CN104310271A - 一种液压举升控制方法 - Google Patents

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/08—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement hydraulically or pneumatically operated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor

Abstract

本发明涉及一种液压举升控制方法，采用举升机构和液压控制系统，举升机构包括一组以上的举升单元，举升单元包括下支撑板、上举升平台和多层支撑装置；液压控制系统使用平衡阀控制两组液压缸的供油，确保两个举升单元的同步举升，使举升更加平稳；液压泵的输出端设有溢流阀支路，可调整供油压力，防止过载；通过液控阀控制油路，在断电时可以封闭油路，防止因断电致的液压缸回油而导致工作台突然下降；在液压缸的出液口设有连接油箱的电磁换向阀，在液压泵故障可通过控制电磁换向阀直接向油箱回油，电磁换向阀设有两个回油口，一个回油口正常回油，另一回油口可手动进行平衡调节，保证回油的稳定性。

Description

一种液压举升控制方法
技术领域
    本发明涉及一种举升装置，具体涉及一种液压举升控制方法。 
背景技术
举升装置一般用于重物的垂直方向上的运送，如建筑物层高间运送货物上下
运送、立体车库和地下车库层高间汽车举升、工作平台的升降等。传统的举升装
置通常存在以下局限：1、托举的高度有限，不能实现建筑物层间的运送；2、托
举平台的大小有限，不能托举大型的物件，且托举平台的平衡型不好，在托举前
需反复调整托举物的位置，防止托举过程中倾翻；3、液压动力系统不具备防坠和过载保护功能，易发生故障。 
发明内容
    为解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种托举行程长、托
举载荷和体积大、托举及卸载平稳、具有断电保护、过载保护的液压举升控制方法。 
    为达到以上目的，本发明采取的技术方案为： 
一种液压举升控制方法，采用举升机构和液压控制系统，
所述举升机构包括一组或一组以上的举升单元，所述各举升单元与液压控制系统连接，所述举升单元包括下支撑板、上举升平台和多层支撑装置，所述下支撑板的顶面上设有下轨道，上举平台的底面上设有上轨道，所述上轨道和下轨道上设置有位置开关；所述各层支撑装置均包括两只呈X状交叉设置的支撑臂，所述两支撑的中间位置由销轴铰接，两支撑臂的上端分别与上层支撑装置两支撑臂的下端对应铰接，所述最底层的支撑装置的一支撑臂的底端与下支撑板铰接，另一支撑臂的底端安装有下滚轮，所述下滚轮在下轨道呈滚动状态；所述最顶层的支撑装置一支撑臂的顶端与上举升平台的底部铰接，另一支撑臂的顶端安装有上滚轮，所述上滚轮在上轨道呈滚动状态；所述液压缸的固定端铰接于最底层支撑装置的一支撑臂的下段，液压缸的伸出端铰接于最顶层支撑装置的一支撑杆的下段；
所述液压控制系统包括油箱、液压泵和液压控制电路，液压泵输入端经管道连接油箱，液压泵的输出端连接三位四通阀的P口，所述三位四通阀的T口经管道与油箱连接，所述三位四通阀的A口连接平衡阀的输入端，所述平衡阀的两个输出端各自连接一个液压控制阀的一个输入端，所述三位四通阀的B口分两路分别连接液压控制阀的另一个输入端，所述液压控制阀的输出端各自连接对应的液压缸的输入端；所述液压控制阀与液压缸输入端间的管路上设有电磁阀换向阀支路，所述电磁换向阀的输入端与液压缸输入端连接，电磁换向阀的两个输出端分别经管道与油箱连接；所述液压泵、三通电磁阀及电磁换向阀与控制电路连接；
控制方法为：液压泵从油箱输出液压油，液压油经三位四通阀进入平衡阀，由平衡阀分两路平衡供油，液压油进入液压控制阀内顶开液压控制阀的通道，两路油平衡进入到两个举升单元的液压缸中，液压缸带动举升单元举升；当举升超载时，液压泵送油压力超出溢流阀设置的范围，液压油自与液压泵输出端并联的溢流阀向油箱溢油；当举升平台需要下降时，由液压泵送油，液压油经三位四通阀的B口分两路分别进入两路液压控制阀的另一输入端并打开液压控制阀的通道，液压缸内的回油自液压控制阀原路返回经平衡阀平衡后进入三位四通阀，由三位四通阀的T口回到油箱；当液压泵损坏时，液压缸内的回油自电磁换向阀的一个回油管路直接向油箱回油，当两边回油不均等时，可手动调节电磁换向阀的另一回油管路进行回油补偿，保证回油平衡。
进一步地，所述支撑臂包括两只平行的支撑杆，两支撑杆的端部和中部经横杆固定连接。 
进一步地，所述液压泵输出端与三位四通阀间并接有溢流阀，所述溢流阀的输入端连接液压泵的输出端，溢流阀的一输出端连接油箱，溢流阀的另一输出端连接压力表，所述溢流阀为可调节压力的溢流阀。 
再进一步地，所述三位四通阀的B口处设有节流阀支路，所述节流阀支路与油箱连接，所述节流阀为可调节节流阀。 
采取以上技术方案后，本发明的有益效果为： 
1.举升装置包括多层支撑装置，各层支撑装置间铰接连接，通过液压缸的伸
缩带动各层支撑装置的伸缩，从而实现举升装置的升降，升降的行程长，可以满
足各种工况的需求。 
2.举升装置设有两个相同的举升单元，在工作时两个举升单元同时托举，举
升能力更强，且双支撑点举升更加稳定。 
3.液压控制系统使用平衡阀控制两组液压缸的供油，确保两个举升单元的同步举升，使举升更加平稳；液压泵的输出端设有溢流阀支路，可调整供油压力，防止过载；通过液控阀控制油路，在断电时可以封闭油路，防止因断电致的液压缸回油而导致工作台突然下降；在液压缸的出液口设有连接油箱的电磁换向阀，在液压泵故障可通过控制电磁换向阀直接向油箱回油，电磁换向阀设有两个回油口，一个回油口正常回油，另一回油口可手动进行平衡调节，保证回油的稳定性。 
附图说明
 图1为举升单元的结构示意图。 
    图2为液压控制系统的原理图。 
    图1中：第一支撑臂1，第二支撑臂2，第三支撑臂3，第四支撑臂4，液压
缸5，下支撑板6，上举升平台7，上滚轮8，下滚轮8’，上轨道9，下轨道9’，
位置开关10。 
    图2中：油箱11，液压泵12，三位四通阀13，平衡阀14，液压控制阀15，电磁换向阀16，溢流阀17，节流阀18，控制电路19。 
具体实施方式
 以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详述： 
 如图所示：一种举升装置，包括举升机构和液压控制系统，所述举升机构包
括两组的举升单元，所述举升单元包括下支撑板6、上举升平台7和四只支撑臂，
所述支撑臂有两根平行的支撑杆组成,两支撑杆的端部及中部均有横杆固定连接;
所述下支撑板6的顶面上设有下轨道9’，上举升平台7的底面上设有上轨道9，
所述上轨道9和下轨道9’上设置有位置开关10，所述位置开关10在轨道上的位置是可调的；所述第一支撑臂1与第二支撑臂2呈X状交叉设置，第一支撑臂1与第二支撑臂2的中间位置由销轴铰接，第一支撑臂1的底端铰接于下支撑板6的一端，第二支撑臂2的底端设有下滚轮8’，所述下滚轮8’在下轨道9’滑动；所述第三支撑臂3的底端铰接于第二支撑臂2的顶端，第四支撑臂4的底端铰接于第一支撑臂1的顶端，第三支撑臂3与第四支撑臂4呈X状交叉设置，第三支撑臂3与第四支撑臂4的中间位置由销轴铰接，所述第三支撑臂3的顶端设有上滚轮8，所述上滚轮8在上轨道9呈滚动状态，所述第四支撑臂4的顶端铰接于上举升平台7底部的一端；所述液压缸5的固定端铰接与第二支撑臂2的下段，液压缸5的伸出端铰接于第三支撑臂3的下段。所述两个举升单元的液压缸5均与液压控制系统连接。 
所述液压控制单元包括油箱11、液压泵12和液压控制电路，液压泵12输入端经管道连接油箱11，所述液压泵12的输出端连接三位四通阀13的P口，所述三位四通阀13的T口经管道与油箱11连接，所述三位四通阀13的A口连接平衡阀14的输入端，所述平衡阀14的两个输出端各自连接一个液压控制阀15的一个输入端，所述三位四通阀13的B口分两路分别连接液压控制阀15的另一个输入端，所述液压控制阀15的输出端各自连接对应的液压缸5的输入端；所述液压控制阀15与液压缸5输入端间的管路上设有电磁阀换向阀16支路，所述电磁换向阀16的输入端与液压缸5的输入端连接，电磁阀换向阀16的两个输出端分别经管道与油箱11连接；所述液压泵12输出端与三位四通阀13间并接有溢流阀17，所述溢流阀的输入端连接液压泵12的输出端，溢流阀17的一输出端连接油箱，溢流阀17的另一输出端连接压力表；所述三位四通阀13的B口处设有节流阀18支路，所述节流阀支路与油箱11连接，所述节流阀18为可调节节流阀。 
所述液压泵12、三位四通阀13、电磁换向阀16及位置开关10与控制电路19连接。 
液压控制系统的控制原理为：液压泵12从油箱11输出液压油，液压油经三位四通阀13进入平衡阀14，由平衡阀14分两路平衡供油，液压油进入液压控制阀15内顶开液压控制阀15的通道，两路油平衡进入到两个举升单元的液压缸5中，液压缸5带动举升单元举升。当举升超载时，液压泵送油压力超出溢流阀17设置的范围，液压油自与液压泵12输出端并联的溢流阀17向油箱11溢油；当举升平台需要下降时，由液压泵12送油，液压油经三位四通阀的B口分两路分别进入两路液压控制阀15的另一输入端并打开液压控制阀的通道，液压缸5内的回油自液压控制阀15原路返回经平衡阀14平衡后进入三位四通阀13，由三位四通阀13的T口回到油箱；当液压泵12损坏时，液压缸5内的回油自电磁换向阀16的一个回油管路直接向油箱11回油，当两边回油不均等时，可手动调节电磁换向阀16的另一回油管路进行回油补偿，保证回油平衡。

Claims (4)

1.一种液压举升控制方法，其特征在于，采用举升机构和液压控制系统，
所述举升机构包括一组或一组以上的举升单元，所述各举升单元与液压控制系统连接，所述举升单元包括下支撑板、上举升平台和多层支撑装置，所述下支撑板的顶面上设有下轨道，上举平台的底面上设有上轨道，所述上轨道和下轨道上设置有位置开关；所述各层支撑装置均包括两只呈X状交叉设置的支撑臂，所述两支撑的中间位置由销轴铰接，两支撑臂的上端分别与上层支撑装置两支撑臂的下端对应铰接，所述最底层的支撑装置的一支撑臂的底端与下支撑板铰接，另一支撑臂的底端安装有下滚轮，所述下滚轮在下轨道呈滚动状态；所述最顶层的支撑装置一支撑臂的顶端与上举升平台的底部铰接，另一支撑臂的顶端安装有上滚轮，所述上滚轮在上轨道呈滚动状态；所述液压缸的固定端铰接于最底层支撑装置的一支撑臂的下段，液压缸的伸出端铰接于最顶层支撑装置的一支撑杆的下段；
所述液压控制系统包括油箱、液压泵和液压控制电路，液压泵输入端经管道连接油箱，液压泵的输出端连接三位四通阀的P口，所述三位四通阀的T口经管道与油箱连接，所述三位四通阀的A口连接平衡阀的输入端，所述平衡阀的两个输出端各自连接一个液压控制阀的一个输入端，所述三位四通阀的B口分两路分别连接液压控制阀的另一个输入端，所述液压控制阀的输出端各自连接对应的液压缸的输入端；所述液压控制阀与液压缸输入端间的管路上设有电磁阀换向阀支路，所述电磁换向阀的输入端与液压缸输入端连接，电磁换向阀的两个输出端分别经管道与油箱连接；所述液压泵、三通电磁阀及电磁换向阀与控制电路连接；
控制方法为：液压泵从油箱输出液压油，液压油经三位四通阀进入平衡阀，由平衡阀分两路平衡供油，液压油进入液压控制阀内顶开液压控制阀的通道，两路油平衡进入到两个举升单元的液压缸中，液压缸带动举升单元举升；当举升超载时，液压泵送油压力超出溢流阀设置的范围，液压油自与液压泵输出端并联的溢流阀向油箱溢油；当举升平台需要下降时，由液压泵送油，液压油经三位四通阀的B口分两路分别进入两路液压控制阀的另一输入端并打开液压控制阀的通道，液压缸内的回油自液压控制阀原路返回经平衡阀平衡后进入三位四通阀，由三位四通阀的T口回到油箱；当液压泵损坏时，液压缸内的回油自电磁换向阀的一个回油管路直接向油箱回油，当两边回油不均等时，可手动调节电磁换向阀的另一回油管路进行回油补偿，保证回油平衡。
2. 根据权利要求1所述的一种液压举升控制方法，其特征在于，所述支撑臂包括两只平行的支撑杆，两支撑杆的端部和中部经横杆固定连接。
3. 根据权利要求1所述的一种液压举升控制方法，其特征在于，所述液压泵输出端与三位四通阀间并接有溢流阀，所述溢流阀的输入端连接液压泵的输出端，溢流阀的一输出端连接油箱，溢流阀的另一输出端连接压力表，所述溢流阀为可调节压力的溢流阀。
4. 根据权利要求1所述的一种液压举升控制方法，其特征在于，所述三位四通阀的B口处设有节流阀支路，所述节流阀支路与油箱连接，所述节流阀为可调节节流阀。
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