CN212537496U - 一种lng装卸臂驱动与浮动两用液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种LNG装卸臂驱动与浮动两用液压系统，包括：液压部分和LNG装卸臂部分；液压部分包括：液压站、蓄能器装置和液压选择阀组；LNG装卸臂的外臂油缸固定在内臂支承上，外臂钢丝绳缠绕在外臂油缸两端的滑轮和绳轮上形成封闭绳环，外臂油缸向上或向下运动通过外臂钢丝绳带动绳轮使外臂张开或回收；LNG装卸臂的内臂油缸固定在转台上，内臂钢丝绳缠绕在内臂油缸两端的滑轮和绳轮上形成封闭绳环，油缸向左或向右运动通过内臂钢丝绳带动绳轮使内臂下俯或上仰；LNG装卸臂的回转油缸固定在转台上，回转钢丝绳缠绕在回转油缸两端的回转滑轮和立柱上形成封闭绳环，回转油缸顺时针或逆时针运动通过回转钢丝绳带动转台使装卸臂顺时针或逆时针运动。

Description

一种LNG装卸臂驱动与浮动两用液压系统

技术领域

本实用新型涉及LNG接收站技术领域，具体而言，尤其涉及一种LNG装卸臂驱动与浮动两用液压系统。

背景技术

LNG(Liquefied Natural Gas)装卸臂为LNG船与LNG接收站的对接设备，在LNG的转运中起到了不可或缺的作用。我国为天然气消费大国，已成为全球第二大LNG进口国，随着LNG进口量的加大LNG接收站也在不断扩建，因此LNG装卸臂的需求量也不断增加。但目前在用的LNG装卸臂驱动与浮动液压系统所用液压元件为特殊定制元件，不具有通用性且采购渠道单一，为满足LNG装卸臂能工作在驱动和浮动两种工况。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种LNG装卸臂驱动与浮动两用液压系统，用常规液压元件组合实现，无需特殊定制，解决了液压系统的通用性并具有可靠性。

本实用新型采用的技术手段如下：一种LNG装卸臂驱动与浮动两用液压系统，包括：液压部分和LNG装卸臂部分；

液压部分包括：液压站、蓄能器装置和液压选择阀组；

LNG装卸臂包括：立柱、回转油缸、回转钢丝绳、转台、外臂油缸、外臂钢丝绳、绳轮、保证装卸臂平行度的配重、内臂油缸、内臂钢丝绳、内臂、外臂、滑轮、旋转接头、内臂支承和绳轮；

配重平衡外臂和内臂重量；

LNG装卸臂的外臂油缸固定在内臂支承上，外臂钢丝绳缠绕在外臂油缸两端的外壁滑轮和绳轮上形成封闭绳环，外臂油缸向上或向下运动通过外臂钢丝绳带动绳轮使外臂张开或回收；

LNG装卸臂的内臂油缸固定在转台上，内臂钢丝绳缠绕在内臂油缸两端的内壁滑轮和绳轮上形成封闭绳环，油缸向左或向右运动通过内臂钢丝绳带动绳轮使内臂下俯或上仰；

LNG装卸臂的回转油缸固定在转台上，回转钢丝绳缠绕在回转油缸两端的回转滑轮和立柱上形成封闭绳环，回转油缸顺时针或逆时针运动通过回转钢丝绳带动转台使装卸臂顺时针或逆时针运动；

液压站的主要功能是给控制阀组提供动力源，同时对液压油进行过滤冷却的作用；

蓄能器装置主要在断电时提供应急动力源；

蓄能器装置包括：蓄能器、安全截止阀、压力表开关、压力继电器和压力表；

液压站包括：油箱、电机、联轴器、钟形罩、齿轮泵、单向阀、溢流阀、回油过滤器、空气滤清器和放油球阀组成；

油箱下方装有放油球阀用于油箱清洁时使用，油箱上方装有空气滤清器与大气相通同时过滤进入到油箱的空气；回油过滤器安装于油箱上方，系统回油路T和溢流阀的回油都进入回油滤油器的入口，经过回油滤油器的出口回到油箱；

齿轮泵入口与油箱相连，出口与溢流阀、单向阀的入口相连，单向阀的出口为系统主压力油路P；一路进入液控单向阀的入口，液控单向阀的出口进入蓄能器装置的蓄能器的安全截止阀的入口，安全截止阀的出口进入蓄能器，为蓄能器充油；一路进入电磁换向阀和液控换向阀的P口，为方向控制阀提供压力油；

齿轮泵和电机通过联轴器和钟形罩连接起来；

压力表开关分别控制压力继电器和压力表与蓄能器中的压力油通断；

液压选择阀组包括：液控单向阀、电磁球阀、测压接头、电磁换向阀、节流阀、溢流阀、高压球阀、三位四通液控换向阀、液控单向阀和二位二通液控换向阀组成；

电磁球阀控制液控单向阀的打开和关闭，A口同时与三位四通液控换向阀控制油口接通，以便在应急工况时推动液控换向阀换向；回转油缸、内臂油缸、外臂油缸分别由三组相同的液压控制阀组成，即电磁换向阀下面装有叠加式双单向节流阀、叠加式双单向节流阀下面叠加有两个叠加式溢流阀，一个叠加式溢流阀的入口分别与A1、A2和A3相连，溢流阀的出口分别与B1、 B2和B3相连接；另一个叠加式溢流阀的入口分别与B1、B2和B3相连，溢流阀的出口分别与A1、A2和A3相连接；A1、B1、A2、B2、A3、B3出口分别装有高压球阀和测压接头；A1、B1出口分别接回转油缸，A2、B2出口分别接内臂油缸，A3、B3出口分别接外臂油缸；

驱动与浮动切换是由三位四通液控换向阀下面叠加液控单向阀，液控单向阀出口与二位二通液控换向阀控制油口相连；电磁换向阀下面叠加液控单向阀，液控单向阀出口与二位二通液控换向阀控制油口相连；二位二通液控换向阀分别与回转油缸、内臂油缸、外臂油缸相连接组成。

进一步的，转台与立柱之间通过结构轴承和螺栓进行连接；内臂变幅机构与转台通过旋转接头支座Ⅰ，旋转接头，弯头，旋转接头支座Ⅱ和结构轴承连接；回转滑轮通过滑轮支架分别与回转油缸，内臂油缸连接；

内臂油缸固定在转台上，内臂钢丝绳缠绕在内臂油缸两端的滑轮和绳轮上形成封闭绳环，钢丝绳端部通过螺栓和螺母连接在压板上，内臂油缸向左或向右运动通过内臂钢丝绳带动绳轮使内臂下俯或上仰；

回转油缸固定在转台上，回转钢丝绳缠绕在回转油缸两端的滑轮和立柱上形成封闭绳环，钢丝绳端部通过螺栓和螺母连接在压板上，回转油缸顺时针或逆时针运动通过回转钢丝绳带动转台使装卸臂顺时针或逆时针运动。采用上述技术方案的本实用新型工作方式：

1、驱动工况时：当LNG装卸臂与船连接时，电磁换向阀304电磁铁YH5b 得电，二位二通液控换向阀处于截止位置。通过动作电磁换向阀电磁铁YH2a、 YH2b控制回转油缸动作，电磁铁YH3a、YH3b控制内臂油缸动作，电磁铁YH4a、 YH4b控制外臂油缸动作，实现LNG装卸臂与船连接。

2、浮动工况时：当LNG装卸臂与船连接后电磁换向阀电磁铁YH5a得电，二位二通液控换向阀处于接通位置。回转油缸、内臂油缸、外臂油缸各自油缸两腔互相连通，油缸处于浮动工作状态，能够自由的跟随LNG船运动。

3、应急工况：

1)当液压系统断电(所有电源都断电)无法提供动力源时由蓄能器装置提供动力源，手动使电磁球阀打开液控单向阀，蓄能器中的压力油排出，同时控制三位四通液控换向阀换向，使液压系统工作处于驱动工况。按照LNG 装卸臂工作要求通过手动操作电磁换向阀控制回转油缸、内臂油缸、外臂油缸将装卸臂收回到岸边。

2)当液压系统断电(应急DC24V电源不断电)无法提供动力源时由蓄能器装置提供动力源，电磁球阀电磁铁YH1a得电，打开液控单向阀，蓄能器中的压力油排出，同时控制三位四通液控换向阀换向，使液压系统工作处于驱动工况。按照LNG装卸臂工作要求电磁换向阀电磁铁YH2a、YH2b、YH3a、YH3b、 YH4a、YH4b分别控制回转油缸、内臂油缸、外臂油缸将装卸臂收回到岸边。

较现有技术相比，本实用新型能够实现对LNG装卸臂驱动控制和浮动控制，并能实现驱动和浮动两种工作模式的切换，即使在应急工况也能实现上述功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的液压原理图；

图3为本实用新型的转台装配主视图；

图4为本实用新型的转台装配左侧视图；

图5为本实用新型的外臂的变幅机构结构示意图。

图中：液压站1、蓄能器装置2、液压选择阀组3、立柱4、回转油缸5、回转钢丝绳6、转台7、外臂油缸8、外臂钢丝绳9、绳轮10、配重11、内臂油缸12、内臂钢丝绳13、内臂14、外臂15、内臂滑轮16、旋转接头17、内臂支承18、绳轮19、旋转接头支座Ⅰ20、螺栓21、结构轴承22、内臂变幅机构23、旋转接头支座Ⅱ24、弯头25、滑轮支架26、螺母27、压板28、回转滑轮29、外臂滑轮30；油箱101、电机102、联轴器103、钟形罩104、齿轮泵105、单向阀106、溢流阀107、回油过滤器108、空气滤清器109、放油球阀110组成蓄能器201、安全截止阀202、压力表开关203、压力继电器 204、压力表205液控单向阀301、电磁球阀302、测压接头303、电磁换向阀304、节流阀305、溢流阀306、高压球阀307、三位四通液控换向阀308、液控单向阀309、二位二通液控换向阀310。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转 90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1、图3、图4和图5所示，本实用新型提供了一种LNG装卸臂驱动与浮动两用液压系统，包括：液压部分和LNG装卸臂部分；

所述液压部分包括：液压站1、蓄能器装置2和液压选择阀组3；

所述LNG装卸臂包括：立柱4、回转油缸5、回转钢丝绳6、转台7、外臂油缸8、外臂钢丝绳9、绳轮10、配重11、内臂油缸12、内臂钢丝绳13、内臂14、外臂15、内臂滑轮16、旋转接头17、内臂支承18和绳轮19；

LNG装卸臂的外臂油缸8固定在内臂支承18上，外臂钢丝绳9缠绕在外臂油缸8两端的外臂滑轮30和绳轮10上形成封闭绳环，外臂油缸8向上或向下运动通过外臂钢丝绳9带动绳轮10使外臂15张开或回收；

LNG装卸臂的内臂油缸12固定在转台7上，内臂钢丝绳13缠绕在内臂油缸12两端的内臂滑轮16和绳轮19上形成封闭绳环，油缸向左或向右运动通过内臂钢丝绳13带动绳轮19使内臂14下俯或上仰；

LNG装卸臂的回转油缸5固定在转台7上，回转钢丝绳6缠绕在回转油缸5两端的回转滑轮29和立柱4上形成封闭绳环，回转油缸5顺时针或逆时针运动通过回转钢丝绳6带动转台7使装卸臂顺时针或逆时针运动；

液压站1的主要功能是给控制阀组3提供动力源，同时对液压油进行过滤冷却的作用；

蓄能器装置2主要在断电时提供应急动力源；

所述蓄能器装置2包括：蓄能器201、安全截止阀202、压力表开关203、压力继电器204和压力表205；

所述液压站1包括：油箱101、电机102、联轴器103、钟形罩104、齿轮泵105、单向阀106、溢流阀107、回油过滤器108、空气滤清器109和放油球阀110组成；

油箱101下方装有放油球阀110用于油箱清洁时使用，油箱101上方装有空气滤清器109与大气相通同时过滤进入到油箱的空气；回油过滤器108 安装于油箱上101方，系统回油路T和溢流阀107的回油都进入回油滤油器 108的入口，经过回油滤油器108的出口回到油箱101；

齿轮泵105入口与油箱101相连，出口与溢流阀107、单向阀106的入口相连，单向阀106的出口为系统主压力油路P；一路进入液控单向阀301 的入口，液控单向阀301的出口进入蓄能器装置的蓄能器201的安全截止阀 202的入口，安全截止阀202的出口进入蓄能器201，为蓄能器201充油；一路进入电磁换向阀304和液控换向阀308的P口，为方向控制阀提供压力油；

压力表开关203分别控制压力继电器204和压力表205与蓄能器中的压力油通断；

如图2所示，液压选择阀组3包括：液控单向阀301、电磁球阀302、测压接头303、电磁换向阀304、节流阀305、溢流阀306、高压球阀307、三位四通液控换向阀308、液控单向阀309和二位二通液控换向阀310组成；

电磁球阀302控制液控单向阀301的打开和关闭，A口同时与三位四通液控换向阀308控制油口接通，以便在应急工况时推动液控换向阀308换向；回转油缸、内臂油缸、外臂油缸分别由三组相同的液压控制阀组成，即电磁换向阀304下面装有叠加式双单向节流阀305、叠加式双单向节流阀305下面叠加有两个叠加式溢流阀306，一个叠加式溢流阀306的入口分别与A1、 A2和A3相连，溢流阀306的出口分别与B1、B2和B3相连接；另一个叠加式溢流阀306的入口分别与B1、B2和B3相连，溢流阀306的出口分别与A1、 A2和A3相连接；A1、B1、A2、B2、A3、B3出口分别装有高压球阀307和测压接头303；A1、B1出口分别接回转油缸5，A2、B2出口分别接内臂油缸12， A3、B3出口分别接外臂油缸8；

驱动与浮动切换是由三位四通液控换向阀308下面叠加液控单向阀309，液控单向阀309出口与二位二通液控换向阀310控制油口相连；电磁换向阀 304下面叠加液控单向阀309，液控单向阀309出口与二位二通液控换向阀 310控制油口相连；二位二通液控换向阀310分别与回转油缸5、内臂油缸 12、外臂油缸8相连接组成。

进一步的如图3、图4和图5所示，转台7与立柱4之间通过结构轴承 22和螺栓21进行连接；内臂变幅机构23与转台7通过旋转接头支座Ⅰ20，旋转接头17，弯头25，旋转接头支座Ⅱ24和结构轴承22连接；回转滑轮29 通过滑轮支架26分别与回转油缸5，内臂油缸12连接；

内臂油缸12固定在转台7上，内臂钢丝绳13缠绕在内臂油缸12两端的内臂滑轮16和绳轮19上形成封闭绳环，钢丝绳端部通过螺栓21和螺母27 连接在压板28上，内臂油缸12向左或向右运动通过内臂钢丝绳13带动绳轮 19使内臂14下俯或上仰；

回转油缸5固定在转台7上，回转钢丝绳6缠绕在回转油缸5两端的内臂滑轮16和立柱4上形成封闭绳环，钢丝绳端部通过螺栓21和螺母27连接在压板28上，回转油缸5顺时针或逆时针运动通过回转钢丝绳6带动转台7 使装卸臂顺时针或逆时针运动。

采用上述技术方案的本实用新型工作方式：

1、驱动工况时：当LNG装卸臂与船连接时，电磁换向阀304电磁铁YH5b 得电，二位二通液控换向阀310处于截止位置。通过动作电磁换向阀304电磁铁YH2a,YH2b控制回转油缸动作，电磁铁YH3a,YH3b控制内臂油缸动作，电磁铁YH4a,YH4b控制外臂油缸动作，实现LNG装卸臂与船连接。

2、浮动工况时：当LNG装卸臂与船连接后电磁换向阀304电磁铁YH5a 得电，二位二通液控换向阀310处于接通位置。回转油缸5、内臂油缸12、外臂油缸8各自油缸两腔互相连通，油缸处于浮动工作状态，能够自由的跟随LNG船运动。

3、应急工况：

1)当液压系统断电(所有电源都断电)无法提供动力源时由蓄能器装置提供动力源，手动使电磁球阀302打开液控单向阀301，蓄能器中的压力油排出，同时控制三位四通液控换向阀308换向，使液压系统工作处于驱动工况。按照LNG装卸臂工作要求通过手动操作电磁换向阀304控制回转油缸5、内臂油缸12、外臂油缸8将装卸臂收回到岸边。

2)当液压系统断电(应急DC24V电源不断电)无法提供动力源时由蓄能器装置提供动力源，电磁球阀302电磁铁YH1得电，打开液控单向阀301，蓄能器中的压力油排出，同时控制三位四通液控换向阀308换向，使液压系统工作处于驱动工况。按照LNG装卸臂工作要求通过手动操作电磁换向阀304 控制回转油缸5、内臂油缸12、外臂油缸8将装卸臂收回到岸边。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (2)

1.一种LNG装卸臂驱动与浮动两用液压系统，包括：液压部分和LNG装卸臂部分；

其特征在于：

所述液压部分包括：液压站、蓄能器装置和液压选择阀组；

所述LNG装卸臂包括：立柱、回转油缸、回转钢丝绳、转台、外臂油缸、外臂钢丝绳、绳轮、保证装卸臂平行度的配重、内臂油缸、内臂钢丝绳、内臂、外臂、滑轮、旋转接头、内臂支承和绳轮；

所述配重平衡外臂和内臂重量；

LNG装卸臂的外臂油缸固定在内臂支承上，外臂钢丝绳缠绕在外臂油缸两端的外壁滑轮和绳轮上形成封闭绳环，外臂油缸向上或向下运动通过外臂钢丝绳带动绳轮使外臂张开或回收；

LNG装卸臂的内臂油缸固定在转台上，内臂钢丝绳缠绕在内臂油缸两端的内壁滑轮和绳轮上形成封闭绳环，油缸向左或向右运动通过内臂钢丝绳带动绳轮使内臂下俯或上仰；

LNG装卸臂的回转油缸固定在转台上，回转钢丝绳缠绕在回转油缸两端的回转滑轮和立柱上形成封闭绳环，回转油缸顺时针或逆时针运动通过回转钢丝绳带动转台使装卸臂顺时针或逆时针运动；

液压站的主要功能是给控制阀组提供动力源，同时对液压油进行过滤冷却的作用；

蓄能器装置主要在断电时提供应急动力源；

所述蓄能器装置包括：蓄能器、安全截止阀、压力表开关、压力继电器和压力表；

所述液压站包括：油箱、电机、联轴器、钟形罩、齿轮泵、单向阀、溢流阀、回油过滤器、空气滤清器和放油球阀组成；

油箱下方装有放油球阀用于油箱清洁时使用，油箱上方装有空气滤清器与大气相通同时过滤进入到油箱的空气；回油过滤器安装于油箱上方，系统回油路T和溢流阀的回油都进入回油滤油器的入口，经过回油滤油器的出口回到油箱；

齿轮泵入口与油箱相连，出口与溢流阀、单向阀的入口相连，单向阀的出口为系统主压力油路P；一路进入液控单向阀的入口，液控单向阀的出口进入蓄能器装置的蓄能器的安全截止阀的入口，安全截止阀的出口进入蓄能器，为蓄能器充油；一路进入电磁换向阀和液控换向阀的P口，为方向控制阀提供压力油；

齿轮泵和电机通过联轴器和钟形罩连接起来；

压力表开关分别控制压力继电器和压力表与蓄能器中的压力油通断；

液压选择阀组包括：液控单向阀、电磁球阀、测压接头、电磁换向阀、节流阀、溢流阀、高压球阀、三位四通液控换向阀、液控单向阀和二位二通液控换向阀组成；

电磁球阀控制液控单向阀的打开和关闭，A口同时与三位四通液控换向阀控制油口接通，以便在应急工况时推动液控换向阀换向；回转油缸、内臂油缸、外臂油缸分别由三组相同的液压控制阀组成，即电磁换向阀下面装有叠加式双单向节流阀、叠加式双单向节流阀下面叠加有两个叠加式溢流阀，一个叠加式溢流阀的入口分别与A1、A2和A3相连，溢流阀的出口分别与B1、B2和B3相连接；另一个叠加式溢流阀的入口分别与B1、B2和B3相连，溢流阀的出口分别与A1、A2和A3相连接；A1、B1、A2、B2、A3、B3出口分别装有高压球阀和测压接头；A1、B1出口分别接回转油缸，A2、B2出口分别接内臂油缸，A3、B3出口分别接外臂油缸；

驱动与浮动切换是由三位四通液控换向阀下面叠加液控单向阀，液控单向阀出口与二位二通液控换向阀控制油口相连；电磁换向阀下面叠加液控单向阀，液控单向阀出口与二位二通液控换向阀控制油口相连；二位二通液控换向阀分别与回转油缸、内臂油缸、外臂油缸相连接组成。

2.根据权利要求1所述的一种LNG装卸臂驱动与浮动两用液压系统，其特征在于：

转台与立柱之间通过结构轴承和螺栓进行连接；内臂变幅机构与转台通过旋转接头支座Ⅰ，旋转接头，弯头，旋转接头支座Ⅱ和结构轴承连接；回转滑轮通过滑轮支架分别与回转油缸，内臂油缸连接；

内臂油缸固定在转台上，内臂钢丝绳缠绕在内臂油缸两端的滑轮和绳轮上形成封闭绳环，钢丝绳端部通过螺栓和螺母连接在压板上，内臂油缸向左或向右运动通过内臂钢丝绳带动绳轮使内臂下俯或上仰；

回转油缸固定在转台上，回转钢丝绳缠绕在回转油缸两端的滑轮和立柱上形成封闭绳环，钢丝绳端部通过螺栓和螺母连接在压板上，回转油缸顺时针或逆时针运动通过回转钢丝绳带动转台使装卸臂顺时针或逆时针运动。

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