CN110407102A - 一种直臂随车起重机自动收钩液压系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直臂随车起重机自动收钩液压系统，属于起重机技术领域，卷扬控制联，平衡阀，卷扬马达，吊钩总成，限位开关，卷扬装置，卷扬制动器，卷扬控制联包括手动换向阀、电磁换向阀、第一溢流阀、第二溢流阀和先导式溢流阀。本发明使得正常吊装作业时，有防过卷、防过载保护功能；仅空钩时能实现自动收钩；不额外增加操作步骤和其它部件的协同动作，操作舒适程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种直臂随车起重机自动收钩液压系统，属于直臂随车起重机液压技术领域。
背景技术
随车起重机又称随车吊，是一种安装在汽车底盘上，在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。因具有快速、灵活、高效、便捷、集装卸运输合二为一等特点，而得到广泛应用，用于各种装卸、安装起重作业，尤其适用于野外起重、救险作业和在车站、港口、仓库、建筑工地等狭窄场所。根据其结构形式的不同分为直臂式随车起重机和折臂式随车起重机。直臂式随车起重机是靠伸缩吊臂、变幅机构和卷扬机构（钢丝绳）来完成货物的起重装卸作业。
吊钩是随车起重机的关键组成部件，当起重机行驶时，要求吊钩牢固可靠，且为了不干扰驾驶员的视野，应避免位于驾驶室上方；当起重机起吊时，松开吊钩进行起吊。目前国内小型起重机吊钩不能自动收钩，只能靠人工进行操作，一般是通过设置外部绳索或枕木来固定其吊钩，在随车起重机起动或停止工作时，操作人员需要上下车架并通过手动方式去解开或者固定吊钩，增加了操作人员的工作强度，耗费体力，并存在安全隐患，而且当手动操纵卷扬机时，钢丝绳预留过短则吊钩无法固定，钢丝绳预留过长，则出现摆动，严重降低设备的工作效率、行车安全性和实用性。
现有的专利中，专利CN102923591B提出的装置虽然能实现起重机的自动收钩。但该专利仅对自动收钩装置的结构设计进行了详细的描述，没有给出液压控制回路的实现方法，且需要增加额外的操作杆，操作较复杂，操作舒适度不高。
专利CN201817214U提出的装置虽然同时提供了结构方案和液压系统描述，也能实现起重机的自动收钩。但这种自动收钩装置收钩动作操作复杂，需要卷扬与变幅两个动作协同完成，操作手需进行工况判断，自动化程度不高，液压系统相对复杂，而且适用范围有限，仅适用于使用液控换向阀的船用起重机，不适用于多用手动多路阀的随车起重机，与随车起重机工况有较大区别。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种直臂随车起重机自动收钩液压系统，使得正常吊装作业时，有防过卷、防过载保护功能；仅空钩时能实现自动收钩；不额外增加操作步骤和其它部件的协同动作，操作舒适程度高。
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
一种直臂随车起重机自动收钩液压系统，包括卷扬控制联，平衡阀，卷扬马达，吊钩总成，限位开关，卷扬装置，卷扬制动器，卷扬控制联包括手动换向阀、电磁换向阀、第一溢流阀、第二溢流阀和先导式溢流阀；其中，所述的液压油源与卷扬控制联油口P相通，为整个液压系统供油,手动换向阀的进油口与卷扬控制联的油口P连通，手动换向阀的出油口分别与卷扬控制联的油口A1、B1连通，先导式溢流阀连接在手动换向阀的出油口至卷扬控制联的油口A1的油路上，电磁换向阀与先导式溢流阀的控制口A3连通，第一溢流阀与电磁换向阀连通，第二溢流阀与先导式溢流阀的控制口A3连通；手动换向阀、先导式溢流阀、第一溢流阀和第二溢流阀的回油口均与液压系统的液压油箱连通,卷扬控制联的油口A1、B1分别与平衡阀的油口V1和C1、V2和C2连通；所述的平衡阀的油口C1与卷扬马达的起升侧油口a连通，平衡阀的油口C3与卷扬制动器的油口连通，平衡阀的油口C2与卷扬马达的下降侧油口b连通；所述的吊钩总成通过钢丝绳与卷扬装置连接，卷扬装置由卷扬马达驱动，卷扬控制联的电磁阀由限位开关控制。
进一步的，第三溢流阀的设定压力值比卷扬制动器的开启压力值大5～10bar，
进一步的，第二溢流阀的设定压力值对应卷扬马达的额定起重能力。
在工作时，当卷扬控制联1中手动换向阀处于中位时，液压油源8经油口P过手动换向阀与油口T连通，油液回油箱，卷扬制动器7的P1口经平衡阀2油口C3口、平衡阀2梭阀、卷扬控制联1油口B1或A1，及手动换向阀的中位、T口，最终与油箱连通，卷扬制动器7卸荷，对卷扬装置6进行机械制动。
带载上升、尚未触发限位开关：操作手动换向阀1-1手柄使其处于上位。此时，电磁阀换向阀处于失电状态，工作在右位，先导式溢流阀控制油口A3经电磁换向阀、第一溢流阀的油路截止，先导式溢流阀仅受第二溢流阀的控制。
若没有超载，先导式溢流阀控制油口A3的压力小于第二溢流阀1-4的设定压力值，第二溢流阀关闭，也即先导式溢流阀也处于关闭状态。此时，手动换向阀进油口与卷扬控制联的油口P连通，由液压油源供油，液压油经P口过卷扬控制联1油口A1和平衡阀的油口V1，通过平衡阀3的C1口进入卷扬马达起升侧油口a，同时，液压油经平衡阀的油口C3进入卷扬制动器的油口P1，卷扬制动器7在油液压力的作用下开启，不再对卷扬装置进行机械制动。卷扬马达的输出轴驱动卷扬装置起吊吊钩总成4及重物，卷扬马达输出的液压油经油口b依次通过平衡阀的油口C2和V2至卷扬控制联1的油口B1，最后通过手动换向阀至卷扬控制联的油口T回油箱，起吊货物上升，实现了正常卷扬作业。
若超载，先导式溢流阀控制油口A3的压力达到第二溢流阀1-4的设定压力值，第二溢流阀开启，也即先导式溢流阀的先导油路形成A2经A3、第二溢流阀至T口的连通，先导式溢流阀开启。油液经A2、先导式溢流阀至T口，卷扬马达无法带动卷扬装置上升，实现了对卷扬马达的过载保护功能。
带载上升，触发到限位开关：电磁换向阀的电磁铁得电使其换向至左位，先导式溢流阀控制油口A3的压力达到第一溢流阀的设定压力值，第一溢流阀开启，也即先导式溢流阀的先导油路形成A2经A3、电磁换向阀1-2、第一溢流阀至T口的连通，先导式溢流阀开启。此时，液压油经P口过手动换向阀出油口A2、先导式溢流阀1-5、A3、电磁换向阀、第一溢流阀，最后通过第一溢流阀至T口回油箱。由于第一溢流阀的设定压力值比卷扬制动器的压力高5～10bar，卷扬马达在低压下继续工作，但该压力较低，不能驱动卷扬装置起吊货物，因此吊钩及货物停止上升，从而实现带载限位功能，避免了卷扬装置6过卷造成的危害。
当卸掉货物，空钩状态下拉动吊钩总成上升时，当触发到限位开关5后，电磁换向阀的电磁铁得电使其换向至左位，此时，液压油路与带载上升过程中触发到限位开关一样，由于第一溢流阀的设定压力值比卷扬制动器的压力高5～10bar，因此卷扬制动器7开启，卷扬马达在低压下继续工作，驱动吊钩上升，与收钩机构配合直至完成自动收钩动作。
相比于现有技术，本发明具有正常吊装作业时，防过卷、防过载保护功能；仅空钩时能实现自动收钩；不额外增加操作步骤和其它部件的协同动作，操作舒适程度高的优点。
附图说明
图1为本发明的液压原理框图。
图中标号说明：
1：卷扬控制联，1-1：手动换向阀,1-2：电磁换向阀；1-3：第一溢流阀；1-4：第二溢流阀；1-5：先导式溢流阀；2：平衡阀；3：卷扬马达；4：吊钩总成；5：限位开关；6：卷扬装置；7：卷扬制动器；8：液压系统油源。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种直臂随车起重机自动收钩液压系统，包括：卷扬控制联1，平衡阀2，卷扬马达3，吊钩总成4，限位开关5，卷扬装置6，卷扬制动器7；卷扬控制联1包括手动换向阀1-1、电磁换向阀1-2、第一溢流阀1-3、第二溢流阀1-4、先导式溢流阀1-5。
液压油源8与卷扬控制联1的油口P相通，为整个液压系统供油。
手动换向阀1-1的进油口与卷扬控制联1的油口P连通，手动换向阀1-1的出油口分别与卷扬控制联1的油口A1、B1连通，先导式溢流阀1-5连接在手动换向阀1-1的出油口至卷扬控制联1的油口A1的油路上，电磁换向阀1-2与先导式溢流阀1-5的控制口A3连通，第一溢流阀1-3与电磁换向阀1-2连通，第二溢流阀1-4与先导式溢流阀1-5的控制口A3连通。手动换向阀1-1、先导式溢流阀1-5、第一溢流阀1-3和第二溢流阀1-4的回油口均与液压系统的液压油箱连通。
卷扬控制联1的油口A1、B1分别与平衡阀2的油口V1和C1、V2和C2连通。平衡阀2的油口C1与卷扬马达3的起升侧油口a连通，平衡阀2的油口C3与卷扬制动器7的油口P1连通，平衡阀2的油口C2与卷扬马达3的下降侧油口b连通。吊钩总成4通过钢丝绳与卷扬装置6连接，卷扬装置6由卷扬马达3驱动，卷扬控制联1的电磁阀1-2由限位开关5控制。
第一溢流阀1-3的设定压力值比卷扬制动器7的开启压力值大5～10bar，第二溢流阀1-4的设定压力值由卷扬马达3的额定起重能力决定。
Claims (3)
1.一种直臂随车起重机自动收钩液压系统，包括卷扬控制联（1），平衡阀（2），卷扬马达（3），吊钩总成（4），限位开关（5），卷扬装置（6），卷扬制动器（7），卷扬控制联包括手动换向阀（1-1）、电磁换向阀（1-2）、第一溢流阀（1-3）、第二溢流阀（1-4）和先导式溢流阀（1-5）；
其中，所述的液压油源与卷扬控制联（1）油口P相通，为整个液压系统供油,手动换向阀（1-1）的进油口与卷扬控制联的油口P连通，手动换向阀（1-1）的出油口分别与卷扬控制联（1）的油口A1、B1连通，先导式溢流阀（1-5）连接在手动换向阀（1-1）的出油口至卷扬控制联（1）的油口A1的油路上，电磁换向阀（1-2）与先导式溢流阀（1-5）的控制口A3连通，第一溢流阀（1-3）与电磁换向阀（1-2）连通，第二溢流阀（1-4）与先导式溢流阀（1-5）的控制口A3连通；手动换向阀（1-1）、先导式溢流阀（1-5）、第一溢流阀（1-3）和第二溢流阀（1-4）的回油口均与液压系统的液压油箱连通,卷扬控制联（1）的油口A1、B1分别与平衡阀（2）的油口V1和C1、V2和C2连通；所述的平衡阀（2）的油口C1与卷扬马达（1）的起升侧油口a连通，平衡阀（2）的油口C3与卷扬制动器（7）的油口连通，平衡阀（2）的油口C2与卷扬马达（3）的下降侧油口b连通；所述的吊钩总成（4）通过钢丝绳与卷扬装置（6）连接，卷扬装置（6）由卷扬马达（3）驱动，卷扬控制联（1）的电磁阀由限位开关（5）控制。
2.根据权利要求1所述的一种适用于直臂随车起重机的自动收钩及防过载液压系统，其特征在于：所述的第三溢流阀（8）的设定压力值比卷扬制动器（7）的开启压力值大5～10bar。
3.根据权利要求1所述的一种适用于直臂随车起重机的自动收钩及防过载液压系统，其特征在于：所述的第二溢流阀（1-3）的设定压力值对应卷扬马达（3）的额定起重能力。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20191105 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |