口与第一电磁换向阀（YV1）的A口相连，第一电磁换向阀（YV1）的T口及第一溢流阀（F1）的出口均与油箱相连，第一电磁换向阀（YV1）是滑阀机能为D的两位四通电磁换向阀；第三插装阀（CZ3）的液控口与梭阀（D1）的出口相连，梭阀（D1）的右入口与第三插装阀（CZ3）的出口相连，梭阀（D1）的左入口与第四电磁换向阀（YV4）的A口相连，第四电磁换向阀（YV4）的P口与所述压力油供油管（G1）相连，第四电磁换向阀（YV4）的T口与油箱相连，第四电磁换向阀（YV4）是滑阀机能为D型的两位四通电磁换向阀；第四插装阀（CZ4）的液控口与电磁球阀（YV5）的A口相连，电磁球阀（YV5）为两位三通电磁球阀，电磁球阀（YV5）的P口与所述下腔油管（G3）相连，电磁球阀（YV5）的T口与油箱相连；所述下腔油管（G3）通过第三溢流阀（F3）与油箱相连。

3.根据权利要求2所述的高精度液压系统，其特征在于：双主动比例节流阀（YAB）的出口与第二插装阀（CZ2）的入口相连，第二插装阀（CZ2）的出口与油箱相连，所述第二插装阀（CZ2）设有开度调节手柄，所述第二插装阀（CZ2）的液控口与第二电磁换向阀（YV2）的A口相连，第二电磁换向阀（YV2）的P口与第二插装阀（CZ2）的入口相连，第二电磁换向阀（YV2）的T口与油箱相连，第二电磁换向阀（YV2）是滑阀机能为D型的两位四通电磁换向阀。