JP3751438B2 - 機械式駐車設備 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転操作手段からの運転操作によって車輌の入出庫を行う機械式駐車設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、この種の機械式駐車設備として、図８および図９に示されるような多段式の機械式駐車設備１があり、フレーム２による枠組みによって仕切られた上下３段、左右３列の９個の収納スペースＡ〜Ｉを有した構造とされている。そして、中段の各収納スペースＤ〜Ｆは地上位置に対応して配置され、下段の各収納スペースＧ〜Ｉは地下に配置された構造とされている。
【０００３】
また、この駐車設備１には、８個の車輌搭載用パレット３が配設されており、通常状態では、上段および下段の各収納スペースＡ〜Ｃ、Ｇ〜Ｉにそれぞれパレット３が収容されると共に、中段の収納スペースＤ〜Ｆのうち２個の収納スペースにパレット３が収容されている。
【０００４】
上段および下段の収納スペースＡ〜Ｃ、Ｇ〜Ｉに収容された各パレット３は、それぞれフレーム２側に昇降自在に支持され、図示省略の昇降駆動手段によりそれぞれ中段の収納スペースＤ〜Ｆ位置に昇降移動されるように構成されている。また、中段の収納スペースＤ〜Ｆに収容されている２個のパレット３は、フレーム２側に左右方向に移動自在に支持され、図示省略の横行駆動手段によりそれぞれ隣接する収納スペースＤ〜Ｆに横行移動されるように構成されている。
【０００５】
また、中段の収納スペースＤ〜Ｆにおける車輌５の搬出入口６に対応して、柵、フェンス、シャッター、ドア等からなるゲート７が、昇降自在に備えられており、ゲート７の下降位置で搬出入口６を閉鎖状態として、収納スペースＤ〜Ｆに対する車輌５の入出庫を規制し、ゲート７の上昇位置で搬出入口６を開放状態として、収納スペースＤ〜Ｆに対する車輌５の入出庫を許容する構造とされている。なお、ゲート７は各収納スペースＤ〜Ｆにわたる左右方向連続状に構成されている。
【０００６】
そして、駐車設備１を利用する各利用者は、フレーム２等の適宜高さ位置に備えられた図１０に示されるような運転操作手段としての運転盤９に対する運転操作によって車輌５の入出庫操作を行っていた。
【０００７】
即ち、運転盤９は、運転盤ボックス１０の前面側に装着された操作パネル１１と、操作パネル１１の前面側を開閉自在に覆うべく、運転盤ボックス１０にヒンジ結合された開閉蓋１２とを備え、開閉蓋１２には閉状態で運転盤ボックス１０側に施錠されるシリンダー錠１３が備えられており、駐車設備１を運転制御し、駐車設備１の後部に設置された図示しない制御部を有する制御ボックスとケーブルにて接続されている。
【０００８】
また、操作パネル１１には、パレット番号や暗証コード等を入力するための押しボタン方式のテンキー１４、テンキー１４によって入力されたコードを実行するためのスタートボタン１４ａ、テンキー１４によって入力された番号情報等を表示するディスプレイ１５、ゲート７開閉操作用の開ボタン１６および閉ボタン１７、非常停止用の非常停止ボタン１８、およびこれらテンキー１４等に対する運転操作が受付可能となるための運転準備操作としての電源を入り切りするための電源キースイッチ１９等が備えられている。
【０００９】
なお、駐車設備１自体を駆動制御するための主電源スイッチは、例えば制御ボックス内等、別途、適宜備えられている。
【００１０】
そして、各利用者が駐車設備１を利用する場合には、先ず、携帯している操作キーを電源キースイッチ１９に挿入して電源投入操作を行った後、テンキー１４により予め利用者に割り当てられたパレット番号を入力、もしくは暗証コードを入力した後、パレット番号を入力すれば、対応する番号のパレット３が搬出入口６に呼び出される。
【００１１】
所望のパレット３が搬出入口６に到着すると、次に、開ボタン１６によりゲート７を開操作して、車輌５をパレット３上に入庫、もしくはパレット３上の車輌５を出庫し、その後、閉ボタン１７によりゲート７を閉操作した後、電源キースイッチ１９により電源切断操作を行い、操作キーを電源キースイッチ１９より離脱させればよい。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来方式の駐車設備１の構造によれば、駐車設備１を利用するためには、利用者は操作キーを常時携帯しなければならず、操作キーの紛失、携帯忘れ、駐車設備１における機械隙間等への落下等の不慮の事態を招くおそれがあり、使い勝手に劣るという問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は上記点に鑑み、使い勝手に優れる機械式駐車設備を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための技術的手段は、運転操作手段からの運転操作によって、車輌が搬出入口に搬出される機械式駐車設備において、前記運転操作手段に押しボタン方式の暗証コード入力手段が設けられ、運転準備暗証コードの受付待機状態とされている暗証コード入力手段に対する運転準備暗証コードの入力によって、運転操作手段に対する前記運転操作が受付可能となるための回路に対して運転準備操作としての電源投入が実行される点にある。
【００１５】
また、前記暗証コード入力手段に対する車輌呼び暗証コードの入力によって、該車輌呼び暗証コードに対応する車輌が前記搬出入口に搬出される構造としてもよい。
【００１６】
さらに、前記搬出入口に車輌の入出庫を解除自在に規制するゲートが設けられ、前記暗証コード入力手段に対するゲート操作暗証コードの入力によって、ゲートが開動作される構造としてもよい。
【００１７】
また、運転モード切替用のモード切替暗証コードが別途設定可能とされ、前記暗証コード入力手段に対するモード切替暗証コードの入力によって、少なくともａ．格納部情報を前記運転操作手段から入力することによって、対応する格納部の車輌を前記搬出入口に搬出する管理人モードと、ｂ．メンテナンスコードを前記運転操作手段から入力することによって、車輌の搬出入動作に伴う各駆動部の個々の動作を、別々に動作可能とする保守モードと、のいずれかのモードで運転を行える構造としてもよい。
【００１８】
さらに、前記運転操作手段に前記運転準備操作用のキースイッチがさらに備えられ、該キースイッチによって運転準備操作が実行された場合は、少なくともａ．格納部情報を前記運転操作手段から入力することによって、対応する格納部の車輌を前記搬出入口に搬出する管理人モードと、ｂ．メンテナンスコードを前記運転操作手段から入力することによって、車輌の搬出入動作に伴う各駆動部の個々の動作を、別々に動作可能とする保守モードと、のいずれかのモードで運転を行える構造としてもよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１は運転操作手段としての運転盤３０を示しており、前述同様、図８や図９に示される駐車設備１におけるフレーム２等の適宜高さ位置に備えられている。
【００２２】
そして、運転盤３０には、前述同様、運転盤ボックス１０の前面側に液密状に装着された操作パネル１１と、操作パネル１１の前面側を開閉自在に覆うべく、運転盤ボックス１０にヒンジ結合された開閉蓋１２とが備えられ、開閉蓋１２はマグネットキャッチ方式により運転盤ボックス１０側に着脱自在に磁着されることによって、閉状態で保持される構造とされている。
【００２３】
さらに、駐車設備１を運転制御し、駐車設備１の後部に設置された図示しない制御部を有する制御ボックスと運転盤３０とは、前述同様、ケーブルにて接続されている。
【００２４】
また、操作パネル１１には、パレット番号や各種暗証コード等を入力するための押しボタン方式の暗証コード入力手段としてのテンキー１４、テンキー１４によって入力されたコードを実行するためのスタートボタン１４ａ、テンキー１４によって入力された番号情報等を表示するディスプレイ１５、ゲート７開閉操作用の開ボタン１６および閉ボタン１７、および非常停止用の非常停止ボタン１８等が備えられている。
【００２５】
なお、駐車設備１自体を駆動制御するための主電源スイッチは、例えば、制御ボックス内等、別途、適宜備えられている。
【００２６】
そして、テンキー１４に対する運転準備暗証コードの入力によって、その後のテンキー１４等の操作パネル１１に対する運転操作が受付可能となるための回路に対して運転準備操作としての電源が投入されるように制御されており、運転準備暗証コードの入力無しに、テンキー１４等の操作パネル１１に対する運転操作を行っても、その運転操作が何ら受け付けられず、駐車設備１が動作しないように制御されている。
【００２７】
また、テンキー１４に対する車輌呼び暗証コードの入力によって、その車輌呼び暗証コードに対応するパレット３が搬出入口６のある地上位置に搬出されるように制御されている。
【００２８】
そして、駐車設備１を利用する各利用者は、予め設定されている運転準備暗証コードや各自が利用するパレット３に応じた個別の車輌呼び暗証コードが知らされており、このような利用者が駐車設備１に車輌５を入出庫する場合の動作を図２のフローチャートに基づき説明する。
【００２９】
なお、駐車設備１の利用待機状態においては、ディスプレイ１５が常時点灯状態とされると共に、テンキー１４による運転準備暗証コードの受付待機状態とされている。
【００３０】
そして、駐車設備１を利用する場合、利用者は、先ず、運転盤３０のテンキー１４により運転準備暗証コードを入力する（ステップＳ１）。この運転準備暗証コードの入力により、運転準備のための電源が投入され、その後のテンキー１４等の操作パネル１１に対する運転操作が受付可能となる。
【００３１】
次に、パレット３の呼び出しが必要かどうかを判断して（ステップＳ２）、パレット３の呼び出しが必要であれば、即ち、利用するパレット３が上段の収納スペースＡ〜Ｃもしくは下段の収納スペースＧ〜Ｉにある場合には、テンキー１４により車輌呼び暗証コードを入力する（ステップＳ３）。
【００３２】
この車輌呼び暗証コードの入力をディスプレイ１５で確認した後、誤りがなければ、周囲の安全確認をした後、スタートボタン１４ａを押せば（ステップＳ４）、その車輌呼び暗証コードに対応するパレット３が搬出入口６のある地上位置に搬出される（ステップＳ５）。
【００３３】
そして、所望のパレット３が地上位置に搬出されたことを確認した後、開ボタン１６を押せば（ステップＳ６）、ゲート７が上昇して開操作される（ステップＳ７）。
【００３４】
一方、ステップＳ２において、パレット３の呼び出しが不要であれば、即ち、利用するパレット３が中段の収納スペースＤ〜Ｆにある場合には、直接、ステップＳ６に移行して、その後の操作を行えばよい。
【００３５】
そして、ゲート７が開操作された状態で、入出庫動作、即ち、パレット３に対する車輌５の入庫動作もしくはパレット３からの車輌５の出庫動作を行う（ステップＳ８）。
【００３６】
この入出庫動作が終了すれば、閉ボタン１７を押し（ステップＳ９）、上昇していたゲート７が下降して閉操作される（ステップＳ１０）。
【００３７】
そして、操作終了かどうかが判断され（ステップＳ１１）、例えば、ゲート７が閉操作された後、予めタイマー設定された所定時間（例えば、２０秒程度）以内に、運転盤３０に対する次の操作がなければ、自動的に終了と判断され、運転準備操作としての電源が自動的に切断され、駐車設備１は初期状態としての、テンキー１４による運転準備暗証コードの受付待機状態に復帰する。
【００３８】
また、忘れ物等により、再度、入出庫動作を行う必要がある場合には、前記所定時間以内に、開ボタン１６を押し操作することにより、ステップＳ６に戻り、ステップＳ６以降の操作が可能となる。
【００３９】
本実施形態は以上のように構成されており、運転準備操作のための電源投入が運転準備暗証コードの入力だけで行えるので、一般の各利用者が従来のようにそれぞれ操作キーを携帯する必要がなく、従って、操作キーの紛失、携帯忘れ、駐車設備１における機械隙間等への落下等の不慮の事態を招くおそれがなく、使い勝手に優れる。
【００４０】
また、従来のように、操作キーを使用する方式の場合には、駐車設備１の利用回数分、操作キーの抜差し操作があるため、摩耗等による電源キースイッチ１９の損傷により、操作不能となるおそれもあり、電源キースイッチ１９の定期的な交換が必要とされ、維持コストがかさむという欠点があり、さらには、パレット３の利用者数分、あるいはこれに予備を加えた操作キーを用意するためのイニシャルコストもかさむという欠点があったが、本実施形態によれば、操作キーが不要となるため、機械的なキースイッチによるスイッチの故障がなくなり、キー孔に対する防水対策も不要となり、コスト低減が有効に図れる。
【００４１】
さらに、操作キーを不要としているため、操作キーの共通する別の駐車設備１に対するいたずら運転や、操作キーの複製による駐車設備１や駐車車輌５に対するいたずらや盗難も有効に防止できる。
【００４２】
また、パレット３の地上位置への呼び出しに際して、車輌呼び暗証コードの入力により、対応するパレット３を呼び出す方式としているため、単にパレット３番号等の直接の格納部情報を入力して出庫できる方式のように、他の利用者が他人の車輌５に対してアクセスできず、セキュリティー性が向上できる。
【００４３】
この場合、車輌呼び暗証コードは、駐車する車輌５に１対１に対応させる必要があり、契約利用者の場合は、各利用者に付与する識別コードや、一定の格納場所に設定した暗証コード等を使用する方式がある。また、一時的な時間貸しの一般利用者の場合は、入庫時に入力した暗証コードを出庫時に利用すること等の方式がある。
【００４４】
従って、運転準備操作に使用する運転準備暗証コードと車輌呼び暗証コードとは同じ暗証コードとは限らない。また、運転準備暗証コードと車輌呼び暗証コードの入力手段をテンキー１４で共用することによってコストダウンも図れる。
【００４５】
なお、本実施形態における運転準備暗証コードは従来における操作キーに相当するため、利用者全員に共通の運転準備暗証コードを周知徹底しておく方式や、各利用者毎に識別コードを持たせたり、あるいは車輌５の格納場所、即ち格納するパレット３が決まっている場合には、その場所毎に設定した運転準備暗証コードや車輌呼び暗証コードを使用する方式としてもよい。
【００４６】
また、駐車設備１の利用待機状態において、ディスプレイ１５が常時点灯状態とされている場合を示しているが、利用待機状態で消灯状態とされ、運転準備暗証コードのテンキー１４に対する最初のボタン操作でディスプレイ１５が点灯表示する方式としてもよい。
【００４７】
さらに、ゲート７の開閉を開ボタン１６および閉ボタン１７の押し操作により行う方式を示しているが、ゲート開操作用のゲート操作暗証コードやゲート閉操作用のゲート操作暗証コードをテンキー１４により入力することによって、ゲート７が開閉操作される方式としてもよい。この場合、セキュリティー性がより向上できると共に、入力手段のテンキー１４の共用により、コストダウンも図れる。
【００４８】
また、スタートボタン１４ａの押し操作により（ステップＳ４）、パレット３が呼び出される（ステップＳ５）方式を示しているが、車輌呼び暗証コードの入力によって（ステップＳ３）、自動的にパレット３が呼び出される（ステップＳ５）方式を採用してもよい。
【００４９】
図３は、第２の実施形態におけるフローチャートを示しており、第１の実施形態における運転盤３０の操作パネル１１に、開始ボタンや終了ボタンがさらに備えられた構造とされた場合である。
【００５０】
そして、開始ボタンの押し操作によって（ステップＳ２１）、ディスプレイ１５が点灯し（ステップＳ２２）、テンキー１４の入力受付状態となり、その後、ステップＳ１に移行して上記第１の実施形態と同様に動作される。
【００５１】
また、ステップＳ１１において、操作終了かどうかが判断され、操作終了であれば、終了ボタンの押し操作によって（ステップＳ２３）、ディスプレイ１５が消灯し（ステップＳ２４）、駐車設備１は初期状態としての、テンキー１４による運転準備暗証コードの受付待機状態に復帰する。
【００５２】
なお、ゲート７の閉め忘れや電源の切り忘れを警告すべく、ゲート７が開放状態となった後、所定時間（例えば、１５秒程度）経過後よりブザーを鳴らす構造としてもよい。この場合、ステップＳ２３における終了ボタンの押し操作によりディスプレイ１５の消灯とブザーの停止が行われる方式（ステップＳ２４）とすればよい。
【００５３】
図４は、第３の実施形態におけるフローチャートを示しており、運転盤３０は、直接の格納部情報（パレット３の番号情報）をテンキー１４から入力することによって、対応する格納部のパレット３を車輌５と共に搬出入口６に搬出する管理人モードと、所定のメンテナンスコードをテンキー１４から入力することによって、車輌５の搬出入動作に伴う各駆動部の個々の動作を、別々に動作可能とする保守モードとに、運転モードの切り替えが行えるモード切替暗証コードが別途設定可能とされている。
【００５４】
即ち、ステップＳ１における運転準備暗証コードを入力した後、引き続き、テンキー１４によりモード切替暗証コードを入力すれば（ステップＳ３１）、ステップＳ３２に移行して、モード切替暗証コードが管理人モードか保守モードかが判断され、管理人モードであれば、管理人モードに移行して管理人モードで作動される（ステップＳ３３）。また、モード切替暗証コードが保守モードであれば、保守モードに移行して保守モードで作動される（ステップＳ３４）。
【００５５】
そして、ステップＳ３１において、モード切替暗証コードが入力されなければ、ステップＳ２に移行して上記第１の実施形態と同様に動作されるように構成されている。
【００５６】
図５は、管理人モードのフローチャートの一例を示しており、先ず、パレット３呼びが必要かどうかを判断して（ステップＳ４１）、パレット３呼びが必要であれば、即ち、呼び出すパレット３が上段の収納スペースＡ〜Ｃもしくは下段の収納スペースＧ〜Ｉにある場合には、テンキー１４により直接、パレット３の番号情報を入力した後（ステップＳ４２）、スタートボタン１４ａを押せば（ステップＳ４３）、そのパレット３の番号情報に対応するパレット３が搬出入口６のある地上位置に搬出される（ステップＳ４４）。
【００５７】
そして、所望のパレット３が地上位置に搬出されたことを確認した後、開ボタン１６を押せば（ステップＳ４５）、ゲート７が上昇して開操作される（ステップＳ４６）。
【００５８】
一方、ステップＳ４１において、パレット３呼びが不要であれば、即ち、呼び出すパレット３が中段の収納スペースＤ〜Ｆにある場合には、直接、ステップＳ４５に移行して、その後の操作を行えばよい。
【００５９】
そして、ゲート７が開操作された状態で、入出庫動作、即ち、パレット３に対する車輌５の入庫動作もしくはパレット３からの車輌５の出庫動作を行う（ステップＳ４７）。
【００６０】
この入出庫動作が終了すれば、閉ボタン１７を押し（ステップＳ４８）、上昇していたゲート７が下降して閉操作される（ステップＳ４９）。そして、次のパレット３の呼び出し操作が必要かどうかが判断され（ステップＳ５０）、必要であれば、ステップＳ４２に戻って、同様の操作を繰り返せばよい。また、次のパレット３の呼び出し操作が必要なければ、例えば、ゲート７が閉操作された後、予めタイマー設定された所定時間（例えば、２０秒程度）以内に、運転盤３０に対する次の操作がなければ、自動的に管理人モードの終了と判断され、駐車設備１は初期状態としての、テンキー１４による運転準備暗証コードの受付待機状態に復帰するように構成されている。
【００６１】
また、保守モードに切り替えられた場合にあっては、所定のメンテナンスコードをテンキー１４から入力することによって、車輌５の搬出入動作に伴う各駆動部の個々の動作を、別々に動作可能とされており、保守点検が行えるように構成されている。
【００６２】
本実施形態は以上のように構成されており、上記第１の実施形態の利点に加えて、各利用者が運転準備暗証コードや車輌呼び暗証コードを入力して自動入出庫を行う通常の運転モードから、管理人または保守員のみが知るモード切替暗証コードを入力することによって、管理人モードまたは保守モードに容易に切り替えが可能となるため、簡単な操作で駐車設備１の運転モードを効率よく変更することができ、使い勝手が向上する利点もある。
【００６３】
また、各利用者が自分の運転準備暗証コード等で駐車設備１を運転中に何らかの異常が生じた場合、管理人や保守員が復旧運転をするために、モード切替暗証コードを入力することによって、容易に管理人モードや保守モードに切り替えることができる利点がある。
【００６４】
そして、管理人モードにあっては、例えば、駐車設備１を運転する場合に、各利用者の運転準備暗証コード等を入力する必要なく、パレット番号、格納部番号等の直接の格納部情報を入力するだけで、全車輌に対してアクセスが可能となる利点があり、保守モードにあっては、例えば、移動させたいパレツト番号に続いて、上昇・下降・右横行・左横行等のメンテナンス番号を続けて入力する所定のメンテナンスコードの入力によって、対応するパレット３がメンテナンス番号に応じた移動方向に、通常の運転モードにおける自動運転ではインタロックがかかるような禁止動作であっても、強制的に低速移動を開始して、保守点検が可能となる利点がある。
【００６５】
以上のように、モード切替暗証コードは、管理人モード用と保守モード用とをそれぞれ異なる暗証コードを設定してもよいが、両モードのコード入力方法が全く異なるため、両モードへ切り替えるためのモード切替暗証コードを共通化しても、特に不都合は生じないため、両モード共通の暗証コードを設定し、その後のテンキー１４による入力によって対応するモードで動作する構成としてもよい。
【００６６】
図６は、第４の実施形態におけるフローチャートを示しており、運転盤３０の操作パネル１１に、前記運転準備操作用の運転準備キースイッチがさらに備えらた構造とされた場合である。また、運転準備キースイッチには、直接の格納部情報（パレット３の番号情報）をテンキー１４から入力することによって、対応する格納部のパレット３を車輌５と共に搬出入口６に搬出する管理人モード位置と、所定のメンテナンスコードをテンキー１４から入力することによって、車輌５の搬出入動作に伴う各駆動部の個々の動作を、別々に動作可能とする保守モード位置とが備えられている。
【００６７】
そして、運転準備キースイッチに運転準備キーが挿入されたかどうかが判断され（ステップＳ５１）、運転準備キーが挿入されていない場合には、上記第１の実施形態と同様に動作される。また、運転準備キーが挿入されている場合には、ステップＳ５２に移行して、運転準備キーが管理人モード位置かどうかが判断され、管理人モード位置であれば、管理人モードに移行して前述同様の管理人モードで作動される（ステップＳ５３）。また、保守モード位置であれば、保守モードに移行して前述同様の保守モードで作動される（ステップＳ５４）。
【００６８】
なお、本実施形態の場合、図５に示されるステップＳ５０において、次のパレット３の呼び出し操作が必要なければ、例えば、運転準備キーを運転準備キースイッチから離脱させることによって管理人モードの終了と判断され、駐車設備１は初期状態としての、テンキー１４による運転準備暗証コードの受付待機状態に復帰するように構成すればよい。
【００６９】
本実施形態は以上のように構成されており、上記第１の実施形態の利点に加えて、運転準備操作に運転準備キースイッチを併用し、この運転準備キースイッチで運転準備操作を行った場合だけ、運転盤３０は管理人モードまたは保守モードとして起動する方式であり、必要に応じて管理人モードまたは保守モードに容易に切り替えが可能となり、使い勝手に優れる利点がある。従って、運転準備キーを必要とするのは管理人または保守員だけであり、各利用者は従来のように操作キーを持つ必要がない。
【００７０】
図７は、第５の実施形態におけるフローチャートを示しており、運転盤３０に、利用者による上記通常の運転モードと、直接の格納部情報（パレット３の番号情報）をテンキー１４から入力することによって、対応する格納部のパレット３を車輌５と共に搬出入口６に搬出する管理人モードと、所定のメンテナンスコードをテンキー１４から入力することによって、車輌５の搬出入動作に伴う各駆動部の個々の動作を、別々に動作可能とする保守モードとに切り替え可能なモード切替手段としてのモード切替スイッチがさらに備えられた構造とされた場合である。
【００７１】
そして、モード切替スイッチが通常の運転モードかどうかが判断され（ステップＳ６１）、通常の運転モードであれば、上記第１の実施形態と同様に動作される。また、通常の運転モードでなければ、ステップＳ６２に移行して、モード切替スイッチが管理人モードかどうかが判断され、管理人モードであれば、管理人モードに移行して前述同様の管理人モードで作動される（ステップＳ６３）。また、モード切替スイッチが保守モードであれば、保守モードに移行して前述同様の保守モードで作動される（ステップＳ６４）。
【００７２】
本実施形態は以上のように構成されており、上記第１の実施形態の利点に加えて、運転盤３０に運転モードを切り替えるモード切替スイッチを設けているため、モード切替スイッチの切り替えによる簡単な操作で駐車設備１の運転モードを容易に切り替えることができ、使い勝手に優れる利点がある。
【００７３】
なお、違法行為予防のため、誤った運転準備暗証コード等を例えば３回入力すると、以降の操作を受け付けないように制御する方式としてもよい。この場合、管理人モードで解除できるようにすればよい。
【００７４】
また、ゲート７を開放状態で放置するなどの常習者を指導できるように、暗証コード入力後、ゲート７を閉じるまで該当するパレット３番号をディスプレイ１５に表示する方式としてもよい。
【００７５】
さらに、駐車設備１にゲート７を備えた構造を示しているが、ゲート７を有しない駐車設備１であってもよく、前記終了ボタンを有する構造にあっては、終了ボタンに動作中の非常停止機能を持たせる構造としてもよい。
【００７６】
また、運転準備暗証コード等は、定期的に自動的に、あるいは手動操作で変更できるように構成すればよく、車輌呼び暗証コードも契約者交替の際に設定変更できるように構成すればよい。そして、これら暗証コードが数字に限らず、文字や記号のコードであってもよいのは当然のことである。
【００７７】
【発明の効果】
以上のように、本発明の機械式駐車設備によれば、運転操作手段に押しボタン方式の暗証コード入力手段が設けられ、運転準備暗証コードの受付待機状態とされている暗証コード入力手段に対する運転準備暗証コードの入力によって、運転操作手段に対する前記運転操作が受付可能となるための回路に対して運転準備操作としての電源投入が実行される構造としているため、運転準備操作のためのキーを携帯する必要がなく、使い勝手に優れるという利点がある。
【００７８】
また、暗証コード入力手段に対する車輌呼び暗証コードの入力によって、該車輌呼び暗証コードに対応する車輌が搬出入口に搬出される構造とすれば、セキュリティー性も向上できるという利点がある。
【００７９】
さらに、搬出入口に車輌の入出庫を解除自在に規制するゲートが設けられ、暗証コード入力手段に対するゲート操作暗証コードの入力によって、ゲートが開動作される構造とすれば、よりセキュリティー性が向上できるという利点がある。
【００８０】
また、運転モード切替用のモード切替暗証コードが別途設定可能とされ、暗証コード入力手段に対するモード切替暗証コードの入力によって、少なくともａ．格納部情報を前記運転操作手段から入力することによって、対応する格納部の車輌を前記搬出入口に搬出する管理人モードと、ｂ．メンテナンスコードを前記運転操作手段から入力することによって、車輌の搬出入動作に伴う各駆動部の個々の動作を、別々に動作可能とする保守モードと、のいずれかのモードで運転を行える構造とすれば、管理人モードまたは保守モードに容易に切り替えが可能となるため、簡単な操作で駐車設備の運転モードを効率よく変更することができ、使い勝手が向上するという利点がある。
【００８１】
さらに、運転操作手段に前記運転準備操作用のキースイッチがさらに備えられ、該キースイッチによって運転準備操作が実行された場合は、少なくともａ．格納部情報を前記運転操作手段から入力することによって、対応する格納部の車輌を前記搬出入口に搬出する管理人モードと、ｂ．メンテナンスコードを前記運転操作手段から入力することによって、車輌の搬出入動作に伴う各駆動部の個々の動作を、別々に動作可能とする保守モードと、のいずれかのモードで運転を行える構造とすれば、必要に応じて管理人モードまたは保守モードに容易に切り替えが可能となり、使い勝手に優れるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる運転盤の正面図である。
【図２】第１の実施形態を示すフローチャートである。
【図３】第２の実施形態を示すフローチャートである。
【図４】第３の実施形態を示すフローチャートである。
【図５】管理モードの一例を示すフローチャートである。
【図６】第４の実施形態を示すフローチャートである。
【図７】第５の実施形態を示すフローチャートである。
【図８】駐車設備の正面概略図である。
【図９】駐車設備の側面概略図である。
【図１０】従来例を示す運転盤の正面図である。
【符号の説明】
１ 駐車設備
３ パレット
５ 車輌
６ 搬出入口
７ ゲート
１０ 運転盤ボックス
１１ 操作パネル
１４ テンキー
１５ ディスプレイ
３０ 運転盤
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転操作手段からの運転操作によって車輌の入出庫を行う機械式駐車設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、この種の機械式駐車設備として、図８および図９に示されるような多段式の機械式駐車設備１があり、フレーム２による枠組みによって仕切られた上下３段、左右３列の９個の収納スペースＡ〜Ｉを有した構造とされている。そして、中段の各収納スペースＤ〜Ｆは地上位置に対応して配置され、下段の各収納スペースＧ〜Ｉは地下に配置された構造とされている。
【０００３】
また、この駐車設備１には、８個の車輌搭載用パレット３が配設されており、通常状態では、上段および下段の各収納スペースＡ〜Ｃ、Ｇ〜Ｉにそれぞれパレット３が収容されると共に、中段の収納スペースＤ〜Ｆのうち２個の収納スペースにパレット３が収容されている。
【０００４】
上段および下段の収納スペースＡ〜Ｃ、Ｇ〜Ｉに収容された各パレット３は、それぞれフレーム２側に昇降自在に支持され、図示省略の昇降駆動手段によりそれぞれ中段の収納スペースＤ〜Ｆ位置に昇降移動されるように構成されている。また、中段の収納スペースＤ〜Ｆに収容されている２個のパレット３は、フレーム２側に左右方向に移動自在に支持され、図示省略の横行駆動手段によりそれぞれ隣接する収納スペースＤ〜Ｆに横行移動されるように構成されている。
【０００５】
また、中段の収納スペースＤ〜Ｆにおける車輌５の搬出入口６に対応して、柵、フェンス、シャッター、ドア等からなるゲート７が、昇降自在に備えられており、ゲート７の下降位置で搬出入口６を閉鎖状態として、収納スペースＤ〜Ｆに対する車輌５の入出庫を規制し、ゲート７の上昇位置で搬出入口６を開放状態として、収納スペースＤ〜Ｆに対する車輌５の入出庫を許容する構造とされている。なお、ゲート７は各収納スペースＤ〜Ｆにわたる左右方向連続状に構成されている。
【０００６】
そして、駐車設備１を利用する各利用者は、フレーム２等の適宜高さ位置に備えられた図１０に示されるような運転操作手段としての運転盤９に対する運転操作によって車輌５の入出庫操作を行っていた。
【０００７】
即ち、運転盤９は、運転盤ボックス１０の前面側に装着された操作パネル１１と、操作パネル１１の前面側を開閉自在に覆うべく、運転盤ボックス１０にヒンジ結合された開閉蓋１２とを備え、開閉蓋１２には閉状態で運転盤ボックス１０側に施錠されるシリンダー錠１３が備えられており、駐車設備１を運転制御し、駐車設備１の後部に設置された図示しない制御部を有する制御ボックスとケーブルにて接続されている。
【０００８】
また、操作パネル１１には、パレット番号や暗証コード等を入力するための押しボタン方式のテンキー１４、テンキー１４によって入力されたコードを実行するためのスタートボタン１４ａ、テンキー１４によって入力された番号情報等を表示するディスプレイ１５、ゲート７開閉操作用の開ボタン１６および閉ボタン１７、非常停止用の非常停止ボタン１８、およびこれらテンキー１４等に対する運転操作が受付可能となるための運転準備操作としての電源を入り切りするための電源キースイッチ１９等が備えられている。
【０００９】
なお、駐車設備１自体を駆動制御するための主電源スイッチは、例えば制御ボックス内等、別途、適宜備えられている。
【００１０】
そして、各利用者が駐車設備１を利用する場合には、先ず、携帯している操作キーを電源キースイッチ１９に挿入して電源投入操作を行った後、テンキー１４により予め利用者に割り当てられたパレット番号を入力、もしくは暗証コードを入力した後、パレット番号を入力すれば、対応する番号のパレット３が搬出入口６に呼び出される。
【００１１】
所望のパレット３が搬出入口６に到着すると、次に、開ボタン１６によりゲート７を開操作して、車輌５をパレット３上に入庫、もしくはパレット３上の車輌５を出庫し、その後、閉ボタン１７によりゲート７を閉操作した後、電源キースイッチ１９により電源切断操作を行い、操作キーを電源キースイッチ１９より離脱させればよい。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来方式の駐車設備１の構造によれば、駐車設備１を利用するためには、利用者は操作キーを常時携帯しなければならず、操作キーの紛失、携帯忘れ、駐車設備１における機械隙間等への落下等の不慮の事態を招くおそれがあり、使い勝手に劣るという問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は上記点に鑑み、使い勝手に優れる機械式駐車設備を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための技術的手段は、運転操作手段からの運転操作によって、車輌が搬出入口に搬出される機械式駐車設備において、前記運転操作手段に押しボタン方式の暗証コード入力手段が設けられ、運転準備暗証コードの受付待機状態とされている暗証コード入力手段に対する運転準備暗証コードの入力によって、運転操作手段に対する前記運転操作が受付可能となるための回路に対して運転準備操作としての電源投入が実行される点にある。
【００１５】
また、前記暗証コード入力手段に対する車輌呼び暗証コードの入力によって、該車輌呼び暗証コードに対応する車輌が前記搬出入口に搬出される構造としてもよい。
【００１６】
さらに、前記搬出入口に車輌の入出庫を解除自在に規制するゲートが設けられ、前記暗証コード入力手段に対するゲート操作暗証コードの入力によって、ゲートが開動作される構造としてもよい。
【００１７】
また、運転モード切替用のモード切替暗証コードが別途設定可能とされ、前記暗証コード入力手段に対するモード切替暗証コードの入力によって、少なくともａ．格納部情報を前記運転操作手段から入力することによって、対応する格納部の車輌を前記搬出入口に搬出する管理人モードと、ｂ．メンテナンスコードを前記運転操作手段から入力することによって、車輌の搬出入動作に伴う各駆動部の個々の動作を、別々に動作可能とする保守モードと、のいずれかのモードで運転を行える構造としてもよい。
【００１８】
さらに、前記運転操作手段に前記運転準備操作用のキースイッチがさらに備えられ、該キースイッチによって運転準備操作が実行された場合は、少なくともａ．格納部情報を前記運転操作手段から入力することによって、対応する格納部の車輌を前記搬出入口に搬出する管理人モードと、ｂ．メンテナンスコードを前記運転操作手段から入力することによって、車輌の搬出入動作に伴う各駆動部の個々の動作を、別々に動作可能とする保守モードと、のいずれかのモードで運転を行える構造としてもよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１は運転操作手段としての運転盤３０を示しており、前述同様、図８や図９に示される駐車設備１におけるフレーム２等の適宜高さ位置に備えられている。
【００２２】
そして、運転盤３０には、前述同様、運転盤ボックス１０の前面側に液密状に装着された操作パネル１１と、操作パネル１１の前面側を開閉自在に覆うべく、運転盤ボックス１０にヒンジ結合された開閉蓋１２とが備えられ、開閉蓋１２はマグネットキャッチ方式により運転盤ボックス１０側に着脱自在に磁着されることによって、閉状態で保持される構造とされている。
【００２３】
さらに、駐車設備１を運転制御し、駐車設備１の後部に設置された図示しない制御部を有する制御ボックスと運転盤３０とは、前述同様、ケーブルにて接続されている。
【００２４】
また、操作パネル１１には、パレット番号や各種暗証コード等を入力するための押しボタン方式の暗証コード入力手段としてのテンキー１４、テンキー１４によって入力されたコードを実行するためのスタートボタン１４ａ、テンキー１４によって入力された番号情報等を表示するディスプレイ１５、ゲート７開閉操作用の開ボタン１６および閉ボタン１７、および非常停止用の非常停止ボタン１８等が備えられている。
【００２５】
なお、駐車設備１自体を駆動制御するための主電源スイッチは、例えば、制御ボックス内等、別途、適宜備えられている。
【００２６】
そして、テンキー１４に対する運転準備暗証コードの入力によって、その後のテンキー１４等の操作パネル１１に対する運転操作が受付可能となるための回路に対して運転準備操作としての電源が投入されるように制御されており、運転準備暗証コードの入力無しに、テンキー１４等の操作パネル１１に対する運転操作を行っても、その運転操作が何ら受け付けられず、駐車設備１が動作しないように制御されている。
【００２７】
また、テンキー１４に対する車輌呼び暗証コードの入力によって、その車輌呼び暗証コードに対応するパレット３が搬出入口６のある地上位置に搬出されるように制御されている。
【００２８】
そして、駐車設備１を利用する各利用者は、予め設定されている運転準備暗証コードや各自が利用するパレット３に応じた個別の車輌呼び暗証コードが知らされており、このような利用者が駐車設備１に車輌５を入出庫する場合の動作を図２のフローチャートに基づき説明する。
【００２９】
なお、駐車設備１の利用待機状態においては、ディスプレイ１５が常時点灯状態とされると共に、テンキー１４による運転準備暗証コードの受付待機状態とされている。
【００３０】
そして、駐車設備１を利用する場合、利用者は、先ず、運転盤３０のテンキー１４により運転準備暗証コードを入力する（ステップＳ１）。この運転準備暗証コードの入力により、運転準備のための電源が投入され、その後のテンキー１４等の操作パネル１１に対する運転操作が受付可能となる。
【００３１】
次に、パレット３の呼び出しが必要かどうかを判断して（ステップＳ２）、パレット３の呼び出しが必要であれば、即ち、利用するパレット３が上段の収納スペースＡ〜Ｃもしくは下段の収納スペースＧ〜Ｉにある場合には、テンキー１４により車輌呼び暗証コードを入力する（ステップＳ３）。
【００３２】
この車輌呼び暗証コードの入力をディスプレイ１５で確認した後、誤りがなければ、周囲の安全確認をした後、スタートボタン１４ａを押せば（ステップＳ４）、その車輌呼び暗証コードに対応するパレット３が搬出入口６のある地上位置に搬出される（ステップＳ５）。
【００３３】
そして、所望のパレット３が地上位置に搬出されたことを確認した後、開ボタン１６を押せば（ステップＳ６）、ゲート７が上昇して開操作される（ステップＳ７）。
【００３４】
一方、ステップＳ２において、パレット３の呼び出しが不要であれば、即ち、利用するパレット３が中段の収納スペースＤ〜Ｆにある場合には、直接、ステップＳ６に移行して、その後の操作を行えばよい。
【００３５】
そして、ゲート７が開操作された状態で、入出庫動作、即ち、パレット３に対する車輌５の入庫動作もしくはパレット３からの車輌５の出庫動作を行う（ステップＳ８）。
【００３６】
この入出庫動作が終了すれば、閉ボタン１７を押し（ステップＳ９）、上昇していたゲート７が下降して閉操作される（ステップＳ１０）。
【００３７】
そして、操作終了かどうかが判断され（ステップＳ１１）、例えば、ゲート７が閉操作された後、予めタイマー設定された所定時間（例えば、２０秒程度）以内に、運転盤３０に対する次の操作がなければ、自動的に終了と判断され、運転準備操作としての電源が自動的に切断され、駐車設備１は初期状態としての、テンキー１４による運転準備暗証コードの受付待機状態に復帰する。
【００３８】
また、忘れ物等により、再度、入出庫動作を行う必要がある場合には、前記所定時間以内に、開ボタン１６を押し操作することにより、ステップＳ６に戻り、ステップＳ６以降の操作が可能となる。
【００３９】
本実施形態は以上のように構成されており、運転準備操作のための電源投入が運転準備暗証コードの入力だけで行えるので、一般の各利用者が従来のようにそれぞれ操作キーを携帯する必要がなく、従って、操作キーの紛失、携帯忘れ、駐車設備１における機械隙間等への落下等の不慮の事態を招くおそれがなく、使い勝手に優れる。
【００４０】
また、従来のように、操作キーを使用する方式の場合には、駐車設備１の利用回数分、操作キーの抜差し操作があるため、摩耗等による電源キースイッチ１９の損傷により、操作不能となるおそれもあり、電源キースイッチ１９の定期的な交換が必要とされ、維持コストがかさむという欠点があり、さらには、パレット３の利用者数分、あるいはこれに予備を加えた操作キーを用意するためのイニシャルコストもかさむという欠点があったが、本実施形態によれば、操作キーが不要となるため、機械的なキースイッチによるスイッチの故障がなくなり、キー孔に対する防水対策も不要となり、コスト低減が有効に図れる。
【００４１】
さらに、操作キーを不要としているため、操作キーの共通する別の駐車設備１に対するいたずら運転や、操作キーの複製による駐車設備１や駐車車輌５に対するいたずらや盗難も有効に防止できる。
【００４２】
また、パレット３の地上位置への呼び出しに際して、車輌呼び暗証コードの入力により、対応するパレット３を呼び出す方式としているため、単にパレット３番号等の直接の格納部情報を入力して出庫できる方式のように、他の利用者が他人の車輌５に対してアクセスできず、セキュリティー性が向上できる。
【００４３】
この場合、車輌呼び暗証コードは、駐車する車輌５に１対１に対応させる必要があり、契約利用者の場合は、各利用者に付与する識別コードや、一定の格納場所に設定した暗証コード等を使用する方式がある。また、一時的な時間貸しの一般利用者の場合は、入庫時に入力した暗証コードを出庫時に利用すること等の方式がある。
【００４４】
従って、運転準備操作に使用する運転準備暗証コードと車輌呼び暗証コードとは同じ暗証コードとは限らない。また、運転準備暗証コードと車輌呼び暗証コードの入力手段をテンキー１４で共用することによってコストダウンも図れる。
【００４５】
なお、本実施形態における運転準備暗証コードは従来における操作キーに相当するため、利用者全員に共通の運転準備暗証コードを周知徹底しておく方式や、各利用者毎に識別コードを持たせたり、あるいは車輌５の格納場所、即ち格納するパレット３が決まっている場合には、その場所毎に設定した運転準備暗証コードや車輌呼び暗証コードを使用する方式としてもよい。
【００４６】
また、駐車設備１の利用待機状態において、ディスプレイ１５が常時点灯状態とされている場合を示しているが、利用待機状態で消灯状態とされ、運転準備暗証コードのテンキー１４に対する最初のボタン操作でディスプレイ１５が点灯表示する方式としてもよい。
【００４７】
さらに、ゲート７の開閉を開ボタン１６および閉ボタン１７の押し操作により行う方式を示しているが、ゲート開操作用のゲート操作暗証コードやゲート閉操作用のゲート操作暗証コードをテンキー１４により入力することによって、ゲート７が開閉操作される方式としてもよい。この場合、セキュリティー性がより向上できると共に、入力手段のテンキー１４の共用により、コストダウンも図れる。
【００４８】
また、スタートボタン１４ａの押し操作により（ステップＳ４）、パレット３が呼び出される（ステップＳ５）方式を示しているが、車輌呼び暗証コードの入力によって（ステップＳ３）、自動的にパレット３が呼び出される（ステップＳ５）方式を採用してもよい。
【００４９】
図３は、第２の実施形態におけるフローチャートを示しており、第１の実施形態における運転盤３０の操作パネル１１に、開始ボタンや終了ボタンがさらに備えられた構造とされた場合である。
【００５０】
そして、開始ボタンの押し操作によって（ステップＳ２１）、ディスプレイ１５が点灯し（ステップＳ２２）、テンキー１４の入力受付状態となり、その後、ステップＳ１に移行して上記第１の実施形態と同様に動作される。
【００５１】
また、ステップＳ１１において、操作終了かどうかが判断され、操作終了であれば、終了ボタンの押し操作によって（ステップＳ２３）、ディスプレイ１５が消灯し（ステップＳ２４）、駐車設備１は初期状態としての、テンキー１４による運転準備暗証コードの受付待機状態に復帰する。
【００５２】
なお、ゲート７の閉め忘れや電源の切り忘れを警告すべく、ゲート７が開放状態となった後、所定時間（例えば、１５秒程度）経過後よりブザーを鳴らす構造としてもよい。この場合、ステップＳ２３における終了ボタンの押し操作によりディスプレイ１５の消灯とブザーの停止が行われる方式（ステップＳ２４）とすればよい。
【００５３】
図４は、第３の実施形態におけるフローチャートを示しており、運転盤３０は、直接の格納部情報（パレット３の番号情報）をテンキー１４から入力することによって、対応する格納部のパレット３を車輌５と共に搬出入口６に搬出する管理人モードと、所定のメンテナンスコードをテンキー１４から入力することによって、車輌５の搬出入動作に伴う各駆動部の個々の動作を、別々に動作可能とする保守モードとに、運転モードの切り替えが行えるモード切替暗証コードが別途設定可能とされている。
【００５４】
即ち、ステップＳ１における運転準備暗証コードを入力した後、引き続き、テンキー１４によりモード切替暗証コードを入力すれば（ステップＳ３１）、ステップＳ３２に移行して、モード切替暗証コードが管理人モードか保守モードかが判断され、管理人モードであれば、管理人モードに移行して管理人モードで作動される（ステップＳ３３）。また、モード切替暗証コードが保守モードであれば、保守モードに移行して保守モードで作動される（ステップＳ３４）。
【００５５】
そして、ステップＳ３１において、モード切替暗証コードが入力されなければ、ステップＳ２に移行して上記第１の実施形態と同様に動作されるように構成されている。
【００５６】
図５は、管理人モードのフローチャートの一例を示しており、先ず、パレット３呼びが必要かどうかを判断して（ステップＳ４１）、パレット３呼びが必要であれば、即ち、呼び出すパレット３が上段の収納スペースＡ〜Ｃもしくは下段の収納スペースＧ〜Ｉにある場合には、テンキー１４により直接、パレット３の番号情報を入力した後（ステップＳ４２）、スタートボタン１４ａを押せば（ステップＳ４３）、そのパレット３の番号情報に対応するパレット３が搬出入口６のある地上位置に搬出される（ステップＳ４４）。
【００５７】
そして、所望のパレット３が地上位置に搬出されたことを確認した後、開ボタン１６を押せば（ステップＳ４５）、ゲート７が上昇して開操作される（ステップＳ４６）。
【００５８】
一方、ステップＳ４１において、パレット３呼びが不要であれば、即ち、呼び出すパレット３が中段の収納スペースＤ〜Ｆにある場合には、直接、ステップＳ４５に移行して、その後の操作を行えばよい。
【００５９】
そして、ゲート７が開操作された状態で、入出庫動作、即ち、パレット３に対する車輌５の入庫動作もしくはパレット３からの車輌５の出庫動作を行う（ステップＳ４７）。
【００６０】
この入出庫動作が終了すれば、閉ボタン１７を押し（ステップＳ４８）、上昇していたゲート７が下降して閉操作される（ステップＳ４９）。そして、次のパレット３の呼び出し操作が必要かどうかが判断され（ステップＳ５０）、必要であれば、ステップＳ４２に戻って、同様の操作を繰り返せばよい。また、次のパレット３の呼び出し操作が必要なければ、例えば、ゲート７が閉操作された後、予めタイマー設定された所定時間（例えば、２０秒程度）以内に、運転盤３０に対する次の操作がなければ、自動的に管理人モードの終了と判断され、駐車設備１は初期状態としての、テンキー１４による運転準備暗証コードの受付待機状態に復帰するように構成されている。
【００６１】
また、保守モードに切り替えられた場合にあっては、所定のメンテナンスコードをテンキー１４から入力することによって、車輌５の搬出入動作に伴う各駆動部の個々の動作を、別々に動作可能とされており、保守点検が行えるように構成されている。
【００６２】
本実施形態は以上のように構成されており、上記第１の実施形態の利点に加えて、各利用者が運転準備暗証コードや車輌呼び暗証コードを入力して自動入出庫を行う通常の運転モードから、管理人または保守員のみが知るモード切替暗証コードを入力することによって、管理人モードまたは保守モードに容易に切り替えが可能となるため、簡単な操作で駐車設備１の運転モードを効率よく変更することができ、使い勝手が向上する利点もある。
【００６３】
また、各利用者が自分の運転準備暗証コード等で駐車設備１を運転中に何らかの異常が生じた場合、管理人や保守員が復旧運転をするために、モード切替暗証コードを入力することによって、容易に管理人モードや保守モードに切り替えることができる利点がある。
【００６４】
そして、管理人モードにあっては、例えば、駐車設備１を運転する場合に、各利用者の運転準備暗証コード等を入力する必要なく、パレット番号、格納部番号等の直接の格納部情報を入力するだけで、全車輌に対してアクセスが可能となる利点があり、保守モードにあっては、例えば、移動させたいパレツト番号に続いて、上昇・下降・右横行・左横行等のメンテナンス番号を続けて入力する所定のメンテナンスコードの入力によって、対応するパレット３がメンテナンス番号に応じた移動方向に、通常の運転モードにおける自動運転ではインタロックがかかるような禁止動作であっても、強制的に低速移動を開始して、保守点検が可能となる利点がある。
【００６５】
以上のように、モード切替暗証コードは、管理人モード用と保守モード用とをそれぞれ異なる暗証コードを設定してもよいが、両モードのコード入力方法が全く異なるため、両モードへ切り替えるためのモード切替暗証コードを共通化しても、特に不都合は生じないため、両モード共通の暗証コードを設定し、その後のテンキー１４による入力によって対応するモードで動作する構成としてもよい。
【００６６】
図６は、第４の実施形態におけるフローチャートを示しており、運転盤３０の操作パネル１１に、前記運転準備操作用の運転準備キースイッチがさらに備えらた構造とされた場合である。また、運転準備キースイッチには、直接の格納部情報（パレット３の番号情報）をテンキー１４から入力することによって、対応する格納部のパレット３を車輌５と共に搬出入口６に搬出する管理人モード位置と、所定のメンテナンスコードをテンキー１４から入力することによって、車輌５の搬出入動作に伴う各駆動部の個々の動作を、別々に動作可能とする保守モード位置とが備えられている。
【００６７】
そして、運転準備キースイッチに運転準備キーが挿入されたかどうかが判断され（ステップＳ５１）、運転準備キーが挿入されていない場合には、上記第１の実施形態と同様に動作される。また、運転準備キーが挿入されている場合には、ステップＳ５２に移行して、運転準備キーが管理人モード位置かどうかが判断され、管理人モード位置であれば、管理人モードに移行して前述同様の管理人モードで作動される（ステップＳ５３）。また、保守モード位置であれば、保守モードに移行して前述同様の保守モードで作動される（ステップＳ５４）。
【００６８】
なお、本実施形態の場合、図５に示されるステップＳ５０において、次のパレット３の呼び出し操作が必要なければ、例えば、運転準備キーを運転準備キースイッチから離脱させることによって管理人モードの終了と判断され、駐車設備１は初期状態としての、テンキー１４による運転準備暗証コードの受付待機状態に復帰するように構成すればよい。
【００６９】
本実施形態は以上のように構成されており、上記第１の実施形態の利点に加えて、運転準備操作に運転準備キースイッチを併用し、この運転準備キースイッチで運転準備操作を行った場合だけ、運転盤３０は管理人モードまたは保守モードとして起動する方式であり、必要に応じて管理人モードまたは保守モードに容易に切り替えが可能となり、使い勝手に優れる利点がある。従って、運転準備キーを必要とするのは管理人または保守員だけであり、各利用者は従来のように操作キーを持つ必要がない。
【００７０】
図７は、第５の実施形態におけるフローチャートを示しており、運転盤３０に、利用者による上記通常の運転モードと、直接の格納部情報（パレット３の番号情報）をテンキー１４から入力することによって、対応する格納部のパレット３を車輌５と共に搬出入口６に搬出する管理人モードと、所定のメンテナンスコードをテンキー１４から入力することによって、車輌５の搬出入動作に伴う各駆動部の個々の動作を、別々に動作可能とする保守モードとに切り替え可能なモード切替手段としてのモード切替スイッチがさらに備えられた構造とされた場合である。
【００７１】
そして、モード切替スイッチが通常の運転モードかどうかが判断され（ステップＳ６１）、通常の運転モードであれば、上記第１の実施形態と同様に動作される。また、通常の運転モードでなければ、ステップＳ６２に移行して、モード切替スイッチが管理人モードかどうかが判断され、管理人モードであれば、管理人モードに移行して前述同様の管理人モードで作動される（ステップＳ６３）。また、モード切替スイッチが保守モードであれば、保守モードに移行して前述同様の保守モードで作動される（ステップＳ６４）。
【００７２】
本実施形態は以上のように構成されており、上記第１の実施形態の利点に加えて、運転盤３０に運転モードを切り替えるモード切替スイッチを設けているため、モード切替スイッチの切り替えによる簡単な操作で駐車設備１の運転モードを容易に切り替えることができ、使い勝手に優れる利点がある。
【００７３】
なお、違法行為予防のため、誤った運転準備暗証コード等を例えば３回入力すると、以降の操作を受け付けないように制御する方式としてもよい。この場合、管理人モードで解除できるようにすればよい。
【００７４】
また、ゲート７を開放状態で放置するなどの常習者を指導できるように、暗証コード入力後、ゲート７を閉じるまで該当するパレット３番号をディスプレイ１５に表示する方式としてもよい。
【００７５】
さらに、駐車設備１にゲート７を備えた構造を示しているが、ゲート７を有しない駐車設備１であってもよく、前記終了ボタンを有する構造にあっては、終了ボタンに動作中の非常停止機能を持たせる構造としてもよい。
【００７６】
また、運転準備暗証コード等は、定期的に自動的に、あるいは手動操作で変更できるように構成すればよく、車輌呼び暗証コードも契約者交替の際に設定変更できるように構成すればよい。そして、これら暗証コードが数字に限らず、文字や記号のコードであってもよいのは当然のことである。
【００７７】
【発明の効果】
以上のように、本発明の機械式駐車設備によれば、運転操作手段に押しボタン方式の暗証コード入力手段が設けられ、運転準備暗証コードの受付待機状態とされている暗証コード入力手段に対する運転準備暗証コードの入力によって、運転操作手段に対する前記運転操作が受付可能となるための回路に対して運転準備操作としての電源投入が実行される構造としているため、運転準備操作のためのキーを携帯する必要がなく、使い勝手に優れるという利点がある。
【００７８】
また、暗証コード入力手段に対する車輌呼び暗証コードの入力によって、該車輌呼び暗証コードに対応する車輌が搬出入口に搬出される構造とすれば、セキュリティー性も向上できるという利点がある。
【００７９】
さらに、搬出入口に車輌の入出庫を解除自在に規制するゲートが設けられ、暗証コード入力手段に対するゲート操作暗証コードの入力によって、ゲートが開動作される構造とすれば、よりセキュリティー性が向上できるという利点がある。
【００８０】
また、運転モード切替用のモード切替暗証コードが別途設定可能とされ、暗証コード入力手段に対するモード切替暗証コードの入力によって、少なくともａ．格納部情報を前記運転操作手段から入力することによって、対応する格納部の車輌を前記搬出入口に搬出する管理人モードと、ｂ．メンテナンスコードを前記運転操作手段から入力することによって、車輌の搬出入動作に伴う各駆動部の個々の動作を、別々に動作可能とする保守モードと、のいずれかのモードで運転を行える構造とすれば、管理人モードまたは保守モードに容易に切り替えが可能となるため、簡単な操作で駐車設備の運転モードを効率よく変更することができ、使い勝手が向上するという利点がある。
【００８１】
さらに、運転操作手段に前記運転準備操作用のキースイッチがさらに備えられ、該キースイッチによって運転準備操作が実行された場合は、少なくともａ．格納部情報を前記運転操作手段から入力することによって、対応する格納部の車輌を前記搬出入口に搬出する管理人モードと、ｂ．メンテナンスコードを前記運転操作手段から入力することによって、車輌の搬出入動作に伴う各駆動部の個々の動作を、別々に動作可能とする保守モードと、のいずれかのモードで運転を行える構造とすれば、必要に応じて管理人モードまたは保守モードに容易に切り替えが可能となり、使い勝手に優れるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる運転盤の正面図である。
【図２】第１の実施形態を示すフローチャートである。
【図３】第２の実施形態を示すフローチャートである。
【図４】第３の実施形態を示すフローチャートである。
【図５】管理モードの一例を示すフローチャートである。
【図６】第４の実施形態を示すフローチャートである。
【図７】第５の実施形態を示すフローチャートである。
【図８】駐車設備の正面概略図である。
【図９】駐車設備の側面概略図である。
【図１０】従来例を示す運転盤の正面図である。
【符号の説明】
１ 駐車設備
３ パレット
５ 車輌
６ 搬出入口
７ ゲート
１０ 運転盤ボックス
１１ 操作パネル
１４ テンキー
１５ ディスプレイ
３０ 運転盤
Claims (5)
- 運転操作手段からの運転操作によって、車輌が搬出入口に搬出される機械式駐車設備において、
前記運転操作手段に押しボタン方式の暗証コード入力手段が設けられ、運転準備暗証コードの受付待機状態とされている暗証コード入力手段に対する運転準備暗証コードの入力によって、運転操作手段に対する前記運転操作が受付可能となるための回路に対して運転準備操作としての電源投入が実行されることを特徴とする機械式駐車設備。 - 前記暗証コード入力手段に対する車輌呼び暗証コードの入力によって、該車輌呼び暗証コードに対応する車輌が前記搬出入口に搬出されることを特徴とする請求項１記載の機械式駐車設備。
- 前記搬出入口に車輌の入出庫を解除自在に規制するゲートが設けられ、前記暗証コード入力手段に対するゲート操作暗証コードの入力によって、ゲートが開動作されることを特徴とする請求項２記載の機械式駐車設備。
- 運転モード切替用のモード切替暗証コードが別途設定可能とされ、前記暗証コード入力手段に対するモード切替暗証コードの入力によって、少なくとも
ａ．格納部情報を前記運転操作手段から入力することによって、対応する格納部の車輌を前記搬出入口に搬出する管理人モードと、
ｂ．メンテナンスコードを前記運転操作手段から入力することによって、車輌の搬出入動作に伴う各駆動部の個々の動作を、別々に動作可能とする保守モードと、
のいずれかのモードで運転を行えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の機械式駐車設備。 - 前記運転操作手段に前記運転準備操作用のキースイッチがさらに備えられ、該キースイッチによって運転準備操作が実行された場合は、少なくとも
ａ．格納部情報を前記運転操作手段から入力することによって、対応する格納部の車輌を前記搬出入口に搬出する管理人モードと、
ｂ．メンテナンスコードを前記運転操作手段から入力することによって、車輌の搬出入動作に伴う各駆動部の個々の動作を、別々に動作可能とする保守モードと、
のいずれかのモードで運転を行えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の機械式駐車設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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