CN104925694A - 一种油缸同步升降的液压升降平台系统 - Google Patents

一种油缸同步升降的液压升降平台系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种油缸同步升降的液压升降平台系统，包括与油箱连接的齿轮泵、起升油缸，所述齿轮泵的出油端连接有主油路单向阀，所述主油路单向阀的出油端至少连接有一级分流装置，所述分流装置为分流集流阀，所述分流集流阀的两出油口分别连接一个起升油缸；所述主油路单向阀与分流集流阀之间旁接一与所述油箱连接的回油路，所述回油路上设有第二电磁换向阀；所述起升油缸和分流集流阀之间设有与所述油箱连接的紧急泄压回路，所述紧急泄压回路上设有手动换向阀，所述起升油缸和手动换向阀之间设有回路单向阀。本发明的液压升降平台系统实现了多起升油缸之间的同步升降，并设有紧急泄压回路，可在紧急状况下实现起升油缸的下降。

Description

一种油缸同步升降的液压升降平台系统
技术领域
本发明涉及液压系统，具体涉及一种具有四缸同步功能的升降平台液压系统。
背景技术
液压升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，通过液压油使油缸的活塞向上运动，提升重物，油缸内油回到油箱使其活塞向下运动，即而实现重物下降。其广泛应用于工厂、自动仓库、停车场、市政、码头、建筑、装修、物流、电力、交通，石油、化工、酒店、体育馆、工矿、企业等的高空作业及维修。
液压升降平台作为一种通过将液压油的压力能转化为物体势能的装置，时常会涉及到多个油缸同步的问题。现有技术中为了实现油缸同步的方法主要是机械连接或者油缸之间串联，但这两种方法有以下问题：当起升的物体尺寸较大时，需要复杂的机械结构来保证油缸同步，场地布置也较为不便；另外，油缸串联会因油缸缸底压力的叠加，使液压系统的系统压力很高，对液压系统的要求较高。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供一种布置方便、四个油缸可以实现同步升降的升降平台液压系统。
本发明的技术方案是：
一种油缸同步升降的液压升降平台系统，包括与油箱连接的齿轮泵、起升油缸，所述齿轮泵的出油端连接有主油路单向阀，所述主油路单向阀的出油端至少连接有一级分流装置，所述分流装置为分流集流阀，所述分流集流阀的两出油口分别连接一个起升油缸；所述主油路单向阀与分流集流阀之间旁接一与所述油箱连接的回油路，所述回油路上设有第二电磁换向阀；所述起升油缸和分流集流阀之间设有与所述油箱连接的紧急泄压回路，所述紧急泄压回路上设有手动换向阀，所述起升油缸和手动换向阀之间设有回路单向阀。
进一步方案，可同步驱动四个起升油缸的同步升降，即所述主油路单向阀的出油端连接有两级分流装置，连接在主油路单向阀的出油端的分流集流阀的两出油口分别连接一个二级分流集流阀，所述二级分流集流阀的两出油口分别连接一个起升油缸。
所述主油路单向阀的出油端连接有两级分流集流阀，所述主油路单向阀的出油端连接有分流集流阀，所述分流集流阀的两出油口分别连接一个二级分流集流阀，所述二级分流集流阀的两出油口分别连接一个起升油缸。
所述起升油缸的进油端设有限速阀，以限制油缸下降时的出油流量，达到控制油缸下降速度的目的。
所述齿轮泵的出油端分别与第一电磁换向阀、溢流阀连接，所述第一电磁换向阀、溢流阀、第二电磁换向阀、手动换向阀的出油端均通过回油过滤器与油箱连接。
所述齿轮泵的进油端通过吸油过滤器与油箱连接，所述油箱上设有空气过滤器。
本发明中分流集流阀的作用是将进来的油均分为两份输出，所以可以根据起升油缸的个数来合理设置分流集流阀的级数与个数，如果只有两个起升油缸，则可设置一级分流集流阀，分流集流阀将齿轮泵输来的液压油均分为两份分别输给两个起升油缸，也即两个起升油缸中的进油量相等，能使它们的起升速度保持一致，货物可平稳起升缸；如果有四个起升油缸，则要设置两级分流集流阀，其中处于一级的分流集流阀将齿轮泵输来的液压油均分为两份分别输给两个二级分流集流阀，二级分流集流阀再均分为两份分别输给两个起升油缸，也即四个起升油缸中的进油量相等，能使它们的起升速度保持一致，货物可平稳起升。同样，可设置三级分流集流阀，则可同时供给八个起升油缸相等的油量，使它们起升同步。
另外，当货物下降时，则打开第二电磁换向阀，各起升油缸中液压油分别通过回油路，经分流集流阀、第二电磁换向阀进入油箱，使各个起升油缸实现了同步降落。
当回油路发生故障而起升油缸无法下降时，则可打开紧急泄压回路上的手动换向阀，起升油缸中的液压油经限速阀、回路单向阀、手动换向阀而回到油箱中，使各个起升油缸实现了同步降落，并保证了货物不会因为液压系统故障而无法降落。
本发明中溢流阀是用于控制液压系统的系统压力；位于齿轮泵与一级分流集流阀之间的主回路单向阀是为防止系统的液压冲击对泵的损伤；回路单向阀可保证起升油缸里的液压油直接回油箱，而不会相互窜动，使油缸下降的速度保持一致。
所以本发明的液压升降平台系统结构简单，不需要复杂的机械结构辅助；且布置较为方便，可以根据需要布置液压元件特别是起升油缸的位置；液压系统的系统压力不会很大，对液压元件的要求较低；另外，本系统中有紧急泄压回路，可在紧急状况下实现举升货物的下降。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明结构示意图。
图中：1-齿轮泵，2-1第一电磁换向阀，2-2第二电磁换向阀，3-溢流阀，4-主油路单向阀，5-分流集流阀，6-1-第一二级分流集流阀，6-2-第二二级分流集流阀，7-1第一回路单向阀，7-2第二回路单向阀，7-3第三回路单向阀，7-4第四回路单向阀，8-1第一限速阀，8-2第二限速阀，8-3第三限速阀，8-4第四限速阀，9-1第一起升油缸，9-2第二起升油缸，9-3第三起升油缸，9-4第四起升油缸，10-手动换向阀，11-空气过滤器，12-油箱，13-回油过滤器，14-吸油过滤器。
具体实施方式
本发明以四个起升油缸的液压升降平台为例进行说明：
如图1所示，一种油缸同步升降的液压升降平台系统，包括与油箱12连接的齿轮泵1、四个并联的起升油缸，所述齿轮泵1的出油端连接有主油路单向阀4，所述主油路单向阀4的出油端连接一个分流集流阀5，分流集流阀5的两出油口分别与第一二级分流集流阀6-1、第二二级分流集流阀6-2连接，第一二级分流集流阀6-1的两出油口分别与第一起升油缸9-1、第二起升油缸9-2连接；第二二级分流集流阀6-2的两出油口分别与第三起升油缸9-3、第四起升油缸9-4连接；每个起升油缸的进油端都设有限速阀，第一二级分流集流阀6-1和第一限速阀8-1之间通过第一回路单向阀7-1与手动换向阀10连接，第一二级分流集流阀6-1和第二限速阀8-2之间通过第二回路单向阀7-2与手动换向阀10连接，第二二级分流集流阀6-2和第三限速阀8-3之间通过第三回路单向阀7-3与手动换向阀10连接、第二二级分流集流阀6-2和第四限速阀8-4之间通过第四回路单向阀7-4与手动换向阀10连接，构成了紧急泄压回路。所述主油路单向阀4与分流集流阀5之间旁接一与所述油箱12连接的回油路，所述回油路上设有第二电磁换向阀2-2.。
进一步方案， 齿轮泵1的出油端分别与第一电磁换向阀2-1、溢流阀3连接，所述第一电磁换向阀2-1、溢流阀3、第二电磁换向阀2-2、手动换向阀10的出油端均通过回油过滤器13与油箱12连接。
所述齿轮泵1的进油端通过吸油过滤器14与油箱12连接，所述油箱12上设有空气过滤器11。
本发明的工作过程如下：
当整个系统启动后，油箱12中的液压油经齿轮泵1增压导出。当第一电磁换向阀2-1处于导通状态时，液压油经第一电磁换向阀2-1回到油箱12； 当第一电磁换向阀2-1及第二电磁换向阀2-2、手动换向阀10均处于关闭状态时，液压油通过主油路单向阀4进入分流集流阀5中，经分流集流阀5分流后进入第一二级分流集流阀6-1、第二二级分流集流阀6-2，再二次分流后均输出四路，分别经限速阀输给四个起升油缸，此时各个起升油缸的进油流量相等，起升速度保持一致，货物可以平稳起升。
当第二电磁换向阀2-2处于导通状态，手动换向阀10处于关闭状态时，各个起升油缸中的液压油依次经过限速阀、二级分流集流阀及分流集流阀5、第二电磁换向阀2-2回到油箱12，实现货物的平稳下降。
当回油路发生故障，起升油缸无法下降时，打开手动换向阀10,各个起升油缸中的液压油依次经限速阀8、回路单向阀、手动换向阀10回到油箱12，实现货物的平稳下降，以保证起升的货物不会因为系统的故障而无法降落。
以上实施例并非仅限于本发明的保护范围，所有基于本发明的基本思想而进行修改或变动的都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种油缸同步升降的液压升降平台系统，包括与油箱连接的齿轮泵、起升油缸，其特征在于：所述齿轮泵的出油端连接有主油路单向阀，所述主油路单向阀的出油端至少连接有一级分流装置，所述分流装置为分流集流阀，所述分流集流阀的两出油口分别连接一个起升油缸；所述主油路单向阀与分流集流阀之间旁接一与所述油箱连接的回油路，所述回油路上设有第二电磁换向阀；所述起升油缸和分流集流阀之间设有与所述油箱连接的紧急泄压回路，所述紧急泄压回路上设有手动换向阀，所述起升油缸和手动换向阀之间设有回路单向阀。
2.根据权利要求1所述的一种油缸同步升降的液压升降平台系统，其特征在于：所述主油路单向阀的出油端连接有两级分流装置，连接在主油路单向阀的出油端的分流集流阀的两出油口分别连接一个二级分流集流阀，所述二级分流集流阀的两出油口分别连接一个起升油缸。
3.根据权利要求1所述的一种油缸同步升降的液压升降平台系统，其特征在于：所述起升油缸的进油端设有限速阀。
4.根据权利要求1所述的一种油缸同步升降的液压升降平台系统，其特征在于：所述齿轮泵的出油端分别与第一电磁换向阀、溢流阀连接，所述第一电磁换向阀、溢流阀、第二电磁换向阀、手动换向阀的出油端均通过回油过滤器与油箱连接。
5.根据权利要求1所述的一种油缸同步升降的液压升降平台系统，其特征在于：所述齿轮泵的进油端通过吸油过滤器与油箱连接，所述油箱上设有空气过滤器。
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