CN103697005B - 一种单作用液压缸的控制回路 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单作用液压缸的控制回路，包括电磁换向阀，所述电磁换向阀的一个出油口与负载口单向节流阀、抗衡阀、节流阀和单作用液压缸依次串联连接；所述电磁换向阀的另一个油口与控制口单向节流阀、逻辑阀以及单向阀的进油口依次串联连接，所述单向阀的出油口连接在所述负载口单向节流阀与所述抗衡阀之间；所述抗衡阀的控制口通过所述阻尼连接在所述逻辑阀与所述控制口单向节流阀之间；所述节流阀与所述逻辑阀并联连接。本发明的有益效果为：将抗衡阀应用于单作用液压缸的控制回路，使单作用液压缸的控制回路具有液控节流功能、单向位置锁定功能、溢流保护功能和管路防爆功能；使单作用液压缸的控制回路更加可靠、方便。

Description

一种单作用液压缸的控制回路

技术领域

本发明涉及一种单作用液压缸的控制回路。

背景技术

众所周知，液压驱动对正向负载游刃有余，但对负向负载就常常力不从心。因为这时不是需要输入能量，而是需要消耗能量，这时常常需要用到抗衡阀。抗衡阀能实现液控节流功能、单向位置锁定功能、溢流保护功能和管路防爆功能，所以应用十分广泛，尤其在工程机械液压中。

在实际应用中一般抗衡阀的控制口都与执行元件的非负载腔相连，用非负载腔的压力来控制抗衡阀的开启量，所以现有的抗衡阀都只适用于双作用执行元件。而单作用液压缸（例如：连铸机中的钢包升降液压柱塞缸）的控制就不能用抗衡阀来实现，也无法利用抗衡阀的位置锁定、溢流保护和管路防爆功能。

实用新型内容

本发明的目的是提供一种单作用液压缸的控制回路，以克服现有技术存在的上述不足。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种单作用液压缸的控制回路，包括电磁换向阀，所述电磁换向阀的一个出油口与负载口单向节流阀、抗衡阀、节流阀以及单作用液压缸依次串联连接；所述电磁换向阀的另一个出油口与控制口单向节流阀、逻辑阀以及单向阀的进油口依次串联连接，所述单向阀的出油口连接在所述负载口单向节流阀与所述抗衡阀之间；所述抗衡阀的控制口通过阻尼连接在所述逻辑阀与所述控制口单向节流阀之间；所述节流阀与所述逻辑阀并联连接。

进一步的，电磁换向阀处于右位时，负载口单向节流阀调节液压缸的速度，液压介质以很低的压降通过抗衡阀的单向阀，单作用液压缸伸出，负载上升；节流阀产生的压差使逻辑阀处于左位，单向阀关闭时压力油无法进入抗衡阀的控制回路，控制回路保持零压。

进一步的，若系统压力不足，抗衡阀立即关闭，防止负载滑落。

进一步的，电磁换向阀处于中位时：控制回路保持零压，抗衡阀锁住回路，保持负载位置不变。

进一步的，若负载压力增大，负载压力超过抗衡阀的设定压力，溢流功能开启，避免液压系统由于超压而损坏；若管路破裂，抗衡阀仍能保持关闭，防止负载滑落。

进一步的，电磁换向阀处于左位时：控制口单向节流阀调节进入控制回路液压介质的流量，控制回路压力上升，抗衡阀打开，单作用液压缸缩回，负载下降；液压介质通过节流阀产生的压差使逻辑阀开启到一定位置，控制回路的流量在逻辑阀处产生的压力控制抗衡阀的开口度，从而使负载平稳的下降。

进一步的，若调节控制口单向节流阀的开口度，抗衡阀控制压力变化，抗衡阀的开口度相应变化，改变下降速度，从而实现液压缸速度的控制。

进一步的，若此时负载变化，通过改变节流阀的流量，逻辑阀的开口度变化，抗衡阀控制压力改变，抗衡阀的开口度相应变化，从而改变下降速度。

进一步的，若负载管路破裂，控制回路仍能保持抗衡阀控制压力、开口度均不变，负载按设定速度下降；若控制管路破裂，抗衡阀关闭，负载锁定。

本发明的有益效果为：将抗衡阀应用于单作用液压缸的控制回路，使单作用液压缸的控制回路具有液控节流功能、单向位置锁定功能、溢流保护功能和管路防爆功能；使单作用液压缸的控制回路更加可靠、方便。

附图说明

下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述单作用液压缸的控制回路的液压原理图。

图中：

1、电磁换向阀；2、负载口单向节流阀；3、抗衡阀；4、节流阀；5、单作用液压缸；6、逻辑阀；7、阻尼；8、单向阀；9、控制口单向节流阀。

具体实施方式

如图1所示，本发明实施例所述的一种单作用液压缸的控制回路，包括电磁换向阀1，所述电磁换向阀1的一个出油口与负载口单向节流阀2、抗衡阀3、节流阀4以及单作用液压缸5依次串联连接；所述电磁换向阀1的另一个出油口与控制口单向节流阀9、逻辑阀6以及单向阀8的进油口依次串联连接，所述单向阀8的出油口连接在所述负载口单向节流阀2与所述抗衡阀3之间；所述抗衡阀3的控制口通过阻尼7连接在所述逻辑阀6与所述控制口单向节流阀9之间；所述节流阀4与所述逻辑阀6并联连接。

电磁换向阀1处于右位时，负载口单向节流阀2调节液压缸5的速度，液压介质以很低的压降通过抗衡阀3的单向阀，单作用液压缸5伸出，负载上升；节流阀4产生的压差使逻辑阀6处于左位，单向阀8关闭时压力油无法进入抗衡阀3的控制回路，控制回路保持零压。

若系统压力不足，抗衡阀3立即关闭，防止负载滑落。

电磁换向阀1处于中位时：控制回路保持零压，抗衡阀3锁住回路，保持负载位置不变。

若负载压力增大，负载压力超过抗衡阀3的设定压力，溢流功能开启，避免液压系统由于超压而损坏；若管路破裂，抗衡阀3仍能保持关闭，防止负载滑落。

电磁换向阀1处于左位时：控制口单向节流阀9调节进入控制回路液压介质的流量，控制回路压力上升，抗衡阀3打开，单作用液压缸5缩回，负载下降；液压介质通过节流阀4产生的压差使逻辑阀6开启到一定位置，控制回路的流量在逻辑阀6处产生的压力控制抗衡阀3的开口度，从而使负载平稳的下降。

若调节控制口单向节流阀9的开口度，抗衡阀3控制压力变化，抗衡阀3的开口度相应变化，改变下降速度，从而实现液压缸5速度的控制。

若此时负载变化，通过改变节流阀4的流量，逻辑阀6的开口度变化，抗衡阀3控制压力改变，抗衡阀3的开口度相应变化，从而改变下降速度。

节流阀4能够反馈单作用液压缸5的速度并控制逻辑阀6，需要和系统流量、逻辑阀6匹配。阻尼7能够减小抗衡阀3控制压力的波动，使液压缸5速度稳定。抗衡阀3、节流阀4、逻辑阀6、阻尼7和单向阀8可以集成安装在单作用液压缸5上。

电磁换向阀1处于右位时：负载口单向节流阀2调节液压缸5的速度，液压介质以很低的压降通过抗衡阀3的单向阀，单作用液压缸5伸出，负载上升。同时节流阀4产生的压差使逻辑阀6处于左位，单向阀8关闭时压力油无法进入抗衡阀3的控制回路，控制回路保持零压。若此时系统压力不足（例如：管路破裂），抗衡阀3立即关闭，防止负载滑落。

电磁换向阀1处于中位时：控制回路保持零压，抗衡阀3锁住回路，保持负载位置不变。若负载压力增大，超过抗衡阀3的设定压力，溢流功能开启，避免液压系统由于超压而损坏；若管路破裂，抗衡阀3仍能保持关闭，防止负载滑落。

电磁换向阀1处于左位时：控制口单向节流阀9调节进入控制回路液压介质的流量，控制回路压力上升，抗衡阀3打开，单作用液压缸5缩回，负载下降。液压介质通过节流阀4产生的压差使逻辑阀6开启到一定位置，控制回路的流量在逻辑阀6处产生的压力控制抗衡阀3的开口度，从而使负载平稳的下降。若此时调节控制口单向节流阀9的开口度，例如增大进度控制回路的流量，抗衡阀3控制压力升高，抗衡阀3的开口度增大，提高下降速度；反之亦然，从而实现液压缸5速度的控制。若此时负载变化，例如负载增加，通过节流阀4的流量加大，逻辑阀6的开口度加大，抗衡阀3控制压力降低，抗衡阀3的开口度减小，从而降低下降速度；反之亦然。若负载管路破裂，控制回路仍能保持抗衡阀3控制压力、开口度均不变，负载按设定速度下降；若控制管路破裂，抗衡阀3关闭，负载锁定。

通过上述过程，即可实现对单作用液压缸的控制，同时控制回路具有液控节流功能、单向位置锁定功能、溢流保护功能和管路防爆功能。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种单作用液压缸的控制回路，包括电磁换向阀（1），其特征在于：所述电磁换向阀（1）的一个出油口与负载口单向节流阀（2）、抗衡阀（3）、节流阀（4）以及单作用液压缸（5）依次串联连接；所述电磁换向阀（1）的另一个出油口与控制口单向节流阀（9）、逻辑阀（6）以及单向阀（8）的进油口依次串联连接，所述单向阀（8）的出油口连接在所述负载口单向节流阀（2）与所述抗衡阀（3）之间；所述抗衡阀（3）的控制口通过阻尼（7）连接在所述逻辑阀（6）与所述控制口单向节流阀（9）之间；所述节流阀（4）与所述逻辑阀（6）并联连接。

2.根据权利要求1所述的一种单作用液压缸的控制回路，其特征在于：电磁换向阀（1）处于右位时，负载口单向节流阀（2）调节液压缸（5）的速度，液压介质以很低的压降通过抗衡阀（3）的单向阀，单作用液压缸（5）伸出，负载上升；节流阀（4）产生的压差使逻辑阀（6）处于左位，单向阀（8）关闭时压力油无法进入抗衡阀（3）的控制回路，控制回路保持零压。

3.根据权利要求2所述的一种单作用液压缸的控制回路，其特征在于：若系统压力不足，抗衡阀（3）立即关闭，防止负载滑落。

4.根据权利要求1所述的一种单作用液压缸的控制回路，其特征在于：电磁换向阀（1）处于中位时：控制回路保持零压，抗衡阀（3）锁住回路，保持负载位置不变。

5.根据权利要求4所述的一种单作用液压缸的控制回路，其特征在于：若负载压力增大，负载压力超过抗衡阀（3）的设定压力，溢流功能开启，避免液压系统由于超压而损坏；若管路破裂，抗衡阀（3）仍能保持关闭，防止负载滑落。

6.根据权利要求1所述的一种单作用液压缸的控制回路，其特征在于：电磁换向阀（1）处于左位时：控制口单向节流阀（9）调节进入控制回路液压介质的流量，控制回路压力上升，抗衡阀（3）打开，单作用液压缸（5）缩回，负载下降；液压介质通过节流阀（4）产生的压差使逻辑阀（6）开启到一定位置，控制回路的流量在逻辑阀（6）处产生的压力控制抗衡阀（3）的开口度，从而使负载平稳的下降。

7.根据权利要求6所述的一种单作用液压缸的控制回路，其特征在于：若调节控制口单向节流阀（9）的开口度，抗衡阀（3）控制压力变化，抗衡阀（3）的开口度相应变化，改变下降速度，从而实现液压缸（5）速度的控制。

8.根据权利要求7所述的一种单作用液压缸的控制回路，其特征在于：若此时负载变化，通过改变节流阀（4）的流量，逻辑阀（6）的开口度变化，抗衡阀（3）控制压力改变，抗衡阀（3）的开口度相应变化，从而改变下降速度。

9.根据权利要求8所述的一种单作用液压缸的控制回路，其特征在于：若负载管路破裂，控制回路仍能保持抗衡阀（3）控制压力、开口度均不变，负载按设定速度下降；若控制管路破裂，抗衡阀（3）关闭，负载锁定。