CN212269253U - 一种卷扬提升液压系统及起重机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种卷扬提升液压系统及起重机，涉及起重机技术领域。卷扬提升液压系统包括自动控制油路、手动控制油路、切换控制阀及控制模块；控制模块控制自动控制油路和切换控制阀动作，切换控制阀在控制模块的控制下实现自动控制油路和手动控制油路的油路切换；当切换到自动控制油路时，起重机卷扬进入自动控制模式；当切换到手动控制油路，起重机卷扬进入手动控制模式，由此本申请实现了卷扬的手动控制模式和自动控制模式可切换，操作更方便，解决了操作手长时间保持扳动操纵手柄易产生疲劳的问题。起重机使用了上述的卷扬提升液压系统，实现卷扬的手动控制模式和自动控制模式可切换，操作更方便，不会产生疲劳。

Description

一种卷扬提升液压系统及起重机

技术领域

本申请涉及起重机技术领域，尤其涉及一种卷扬提升液压系统及起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，其中，卷扬系统(包括主卷扬、副卷扬)是衡量起重机最为关键的技术参数之一。

现有技术中，起重机卷扬提升下放的过程中，由操作手通过操纵手柄开启和关闭控制卷扬提升和下放的主阀先导油，实现卷扬的上升和下放，但是在实际操作中存在以下问题：

对于短臂架的卷扬，操作手扳动操纵手柄，控制卷扬上升和下放不易产生疲劳。但是对于长臂架的卷扬，卷扬上升和下放过程时间较长，操作手长时间保持扳动操纵手柄动作易产生疲劳。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请的第一目的在于提供一种卷扬提升液压系统，实现卷扬的手动控制模式和自动控制模式可切换，操作更方便，不会产生疲劳。

为解决上述技术问题，本申请的第二目的在于提供一种起重机，使用了上述第一目的提供的卷扬提升液压系统，实现卷扬的手动控制模式和自动控制模式可切换，操作更方便，不会产生疲劳。

为达上述第一目的，本申请提供一种卷扬提升液压系统，应用于起重机，包括自动控制油路、手动控制油路、切换控制阀及控制模块；

所述自动控制油路，用于自动控制起重机卷扬执行提升或下降动作；

所述手动控制油路，用于操作手手动控制起重机卷扬执行提升或下降动作；

所述控制模块分别电性连接所述自动控制油路和所述切换控制阀，所述控制模块用于控制所述自动控制油路和所述切换控制阀动作；

所述切换控制阀分别通过管路连接所述自动控制油路和所述手动控制油路，所述切换控制阀用于实现所述自动控制油路和所述手动控制油路的油路切换。

在一种可行的实施方式中，所述卷扬提升液压系统还包括升降控制阀组，所述升降控制阀组包括变幅液控阀及提升液控阀；

所述变幅液控阀分别与所述自动控制油路和所述手动控制油路管路连接，所述变幅液控阀用于驱动卷扬中的变幅卷扬执行起臂或趴臂动作；

所述提升液控阀分别与所述自动控制油路和所述手动控制油路管路连接，所述提升液控阀用于驱动卷扬中的提升卷扬执行上升或下放动作。

在一种可行的实施方式中，进一步的，所述自动控制油路包括变幅电磁阀组及提升电磁阀组；

所述变幅电磁阀组与所述变幅液控阀管路连接，用于控制所述变幅液控阀动作；

所述提升电磁阀组与所述提升液控阀管路连接，用于控制所述提升液控阀动作。

在一种可行的实施方式中，进一步的，所述变幅电磁阀组和所述提升电磁阀组均包括至少一个换向电磁阀。

在一种可行的实施方式中，进一步的，所述变幅电磁阀组和所述提升电磁阀组均包括一个换向电磁阀，所述换向电磁阀为三位四通电磁阀。

在一种可行的实施方式中，进一步的，所述变幅电磁阀组和所述提升电磁阀组均包括二个换向电磁阀，所述换向电磁阀为二位四通电磁阀。

在一种可行的实施方式中，进一步的，所述手动控制油路包括先导控制阀；

所述先导控制阀通过所述变幅电磁阀组与所述变幅液控阀连接；

所述先导控制阀通过所述提升电磁阀组与所述提升液控阀连接；

操作手通过起重机的操纵手柄手动控制所述先导控制阀的动作，所述先导控制阀间接驱动所述变幅液控阀和所述提升液控阀动作。

在一种可行的实施方式中，所述手动控制油路包括先导控制阀；

所述先导控制阀分别与所述变幅液控阀和所述提升液控阀管路连接；

操作手通过起重机的操纵手柄手动控制所述先导控制阀的动作，所述先导控制阀直接驱动所述变幅液控阀和所述提升液控阀动作。

在一种可行的实施方式中，进一步的，所述变幅液控阀和所述提升液控阀的进油口均通过梭阀与所述自动控制油路和所述手动控制油路管路连接。

为达上述第二目的，本申请提供一种起重机，包括上述第一目的提供的卷扬提升液压系统。

相比现有技术，本申请的有益效果：

本申请提供的一种卷扬提升液压系统，包括自动控制油路、手动控制油路、切换控制阀及控制模块；控制模块分别电性连接自动控制油路和切换控制阀，并控制自动控制油路和切换控制阀动作，切换控制阀分别通过管路连接自动控制油路和手动控制油路，切换控制阀在控制模块的控制下实现自动控制油路和手动控制油路的油路切换；当切换到自动控制油路时，起重机卷扬自动执行提升或下降动作，即，进入自动控制模式；当切换到手动控制油路，操作手通过手动控制起重机卷扬执行提升或下降动作，即，进入手动控制模式，由此本申请实现了卷扬的手动控制模式和自动控制模式可切换，操作更方便，解决了操作手长时间保持扳动操纵手柄易产生疲劳的问题。

本申请还提供的一种起重机，使用了上述的卷扬提升液压系统，实现卷扬的手动控制模式和自动控制模式可切换，操作更方便，不会产生疲劳。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请提供的一种卷扬提升液压系统的模块化示意图；

图2示出了本申请实施例一提供的一种卷扬提升液压系统的油路示意图；

图3示出了图2中提供的卷扬提升液压系统的局部油路结构示意图；

图4示出了本申请实施例二提供的一种卷扬提升液压系统的油路示意图；

图5示出了图4中提供的卷扬提升液压系统的局部油路结构示意图。

主要元件符号说明：

1-供油模块；10-油箱；11-液压泵；12-压溢流阀组；13-主管路；

2-切换控制阀；20-电磁切换阀；

3-自动控制油路；30-第一支管路；31-变幅电磁阀组；310-第一换向电磁阀；31a-第一变幅换向电磁阀；31b-第二变幅换向电磁阀；32-提升电磁阀组；320-第二换向电磁阀；32a-第一提升换向电磁阀；32b-第二提升换向电磁阀；

4-手动控制油路；40-第二支管路；41-先导控制阀；42-压力传感器；43-第三支管路；

5-升降控制阀组；50-变幅液控阀；51-提升液控阀；52-梭阀；

6-卷扬；60-变幅卷扬；61-提升卷扬；

7-控制模块。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是油路连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1、图2以及图3，本实施例提供的一种卷扬提升液压系统，应用于起重机，卷扬提升液压系统用于控制起重机卷扬6执行提升或下降动作，进一步的，卷扬6通过执行提升或下降动作实现起重机的臂架(图未示)做上升和下降动作。

卷扬提升液压系统包括自动控制油路3、手动控制油路4、切换控制阀2、升降控制阀组5及控制模块7，升降控制阀组5包括变幅液控阀50及提升液控阀51。

其中，控制模块7分别电性连接自动控制油路3和切换控制阀2，切换控制阀2分别连接自动控制油路3和手动控制油路4，变幅液控阀50分别与自动控制油路3和手动控制油路4连接，提升液控阀51分别与自动控制油路3和手动控制油路4连接。

可以理解的，自动控制油路3连接着变幅液控阀50和提升液控阀51，手动控制油路4连接着变幅液控阀50和提升液控阀51。

进一步的，起重机的卷扬6包括变幅卷扬60及提升卷扬61，其中，变幅液控阀50连接变幅卷扬60，用于驱动变幅卷扬60执行起臂或趴臂动作；提升液控阀51连接提升卷扬61，用于驱动提升卷扬61执行上升或下放动作。

可以理解的，当卷扬6执行提升时，通过变幅卷扬60执行起臂动作和提升卷扬61执行上升动作的叠加实现。同理，当卷扬6执行下降动作时，通过变幅卷扬60执行趴臂动作和提升卷扬61执行下放动作的叠加实现。

控制模块7控制切换控制阀2执行切换动作，进而，切换控制阀2实现自动控制油路3和手动控制油路4的油路切换，也就是说，自动控制油路3和手动控制油路4只能选择其中一个模块进行工作。

当切换控制阀2切换到自动控制油路3时，进入自动控制模式，控制模块7控制自动控制油路3动作，自动控制油路3驱动变幅液控阀50和提升液控阀51动作。

当切换控制阀2切换到手动控制油路4时，进入手动控制模式，操作手通过扳动起重机的操纵手柄控制手动控制油路4动作，自动控制油路3驱动变幅液控阀50和提升液控阀51动作。

在一些具体实施例中，变幅液控阀50和提升液控阀51同时动作或者变幅液控阀50和提升液控阀51单独动作。可以理解的，当变幅液控阀50和提升液控阀51同时动作时，变幅卷扬60执行起臂动作的同时提升卷扬61执行上升动作。或者，当变幅液控阀50和提升液控阀51单独动作时，变幅卷扬60执行起臂动作和提升卷扬61执行上升动作一先一后，即，在一个动作完成后再执行下一个动作，一般是变幅卷扬60先执行起臂动作，当变幅卷扬60执行起臂到预定位置时，即完成起臂动作，然后提升卷扬61再执行上升动作。

进一步的，切换控制阀2连接着供油模块1，用于为手动控制油路4和自动控制油路3提供液压油。

参阅图2，在本实施例中，供油模块1包括油箱10、液压泵11及减压溢流阀组12，其中，油箱10通过主管路13依次连接液压泵11、减压溢流阀、切换控制阀2。减压溢流阀可以保证输入切换控制阀2的液压油的压力为一个稳定的值，减少油压的波动，提高稳定性。

具体可参阅图2及图1，以下对本实施例提供的技术方案具体说明：

自动控制油路3包括变幅电磁阀组31及提升电磁阀组32，其中，变幅电磁阀组31和提升电磁阀组32均包括至少一个换向电磁阀。

在本实施例中，变幅电磁阀组31和提升电磁阀组32均包括二个换向电磁阀，其中，变幅电磁阀组31包括第一变幅换向电磁阀31a和第二变幅换向电磁阀31b，提升电磁阀组32包括第一提升换向电磁阀32a和第二提升换向电磁阀32b。

进一步的，第一变幅换向电磁阀31a、第二变幅换向电磁阀31b、第一提升换向电磁阀32a以及第二提升换向电磁阀32b均选用二位四通电磁阀，且都由控制模块7控制。

手动控制油路4包括先导控制阀41，先导控制阀41通过变幅电磁阀组31与变幅液控阀50连接，先导控制阀41通过提升电磁阀组32与提升液控阀51连接，操作手通过起重机的操纵手柄手动控制先导控制阀41的动作，进而实现先导控制阀41间接驱动变幅液控阀50和提升液控阀51动作。

进一步的，切换控制阀2包括电磁切换阀20，在本实施例中，电磁切换阀20选用二位三通电磁阀，电磁切换阀20的两个出油口分别通过第一支管路30和第二支管路40连接自动控制油路3和手动控制油路4。具体的，第一支管路30分别连接第一变幅换向电磁阀31a、第二变幅换向电磁阀31b、第一提升换向电磁阀32a以及第二提升换向电磁阀32b的一个进油口。第二支管路40连接先导控制阀41的进油口，先导控制阀41的四个出油口分别通过第三支管路43连接到第一变幅换向电磁阀31a、第二变幅换向电磁阀31b、第一提升换向电磁阀32a以及第二提升换向电磁阀32b的另一个进油口。

在一些具体的实施例中，第三支管路43上均设置有压力传感器42，用于检测第三支管路43内液压油的压力大小。

其中，第一变幅换向电磁阀31a的两个出油口与变幅液控阀50的一个执行起臂动作的进油口通过梭阀52连接，该梭阀52为三通梭阀52，用以实现第一变幅换向电磁阀31a的两个出油口液压油进入变幅液控阀50的切换。换而言之，实现自动控制油路3的液压油和手动控制油路4的液压油进入变幅液控阀50的切换，进而控制变幅液控阀50驱动卷扬6中的变幅卷扬60执行起臂动作。

第二变幅换向电磁阀31b的两个出油口与变幅液控阀50的另一个执行趴臂动作的进油口通过梭阀52连接，该梭阀52为三通梭阀52，用以实现第二变幅换向电磁阀31b的两个出油口液压油进入变幅液控阀50的切换。换而言之，实现自动控制油路3的液压油和手动控制油路4的液压油进入变幅液控阀50的切换，进而控制变幅液控阀50驱动卷扬6中的变幅卷扬60执行趴臂动作。

第一提升换向电磁阀32a的两个出油口与提升液控阀51的一个执行上升动作的进油口通过梭阀52连接，该梭阀52为三通梭阀52，用以实现第一提升换向电磁阀32a的两个出油口的液压油进入提升液控阀51的切换。换而言之，实现自动控制油路3的液压油和手动控制油路4的液压油进入提升液控阀51的切换，进而控制提升液控阀51驱动卷扬6中的提升卷扬61执行上升动作。

第二提升换向电磁阀32b的两个出油口与提升液控阀51的另一个执行下放动作的进油口通过梭阀52连接，该梭阀52为三通梭阀52，用以实现第二提升换向电磁阀32b的两个出油口的液压油进入提升液控阀51的切换。换而言之，梭阀52是为了更好的实现自动控制油路3的液压油和手动控制油路4的液压油进入提升液控阀51的切换，进而控制提升液控阀51驱动卷扬6中的提升卷扬61执行下放动作。其中，梭阀52为现有可直接购置的产品，本实施例中就不再详细赘述。

进一步的，在本实施例中，控制模块7包括控制器(图未示)及显示器(图未示)，通过显示器选择自动控制模式和手动控制模式的切换开关，控制器控制电磁切换阀20动作，以完成切换。

在一些具体的实施例中，显示器与控制器为有线连接，当然还可以是无线连接，例如蓝牙、4G、5G、WIFI等，进一步提高实用性，同时，还可以适用于不同的场合。

进一步的，控制器可包括电脑、单片机、PLC控制器、继电器组等。

本实施例中，是这样实现起重机卷扬6执行提升或下降动作的：

在显示器上点击切换至自动控制模式，此时，电磁切换阀20失电，主管路13的液压油流入第一支管路30。其中，第一变幅换向电磁阀31a、第二变幅换向电磁阀31b、第一提升换向电磁阀32a、第二提升换向电磁阀32b的得电和失电均由控制器自动控制。具体的控制方式有以下几种情况：

A1：当第一变幅换向电磁阀31a得电，第二变幅换向电磁阀31b、第一提升换向电磁阀32a、第二提升换向电磁阀32b失电，第一支管路30内的液压油进入变幅液控阀50的执行起臂动作的进油口，即推动变幅液控阀50的阀芯动作，变幅液控阀50驱动卷扬6中的变幅卷扬60执行起臂动作。

A2：当第二变幅换向电磁阀31b得电，第一变幅换向电磁阀31a、第一提升换向电磁阀32a、第二提升换向电磁阀32b失电，第一支管路30内的液压油进入变幅液控阀50的执行趴臂动作的进油口，即推动变幅液控阀50的阀芯动作，变幅液控阀50驱动卷扬6中的变幅卷扬60执行趴臂动作。

B1：当第一提升换向电磁阀32a得电，第一变幅换向电磁阀31a、第二变幅换向电磁阀31b、第二提升换向电磁阀32b失电，第一支管路30内的液压油进入提升液控阀51的执行上升动作的进油口，即推动提升液控阀51的阀芯动作，提升液控阀51驱动卷扬6中的提升卷扬61执行上升动作。

B2：当第二提升换向电磁阀32b得电，第一变幅换向电磁阀31a、第二变幅换向电磁阀31b、第一提升换向电磁阀32a失电，第一支管路30内的液压油进入提升液控阀51的执行下放动作的进油口，即推动提升液控阀51的阀芯动作，提升液控阀51驱动卷扬6中的提升卷扬61执行下放动作。

需要说明的，在本实施例中，第一变幅换向电磁阀31a和第二变幅换向电磁阀31b不能同时得电，第一提升换向电磁阀32a和第二提升换向电磁阀32b不能同时得电。

进一步的，本实施例还包括有两种自动控制模式，该两种自动控制模式为单动作自动控制模式及复合动作自动控制模式。

单动作自动控制模式：第一变幅换向电磁阀31a、第二变幅换向电磁阀31b、第一提升换向电磁阀32a、第二提升换向电磁阀32b单独得电。也就是说，上述的A1、A2、B1、B2均单独执行。

复合动作自动控制模式：第一变幅换向电磁阀31a和第二变幅换向电磁阀31b其中之一得电，第一提升换向电磁阀32a和第二提升换向电磁阀32b其中之一单独得电。也就是说，A1和B1、A1和B2、A2和B1以及A2和B2组合执行。

当需要进入手动控制模式时，在显示器上点击切换至手动控制模式，此时，电磁切换阀20得电，主管路13的液压油流入第二支管路40，同时，第一变幅换向电磁阀31a、第二变幅换向电磁阀31b、第一提升换向电磁阀32a、第二提升换向电磁阀32b均失电，操作手可以通过控制操纵手柄对先导控制阀41进行控制。

本实施例实现了卷扬6的手动控制模式和自动控制模式之间的选择切换，操作更方便，解决了操作手长时间保持扳动操纵手柄易产生疲劳的问题。

另外，传统的手动控制模式中还存在如下问题，由于液压油的清洁度不够等原因，引起的手柄卡阀导致卷扬6无动作，在高空作业时会存在极大地安全隐患。然而本实施例提供的卷扬提升液压系统，可以选择切换手动控制模式和自动控制模式，即使出现了上述卡阀的问题，也可切换自动模式进行控制，安全性高。

实施例二

请参阅图1、图4以及图5，本实施例提供了一种卷扬提升液压系统，应用于起重机，本实施例是在实施例一的方案基础上做的改进，相比实施例一，主要区别在于：

具体可参阅图4和图5，自动控制油路3包括变幅电磁阀组31及提升电磁阀组32，其中，变幅电磁阀组31和提升电磁阀组32均包括一个换向电磁阀。

其中，变幅电磁阀组31包括第一换向电磁阀310，提升电磁阀组32包括第二换向电磁阀320，第一换向电磁阀310和第二换向电磁阀320均选用三位四通电磁阀。

由电磁切换阀20出来的第三支管路43分别连接第一换向电磁阀310的两个进油口和第二换向电磁阀320的两个进油口，也就是说，由先导控制阀41出来的四根第三支管路43不再接入第一换向电磁阀310和第二换向电磁阀320，而是直接与对应的变幅液控阀50和提升液控阀51连接。

具体的，变幅液控阀50的一个执行起臂动作的进油口通过梭阀52分别连接第一换向电磁阀310的一个进油口和其中一根第三支管路43，进而控制变幅液控阀50驱动卷扬6中的变幅卷扬60执行起臂动作。

变幅液控阀50的另一个执行趴臂动作的进油口通过梭阀52分别连接第一换向电磁阀310的另一个进油口和其中一根第三支管路43，进而控制变幅液控阀50驱动卷扬6中的变幅卷扬60执行趴臂动作。

提升液控阀51的一个执行上升动作的进油口通过梭阀52分别连接第二换向电磁阀320的一个进油口和其中一根第三支管路43，进而控制提升液控阀51驱动卷扬6中的提升卷扬61执行上升动作。

提升液控阀51的另一个执行下放动作的进油口通过梭阀52分别连接第二换向电磁阀320的另一个进油口和其中一根第三支管路43，进而控制提升液控阀51驱动卷扬6中的提升卷扬61执行下放动作。

在本实施例中，是这样实现起重机卷扬6执行提升或下降动作的：

在显示器上点击切换至自动控制模式，此时，电磁切换阀20失电，主管路13的液压油流入第一支管路30。其中，第一换向电磁阀310和第二换向电磁阀320左位和右位得电情况均由控制器自动控制。具体的控制方式有以下几种情况：

a1：第一换向电磁阀310左位得电，第一支管路30内的液压油进入变幅液控阀50的执行起臂动作的进油口，即推动变幅液控阀50的阀芯动作，变幅液控阀50驱动卷扬6中的变幅卷扬60执行起臂动作。

a2：第一换向电磁阀310右位得电，第一支管路30内的液压油进入变幅液控阀50的执行趴臂动作的进油口，即推动变幅液控阀50的阀芯动作，变幅液控阀50驱动卷扬6中的变幅卷扬60执行趴臂动作。

b1：第二换向电磁阀320左位得电，第一支管路30内的液压油进入提升液控阀51的执行上升动作的进油口，即推动提升液控阀51的阀芯动作，提升液控阀51驱动卷扬6中的提升卷扬61执行上升动作。

b2：第二换向电磁阀320右位得电，第一支管路30内的液压油进入提升液控阀51的执行下放动作的进油口，即推动提升液控阀51的阀芯动作，提升液控阀51驱动卷扬6中的提升卷扬61执行下放动作。

本实施例提供的卷扬提升液压系统，同样包括有两种自动控制模式，该两种自动控制模式为单动作自动控制模式及复合动作自动控制模式。

单动作自动控制模式：第一换向电磁阀310和第二换向电磁阀320的左位和右位均单独得电。也就是说，上述的a1、a2、b1、b2均单独执行。

复合动作自动控制模式：第一换向电磁阀310左位和右位其中一个得电，第二换向电磁阀320的左位和右位其中一个得电。也就是说，a1和b1、a1和b2、a2和b1以及a2和b2组合执行。

当需要进入手动控制模式时，在显示器上点击切换至手动控制模式，此时，电磁切换阀20得电，主管路13的液压油流入第二支管路40，同时，第一换向电磁阀310和第二换向电磁阀320均处于中位，第三支管路43不导通，操作手可以通过控制操纵手柄对先导控制阀41进行控制。

本实施例提供的一种卷扬提升液压系统，具有同实施例一相同的技术效果，同时还相比实施例一，节省了阀的数量，油路更简单，另外在控制逻辑上更简单。

实施例三

请参阅图1-图5，本实施例提供了一种起重机，使用了上述实施例一或实施例二中所提供的卷扬提升液压系统，实现卷扬6的手动控制模式和自动控制模式可切换，操作更方便，不会产生疲劳。

需要说明的，上述实施例中描述的“连接”在没有明确定义下均理解为“油路连接”或“管路连接”。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种卷扬提升液压系统，应用于起重机，其特征在于，包括自动控制油路、手动控制油路、切换控制阀及控制模块；

所述自动控制油路，用于自动控制起重机卷扬执行提升或下降动作；

所述手动控制油路，用于操作手手动控制起重机卷扬执行提升或下降动作；

所述控制模块分别电性连接所述自动控制油路和所述切换控制阀，所述控制模块用于控制所述自动控制油路和所述切换控制阀动作；

所述切换控制阀分别通过管路连接所述自动控制油路和所述手动控制油路，所述切换控制阀用于实现所述自动控制油路和所述手动控制油路的油路切换。

2.根据权利要求1所述的卷扬提升液压系统，其特征在于，所述卷扬提升液压系统还包括升降控制阀组，所述升降控制阀组包括变幅液控阀及提升液控阀；

所述变幅液控阀分别与所述自动控制油路和所述手动控制油路通过管路连接，所述变幅液控阀用于驱动卷扬中的变幅卷扬执行起臂或趴臂动作；

所述提升液控阀分别与所述自动控制油路和所述手动控制油路通过管路连接，所述提升液控阀用于驱动卷扬中的提升卷扬执行上升或下放动作。

3.根据权利要求2所述的卷扬提升液压系统，其特征在于，所述自动控制油路包括变幅电磁阀组及提升电磁阀组；

所述变幅电磁阀组与所述变幅液控阀管路连接，用于控制所述变幅液控阀动作；

所述提升电磁阀组与所述提升液控阀管路连接，用于控制所述提升液控阀动作。

4.根据权利要求3所述的卷扬提升液压系统，其特征在于，所述变幅电磁阀组和所述提升电磁阀组均包括至少一个换向电磁阀。

5.根据权利要求4所述的卷扬提升液压系统，其特征在于，所述变幅电磁阀组和所述提升电磁阀组均包括一个换向电磁阀，所述换向电磁阀为三位四通电磁阀。

6.根据权利要求4所述的卷扬提升液压系统，其特征在于，所述变幅电磁阀组和所述提升电磁阀组均包括二个换向电磁阀，所述换向电磁阀为二位四通电磁阀。

7.根据权利要求6所述的卷扬提升液压系统，其特征在于，所述手动控制油路包括先导控制阀；

所述先导控制阀通过所述变幅电磁阀组与所述变幅液控阀连接；

所述先导控制阀通过所述提升电磁阀组与所述提升液控阀连接；

操作手通过起重机的操纵手柄手动控制所述先导控制阀的动作，所述先导控制阀间接驱动所述变幅液控阀和所述提升液控阀动作。

8.根据权利要求2所述的卷扬提升液压系统，其特征在于，所述手动控制油路包括先导控制阀；

所述先导控制阀分别与所述变幅液控阀和所述提升液控阀管路连接；

操作手通过起重机的操纵手柄手动控制所述先导控制阀的动作，所述先导控制阀直接驱动所述变幅液控阀和所述提升液控阀动作。

9.根据权利要求2-8中任意一项所述的卷扬提升液压系统，其特征在于，所述变幅液控阀和所述提升液控阀的进油口均通过梭阀与所述自动控制油路和所述手动控制油路管路连接。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的卷扬提升液压系统。

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