CN212868045U - 一种高空作业平台的液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高空作业平台的液压系统，包括动力单元、举升单元、储能单元、主液压系统，动力单元包括液压泵，液压系统具有用于将压力油输送至举升单元的能量输送单元和用于将举升单元释放的压力油收回至储能单元的能量回收单元，能量回收单元通过截止阀将储存的压力油输入液压泵内。本实用新型在举升单元下降时可通过能量回收单元将液压系统释放的能量回收至储能单元内，需要使用时通过能量输送单元直接提供给液压泵使用，有效降低了能源的浪费，提高了资源利用率，具有较好的节能效果；其次，通过能量回收单元上的节流阀可将负载下降时释放的压力油直接提供给举升油缸的有杆腔，无需从液压压油箱吸油，有效减小了设备运行能耗。

Description

一种高空作业平台的液压系统

技术领域

本实用新型涉及液压技术领域，尤其涉及一种高空作业平台的液压系统。

背景技术

高空作业平台是一种先进高空作业机械，能够提高空中施工人员的工作效率、安全性和舒适性，并降低劳动强度，广泛应用于工程建设、工业安装、设备检修、厂房维护、造船、电力、市政、机场、通讯、园林等领域。现有的高空作业平台，主要有剪叉式高空工作平台、直臂式高空作业平台、曲臂式高空作业平台，均是通过液压升降系统将作业人员带往高处作业，液压系统在举升过程中是将电能或化学能转化为重力势能，在高空作业完成后液压举升装置中的液压油则流回油箱内，而重力势能则直接释放在大气中，不仅对环境造成污染，而且造成能源严重浪费。

目前相关技术中有通过能量回收液压系统对势能进行回收，但现有技术至少存在以下缺陷：举升油缸的供油油路和回收油路共用通过多个换向阀块来进行控制，不仅使整个油路结构复杂，操作不方便，且提高了成本；其次，举升油缸在下降时，油缸的有杆腔还需要从液压油箱取油，进一步提高了系统的运行能耗和成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种高空作业平台的液压系统，可将液压系统中的势能回收再利用，降低了能源损耗，具有较好的节能效果。

本实用新型提供了一种高空作业平台的液压系统，其特征在于，包括：

动力单元，其具有液压泵和电机，所述液压泵一端设有吸油口另一端设有出油口，所述吸油口连接油箱，所述电机与所述液压泵连接；

举升单元，其具有举升油缸和连接于所述举升油缸上的负载；

储能单元，其具有储能器，所述储能器分别通过第一截止阀和第二截止阀与所述举升油缸和所述液压泵的吸油口连接；

主液压系统，具有能量输送单元和能量回收单元，所述能量输送单元一端连接于所述液压泵的出油口另一端通过换向阀与所述举升油缸连接，所述能量回收单元具有依次连接的电比例截止阀和第一节流阀，所述电比例截止阀分别与所述举升油缸的无杆腔和有杆腔连接，所述第一节流阀一端与所述电比例截止阀连接另一端经所述第一截止阀与所述储能器连接，通过所述第一节流阀可控制所述举升油缸下降释放的压力油经所述电比例截止阀流向所述举升油缸的有杆腔或流向所述储能器内。

优选地，所述换向阀与所述油箱之间设有回油油路，所述回油油路延伸至所述油箱底部。

优选地，所述回油油路延伸至所述油箱底部的一端连接有第一过滤器。

优选地，所述能量回收单元还包括：

背压阀，连接于所述第一节流阀和所述第一截止阀之间；

第二节流阀，与所述背压阀并联设置，其一端与所述第一节流阀连接另一端连接于所述回油油路上。

优选地，所述换向阀设为二位三通电磁换向阀。

优选地，所述液压泵的吸油口与油箱连接的管路上设有单向阀，所述单向阀设于所述第二截止阀和所述液压泵吸油口连接处的下方靠近所述油箱。

优选地，所述能量输送单元还包括设于所述换向阀和所述举升油缸之间的溢流阀。

优选地，所述液压泵的出油口与所述换向阀连接的管路上设有第二过滤器。

优选地，所述储能器设有两个或两个以上。

优选地，所述储能器设为气囊式储能器。

本实用新型提供的一种高空作业平台的液压系统，通过设置能量输送单元和能量回收单元，在举升单元下降时可通过能量回收单元将液压系统释放的能量回收至储能单元内，需要使用时通过能量输送单元直接提供给液压泵使用，有效降低了能源的浪费，提高了资源利用率，具有较好的节能效果，且举升单元的供油油路和压力油回收油路是相互独立，储能单元的进油口和出油口也是通过两个单独的截止阀进行控制，不仅整个液压系统的油路更简洁，更便于操作，而且减少了整个系统中的换向阀块，节约了成本；其次，通过在能量回收单元上设置节流阀，在负载下降时可控制节流阀将举升单元释放的压力油直接灌入举升油缸的有杆腔，而无需再从液压油箱进行吸油，有效减小了系统运行能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施方式的高空作业平台的液压系统的原理图；

图2为本实用新型实施方式的高空作业平台的液压系统的结构图。

其中，1、动力单元，2、举升单元，3、储能单元，4、主液压系统，5、油箱，6、单向阀，7、第二过滤器，8、第一截止阀，9、第二截止阀，11、液压泵，12、电机，21、举升油缸，22、负载，31、储能器，41、能量输送单元，42、能量回收单元，51、第一过滤器；411、换向阀，412、溢流阀，421、电比例截止阀，422、第一节流阀，423、背压阀，424、第二节流阀，S、吸油口，P、出油口。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1所示，一种高空作业平台的液压系统，包括：

动力单元1，其具有液压泵11和电机12，液压泵11一端设有吸油口S另一端设有出油口P，吸油口S连接油箱5，电机12与液压泵11连接；

举升单元2，其具有举升油缸21和连接于举升油缸21上的负载22；

储能单元3，其具有储能器31，储能器31分别通过第一截止阀8和第二截止阀9与举升油缸21和液压泵11的吸油口S连接；

主液压系统4，具有能量输送单元41和能量回收单元42，能量输送单元41一端连接于液压泵11的出油口P另一端通过换向阀411与举升油缸21连接，能量回收单元42具有依次连接的电比例截止阀421和第一节流阀422，电比例截止阀421分别与举升油缸21的无杆腔和有杆腔连接，第一节流阀422一端与电比例截止阀421连接另一端经第一截止阀8与储能器31连接，通过第一节流阀422可控制举升油缸21下降释放的压力油经电比例截止阀421流向举升油缸21的有杆腔或流向储能器31内。

其中，动力单元1主要是通过液压泵11从油箱5内吸入压力油提供给举升单元2，电机12用于驱动液压泵11工作。

其中，举升单元2可以包括主臂举升单元和折叠臂举升单元，举升单元2上的举升油缸21用于推动负载上升或将负载下降。

其中，储能单元3可以设于油箱5与液压泵11的吸油口S之间，储能单元3不仅能够用于储存举升单元2下降时释放的能量，而且可以将所储存的能量通过液压泵11提供给举升单元2以驱动举升单元2上升，储能单元3可以包括两个或两个以上的储能器31，储能器31可以设为气囊式储能器。

其中，主液压系统4包括了用于将液压泵11吸出的压力油输送至举升单元2以驱动举升油缸21伸长的的能量输送单元41，以及用于将举升单元2下降时释放的能量储存于储能单元3内的能量回收单元42。其中，换向阀411设于能量输送单元41的油路上，用于控制该油路上的压力油的流通方向；电比例截止阀421和第一节流阀422设于能量回收单元42的油路上，电比例截止阀421与第一节流阀422串联设置。

具体地，当需要将举升单元2向上举升时，换向阀411打开，同时电机12启动，通过电机12驱动液压泵11工作，通过液压泵11的吸油口S将压力油吸入并经出油口P流向能量输送单元41的油路上，压力油经换向阀411流入举升油缸21的无杆腔内以驱动举升油缸21上升。

当需要将举升单元2下降时，电比例截止阀421打开，第一节流阀422关闭，此时举升单元2释放的压力油经电比例截止阀421后灌入举升油缸21的有杆腔内，举升油缸21下降，当举升油缸21的有杆腔内的压力油足够时，控制第一节流阀422和第一截止阀8打开，此时可将多余的压力油经第一截止阀8注入储能单元3内存储。

当需要将举升单元2再次举升时，可以将第一截止阀8关闭，将第二截止阀9打开，此时储能单元3与液压泵11之间的油路连通，通过液压泵11底部的吸油口S将储能器31内存储的压力油吸入提供给举升单元2以驱动举升油缸21向上举升。

可见，本实用新型提供的一种高空作业平台的液压系统，通过设置能量输送单元和能量回收单元，在举升单元下降时可通过能量回收单元将液压系统释放的能量回收至储能单元内，需要使用时通过能量输送单元直接提供给液压泵使用，有效降低了能源的浪费，提高了资源利用率，具有较好的节能效果，且举升单元的供油油路和压力油回收油路是相互独立，储能单元的进油口和出油口也是通过两个单独的截止阀进行控制，不仅整个液压系统的油路更简洁，更便于操作，而且减少了整个系统中的换向阀块，节约了成本；其次，通过在能量回收单元上设置节流阀，在负载下降时可控制节流阀将举升单元释放的压力油直接灌入举升油缸的有杆腔，而无需再从液压油箱进行吸油，有效减小了系统运行能耗。

进一步地，为便于将举升单元2在工作过程中泄漏的压力油流回油箱5，可以在换向阀411和油箱5之间设置回油油路，回油油路延伸至油箱5底部。换向阀411可以设为二位三通的电磁换向阀，其包括一个进油口和两个出油口，进油口与液压泵11的出油口P连接，其中一个出油口与举升油缸21的无杆腔连接用于将压力油传送到举升油缸21，另一个出油口与油箱5连接将举升单元2工作过程中泄漏的油流回油箱5内。

其中，为去除回流至油箱5内的压力油中的杂质，在回油油路延伸至油箱5底部的一端可以设置第一过滤器51。

作为进一步优选，能量回收单元42还可以包括：

背压阀423，连接于第一节流阀422和所述第一截止阀8之间；

第二节流阀424，与背压阀423并联设置，其一端与第一节流阀422连接另一端连接于回油油路上。

当举升单元2释放的压力油将储能单元3灌满后，还有多余的压力油未释放掉，压力油会在背压阀423处被截获产生背压，此时可通过与背压阀423并联的第二节流阀424将压力油释放经回油油路流回至油箱5内。

进一步地，为了阻止储能单元3中的压力油在输出时流回油箱5内，可以在液压泵11的吸油口S与油箱5连接的管路上设置单向阀6，单向阀6设于第二截止阀9和液压泵11吸油口S连接处的下方靠近油箱5的位置。

作为进一步优选，为了保证举升单元2工作时整体的稳定性，能量输送单元41还可以包括设于换向阀411和举升油缸21之间的溢流阀412。

进一步地，为了提高压力油的清洁，保证液压系统正常工作，液压泵11的出油口P与换向阀411连接的管路上可以设有第二过滤器7。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种高空作业平台的液压系统，其特征在于，包括：

动力单元(1)，其具有液压泵(11)和电机(12)，所述液压泵(11)一端设有吸油口(S)另一端设有出油口(P)，所述吸油口(S)连接油箱(5)，所述电机(12)与所述液压泵(11)连接；

举升单元(2)，其具有举升油缸(21)和连接于所述举升油缸(21)上的负载(22)；

储能单元(3)，其具有储能器(31)，所述储能器(31)分别通过第一截止阀(8)和第二截止阀(9)与所述举升油缸(21)和所述液压泵(11)的吸油口(S)连接；

主液压系统(4)，具有能量输送单元(41)和能量回收单元(42)，所述能量输送单元(41)一端连接于所述液压泵(11)的出油口(P)另一端通过换向阀(411)与所述举升油缸(21)连接，所述能量回收单元(42)具有依次连接的电比例截止阀(421)和第一节流阀(422)，所述电比例截止阀(421)分别与所述举升油缸(21)的无杆腔和有杆腔连接，所述第一节流阀(422)一端与所述电比例截止阀(421)连接另一端经所述第一截止阀(8)与所述储能器(31)连接，通过所述第一节流阀(422)可控制所述举升油缸(21)下降释放的压力油经所述电比例截止阀(421)流向所述举升油缸(21)的有杆腔或流向所述储能器(31)内。

2.根据权利要求1所述的高空作业平台的液压系统，其特征在于，所述换向阀(411)与所述油箱(5)之间设有回油油路，所述回油油路延伸至所述油箱(5)底部。

3.根据权利要求2所述的高空作业平台的液压系统，其特征在于，所述回油油路延伸至所述油箱(5)底部的一端连接有第一过滤器(51)。

4.根据权利要求2所述的高空作业平台的液压系统，其特征在于，所述能量回收单元(42)还包括：

背压阀(423)，连接于所述第一节流阀(422)和所述第一截止阀(8)之间；

第二节流阀(424)，与所述背压阀(423)并联设置，其一端与所述第一节流阀(422)连接另一端连接于所述回油油路上。

5.根据权利要求2所述的高空作业平台的液压系统，其特征在于，所述换向阀(411)设为二位三通电磁换向阀。

6.根据权利要求1所述的高空作业平台的液压系统，其特征在于，所述液压泵(11)的吸油口(S)与油箱(5)连接的管路上设有单向阀(6)，所述单向阀(6)设于所述第二截止阀(9)和所述液压泵(11)吸油口(S)连接处的下方靠近所述油箱(5)。

7.根据权利要求1所述的高空作业平台的液压系统，其特征在于，所述能量输送单元(41)还包括设于所述换向阀(411)和所述举升油缸(21)之间的溢流阀(412)。

8.根据权利要求1或7所述的高空作业平台的液压系统，其特征在于，所述液压泵(11)的出油口(P)与所述换向阀(411)连接的管路上设有第二过滤器(7)。

9.根据权利要求1所述的高空作业平台的液压系统，其特征在于，所述储能器(31)设有两个或两个以上。

10.根据权利要求9所述的高空作业平台的液压系统，其特征在于，所述储能器(31)设为气囊式储能器。

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