WO2016054852A1 - 一种举升装置 - Google Patents

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    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Abstract

一种举升装置，包括与液压控制系统连接举升机构，举升机构包括一组以上的举升单元，举升单元包括下支撑板（6）、上举升平台（7）和多层支撑装置，各层支撑装置均包括两只呈X状交叉设置由销轴铰接的支撑臂，两支撑臂的上端分别与上层支撑装置两支撑臂的下端对应铰接，最底层的支撑装置的一支撑臂的底端与下支撑板（6）铰接，另一支撑臂的底端安装有在下支撑板（6）上下轨道呈滚动状态的下滚轮（8'），最顶层的支撑装置一支撑臂的顶端与上举升平台（7）的底部铰接，另一支撑臂的顶端安装有在上举升平台（7）上轨道呈滚动状态的上滚轮（8），液压缸（5）的固定端铰接于最底层支撑装置的一支撑臂的下段，液压缸（5）的伸出端铰接于最顶层支撑装置的一支撑杆的下段。

Description

一种举升装置 技术领域
本实用新型涉及一种举升装置，具体涉及一种液压控制的举升装置。
背景技术
举升装置一般用于重物的垂直方向上的运送，如建筑物层高间运送货物上下运送、立体车库和地下车库层高间汽车举升、工作平台的升降等。传统的举升装置通常存在以下局限：1、托举的高度有限，不能实现建筑物层间的运送；2、托举平台的大小有限，不能托举大型的物件，且托举平台的平衡型不好，在托举前需反复调整托举物的位置，防止托举过程中倾翻；3、液压动力系统不具备防坠和过载保护功能，易发生故障。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种托举行程长、托举载荷和体积大、托举及卸载平稳、具有断电保护、过载保护的一种举升装置。
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种举升装置，包括举升机构和液压控制系统，所述举升机构包括一组或一组以上的举升单元，所述各举升单元与液压控制系统连接，所述举升单元包括下支撑板、上举升平台和多层支撑装置，所述下支撑板的顶面上设有下轨道，上举平台的底面上设有上轨道，所述上轨道和下轨道上设置有位置开关；所述各层支撑装置均包括两只呈X状交叉设置的支撑臂，所述两支撑的中间位置由销轴铰接，两支撑臂的上端分别与上层支撑装置两支撑臂的下端对应铰接，所述最底层的支撑装置的一支撑臂的底端与下支撑板铰接，另一支撑臂的底端安装有下滚轮，所述下滚轮在下轨道呈滚动状态；所述最顶层的支撑装置一支撑臂的顶端与上举升平台的底部铰接，另一支撑臂的顶端安装有上滚轮，所述上滚轮在上轨道呈滚动状态；所述液压缸的固定端铰接于最底层支撑装置的一支撑臂的下段，液压缸的伸出端铰接于最顶层支撑装置的一支撑杆的下段。
进一步地，所述支撑臂包括两只平行的支撑杆，两支撑杆的端部和中部经横杆固定连接。
进一步地，所述举升机构包括两个举升单元。
再进一步地一种控制举升装置的液压控制系统，包括油箱、液压泵和液压控 制电路，液压泵输入端经管道连接油箱，所述液压泵的输出端连接三位四通阀的P口，所述三位四通阀的T口经管道与油箱连接，所述三位四通阀的A口连接平衡阀的输入端，所述平衡阀的两个输出端各自连接一个液压控制阀的一个输入端，所述三位四通阀的B口分两路分别连接液压控制阀的另一个输入端，所述液压控制阀的输出端各自连接对应的液压缸的输入端；所述液压控制阀与液压缸输入端间的管路上设有电磁阀换向阀支路，所述电磁换向阀的输入端与液压缸输入端连接，电磁阀的两个输出端分别经管道与油箱连接；所述液压泵、三位四通电磁阀及电磁换向阀与控制电路连接。
进一步地，所述液压泵输出端与三位四通阀间并接有溢流阀，所述溢流阀的输入端连接液压泵的输出端，溢流阀的一输出端连接油箱，溢流阀的另一输出端
连接压力表，所述溢流阀为可调节压力的溢流阀。
进一步地，所述三位四通阀的B口处设有节流阀支路，所述节流阀支路与油箱连接，所述节流阀为可调节节流阀。
采取以上技术方案后，本实用新型的有益效果为：
1.举升装置包括多层支撑装置，各层支撑装置间铰接连接，通过液压缸的伸缩带动各层支撑装置的伸缩，从而实现举升装置的升降，升降的行程长，可以满足各种工况的需求。
2.举升装置设有两个相同的举升单元，在工作时两个举升单元同时托举，举升能力更强，且双支撑点举升更加稳定。
3.液压控制系统使用平衡阀控制两组液压缸的供油，确保两个举升单元的同步举升，使举升更加平稳；液压泵的输出端设有溢流阀支路，可调整供油压力，防止过载；通过液控阀控制油路，在断电时可以封闭油路，防止因断电致的液压缸回油而导致工作台突然下降；在液压缸的出液口设有连接油箱的电磁换向阀，在液压泵故障可通过控制电磁换向阀直接向油箱回油，电磁换向阀设有两个回油口，一个回油口正常回油，另一回油口可手动进行平衡调节，保证回油的稳定性。
附图说明
图1为举升单元的结构示意图。
图2为液压控制系统的原理图。
图1中：第一支撑臂1，第二支撑臂2，第三支撑臂3，第四支撑臂4，液压 缸5，下支撑板6，上举升平台7，上滚轮8，下滚轮8’，上轨道9，下轨道9’，位置开关10。
图2中：油箱11，液压泵12，三位四通阀13，平衡阀14，液压控制阀15，电磁换向阀16，溢流阀17，节流阀18，控制电路19。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详述：
如图所示：一种举升装置，包括举升机构和液压控制系统，所述举升机构包括两组的举升单元，所述举升单元包括下支撑板6、上举升平台7和四只支撑臂，所述支撑臂有两根平行的支撑杆组成,两支撑杆的端部及中部均有横杆固定连接；所述下支撑板6的顶面上设有下轨道9’，上举升平台7的底面上设有上轨道9，所述上轨道9和下轨道9’上设置有位置开关10，所述位置开关10在轨道上的位置是可调的；所述第一支撑臂1与第二支撑臂2呈X状交叉设置，第一支撑臂1与第二支撑臂2的中间位置由销轴铰接，第一支撑臂1的底端铰接于下支撑板6的一端，第二支撑臂2的底端设有下滚轮8’，所述下滚轮8’在下轨道9’滑动；所述第三支撑臂3的底端铰接于第二支撑臂2的顶端，第四支撑臂4的底端铰接于第一支撑臂1的顶端，第三支撑臂3与第四支撑臂4呈X状交叉设置，第三支撑臂3与第四支撑臂4的中间位置由销轴铰接，所述第三支撑臂3的顶端设有上滚轮8，所述上滚轮8在上轨道9呈滚动状态，所述第四支撑臂4的顶端铰接于上举升平台7底部的一端；所述液压缸5的固定端铰接与第二支撑臂2的下段，液压缸5的伸出端铰接于第三支撑臂3的下段。所述两个举升单元的液压缸5均与液压控制系统连接。
所述液压控制单元包括油箱11、液压泵12和液压控制电路，液压泵12输入端经管道连接油箱11，所述液压泵12的输出端连接三位四通阀13的P口，所述三位四通阀13的T口经管道与油箱11连接，所述三位四通阀13的A口连接平衡阀14的输入端，所述平衡阀14的两个输出端各自连接一个液压控制阀15的一个输入端，所述三位四通阀13的B口分两路分别连接液压控制阀15的另一个输入端，所述液压控制阀15的输出端各自连接对应的液压缸5的输入端；所述液压控制阀15与液压缸5输入端间的管路上设有电磁阀换向阀16支路，所述电磁换向阀16的输入端与液压缸5的输入端连接，电磁阀换向阀16的两个输 出端分别经管道与油箱11连接；所述液压泵12输出端与三位四通阀13间并接有溢流阀17，所述溢流阀的输入端连接液压泵12的输出端，溢流阀17的一输出端连接油箱，溢流阀17的另一输出端连接压力表；所述三位四通阀13的B口处设有节流阀18支路，所述节流阀支路与油箱11连接，所述节流阀18为可调节节流阀。
所述液压泵12、三位四通阀13、电磁换向阀16及位置开关10与控制电路19连接。
液压控制系统的控制原理为：液压泵12从油箱11输出液压油，液压油经三位四通阀13进入平衡阀14，由平衡阀14分两路平衡供油，液压油进入液压控制阀15内顶开液压控制阀15的通道，两路油平衡进入到两个举升单元的液压缸5中，液压缸5带动举升单元举升。当举升超载时，液压泵送油压力超出溢流阀17设置的范围，液压油自与液压泵12输出端并联的溢流阀17向油箱11溢油；当举升平台需要下降时，由液压泵12送油，液压油经三位四通阀的B口分两路分别进入两路液压控制阀15的另一输入端并打开液压控制阀的通道，液压缸5内的回油自液压控制阀15原路返回经平衡阀14平衡后进入三位四通阀13，由三位四通阀13的T口回到油箱；当液压泵12损坏时，液压缸5内的回油自电磁换向阀16的一个回油管路直接向油箱11回油，当两边回油不均等时，可手动调节电磁换向阀16的另一回油管路进行回油补偿，保证回油平衡。

Claims (6)

  1. 一种举升装置，包括举升机构和液压控制系统，所述举升机构包括一组或一组以上的举升单元，所述各举升单元与液压控制系统连接，其特征在于，所述举升单元包括下支撑板、上举升平台和多层支撑装置，所述下支撑板的顶面上设有下轨道，上举平台的底面上设有上轨道，所述上轨道和下轨道上设置有位置开关；所述各层支撑装置均包括两只呈X状交叉设置的支撑臂，所述两支撑的中间位置由销轴铰接，两支撑臂的上端分别与上层支撑装置两支撑臂的下端对应铰接，所述最底层的支撑装置的一支撑臂的底端与下支撑板铰接，另一支撑臂的底端安装有下滚轮，所述下滚轮在下轨道呈滚动状态；所述最顶层的支撑装置一支撑臂的顶端与上举升平台的底部铰接，另一支撑臂的顶端安装有上滚轮，所述上滚轮在上轨道呈滚动状态；所述液压缸的固定端铰接于最底层支撑装置的一支撑臂的下段，液压缸的伸出端铰接于最顶层支撑装置的一支撑杆的下段。
  2. 根据权利要求1所述的一种举升装置，其特征在于，所述支撑臂包括两只平行的支撑杆，两支撑杆的端部和中部经横杆固定连接。
  3. 根据权利要求1所述的一种举升装置，其特征在于，所述举升机构包括两个举升单元。
  4. 根据权利要求1所述的一种举升装置，其特征在于，液压控制系统包括油箱、液压泵和液压控制电路，液压泵输入端经管道连接油箱，其特征在于，所述液压泵的输出端连接三位四通阀的P口，所述三位四通阀的T口经管道与油箱连接，所述三位四通阀的A口连接平衡阀的输入端，所述平衡阀的两个输出端各自连接一个液压控制阀的一个输入端，所述三位四通阀的B口分两路分别连接液压控制阀的另一个输入端，所述液压控制阀的输出端各自连接对应的液压缸的输入端；所述液压控制阀与液压缸输入端间的管路上设有电磁阀换向阀支路，所述电磁换向阀的输入端与液压缸输入端连接，电磁换向阀的两个输出端分别经管道与油箱连接；所述液压泵、三通电磁阀及电磁换向阀与控制电路连接。
  5. 根据权利要求4所述的一种举升装置，其特征在于，所述液压泵输出端与三位四通阀间并接有溢流阀，所述溢流阀的输入端连接液压泵的输出端，溢流阀的一输出端连接油箱，溢流阀的另一输出端连接压力表，所述溢流阀为可 调节压力的溢流阀。
  6. 根据权利要求4所述的一种举升装置，其特征在于，所述三位四通阀的B口处设有节流阀支路，所述节流阀支路与油箱连接，所述节流阀为可调节节流阀。
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