CN105545836A - 自卸车调平用副车架调平液压控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自卸车调平用副车架调平液压控制系统，包括油箱、液压泵、第一电磁换向阀、第一先导型单向阀、第二先导型单向阀、第三先导型单向阀、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸，所述油箱与液压泵进油口相连通，液压泵出油口与第一电磁换向阀进油口通过第一油管连通，第一电磁换向阀回油口与油箱通过第二油管连通；本发明具有“副车架调平单元”的液压控制系统，具备了对副车的调平功能，解决举升型自卸车在卸货过程中容易因车辆左右方向倾斜而造成侧翻安全事故的发生的问题。

Description

自卸车调平用副车架调平液压控制系统
技术领域
本发明属于液压控制技术领域，特别是涉及自卸车调平用副车架调平液压控制系统。
背景技术
举升型自卸车在卸载货物时，由于货物滑动落差比较大，因此需要在一个平稳的状态下进行卸载，然而往往由于一些原因造成车辆停靠时左右倾斜而不平衡，原因如1.车辆上的货物在装载或运输过程中，偏向一侧而引起车辆左右方向的倾斜；2.停车路面的软硬程度不同，软的一侧下沉量大，硬的一侧下沉量小，下沉量的不同造成车辆左右方向的倾斜；3.停车路面自身存在倾斜或因其他客观限制导致停车后车辆在左右方向的倾斜，如果在这种不平衡也没有调平系统进行调平的情况下继续卸载货物极易造成车辆的侧翻安全事故，造成不重大损失。
发明内容
本发明为解决举升型自卸车在卸货过程中容易因车辆左右方向倾斜而造成侧翻安全事故的发生，而提出了一种自卸车调平用副车架调平液压控制系统。
本发明为解决上述问题所采取的技术方案是：
自卸车调平用副车架调平液压控制系统，包括油箱、液压泵、第一电磁换向阀、第一先导型单向阀、第二先导型单向阀、第三先导型单向阀、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸，所述油箱与液压泵进油口相连通，液压泵出油口与第一电磁换向阀进油口通过第一油管连通，第一电磁换向阀回油口与油箱通过第二油管连通，所述第一电磁换向阀的第一出油口通过油管同时与第一先导型单向阀的进油口、第二先导型单向阀的进油口、第三先导型单向阀的远控口相连通，所述第一电磁换向阀的第二出油口通过油管同时与第一先导型单向阀的远控口、第二先导型单向阀的远控口、第三先导型单向阀的进油口相连通；所述第一先导型单向阀的出油口通过第三油管同时与第一液压缸的无杆腔、第二液压缸的无杆腔相连通，第二先导型单向阀的出油口通过第四油管同时与第三液压缸的无杆腔、第四液压缸的无杆腔相连通，所述第三先导型单向阀的出油口通过油管同时与第一液压缸的有杆腔、第二液压缸的有杆腔、第三液压缸的有杆腔、第四液压缸的有杆腔相连通，在第三油管上安装有第一压力开关，在第四油管上安装有第二压力开关；
还包括第一液压缸锁紧系统，所述第一液压缸锁紧系统包括第二电磁换向阀、第一先导型平衡阀、第二先导型平衡阀，所述第二电磁换向阀的进油口与第一油管连通，第二电磁换向阀的回油口与第二油管连通，所述第一先导型平衡阀的出油口与第二先导型平衡阀的远控口相连通后再与第二电磁换向阀的第一出油口相连通，所述第一先导型平衡阀的远控口与第二先导型平衡阀的出油口相连通后再与第二电磁换向阀的第二出油口连通，所述第一先导型平衡阀的进油口与第三油管连通，第二先导型平衡阀的进油口与第四油管连通，所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀均为三位四通阀且位于中位时的第一出油口、第二出油口、回油口连通。
进一步，在第二油管与第三先导型单向阀的出油口之间的油管上安装有第一溢流阀，所述第一溢流阀的进油口与第三先导型单向阀的出油口连通，第一溢流阀的出油口与第二油管连通。
进一步，在第一油管和第二油管之间安装有第二溢流阀，所述第二溢流阀的进油口与第一油管连通，第二溢流阀的出油口与第二油管连通。
进一步，第二油管的出油口端部安装有滤油器。
本发明所具有的有益效果为：本发明具有“副车架调平单元”的液压控制系统，具备了对副车的调平功能，解决举升型自卸车在卸货过程中容易因车辆左右方向倾斜而造成侧翻安全事故的发生的问题。
附图说明
图1为本发明液压控制系统原理图；
图2为三位四通型电磁换向阀的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步描述。
如图1所示，本发明包括油箱22、液压泵1、第一电磁换向阀19、第一先导型单向阀14、第二先导型单向阀15、第三先导型单向阀16、第一液压缸8、第二液压缸9、第三液压缸10、第四液压缸11，所述油箱22与液压泵1进油口相连通，液压泵1出油口与第一电磁换向阀19的进油口P通过第一油管2连通，第一电磁换向阀19的回油口R与油箱22通过第二油管3连通，在第二油管3的出油口端部安装有滤油器21，所述第一电磁换向阀19的第一出油口A通过油管同时与第一先导型单向阀14的进油口、第二先导型单向阀15的进油口、第三先导型单向阀16的远控口相连通，所述第一电磁换向阀19的第二出油B口通过油管同时与第一先导型单向阀14的远控口、第二先导型单向阀15的远控口、第三先导型单向阀16的进油口相连通；所述第一先导型单向阀14的出油口通过第三油管12同时与第一液压缸8的无杆腔、第二液压缸9的无杆腔相连通，第二先导型单向阀15的出油口通过第四油管13同时与第三液压缸10的无杆腔、第四液压缸11的无杆腔相连通，所述第三先导型单向阀16的出油口通过油管同时与第一液压缸8的有杆腔、第二液压缸9的有杆腔、第三液压缸10的有杆腔、第四液压缸11的有杆腔相连通，为了提高第一电磁换向阀19对第一液压缸8、第二液压缸9、第三液压缸10、第四液压缸11的互相调平效率，在第三油管12上安装有第一压力开关6，在第四油管13上安装有第二压力开关7；
还包括第一液压缸锁紧系统，所述第一液压缸锁紧系统包括第二电磁换向阀4、第一先导型平衡阀5、第二先导型平衡阀17，所述第二电磁换向阀4的进油口P与第一油管2连通，第二电磁换向阀4的回油口R与第二油管3连通，所述第一先导型平衡阀5的出油口与第二先导型平衡阀17的远控口相连通后再与第二电磁换向阀4的第一出油口A相连通，所述第一先导型平衡阀5的远控口与第二先导型平衡阀17的出油口相连通后再与第二电磁换向阀4的第二出油口B连通，所述第一先导型平衡阀5的进油口与第三油管12连通，第二先导型平衡阀17的进油口与第四油管13连通。
如图2所示，所述第一电磁换向阀19和第二电磁换向阀4均为三位四通阀且位于中位时的第一出油口A、第二出油口B、回油口R连通。
为了提高第三先导型单向阀16反向开启的可靠性，还可以在第二油管3与第三先导型单向阀16的出油口之间的油管上安装有第一溢流阀18，所述第一溢流阀18的进油口与第三先导型单向阀16的出油口连通，第一溢流阀18的出油口与第二油管3连通。
为了预防调平系统过载，在第一油管2和第二油管3之间安装有第二溢流阀20，所述第二溢流阀20的进油口与第一油管2连通，第二溢流阀20的出油口与第二油管3连通。
第一液压缸锁紧系统不但具有很好的密封性，还能起到对第一液压缸8、第二液压缸9、第三液压缸10、第四液压缸11的活塞杆长时间的锁闭定位作用，而且平衡阀阀口的开口大小能自动适应不同载荷对背压压力的要求，保证了活塞杆伸缩速度的稳定性不受载荷变化影响。
使用时将第一液压缸8和第二液压缸9安装在左侧副车架的板簧正上方的主纵梁上，将第三液压缸10和第四液压缸11安装在右侧副车架的板簧正上方的主纵梁上，从而对后面的车架进行调平，将副车架调平液压控制系统简称为“副车架调平单元”。
车停稳后，安装在车厢翻转轴正中心和鞍座正中心的倾角传感器将车厢的倾角信号传递给可编程逻辑控制器PLC，若车厢的倾角在±5°范围之内时，以车的前方位为参考，车厢左侧低右侧高倾角显示为负值，反之为正值。当倾角为负值时，可编程逻辑控制器PLC发出指令控制第一电磁换向阀19向右移动位于左位，当第一压力开关6或第二压力开关7压力达到3Mpa时，认为第一液压缸8、第二液压缸9、第三液压缸10、第四液压缸11的活塞杆已经顶到板簧座，然后第一电磁换向阀19回到中位，此时，可编程逻辑控制器PLC根据倾角传感器的信号对第二电磁换向阀4进行控制，第二电磁换向阀4位于左位或右位对车架进行左右调平，使得车厢始终保持倾角在±0.5°以内。当货物卸载完毕时，第二电磁换向阀4位于中位，第一电磁换向阀19位于右位，当第一压力开关6或第二压力开关7的压力值上升到5Mpa时，调平系统关闭。

Claims (4)

1.自卸车调平用副车架调平液压控制系统，其特征在于，包括油箱、液压泵、第一电磁换向阀、第一先导型单向阀、第二先导型单向阀、第三先导型单向阀、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸，所述油箱与液压泵进油口相连通，液压泵出油口与第一电磁换向阀进油口通过第一油管连通，第一电磁换向阀回油口与油箱通过第二油管连通，所述第一电磁换向阀的第一出油口通过油管同时与第一先导型单向阀的进油口、第二先导型单向阀的进油口、第三先导型单向阀的远控口相连通，所述第一电磁换向阀的第二出油口通过油管同时与第一先导型单向阀的远控口、第二先导型单向阀的远控口、第三先导型单向阀的进油口相连通；所述第一先导型单向阀的出油口通过第三油管同时与第一液压缸的无杆腔、第二液压缸的无杆腔相连通，第二先导型单向阀的出油口通过第四油管同时与第三液压缸的无杆腔、第四液压缸的无杆腔相连通，所述第三先导型单向阀的出油口通过油管同时与第一液压缸的有杆腔、第二液压缸的有杆腔、第三液压缸的有杆腔、第四液压缸的有杆腔相连通，在第三油管上安装有第一压力开关，在第四油管上安装有第二压力开关；
还包括第一液压缸锁紧系统，所述第一液压缸锁紧系统包括第二电磁换向阀、第一先导型平衡阀、第二先导型平衡阀，所述第二电磁换向阀的进油口与第一油管连通，第二电磁换向阀的回油口与第二油管连通，所述第一先导型平衡阀的出油口与第二先导型平衡阀的远控口相连通后再与第二电磁换向阀的第一出油口相连通，所述第一先导型平衡阀的远控口与第二先导型平衡阀的出油口相连通后再与第二电磁换向阀的第二出油口连通，所述第一先导型平衡阀的进油口与第三油管连通，第二先导型平衡阀的进油口与第四油管连通，所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀均为三位四通阀且位于中位时的第一出油口、第二出油口、回油口连通。
2.根据权利要求1所述的自卸车调平用副车架调平液压控制系统，其特征在于，在第二油管与第三先导型单向阀的出油口之间的油管上安装有第一溢流阀，所述第一溢流阀的进油口与第三先导型单向阀的出油口连通，第一溢流阀的出油口与第二油管连通。
3.根据权利要求1或2所述的自卸车调平用副车架调平液压控制系统，其特征在于，在第一油管和第二油管之间安装有第二溢流阀，所述第二溢流阀的进油口与第一油管连通，第二溢流阀的出油口与第二油管连通。
4.根据权利要求1或2所述的自卸车调平用副车架调平液压控制系统，其特征在于，第二油管的出油口端部安装有滤油器。
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