CN105236305A - 具有坡道抬升功能的地面运输工具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种地面运输工具，所述地面运输工具具有驱动部分和相对于驱动部分高度可调的承载部分，所述承载部分具有两个货叉，其中每个货叉都具有以下部件：货叉摇臂，所述货叉摇臂具有至少一个承重轮并且能摆动地铰接在货叉上；杆件，承载部分的高度调节运动通过所述杆件与货叉摇臂的摆动运动耦合，所述杆件具有液压缸，所述杆件的长度能利用所述液压缸调节，所述液压缸具有工作腔，其特征在于，两个杆件均为压杆，并且所述地面运输工具具有蓄压器，所述蓄压器能够与两个液压缸的工作腔连接。

Description

具有坡道抬升功能的地面运输工具
技术领域
本发明涉及一种地面运输工具，所述地面运输工具具有驱动部分和能相对于驱动部分进行高度调节的承载部分，所述承载部分具有两个货叉。每个货叉都具有可摆动地铰接的货叉摇臂和杆件，所述货叉摇臂具有至少一个承重滚轮，通过所述杆件使承载部分的高度调节运动与货叉摇臂的摆运相耦合。所述杆件具有液压缸，利用所述液压缸能调节杆件的长度。由此，承载部分能相对于驱动部分被抬高，以实现坡道抬升功能，而不必同时使货叉摇臂摆动打开。就是说，货叉端部可以停留在其下降的位置。这种坡道抬升特别是可以用于坡道行驶，但在一些情况下也可以用于接纳不平行于地面非平行设置的负载，例如在货架存储位置下面存在较大的地面不平度时。
背景技术
地面运输工具的坡道抬升功能由文献DE3701776A1已知。在这种已知车辆中，在货叉摇臂上铰接拉杆，为了使货叉摇臂摆动打开必须拉动所述拉杆。这借助于曲柄来实现，曲柄的中间部段可旋转地支承在承载部分上。曲柄的一个端部铰接在驱动部分上，由此，当承载部分升高时，曲柄的另一个压杆相连的端部发生偏转。
发明内容
由此出发，本发明的任务是，提供一种具有坡道抬升功能的地面运输工具，其中替代拉杆使用压杆，并提供一种改装组件，利用所述改装组件，能通过压杆对常规的地面运输工具进行改装，使得所述地面运输工具辆具有坡道抬升功能。
所述任务通过具有权利要求1的特征的地面运输工具来解决。有利的结构形式在后面的从属权利要求中给出。
地面运输工具具有驱动部分合相对驱动部分高度可调的承载部分，所述承载部分具有两个货叉，其中每个货叉都具有以下部件：
货叉摇臂，所述货叉摇臂具有至少一个承重滚轮并能摆动地铰接在货叉上，
杆件，通过所述杆件使承载部分的高度调节运动与货叉摇臂的摆动运动相耦合，所述杆件具有液压缸，利用所述液压缸能调节杆件的长度，并且所述液压缸具有工作腔，其中
两个杆件都是压杆，并且
所述地面运输工具具有蓄压器，所述蓄压器能够与两个液压缸的工作腔相连接。
地面运输工具可以是短行程车辆或长行程车辆。所述地面运输工具也可以是舵柄操纵的地面运输工具，特别是起重叉车，或者是同乘车辆。所述地面运输工具可以为具有电动的行驶驱动装置和/或由电动的泵装置驱动的起重驱动装置。通过驱动部分相对于承载部分的举升以及通过具有至少一个承重滚轮的货叉摇臂的摆动打开，地面运输工具能够实现所谓的初始抬升，此时，例如可以由货叉本身或设置在货叉上方的叉臂构成的承载件在水平的布置中被抬升。驱动部分可以具有至少一个可转向的轮子。
例如由文献DE102009033709A1已知的这种地面运输工具的构造采用了压杆，用于使货叉摇臂摆动打开。为了实现前面所述的坡道抬升功能，压杆的长度必须是可调的。对于初始抬升功能，尤其是在地面运输工具已装载货物时，为了使货叉摇臂摆动打开，压杆必须传递很大的力。如果应借助于液压缸实现压杆的长度可调节性，如前面引用的文献DE3710776A1中与拉杆结合示出的那样，地面运输工具的液压系统必须在每次初始抬升时都提供大的压力。
使用压杆的另外一个问题是，在坡道抬升位置中压杆具有其最短长度，就是说集成的液压缸处于缩回的位置。在承载部分从坡道抬升位置下降时，液压缸的工作腔必须快速地重新被充满，尽管在下降时液压系统通常是无压力的，或者说泵装置是关闭的。
根据本发明这样来克服这个困难，即地面运输工具具有能与两个液压缸的工作腔连接的蓄压器。这里设定，特别是当从初始抬升转换到坡道抬升时，蓄压器和工作腔连接。在“正常的”初始抬升时压杆具有其最大长度，而集成的液压缸处于伸出的位置。液压缸的工作腔相应地以液压液充满，并且处于液压缸中的液压液被锁定，以便传递必要的压力。
为了执行坡道抬升功能，压杆的长度必须是可调的。为此在本发明中建立两个液压缸的工作腔与蓄压器的连接，之前闭锁在液压缸中的液压液在抬升过程中可以从液压缸的工作腔流入蓄压器中。接着，有选择地阻断所述连接。在下降过程中，再次建立工作腔与蓄压器的连接，并且液压液流回到工作腔中，这样液压缸可以一直伸长到压杆再次具有其最大长度。
蓄压器例如可以是膜式蓄能器、囊式蓄能器或活塞式蓄能器。所述蓄压器可以接纳处于两个工作腔中的液压液，并且此时保持将液压液迅速可靠导回工作腔所需的压力。
为了能够建立两个工作腔和蓄压器的连接，特别是可以使用控制阀。在控制阀的通过位置中建立连接。控制阀附加地可以具有阻断位置，在阻断位置中，工作腔与蓄压器之间的连接被阻断。
在一个实施形式中，地面运输工具具有在液压上与蓄压器和压杆的液压缸完全分离的液压系统，所述液压系统具有升降缸和液压泵。所述升降缸用于相对于驱动部分抬升承载部分。液压泵可以具有电动的泵装置。在本发明中，地面运输工具的所述液压系统在液压上与蓄压器和压杆的液压缸完全分离，就是说，不发生液压液的交换。蓄压器和压杆的液压缸构成独立的液压系统。由于这个液压系统没有泵，它也可称为被动液压系统。两个液压系统完全分离的优点是，两个液压系统可以相互独立地发挥功能。另一个优点是，现有的地面运输工具可以较为简单地用根据本发明的被动液压系统改装。
在一个实施形式中，两个工作腔中的每个都配设有控制阀，利用控制阀，可以有选择地闭锁相应的工作腔或使其与蓄压器连接。这两个控制阀特别可以是负载保持阀，所述负载保持阀在阻断位置中是无泄漏的。在该实施形式中，两个工作腔可以彼此分开地被闭锁。由此即使在两个货叉负载不均衡时也能够可靠地防止承载装置的倾斜或者甚至是倾翻。
在一个实施形式中，在地面运输工具的舵柄上设置操作元件，对操作元件的操作使得蓄压器与工作腔相连。操作元件可以是用于操控电磁阀的按键或开关。例如在舵柄上或者舵柄头设置用于初始抬升的第一摇臂按键(例如右边)和用于坡道抬升的第二摇臂按键(例如左边)。以这种方式，可以非常简单地从地面运输工具的舵柄出发操作坡道抬升功能。
在一个实施形式中，在其中一个货叉上设有传感器，所述传感器检测所属货叉摇臂的完全摆动收回的位置。所述传感器例如可以具有触摸开关、簧片触点或接近开关。传感器设置成，能够确定货叉摇臂完全摆动收回的位置，即货叉端部的完全下降。与检测承载部分相对于驱动部分完全抬升或下降位置的其它传感器相结合，可以在任意时刻确定，地面运输工具处于何种状态(初始抬升的降低状态、初始抬升的升高状态、坡道抬升)。
在一个实施形式中，地面运输工具具有升降缸、下降终点传感器、抬升终点传感器和电子控制装置，所述下降终点传感器检测升降缸的完全下降的位置，抬升终点传感器检测升降缸完全抬升的位置，所述电子控制装置具有运行状态存储器，所述运行状态存储器构造成，用于存储地面运输工具上一次执行了初始抬升还是坡道抬升。在这个实施形式中，可以如下执行地面运输工具的不同功能：为了执行坡道抬升，原则上必须使升降缸移动到抬升较远的位置，这通常通过打开抬升阀和操控液压泵来实现。同时使蓄压器与两个液压缸的工作腔相连。当下降终点传感器确定升降缸处于完全下降的位置时，或者当在运行状态存储器中存储，最后执行的是坡道抬升时，这在操作用于坡道抬升的操作元件之后立即发生。否则，在执行坡道抬升之前使升降缸完全下降。相反，如果应执行初始抬升，则同样打开抬升阀并操控液压泵。同时阻断蓄压器与液压缸的工作腔之间的连接。当下降终点传感器确定升降缸处于完全下降的位置时，或者当在运行状态存储器中存储，最后执行的是初始抬升时，这在操作相应的操作元件之后立即发生。否则，在蓄压器与液压缸工作腔的连接断开时首先使升降缸完全下降。在通过操作相应的操作元件提出下降要求时，通过操控下降阀使升降缸持续下降。如果运行状态存储器显示，最后执行的是初始抬升，则蓄压器与工作腔之间的连接保持阻断，直至下降终点传感器检测到，升降缸已经完全下降。接着可以附加地打开蓄压器与液压缸的工作腔之间的连接。如果运行状态存储器显示，最后执行的是坡道抬升，则立即打开蓄压器与工作腔之间的连接。
在一个实施形式中，液压缸具有200bar或更大的允许工作压力。允许工作压力特别可以是300bar或更大或者是400bar或更大。通过使用具有高抗压强度的液压缸，地面运输工具即使在使用直径相对较小的液压缸时可也可以用于抬升较重的载荷时，这种液压缸可地更好集成到货叉中。需要注意的是，由于货叉的几何形状和相应的杠杆作用压杆通常必须传递比负载重量更大的力。
上面给出的任务同样可以通过具有权利要求7的特征的用于地面运输工具的改装组件解决。在后面的从属权利要求中给出有利的实施形式。
改装组件确定为用于这样的地面运输工具，所述地面运输工具具有驱动部分和相对于驱动部分高度可调的承载部分，所述承载部分具有两个货叉，每个货叉都具有货叉摇臂和压杆，货叉摇臂具有至少一个承重滚轮并且能摆动地铰接在货叉上，通过压杆，承载部分的高度调节运动与货叉摇臂的摆动运动耦合。改装组件有以下部分：
两个压杆，所述压杆分别具有液压缸，利用液压缸能调节压杆的长度，并且所述液压缸具有工作腔，
蓄压器，以及
液压的连接装置，利用所述连接装置，两个液压缸的工作腔能与蓄压器连接。
改装组件和要改装的地面运输工具的特征可参阅前面的说明，这些说明相应地适用。要改装地面运输工具可以具有传统的、长度不可调的压杆，从而只能进行初始抬升。借助于改装组件，传统的压杆可以通过两个分别具有液压缸的压杆代替。与蓄压器和液压连接装置相结合，传统的地面运输工具可以改装成权利要求1的地面运输工具相当的地面运输工具，所述连接装置主要由液压管路和至少一个控制阀的适当布置结构组成。这里简要说明的改装可以非常简单地实现，因为不必介入已有地面运输工具的液压系统。
在一个实施形式中，液压的连接装置具有两个控制阀，利用所述控制阀能分别选择性地闭锁其中一个工作腔或使其与蓄压器连接。对此可以参考前面对地面运输工具相对应的特征的说明。
在一个实施形式中，改装组件具有用于固定在地面运输工具的舵柄上的操作元件，所述操作元件构造成用于操控液压连接装置，使得工作腔与蓄压器连接。操作元件特别是操控电磁阀的按键或开关。在利用用于操作坡道抬升的操作元件进行改装时，不必改动要改装的地面运输工具的舵柄上已有的操作元件。因为很多舵柄已经在左边和右边装备有上升/下降摇臂按键，这种情况下，可以通过软件更新实现转换，由此可以给已有的摇臂按键分配新的功能。
在一个实施形式中，液压缸具有200bar或更大的允许工作压力。对此可以参考前面对地面运输工具相对应的特征的说明。
附图说明
下面借助在图中示出的实施案例详细说明发明。图中：
图1示出根据发明的地面运输工具在完全下降位置中从侧面观察的示意图，
图2示出图1的地面运输工具在初始抬升中的另一个示意性侧视图，
图3示出图1的地面运输工具在坡道抬升中的另一个示意性侧视图，
图4示出图1的地面运输工具的液压线路图的一个局部，
图5示出从斜上方观察货叉的前部段的透视图。
具体实施方式
在图1至3中在总体上示出的地面运输工具是舵柄操纵的短行程地面运输工具，它具有驱动部分10、承载部分12和舵柄14。舵柄14具有带把手18的舵柄头16和多个操作元件20。操作元件20用于控制抬升驱动装置。两个操作元件20之一用于操纵下面详细说明的坡道抬升功能。操作元件20(左右各一个)为摇臂开关，其操作在一侧实现下降，在另一侧实现抬升。
驱动部分10具有能转向的驱动轮22和同样能转向的不受驱动的车轮24。
承载部分12中设置未示出的升降缸，利用该升降缸承载部分12能相对驱动部分10被抬升。此外，承载部分12还具有两个平行布置的货叉26，图1至3中只有其中朝向观察者的货叉26可见。货叉26与承载部分12固定连接并且可以与承载部分一起被抬升。货叉具有货叉端部54和货叉体56。
在每个货叉26中能摆动地铰接货叉摇臂28，承重滚轮30支承在货叉摇臂的自由端上。为此货叉摇臂28能绕轴32摆动地固定在货叉26上。
在每个货叉26中都设有压杆34，在压杆中集成具有工作腔38的液压缸36。压杆34朝向货叉端部54的前端在40处与货叉摇臂28铰接。压杆34的另一个端部在44处与仅局部可见的曲柄42铰接地连接。曲柄42的第二点能绕轴46摆动地固定在承载部分12上。曲柄42的另一个在图中未示出的点能摆动地铰接在驱动部分10上，由此在承载部分12相对驱动部分10抬升时，曲柄绕轴46摆动，而压杆34朝货叉26端部的方向移动。
承载部分12完全抬升时得到在图2中所示的布置结构。可以看出，曲柄42与其在图1中的位置相比发生了摆动，并且压杆34总体上进一步朝货叉26的端部设置。液压缸36此时停留在其也在图1中示出的完全伸长的位置中，而位于工作腔38中的液压液被闭锁在工作腔38中，从而压杆24能够传递大的压力。
如图2右边所示，这使得货叉摇臂28绕轴32摆动打开，从而货叉26的货叉端部54被抬升。图2示出完全执行初始抬升时的地面运输工具。在该位置中以及在执行初始抬升时经过的在图1和2之间的每个中间位置中，货叉26都水平设置。
与此不同，在图3中地面运输工具处于坡道抬升中。在该位置中，承载部分12相对于驱动部分10仍被完全抬起，这对应于图2中的位置。但压杆34的液压缸36现在处于完全缩回的位置，从而压杆34明显缩短并且工作腔38最小。尽管承载部分12被完全抬升以及曲柄42仍相应地偏转，货叉摇臂28处于完全摆动收回的位置，并且货叉端部54保持降低。如图3所示，坡道抬升特别是有助于对于在坡道上的行驶，因为货叉26设置水平位置中。
图4示出用于调节压杆34的被动液压系统。图中可以看到两个集成到压杆34中的液压缸36连同其工作腔38。图4示出部分伸长的位置。每个工作腔38都通过液压管路48和阀装置与蓄压器52相连接，所述液压管路中设置有控制阀50，所述阀装置包括流量调节阀68和与其并联的旁通阀70。流量调节阀在确定的情况下防止叉端突然下降。在图4中，两个构造成负载保持阀的控制阀50处于锁闭状态。由此两个液压缸36的工作腔38中的液压液被闭锁。两个工作腔38的液压液交换也被禁止。如果特别是通过操作地面运输工具舵柄16上的电操作元件20使两个控制阀移入打开位置，则工作腔38与蓄压器52相连。这种情况下液压缸36与运行条件相关地进一步伸长或收回，在伸长时，液压液从蓄压器52流入工作腔38，在收回时，液压液从工作腔38流入蓄压器52。
图5示出从斜下方观察货叉26前部的透视图。可以看到货叉摇臂28的自由端上的承重滚轮30以及货叉摇臂在货叉端部54的凹口中绕轴32可摆动的支承，货叉端部由铸件构成。
压杆34设置在由U形型材构成的货叉58的内部并且在其长度的大部分上由箱形型材56构成。压杆34在其前端上具有由同样铸件制成的压杆端部60，未示出的摆动轴穿过压杆端部并铰接在货叉摇臂28远离承重滚轮30的端部上。
在货叉体58的前端上设置传感器64，所述传感器通过货叉摇臂28的后端62的接近检测货叉摇臂28在图5中示出的完全摆动收回的位置，货叉摇臂28与压杆端部60之间连接轴线穿过货叉摇臂的后端。由传感器64生成的信号通过电线路传输给地面运输工具的控制装置。

Claims (12)

1.地面运输工具，所述地面运输工具具有驱动部分(10)和相对于驱动部分(10)高度可调的承载部分(12)，所述承载部分具有两个货叉(26)，其中每个货叉(26)都具有以下部件：
货叉摇臂(28)，所述货叉摇臂具有至少一个承重轮(30)并且能摆动地铰接在货叉(26)上，
杆件，承载部分(12)的高度调节运动通过所述杆件与货叉摇臂(28)的摆动运动耦合，所述杆件具有液压缸(36)，所述杆件的长度能利用所述液压缸(36)调节，所述液压缸具有工作腔(38)，其特征在于
两个杆件均为压杆(34)，并且
所述地面运输工具具有蓄压器(52)，所述蓄压器能够与两个液压缸(38)的工作腔(36)连接。
2.根据权利要求1所述的地面运输工具，其特征在于，地面运输工具具有与蓄压器(52)和压杆(34)的液压缸(36)具有在液压上完全分离的液压系统，所述液压系统具有升降缸和液压泵。
3.根据权利要求1或2所述的地面运输工具，其特征在于，两个工作腔(38)都配设有控制阀(50)，利用所述控制阀能选择性地闭锁相应的工作腔(38)或使工作腔与蓄压器(52)连接。
4.根据权利要求1至3之一所述的地面运输工具，其特征在于，地面运输工具的舵柄(14)上设置操作元件(20)，操作所述操作元件使得蓄压器(52)与工作腔(38)连接。
5.根据权利要求1至4之一所述的地面运输工具，其特征在于，货叉(26)上存在传感器(64)，所述传感器检测所属货叉摇臂(28)完全摆动收回的位置。
6.根据权利要求1至5之一所述的地面运输工具，其特征在于，地面运输工具具有举升缸、下降终点传感器、举升终点传感器和具有运行状态存储器的电子控制装置，所述下降终点传感器检测升降缸完全下降的位置，所述举升终点传感器检测举升缸完全举升的位置，所述能够运行状态存储器构造成用于存储，地面运输工具最后执行的是初始抬升还是坡道抬升。
7.根据权利要求1至6之一所述的地面运输工具，其特征在于，液压缸(36)具有200bar或更大的允许运行压力。
8.用于地面运输工具的改装组件，所述地面运输工具具有驱动部分(10)和相对驱动部分(10)高度可调的承载部分(12)，所述承载部分具有两个货叉(26)，每个货叉(26)都具有货叉摇臂(28)和压杆(34)，所述货叉摇臂具有至少一个承重滚轮(30)并且能摆动地铰接在货叉(26)上，承载部分(12)的高度调节运动通过压杆与货叉摇臂(28)的摆动运动耦合，所述改装组件具有以下部件：
两个压杆(34)，所述压杆分别具有液压缸(36)，通过所述液压缸能调节压杆(34)的长度，并且所述液压缸具有工作腔(38)。
蓄压器(52)，以及
液压连接装置，利用所述液压连接装置两个液压缸(36)的工作腔(38)能够与蓄压器(52)连接。
9.根据权利要求8所述的改装组件，其特征在于，液压连接装置具有两个控制阀(50)，利用所述控制阀能有选择地闭锁工作腔(38)之一或使其与蓄压器(52)连接。
10.根据权利要求8或9所述的改装组件，其特征在于，所述改装组件具有用于固定在地面运输工具的舵柄(14)上的操作元件(20)，所述操作元件(20)构造成用于操控液压连接装置，使得工作腔(38)与蓄压器(52)连接。
11.根据权利要求8至10之一所述的改装组件，其特征在于，改装组件具有用于固定在货叉(26)的传感器(64)，所述传感器(64)构造成用于检测所属货叉摇臂(28)的完全摆动收回的位置。
12.根据权利要求8至11之一所述的改装组件，其特征在于，液压缸(36)具有200bar或更大的允许运行压力。
CN201510445630.4A 2014-05-20 2015-05-20 具有坡道抬升功能的地面运输工具 Active CN105236305B (zh)

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