CN202612232U - 液压马达驱动装置及具有该驱动装置的长螺旋钻机主卷扬 - Google Patents
液压马达驱动装置及具有该驱动装置的长螺旋钻机主卷扬 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202612232U CN202612232U CN 201220261773 CN201220261773U CN202612232U CN 202612232 U CN202612232 U CN 202612232U CN 201220261773 CN201220261773 CN 201220261773 CN 201220261773 U CN201220261773 U CN 201220261773U CN 202612232 U CN202612232 U CN 202612232U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil
- valve
- oil circuit
- hydraulic motor
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种液压马达驱动装置，包括液压马达及驱动该液压马达的油路系统，该油路系统包括三位换向阀，该三位换向阀换向阀包括两工作油口，两工作油口分别通过第一油路和第二油路与液压马达的进油口和回油口对应连接，第一油路上设有受控阀，液压马达进油口和回油口还通过旁路支路直接连通，该旁路支路上设有仅在三位换向阀处于中位状态时接通该旁路支路的常闭阀门。本实用新型液压马达进油口和回油口通过旁路支路直接连通，该旁路支路上设有仅在三位换向阀处于中位状态时接通该旁路支路的常闭阀门，在换向阀处于中位时，控制常闭阀门打开，接通液压马达进油口和回油口，负载在重力作用下浮动下放解决了现有技术中负载不能浮动下放的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压马达驱动装置，还涉及一种长螺旋钻机主卷扬。
背景技术
为解决长螺旋钻机电控主卷扬无法精确调速的问题，常采用液压卷扬，通过油路系统控制液压马达转动实现钻头的升降，申请公开号为CN102388217A公开日为2012.03.21专利申请说明书公开一种液压马达驱动装置，包括油箱、换向阀以及液压泵，该换向阀为三位换向阀，包括中位和两各侧位、与液压泵连通的压力油口、与油箱连通的回油口以及两个工作油口，两所述工作油口分别通过第一油路和第二油路与液压马达的进油口和回油口对应连接；但是该油路即使在存在主动负载时，系统在换向阀处于中位时不能浮动下放。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可以精确控制卷扬速度的液压马达驱动装置，并解决现有技术中负载不能浮动下放的问题，本实用新型还涉及一种长螺旋钻机主卷扬。
为了解决上述问题，本实用新型一种液压马达驱动装置，包括液压马达及驱动该液压马达的油路系统，该油路系统包括三位换向阀，该三位换向阀换向阀包括两工作油口，两所述工作油口分别通过第一油路和第二油路与所述液压马达的进油口和回油口对应连接，其特征是：所述第一油路上设有在所述三位换向阀处于中位时关闭第一油路在该三位换向阀处于两侧位时均导通第一油路的受控阀，所述液压马达进油口和回油口还通过旁路支路直接连通，该旁路支路上设有仅在所述三位换向阀处于中位状态时接通该旁路支路的常闭阀门。
所述受控阀为电磁阀或控制口与第二油路相通的单向平衡阀或控制口与第二油路相通的液控单向阀。
所述旁路支路上设有可调节流阀。
该液压卷扬还包括用于对行星减速机制动的液压制动器，在所述第一油路和所述第二油路之间连有第一三通梭阀，该第一三通梭阀两进油口分别与第一油路和第二油路连通且其出油口通过制动油路与液压制动器的液压腔相连，所述制动油路上设有第二三通梭阀，该第二三通梭阀的出油口与所述液压制动器的液压腔连通，该第二三通梭阀的一个进油口与所述第一三通梭阀出油口连通，该第二三通梭阀的另一个进油口通过通过油路与所述液压泵出油口连通，该油路上设有在所述换向阀处于中位状态时打开该油路的电磁换向阀。
一种长螺旋钻机主卷扬，包括液压马达驱动装置，该液压马达驱动装置包括液压马达及驱动该液压马达的油路系统，该油路系统包括三位换向阀，该三位换向阀换向阀包括两工作油口，两所述工作油口分别通过第一油路和第二油路与所述液压马达的进油口和回油口对应连接，其特征是：所述第一油路上设有在所述三位换向阀处于中位时关闭第一油路在该三位换向阀处于两侧位时均导通第一油路的受控阀，所述液压马达进油口和回油口还通过旁路支路直接连通，该旁路支路上设有仅在所述三位换向阀处于中位状态时接通该旁路支路的常闭阀门。
所述受控阀为电磁阀或控制口与第二油路相通的单向平衡阀或控制口与第二油路相通的液控单向阀。
所述旁路支路上设有可调节流阀。
该主卷扬还包括用于对行星减速机制动的液压制动器，在所述第一油路和所述第二油路之间连有第一三通梭阀，该第一三通梭阀两进油口分别与第一油路和第二油路连通且其出油口通过制动油路与液压制动器的液压腔相连，所述制动油路上设有第二三通梭阀，该第二三通梭阀的出油口与所述液压制动器的液压腔连通，该第二三通梭阀的一个进油口与所述第一三通梭阀出油口连通，该第二三通梭阀的另一个进油口通过通过油路与所述液压泵出油口连通，该油路上设有在所述三位四通换向阀处于中位状态时打开该油路的电磁换向阀。
本实用新型液压马达进油口和回油口通过旁路支路直接连通，该旁路支路上设有仅在三位换向阀处于中位状态时接通该旁路支路的常闭阀门，在换向阀处于中位时，控制常闭阀门打开，接通液压马达进油口和回油口，负载在重力作用下浮动下放解决了现有技术中负载不能浮动下放的问题。
更进一步的，通过调节节流阀可控制负载下放速度，减少制动片的磨损。
附图说明
图1是本实用新型实施例中主卷扬的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中主卷扬的侧视图；
图3是本实用新型实施例中主卷扬下放时的油路系统状态图；
图4是本实用新型实施例中主卷扬提升时的油路系统状态图；
图5是本实用新型实施例中主卷扬处于浮动下放状态时的油路系统状态图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例做详细描述：
一种液压马达驱动装置的实施例，如图3-5所示，包括液压马达2及驱动该液压马达的油路系统，油路系统包括油箱21、换向阀以及由电动机9带动的液压泵11，该三位四通为三位四通换向阀12包括与液压泵11连通的压力油口、与油箱21连通的回油口以及两个工作油口，两工作油口分别通过第一油路和第二油路与液压马达2的进油口A和回油口B对应连接，第一油路上设有在液压泵11与第一油路接或者与第二油路接通时均将液压马达2进油口A与三位四通换向阀12对应工作油口接通的受控阀，该受控阀为控制口与第二油路相通的单向平衡阀19，该单向平衡阀19为位于液压马达2进油口处的插装式平衡阀，可有效平衡主卷扬所吊装重物对液压马达2的影响，液压马达2进油口A和回油口B还通过旁路支路直接连通，该旁路支路上设有在可调节流阀18和三位四通换向阀12处于中位状态时接通该旁路支路的常闭阀门，本实施例中常闭阀门为电磁换向阀17，该驱动装置还包括对行星减速机5制动的液压制动器15，在第一油路和所述第二油路之间连有第一三通梭阀20，该第一三通梭阀20两进油口分别与第一油路和第二油路连通且其出油口通过制动油路16与液压制动器15的液压腔相连，制动油路16上设有第二三通梭阀14，该第二三通梭阀14的出油口与液压制动器15的液压腔连通，该第二三通梭阀14的一个进油口与第一三通梭阀20出油口连通，该第二三通梭阀14的另一个进油口通过通过油路与所述液压泵11出油口连通，该油路上设有在三位四通换向阀12处于中位状态时打开该油路的电磁换向阀13，液压泵11的出油口还连有在不工作时打开卸荷的电磁溢流阀10。
在一种液压马达驱动装置的其他实施例中，与上述实施例不同的是，所述的受控阀还可以为电磁阀或控制口与第二油路相通的液控单向阀；在一种液压马达驱动装置的其他实施例中，与上述实施例不同的是，所述的常闭阀门还可以为常闭电磁阀；在一一种液压马达驱动装置的其他实施例中，与上述实施例不同的是，所述的液压制动器还可以由电控制动器或气控制动器代替，此时，不需要驱动制动器的油路。
一种长螺旋钻机主卷扬的实施例，如图1-5所示，包括液压马达2、由液压马达2带动的行星减速机5、由行星减速机5带动的滚筒7以及驱动液压马达2的油路系统，滚筒7一端与行星减速机5通过螺栓4固连，另一端通过末端支撑8与卷扬机架6转动装配，末端支撑8轴向游动，防止结构过约束导致部件损坏，焊接垫块3焊接在钻机平台上，卷扬机架6通过螺栓组与焊接垫块3联接，便于安装及维修；油路系统包括油箱21、换向阀以及由电动机9带动的液压泵11，该三位四通为三位四通换向阀12包括与液压泵11连通的压力油口、与油箱21连通的回油口以及两个工作油口，两工作油口分别通过第一油路和第二油路与液压马达2的进油口A和回油口B对应连接，第一油路上设有在液压泵11与第一油路接或者与第二油路接通时均将液压马达2进油口A与三位四通换向阀12对应工作油口接通的受控阀，该受控阀为控制口与第二油路相通的单向平衡阀19，该单向平衡阀19为位于液压马达2进油口处的插装式平衡阀，可有效平衡主卷扬所吊装重物对液压马达2的影响，液压马达2进油口A和回油口B还通过旁路支路直接连通，该旁路支路上设有在可调节流阀18和三位四通换向阀12处于中位状态时接通该旁路支路的常闭阀门，本实施例中常闭阀门为电磁换向阀17该液压卷扬还包括用于对行星减速机5制动的液压制动器15，在第一油路和所述第二油路之间连有第一三通梭阀20，该第一三通梭阀20两进油口分别与第一油路和第二油路连通且其出油口通过制动油路16与液压制动器15的液压腔相连，制动油路16上设有第二三通梭阀14，该第二三通梭阀14的出油口与液压制动器15的液压腔连通，该第二三通梭阀14的一个进油口与第一三通梭阀20出油口连通，该第二三通梭阀14的另一个进油口通过通过油路与所述液压泵11出油口连通，该油路上设有在三位四通换向阀12处于中位状态时打开该油路的电磁换向阀13，液压泵11的出油口还连有在液压卷扬不工作时打开卸荷的电磁溢流阀10。
液压系统原理：如图3-5所示，电动机9驱动液压泵11，同时给三位四通换向阀12、电磁溢流阀10提供压力油，当系统不工作时，电磁溢流阀10通电，系统卸荷，系统处于待命状态；当控制主卷扬下放时，如图3所示，高压油通过三位四通换向阀12后分成三路，一路到达液压马达进油口B处，一路通过第一三通梭阀20、第二三通梭阀14打开液压制动器15，还有一路到达单向平衡阀19的控制口，只有当压力达到单向平衡阀设定的开启压力时，单向平衡阀19打开，液压马达进油口A的液压油通过单向平衡阀19、三位四通换向阀12返回油箱21，卷扬机向下放绳；当控制主卷扬提升时，如图4所示，高压油通过三位四通换向阀12后分成两路，一路通过单向平衡阀19的单向阀到达液压马达进油口A，另一路通过第一三通梭阀20、第二三通梭阀14打开液压制动器15，液压马达出油口B的液压油通过三位四通换向阀12返回油箱，卷扬机向上收绳；当主卷扬处于浮动下放状态及三位四通换向阀处于中位时，如图5所示，电磁溢流阀10断电，电磁换向阀13、17得电工作，此时，液压泵11的压力油通过电磁换向阀13，第二三通梭阀14打开液压制动器15，同时，液压马达2在重物的作用下，液压油由进油口A输出，通过可调节流阀18、电磁换向阀17流向液压马达出油口B，从而带动行星减速机旋转，实现负载作用下的浮动下放，调节可调节流阀18节流口的大小，可以改变浮动下放速度，节流口面积越大，下放越快，反之下放越慢，三位四通换向阀12中位为Y型机能，此时三位四通换向阀12两个工作油口都与系统回油相通，压力均为零，可保证单向平衡阀19不会误动作，同时，可向马达补油，防止马达浮动下放时吸空。
在一种长螺旋钻机主卷扬的其他实施例中，与上述实施例不同的是，所述的受控阀还可以为电磁阀或控制口与第二油路相通的液控单向阀；在一种长螺旋钻机主卷扬的其他实施例中，与上述实施例不同的是，所述的常闭阀门还可以为常闭电磁阀；在一种长螺旋钻机主卷扬的其他实施例中，与上述实施例不同的是，所述的液压制动器还可以由电控制动器或气控制动器代替，此时，不需要驱动制动器的油路。
Claims (8)
1.一种液压马达驱动装置，包括液压马达及驱动该液压马达的油路系统，其特征在于：该油路系统包括三位换向阀，该三位换向阀换向阀包括两工作油口，两所述工作油口分别通过第一油路和第二油路与所述液压马达的进油口和回油口对应连接，其特征是：所述第一油路上设有在所述三位换向阀处于中位时关闭第一油路在该三位换向阀处于两侧位时均导通第一油路的受控阀，所述液压马达进油口和回油口还通过旁路支路直接连通，该旁路支路上设有仅在所述三位换向阀处于中位状态时接通该旁路支路的常闭阀门。
2.根据权利要求1所述的一种液压马达驱动装置，其特征在于：所述受控阀为电磁阀或控制口与第二油路相通的单向平衡阀或控制口与第二油路相通的液控单向阀。
3.根据权利要求1或2所述的一种液压马达驱动装置，其特征在于：所述旁路支路上设有可调节流阀。
4.根据权利要求3所述的一种液压马达驱动装置，其特征在于：该液压卷扬还包括用于对行星减速机制动的液压制动器，在所述第一油路和所述第二油路之间连有第一三通梭阀，该第一三通梭阀两进油口分别与第一油路和第二油路连通且其出油口通过制动油路与液压制动器的液压腔相连，所述制动油路上设有第二三通梭阀，该第二三通梭阀的出油口与所述液压制动器的液压腔连通，该第二三通梭阀的一个进油口与所述第一三通梭阀出油口连通，该第二三通梭阀的另一个进油口通过通过油路与所述液压泵出油口连通，该油路上设有在所述换向阀处于中位状态时打开该油路的电磁换向阀。
5.一种长螺旋钻机主卷扬，包括液压马达驱动装置，该液压马达驱动装置包括液压马达及驱动该液压马达的油路系统，其特征在于：该油路系统包括三位换向阀，该三位换向阀换向阀包括两工作油口，两所述工作油口分别通过第一油路和第二油路与所述液压马达的进油口和回油口对应连接，其特征是：所述第一油路上设有在所述三位换向阀处于中位时关闭第一油路在该三位换向阀处于两侧位时均导通第一油路的受控阀，所述液压马达进油口和回油口还通过旁路支路直接连通，该旁路支路上设有仅在所述三位换向阀处于中位状态时接通该旁路支路的常闭阀门。
6.根据权利要求5所述的一种长螺旋钻机主卷扬，其特征在于：所述受控阀为电磁阀或控制口与第二油路相通的单向平衡阀或控制口与第二油路相通的液控单向阀。
7.根据权利要求5或6所述的一种长螺旋钻机主卷扬，其特征在于：所述旁路支路上设有可调节流阀。
8.根据权利要求7所述的一种长螺旋钻机主卷扬，其特征在于：该主卷扬还包括用于对行星减速机制动的液压制动器，在所述第一油路和所述第二油路之间连有第一三通梭阀，该第一三通梭阀两进油口分别与第一油路和第二油路连通且其出油口通过制动油路与液压制动器的液压腔相连，所述制动油路上设有第二三通梭阀，该第二三通梭阀的出油口与所述液压制动器的液压腔连通，该第二三通梭阀的一个进油口与所述第一三通梭阀出油口连通，该第二三通梭阀的另一个进油口通过通过油路与所述液压泵出油口连通，该油路上设有在所述三位四通换向阀处于中位状态时打开该油路的电磁换向阀。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220261773 CN202612232U (zh) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | 液压马达驱动装置及具有该驱动装置的长螺旋钻机主卷扬 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220261773 CN202612232U (zh) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | 液压马达驱动装置及具有该驱动装置的长螺旋钻机主卷扬 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202612232U true CN202612232U (zh) | 2012-12-19 |
Family
ID=47345935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220261773 Expired - Fee Related CN202612232U (zh) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | 液压马达驱动装置及具有该驱动装置的长螺旋钻机主卷扬 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202612232U (zh) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103449269A (zh) * | 2013-09-02 | 2013-12-18 | 安徽两淮科力机械制造有限责任公司 | 顶驱钻机卷扬恒压钻进系统及其工作方法 |
| CN103641012A (zh) * | 2013-12-26 | 2014-03-19 | 湖南有色重机工程机械有限公司 | 一种钻机减压钻进控制系统及使用该控制系统的入岩钻机 |
| CN104832471A (zh) * | 2014-09-22 | 2015-08-12 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 回转控制装置 |
| CN105927601A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-09-07 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种提升液压系统 |
| CN106365059A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-01 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 岩心钻机卷扬液压控制系统及方法 |
| CN106514492A (zh) * | 2015-09-10 | 2017-03-22 | 宁波宝新不锈钢有限公司 | 一种水平辊位置的调节控制装置 |
| CN107200284A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-26 | 徐州重型机械有限公司 | 卷扬机构的液压控制系统和起重机 |
| CN107324229A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-07 | 牡丹江专用汽车制造有限公司 | 高效多转速液压驱动装置 |
| CN109132909A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-01-04 | 三汽车起重机械有限公司 | 卷扬液压控制系统及起重机 |
| CN110304566A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-10-08 | 杭州博途船用机电设备有限公司 | 采用液压系统的起锚绞车装置及其控制方法 |
| CN112833060A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-05-25 | 北京鸣天液压技术有限公司 | 一种云梯车专用平衡阀组、液压控制系统及其控制方法 |
| CN113280012A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-08-20 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 回转马达及钻机控制装置 |
| CN113339342A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-09-03 | 山东临工工程机械有限公司 | 一种打桩机辅具液压系统及液压打桩机 |
| WO2023130624A1 (zh) * | 2022-01-07 | 2023-07-13 | 北京三一智造科技有限公司 | 双卷扬液压控制系统、作业机械及控制方法 |
-
2012
- 2012-06-05 CN CN 201220261773 patent/CN202612232U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103449269B (zh) * | 2013-09-02 | 2016-04-06 | 安徽两淮科力机械制造有限责任公司 | 顶驱钻机卷扬恒压钻进系统及其工作方法 |
| CN103449269A (zh) * | 2013-09-02 | 2013-12-18 | 安徽两淮科力机械制造有限责任公司 | 顶驱钻机卷扬恒压钻进系统及其工作方法 |
| CN103641012A (zh) * | 2013-12-26 | 2014-03-19 | 湖南有色重机工程机械有限公司 | 一种钻机减压钻进控制系统及使用该控制系统的入岩钻机 |
| CN104832471A (zh) * | 2014-09-22 | 2015-08-12 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 回转控制装置 |
| CN104832471B (zh) * | 2014-09-22 | 2017-07-11 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 回转控制装置 |
| CN106514492B (zh) * | 2015-09-10 | 2019-04-12 | 宁波宝新不锈钢有限公司 | 一种水平辊位置的调节控制装置 |
| CN106514492A (zh) * | 2015-09-10 | 2017-03-22 | 宁波宝新不锈钢有限公司 | 一种水平辊位置的调节控制装置 |
| CN105927601A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-09-07 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种提升液压系统 |
| CN106365059A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-01 | 中煤科工集团西安研究院有限公司 | 岩心钻机卷扬液压控制系统及方法 |
| CN107200284A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-26 | 徐州重型机械有限公司 | 卷扬机构的液压控制系统和起重机 |
| CN107324229A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-07 | 牡丹江专用汽车制造有限公司 | 高效多转速液压驱动装置 |
| CN109132909A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-01-04 | 三汽车起重机械有限公司 | 卷扬液压控制系统及起重机 |
| CN110304566A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-10-08 | 杭州博途船用机电设备有限公司 | 采用液压系统的起锚绞车装置及其控制方法 |
| CN112833060A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-05-25 | 北京鸣天液压技术有限公司 | 一种云梯车专用平衡阀组、液压控制系统及其控制方法 |
| CN112833060B (zh) * | 2021-02-08 | 2021-10-22 | 北京鸣天液压技术有限公司 | 一种云梯车专用平衡阀组、液压控制系统及其控制方法 |
| CN113339342A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-09-03 | 山东临工工程机械有限公司 | 一种打桩机辅具液压系统及液压打桩机 |
| CN113280012A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-08-20 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 回转马达及钻机控制装置 |
| WO2023130624A1 (zh) * | 2022-01-07 | 2023-07-13 | 北京三一智造科技有限公司 | 双卷扬液压控制系统、作业机械及控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202612232U (zh) | 液压马达驱动装置及具有该驱动装置的长螺旋钻机主卷扬 | |
| CN101941620B (zh) | 一种带有卷盘自由快放浮动控制的卷盘液压装置 | |
| CN104632729B (zh) | 一种旋挖钻机主卷扬液压系统 | |
| CN202379608U (zh) | 上车回转液控系统及具有该液控系统的起重机 | |
| CN104019066B (zh) | 一种海洋平台起升机构液压控制系统 | |
| CN102874704B (zh) | 一种液压系统、卷扬机构及工程机械 | |
| CN203319595U (zh) | 起重机卷扬液压系统及起重机 | |
| CN103950870B (zh) | 一种双泵供油带能量回收的叉车液压系统 | |
| CN103075101B (zh) | 矿用多逻辑保护回路及多联动功能钻机液压系统 | |
| WO2013086882A1 (zh) | 起重机以及起重机用闭式卷扬负功率控制系统 | |
| CN201269045Y (zh) | 一种石油钻机应急提升及自动送钻装置 | |
| CN102616705A (zh) | 一种带能量回收的节能型叉车液压系统 | |
| CN203699758U (zh) | 卷扬液压系统及工程机械 | |
| CN114212714B (zh) | 一种吊机的液压系统 | |
| CN105612358B (zh) | 油压驱动系统 | |
| CN113511601B (zh) | 回转液压系统、工程机械及回转控制方法 | |
| CN102515025B (zh) | 上车回转液控系统及具有该液控系统的起重机 | |
| CN205260464U (zh) | 一种节能型锚绞机控制阀组 | |
| CN203728529U (zh) | 高空作业车缓冲控制系统 | |
| CN102392840A (zh) | 一种旋挖钻机主卷扬升降控制系统 | |
| CN104555772B (zh) | 起重机卷扬液压系统和起重机 | |
| CN201705248U (zh) | 连续管注入头控制装置 | |
| CN114212715B (zh) | 一种吊机的液压系统的控制方法 | |
| CN104444816A (zh) | 一种起重机械的液压控制系统及起重机械 | |
| CN202970675U (zh) | 旋挖钻机旋扩装置液压控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121219 Termination date: 20140605 |