CN110240092A - 具有驾驶员显示器的地面运输机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种地面运输机，包括驾驶员显示器和至少一个可手动操作的操作元件，为该操作元件配置多个功能键，设置一个用于所述功能键的切换键，在操作该切换键时为至少一个功能键分配相应的辅助功能，该辅助功能是可由驾驶员自编程的功能。

Description

具有驾驶员显示器的地面运输机
技术领域
本发明涉及一种地面运输机，其具有驾驶员显示器和至少一个可手动操纵的操作元件。此外，为该可手动操纵的操作元件在空间上相邻地配置多个功能键。
背景技术
具有驾驶员操作位置的地面运输机、如前移式叉车或其它叉车通常具有驾驶员显示器，在其上为驾驶员显示关于车辆当前运行状态的和/或待执行的车辆功能的信息。此外，已知为地面运输机配备一系列功能键，其操纵直接触发预定的车辆功能。这些功能键允许驾驶员舒适地操作车辆上的功能，而无需通过握住或松开操作元件来在驾驶员显示器上选择和执行功能。
从EP 2993155 B1已知一种地面运输机，其配备有用于控制驾驶和工作功能的控制计算机以及至少一个显示和操作装置。为了简单地操作地面运输机，提供提升高度预选，在其中自动驶达预定的提升高度并显示其到达。通过控制计算机在显示和操作装置中提供用于选择所需提升高度的菜单，操作者可改变该预选。此外还已知设置可自由编程的偏好切换元件，其可被分配提升高度，通过单次操纵偏好切换元件可选择该提升高度。操作人员可为这些偏好切换元件自由分配提升高度。
在有时非常复杂的地面运输机控制中已表明不利的是，在不混淆多个固定预设的功能键的情况下，固定预设的功能键不能提供足够众多数量的待调用的操作和车辆功能。
发明内容
本发明所基于的任务是提供一种具有驾驶员显示器的地面运输机，其中为了符合人体工程学的操作而可简单且明了地调用多个车辆功能。
根据本发明，所述任务通过具有权利要求1的特征的地面运输机来解决。有利方案构成从属权利要求的技术方案。
根据本发明的地面运输机具有驾驶员显示器和至少一个可手动操作的操作元件。与该操作元件在空间上相邻地设置多个功能键，操作元件例如可具有操纵杆或其它转向/操作杆。功能键与操作元件的空间接近允许符合人体工程学的操作。
根据本发明设置一个用于所述功能键的切换键，在操纵该切换键时为至少一个功能键分配辅助功能(次级功能)。优选在操纵切换键之后可通过相应的功能键在预定的时间段内调用辅助功能。代替预定的时间段，也可通过相应的功能键持续调用辅助功能，直到再次操纵切换键。有利的是，辅助功能构成驾驶员特定的、可自由编程的功能，其可由驾驶员自己在没有服务技术人员或其它帮助的情况下根据其愿望和想法分配给功能键作为辅助功能。根据本发明的具有驾驶员显示器的地面运输机在此提供了一系列可能性。一方面，可在不增加待操作的功能键的数量的情况下将可方便地通过功能键调用的车辆功能加倍。如果为每个功能键分配一个辅助功能，则提供两倍的车辆功能。另一特别优点在于，可驾驶员特定地选择辅助功能。如果第一驾驶员偏爱将车辆功能B作为辅助功能分配给功能键A，则另一驾驶员可将车辆功能C设置在相同的功能键上。由此产生成对的车辆功能(A，B)、(B，C)，它们被驾驶员特定地定义为与登录车辆的驾驶员有关的。
在一种优选扩展方案中，所述切换键构造用于通过被操纵超过预定的最小持续时间而切换到编程模式中。在编程模式中通过激活运行功能并且操纵待分配的功能键为该功能键分配激活的操作功能作为辅助功能。这优选这样进行，即在切换到编程模式之后通过操纵一个功能键来将其激活以便为其分配辅助功能。随后如果选择并激活一种运行功能——例如通过在驾驶员显示器上进行选择，则该运行功能作为辅助功能被分配给功能键。
在另一种优选方案中，驾驶员显示器配备有一个或多个操作元件。设置在驾驶员显示器上的操作元件用于通过驾驶员显示器显示和选择车辆功能。通过驾驶员显示器选择的车辆功能可直接被激活或作为辅助功能分配给功能键之一。对于设置在驾驶员显示器上的操作元件的设计重要的是，车辆功能的选择总是起相同作用，无论车辆功能是应被接通或激活还是应作为功能键的辅助功能被选择。因此，可特别好地实现直观的操作和对驾驶员特定的功能的直观分配。
在根据本发明的地面运输机的一种优选扩展方案中设置存储器单元和驾驶员登录单元。在此规定，在驾驶员于驾驶员登录单元上登录时从存储器单元加载其驾驶员特定的辅助功能并且在驾驶员注销时将其驾驶员特定的辅助功能存储在存储器单元中。存储器单元允许分别为驾驶员按需要提供辅助功能并将它们分配给驾驶员。通过驾驶员登录单元识别驾驶员并调用和提供相配的辅助功能。
另一种允许高度直观操作的方案在于，在操纵切换键时在驾驶员显示器中显示所分配的辅助功能。各个功能在显示器中的显示优选并排地按照明了的辅助功能如何存储在功能键上的顺序进行。通过再次显示辅助功能使驾驶员想起并更好地记忆它们。由此也便于直观操作。为了避免混淆，辅助功能优选仅在操纵切换键之后才显示。优选可通过再次操纵切换键终止辅助功能的显示。优选通过再次操纵切换键也终止通过操纵功能键触发辅助功能的可能性。
在本发明的一种优选扩展方案中，所述切换键在空间上与操作元件相邻地设置，从而有利地无需在很大程度上握住或完全松开操作元件。
附图说明
下面参考一种示例性地面运输机来阐述本发明的优选实施方式。附图如下：
图1示出从负载侧看向前移式叉车的驾驶室的透视图，其中未示出门架；
图2示出包括转向单元和操作元件的细节图；
图3示出包括驾驶员显示器和多种示例性驾驶员登录单元作为访问模块的转向单元；
图4示出驾驶员显示器及其操作键；和
图5示出具有相配切换键的功能键。
具体实施方式
图1示出前移式叉车10，其包括两个突出的轮臂12和一个可移动地支承在所述轮臂上的门架底座14。为清楚起见，未示出设置在门架底座14上的升降门架。前移式叉车10具有驾驶室16，该驾驶室具有由四个支柱20、22支撑的驾驶员保护顶18。构造为A柱的支柱20位于背离轮臂12的一侧上，而B柱22设置在驾驶室16的朝向升降门架的一侧上。在驾驶室16中设有驾驶员座椅24，其横向于车辆纵向方向L定向。驾驶员座椅24的横向定向允许驾驶员在前移式叉车沿车辆纵向方向L移动时侧向运动。与驾驶员座椅相对置地设置转向单元26，该转向单元包括方向盘28(参见图3)以及驾驶员显示器30。在图1中还可看到在驾驶员座椅24侧面在朝向门架底座14的一侧上设有扶手32。该扶手32用于支撑坐在驾驶员座椅24中的驾驶员的前臂。驾驶员可用右手握住操作杆34并操纵该操作杆。
图2示出图1的局部，在其中可以看到操作杆34和驾驶员显示器30。操作人员的右前臂靠置在扶手32上，在此为了更好的运动性手腕不靠置，而是保持自由。操作杆34可完全或部分地被握住。也可仅用指尖来使操作杆34运动。在扶手32和操作杆34之间设置具有功能键的区域36。该区域36这样设置，使得其也可借助位于扶手32上的前臂来操作。为了操作，例如用食指或中指按压区域36中的功能键，手保持在操作杆上，拇指也可用于功能键。也可以用一只手操纵功能键36，而其它手指操纵操作杆34。
图3详细示出转向单元26。该转向单元26包括方向盘28，其例如可通过旋钮38被抓握和旋转。优选旋钮38位于左侧9点钟位置，这便于用左手操作。另外在转向单元中还设有驾驶员登录单元40。图3示出三种不同的驾驶员登录单元，其中键盘40a可用于输入PIN。作为驾驶员登录单元也可设置读卡器40b，其读取驾驶员特定的识别卡。驾驶员登录单元的另一选项是所示的芯片读取器40c，其例如读取驾驶员个人芯片卡，在此也可设置不同的数据交换技术、如应答器卡、RFID或其它近场通信。
三种驾驶员登录单元之一嵌入转向单元26中并且与车辆及其控制装置连接。
如图4所示，驾驶员显示器30具有显示屏42，其例如也可构造为触敏屏幕(触屏)。在显示屏42下方设置六个构造为按钮的操作元件44a-f。借助这些按钮可在明了的菜单导航中显示和选择运行参数和车辆功能。也可规定，显示屏42下方的操作元件被分配用于车辆操作的固定功能。
但转向单元26上的操作元件44这样为驾驶员设置，使得它们不能与操作杆34同时操纵，而是必须释放操作杆34来操纵它们(在单手操作时)。
图5示出具有功能键46a至46f的区域36，这些功能键分别具有固定预设的功能。功能键46a例如水平定向起重叉，功能键46b将侧滑块定向在车辆中心。通过功能键46c触发车辆上的称重功能，功能键46e将负载容纳装置定向到地面运输机的起重臂之间的中心，以避免在下降时发生碰撞。功能键46f定义车辆的蠕动行驶。在所示实施例中未定义功能键46d。除了功能键46外还设有一个切换键48。该切换键48激活功能键的辅助功能。因此例如可通过切换键48在预定时间段内、如几秒钟激活辅助功能。在该时间段中在显示屏42中显示辅助功能。代替预定的时间段，切换键48也可一直激活辅助功能，直到再次按压切换键。
当激活切换键时，例如作为用于水平定向的起重叉的辅助功能，可为朝向承载部件定向的照明设置其功能键46a。在此情况下，操作人员首先操纵功能键46a，以便将起重叉水平定向，并且接着操纵切换键48，以便通过再次操纵功能键46a来激活朝向起重叉定向的照明。类似明了的是，例如在蠕动行驶时功能键46f也可被分配辅助功能。因此作为爬行行驶的辅助功能可规定，接通车辆上的全方位照明，以便使其它参与者注意到蠕动行驶。
在使用根据本发明的车辆时可区分不同的操作情况：
-操纵辅助功能：
如果切换键48未接通，则可通过按压按键区来接通它。可能设置的LED光学地示出被激活的切换键48。如果切换键48已接通，则在显示屏42上以符号明了地显示为功能键46存储的辅助功能。符号的定位在此相应于功能键46的顺序。如果现在操纵功能键46之一，则不执行存储的主级功能，而是执行存储的辅助功能。通过功能键的操纵，切换键再次返回其初始状态，即未操纵的切换键。
-分配辅助功能：
-为了分配辅助功能，将切换键连续按压特定持续时间、如超过3秒。通过按住切换键例如使所有的功能键46开始闪烁。如果功能键之一已经被分配了辅助功能，则这也可显示在显示屏42中。通过操纵功能键来选择功能键46之一，不管其是否尚未分配辅助功能或已经分配了辅助功能。接着可优选通过显示屏42上的操作键44在菜单中选择特定功能并且为所选功能键将其激活作为辅助功能。例如可在子菜单中激活车辆的全方位照明。当在显示屏42中激活该功能时，该功能被存储为之前所选功能键的辅助功能。切换键随后返回其初始位置并且分配过程结束。辅助功能是可由驾驶员自编程的功能，驾驶员在选择和确定它们时无需外部支持。
-个人特定的辅助功能：
为了操纵地面运输机，驾驶员在识别单元处识别自身。这可通过PIN、识别卡或芯片进行。通过此个人登录可激活个人特定的用户配置文件。这例如包括功能键的辅助功能。如果登录车辆的操作人员改变了辅助功能的分配，则在注销或离开车辆时存储该分配并在下次登录过程中自动再次提供给驾驶员。
附图标记列表
10 前移式叉车
12 轮臂
14 门架底座
16 驾驶室
18 驾驶员保护顶
20 A柱
22 B柱
24 驾驶员座椅
26 转向单元
28 方向盘
30 驾驶员显示器
32 扶手
34 操作杆
36 具有功能键的区域
38 按钮
40 驾驶员登录单元
40a 键盘
40b 读卡器
40c 芯片读取器
42 显示屏
44a-f 操作元件
46a-f 功能键
48 切换键

Claims (10)

1.地面运输机，包括驾驶员显示器(30)和至少一个可手动操纵的操作元件(34)，为该操作元件配置多个(36)功能键(46)，其特征在于，设有用于所述功能键(46)的切换键(48)，在操纵该切换键时为至少一个功能键(46)分配相应的辅助功能，该辅助功能是能够由驾驶员自编程的功能。
2.根据权利要求1所述的地面运输机，其特征在于，所述切换键(48)构造用于通过被操纵超过预定的最小持续时间而切换到编程模式中，在该编程模式中能够通过激活运行功能和操纵待分配的功能键(46)为该功能键分配激活的运行功能作为辅助功能。
3.根据权利要求1或2所述的地面运输机，其特征在于，所述驾驶员显示器(30)配备有一个或多个操作元件(44)，其操纵能够激活通过驾驶员显示器(30)选择的车辆功能或将该车辆功能作为辅助功能分配给功能键(46)之一。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的地面运输机，其特征在于，设有存储器单元和驾驶员登录单元(40)，在驾驶员于驾驶员登录单元(40)上登录时从所述存储器单元加载该地面运输机的驾驶员特定的辅助功能并且在驾驶员注销时将该地面运输机的驾驶员特定的辅助功能存储在存储器单元中。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的地面运输机，其特征在于，在操纵切换键(48)时在驾驶员显示器(30)中显示所分配的辅助功能。
6.根据权利要求5所述的地面运输机，其特征在于，至少在预定的时间段内显示所分配的辅助功能。
7.根据权利要求5或6所述的地面运输机，其特征在于，通过重新操纵切换键(48)终止辅助功能的显示。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的地面运输机，其特征在于，通过重新操纵切换键(48)终止调用辅助功能的可能性。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的地面运输机，其特征在于，所述切换键(48)在空间上与操作元件(34)相邻地设置。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的地面运输机，其特征在于，在操纵切换键(48)时能够在预定的时间段内调用功能键的辅助功能。
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