JP2997748B2 - 機械式駐車設備における入出庫制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、遠隔操作できる副操作
盤を備えた機械式駐車設備における入出庫制御方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】都心などのビル街においては、地価の非
常な高騰により駐車場のスペースを十分に取ることが困
難であり、そのため機械式の機械式駐車設備がよく利用
されている。

【０００３】このような、機械式駐車設備は、複数の車
両搭載台を、機械によって順次循環移送させることによ
り、当該自動車の入出庫を行なうものであるが、機械力
で循環させるため、自動車を機械式的に格納することが
でき、平面的なスペースを大幅に節約できるのが利点で
ある。

【０００４】例えば、機械式駐車設備のうち多層循環式
の機械式駐車設備は、図４に示すような構造になってい
る。

【０００５】マンションなどの建物７の地上１階には、
自動車の入出庫口１があり、その地下には、自動車Ｗを
搭載するためのパレット２が、上段横移送路３、中段横
移送路４および下段横移送路５に水平方向に移動可能に
複数載置されている。

【０００６】この上段横移送路３、中段横移送路４およ
び下段横移送路５には、載置されたパレット２を水平方
向に移送する水平駆動手段がそれぞれ設けられている
（図示せず）。

【０００７】また、６ａは、入出庫用リフト、６ｂは、
循環用リフトであり、パレット２を入出庫口１や各層の
横移送路３、４、５に移送するための上下昇降用リフト
である。

【０００８】８は、多層循環式駐車設備の操作盤であ
り、この操作盤８を操作することにより、図示しない制
御方法によって、上記水平駆動手段、および入出庫用リ
フト６ａ、循環用リフト６ｂが、横移送と縦移送を交互
に繰り返し、統一的に制御されて所望のパレットを入出
庫口１に呼び出すことができるようになっている。

【０００９】また、入出庫口１には、図示しない入口扉
が設けられており、目的のパレットが入出庫口１に到着
すると自動的に開閉するように構成されている。

【００１０】このような機械式駐車設備においては、駐
車スペースを節約できるという利点がある一方、全体の
パレット群を循環移送しパレットを一つずつしか入出庫
口１に呼び出すことができないので、入出庫のために要
する待時間が長くなるという欠点がある。

【００１１】そこで、従来から、入出庫口１の操作盤の
ほかに遠隔操作用の副操作盤を設けておき、入出庫口１
に行く前にあらかじめ目的のパレットを当該副操作盤に
より呼登録できる機械式駐車設備の入出庫制御方法があ
った。

【００１２】このような入出庫制御方法によれば、入出
庫口１に行くまでにすでに呼び出し操作が開始されてい
るので、時間の節約になり、入出庫口前で長時間待つと
いう心理的な負担がなくなる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
な遠隔操作用の副操作盤を備えた駐車設備における入出
庫制御方法においては、駐車設備利用者が副操作盤を操
作して出庫要求の呼登録をする場合、目的のパレットが
入出庫口１に到着すると自動的に入口扉を開き、当該駐
車設備利用者が入出庫口１に到着して出庫するまでの間
入口扉が開いた状態が継続し、また、出庫がされないま
ま所定時間経過した場合入口扉を自動的に閉じるように
なっていた。

【００１４】しかしながら、このような制御方法におい
て、駐車設備利用者の入出庫口１への到着が遅ければ、
当該入口扉は無人のまま長時間開放されることになり、
事情を知らない子供などが、入出庫口１内に入り入口扉
が閉鎖して閉じ込められてしまうおそれがあり、そのま
ま次のパレットが呼出されて駐車設備の駆動手段が起動
する場合には大変な事故になりかねない可能性があっ
た。

【００１５】また、当該無人状態での入口扉開放時に入
出庫口１内に侵入した利用者以外の者が、当該利用者の
自動車に傷を付けるなどのいたずらをする危険もあっ
た。

【００１６】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたものであって、遠隔操作の可能な副操作盤
を備えた機械式駐車設備において安全な入出庫が可能な
入出庫制御方法を提供することを目的とするものであ
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、多数の車両搭載台を循環移送
し、入出庫口の入口扉を開閉して車両を入出庫させる機
械式駐車設備の入出庫制御方法であって、前記機械式駐
車設備は、前記入出庫口に設けられた操作盤と、前記操
作盤と離れた所定の場所に設けられた遠隔操作用ユニッ
トと、を備え、前記遠隔操作用ユニットの操作により目
的の車両搭載台を入出庫口に呼出す場合において、当該
車両搭載台が入出庫口に到着しても、前記操作盤に所定
の操作をしない限り前記入出庫口の入口扉が開かないよ
うにしたことを特徴とし、また、請求項２の発明は、請
求項１の発明において、遠隔操作用ユニットに利用者の
暗証番号を入力するとともに、前記操作盤にも当該暗証
番号を入力し、双方の暗証番号が一致した場合のみ入口
扉を開くようにしたことを特徴とする。

【００１８】

【作用】請求項１の発明においては、遠隔操作用ユニッ
トにより遠隔操作して目的のパレットを入出庫口に呼び
出しても、実際に利用者が入出庫口において操作盤に所
定の操作をしない限り入口扉が開かないので、利用者以
外のものが入出庫口内に侵入することがない。

【００１９】また、請求項２の発明においては、請求項
１において、遠隔操作用ユニットと操作盤の双方に暗証
番号を入力とし、両者が一致した場合のみ入口扉を開く
ようにしているので、利用者以外のものが操作盤を操作
して入口扉を開き、入出庫口内に侵入するようなことが
ない。

【００２０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明にかかる機械式
駐車設備における入出庫制御方法の一実施例を、図４に
示す多層循環式機械式駐車設備を例として説明するが、
本発明の技術的範囲がこれらによって限定されるもので
はない。

【００２１】図１は、本実施例に係る入出庫制御方法を
実施する入出庫制御装置１００の構成を示すブロック図
である。

【００２２】この入出庫制御装置１００は、入出庫口１
の入口扉付近に設けられた従来の主操作盤８のほかに遠
隔操作用ユニットとして副操作盤９が設けられている。

【００２３】この副操作盤９は、たとえば当該機械式駐
車設備の設けられているビルの管理人室などに設置され
て、接続線、もしくは無線による通信回線によって制御
部１０に接続される（図１には、接続線によるものが開
示されている。）。

【００２４】制御部１０は、副操作盤９から入力された
利用者の暗証番号を一時記憶するメモリ部１１、このメ
モリ部１１に記憶された暗証番号とすでに登録済みの契
約利用者の暗証番号とを照合する第１照合部１２、この
第１照合部１２での照合結果に基づきパレット群を循環
移送させるパレット循環駆動源１５や入口扉を開閉駆動
する入口扉駆動源１６の動作を制御する駆動源制御部１
３、および前記メモリ部１１に記憶された暗証番号と、
主操作盤８から入力された暗証番号を照合する第２照合
部１４と、からなっている。

【００２５】また、切替スイッチＳＷは、副操作盤９へ
の操作の有無により、主操作盤８を第１照合部１２、第
２照合部１４のどちらかに接続するようになっている。

【００２６】主操作盤８の構成は、図２に示すようにな
っている。

【００２７】１７は、現在自動車が搭載されていない空
パレットの個数を表示する空車台数表示部、１８は、自
動車が搭載されているパレット（実車パレット）の数を
表示する実車台数表示部、１９は、入出庫口１にあるパ
レット番号を示す入口番号表示部、２０は、呼出すパレ
ットの番号を表示する呼番号表示部、２１は、目的のパ
レットを入出庫口１まで呼出すまでの待時間を表示する
待時間表示部、２２は、現在どのパレットに入庫されて
いるかを知るための実車表示ランプ（入庫されると点灯
する。）である。

【００２８】また、２３は暗証番号や呼登録のパレット
番号を入力するためのテンキーであり、２４は、暗証番
号ボタンである。利用者は、この暗証番号ボタン２４を
押してからテンキーから自己の暗証番号を入力すること
により、制御部１０が暗証番号による操作があったこと
を認識する。

【００２９】２５は、スタートボタンであって、暗証番
号入力後にこのボタンをおせば、駐車設備の機械が起動
して目的のパレットを入出庫口１まで呼出すように動作
する。

【００３０】また、２６は、パレットの呼登録を取り消
すための取消ボタンであり、２７は、当該操作盤によっ
て呼出し操作が可能であることを示す操作可ランプ、２
８は、目的のパレットが入出庫口１に到着したことを表
示するパレット到着表示ランプである。

【００３１】２９は、電源を供給するためのメインスイ
ッチであるが、副操作盤９が管理人室に置かれ、管理人
が電源管理する場合は主操作盤８になくてもよい。

【００３２】３０は、扉開ボタンであって、入出庫口の
前にきた利用者が、入口扉を開くように指示するための
ものである。

【００３３】副操作盤９の形状も主動作盤８の形状とほ
とんど同じであるが、扉開ボタン３０など不必要なもの
は省略される。

【００３４】このような入出庫制御装置１００に基づ
き、入出庫する手順を図３のフローチャートに基づき説
明する。

【００３５】なお、本実施例においては契約利用者によ
る暗証番号による操作について説明するがこれに限定さ
れるものではない。

【００３６】まず、利用者が、主操作盤８と副操作盤９
のどちらで操作するかを選択する（ステップＳ１）。

【００３７】当該利用者が、副操作盤９の方を選択した
場合において、このとき主操作盤８が操作中であれば、
副操作盤８の操作可ランプ２７が消灯して操作不可とな
っており（ステップＳ２、Ｓ２４，Ｓ２５）、利用者は
当該操作可ランプ２７が点灯するまで待たなければなら
ない。

【００３８】主操作盤８が操作中でなければ副操作盤９
の操作可ランプ２７が点灯しており（ステップＳ３）、
操作可能であるので、暗証番号ボタン２４を押してから
自分の暗証番号をテンキー２３から入力し、スタートボ
タン２５を押す（ステップＳ４、Ｓ５）。このとき操作
可ランプ２７が消灯して操作不可の状態になり、他人が
操作して誤動作しないようになっている（ステップＳ
６）。また、スイッチＳＷは、ｂ側に切り替わる。

【００３９】なお、副操作盤９が管理人室に設置されて
いる場合は、利用者が管理人室に赴いて直接操作する必
要はなく、電話で管理人に当該呼出操作を指示するよう
にしてもよい。

【００４０】副操作盤９から入力された暗証番号は、制
御部１０のメモリ部１１に一時的に記憶され、スタート
ボタン２５を押すことにより第１照合部１２に記憶され
ている契約利用者の暗証番号と前記暗証番号を照合し、
一致するものがあればその旨を駆動源制御部１３に知ら
せる。

【００４１】駆動源制御部１３には、各パレット２の現
在の格納位置が記憶されており、暗証番号に対応する契
約パレットを呼登録して当該呼パレットが最短時間で呼
び出すように循環方法を決定し、パレット循環駆動源１
５を起動させる（ステップＳ７）。

【００４２】呼パレットが入出庫口１に到着するとパレ
ット到着表示ランプ２８が点滅する（ステップＳ９）。
ただし、この場合、副操作盤９からの操作により呼登録
されているので、呼パレットが入出庫口１に到着しても
入口扉は開かないように駆動源制御部１３によって制御
される。

【００４３】なお、上記パレット到着表示ランプ２８の
点滅に併せてブザーを鳴らすことにより、さらに利用者
の注意を促すようにしてもよい。

【００４４】契約利用者が、入出庫口１前に到着し、主
操作盤８のパレット到着表示ランプ２８が点滅している
のを確認し、自己の暗証番号を再度主操作盤８に入力し
扉開ボタン３０を押す（ステップＳ１０）。

【００４５】第２照合部１４では、メモリ部１１に一時
記憶された暗証番号と、前記主操作盤８から入力された
暗証番号とを比較し、一致しておれば駆動源制御部１３
にその旨を知らせる。駆動源制御部１３はこれにより入
口扉駆動源１６に指示を送り、入口扉が開く（ステップ
Ｓ１２）。

【００４６】暗証番号が一致しない場合には、再度ステ
ップＳ１０に戻り暗証番号の入力を待つ。この場合、利
用者が３度入力しても暗証番号が一致しなければ、自動
的に当該呼登録を取り消すようにプログラムしてもよ
い。

【００４７】これにより、副操作盤９により呼登録した
もの以外の者が勝手に扉を開けることができず、安全が
維持される。

【００４８】契約利用者が、入出庫動作を完了すると操
作可ランプ２７が点灯して、次の利用者による操作を待
つ（ステップＳ１３、Ｓ１４）。

【００４９】また、ステップＳ１０において、利用者の
暗証番号の入力が、たとえば呼パレットが入出庫口に到
着後３分間以内に主操作盤８による暗証番号の入力がな
い場合には、駆動源制御部１３は自動的に当該呼登録を
抹消し（ステップＳ１５、Ｓ１６）、次の利用者による
操作を待つ。

【００５０】この自動取消のための猶予時間は、副操作
盤９の設置された場所と入出庫口１との距離などを考慮
にいれて任意に設定することができる。

【００５１】この場合、当該所定時間経過後に次の利用
者が取消ボタン２６を押したときのみ先の呼登録を抹消
できるように構成してもよい。

【００５２】これにより契約利用者が副操作盤９により
呼登録した後、都合が悪くなって入出庫しなかった場合
でも、次の利用者が必要以上の時間待たされることがな
くなる。

【００５３】もとに戻り、ステップＳ１において、契約
利用者が主操作盤８により操作する場合には、ステップ
Ｓ１７に移る。副操作盤９が操作中であれば、主操作盤
９の操作可ランプ２７が消灯して主操作盤８による操作
不可の状態となる（ステップＳ２４，Ｓ２５）ので、利
用者は、当該操作可ランプ１７が点灯するまで待つこと
になる。

【００５４】副操作盤９が操作中でなければ、主操作盤
８の操作可ランプ２７が点灯して操作可の状態であるの
で、契約利用者がこのことを確認してから暗証番号ボタ
ン２４を押してからテンキー２３に自己の暗証番号を入
力し、スタートボタン２５を押す（ステップＳ１８，Ｓ
１９，Ｓ２０）。同時に操作可ランプ２７が消灯して操
作不可の状態になり、他人が操作して誤動作しないよう
になっている（ステップＳ２１）。

【００５５】また、スイッチＳＷは、ａ側に接続された
ままであり、当該主操作盤８に入力された暗証番号は第
１照合部１２に送られ、当該第１照合部１２に記憶され
ている契約利用者の暗証番号と照合され、一致するもの
があればその旨を駆動源制御部１３に知らせる。

【００５６】駆動源制御部１３は、暗証番号に対応する
契約パレットを呼登録し、当該呼パレットが最短時間で
呼び出されるように循環方法を決定し、パレット循環駆
動源１５の機械を起動させる（ステップＳ２２）。

【００５７】呼パレットが入出庫口１に到着すると、入
口扉が自動的に開く（ステップＳ２３、Ｓ１２）。この
場合、契約利用者が入出庫口１前にいることが確実なの
で、入口扉を開くために上述のような操作を必要とせ
ず、自動的に入口扉が開くものである。

【００５８】契約利用者が、入出庫動作を完了すると操
作可ランプ２７が点灯して、次の利用者による操作を待
つ（ステップＳ１３、Ｓ１４）。

【００５９】なお、上述のフローチャートにおいては、
契約利用者の暗証番号による操作に基づいて説明した
が、一般の利用者が利用する場合には、副操作盤９に通
常の呼登録操作を行い、パレットが入出庫口１に到着
後、主操作盤８において所定の操作、たとえば扉開ボタ
ン３０を押すことにより入口扉を開くようにしてもよ
い。

【００６０】また、入出庫口１に、インターホンを取り
付け、またはテレビカメラを設置して管理人室から監視
するようにすればより安全性を向上させることができ
る。

【００６１】また、本実施例では、一方の操作盤が操作
中のときには、他方の操作盤は操作できないようにして
いるが、制御部１０に所定の回路を追加することによ
り、同時操作を可能にし、先のものから呼び出す予約登
録の機能を追加することも可能である。

【００６２】また、遠隔操作ユニットは、上述のような
副操作盤９によるもののほかに、たとえば、当該駐車設
備がマンションなどに設置されている場合には、電話回
線を利用し、利用者が出かける前に自室の電話器から暗
証番号を直接制御部１０に入力できるようにしてもよ
い。

【００６３】この場合、入出庫制御装置１００が操作可
であって、呼出し操作を直ちに開始できる場合には、当
該利用者の電話の呼び鈴をたとえば２度鳴らすようにプ
ログラムすることにより、利用者は呼登録の有効を確認
し安心して入出庫口１に向かうことができる。

【００６４】なお、本実施例にかかる入出庫制御方法
は、図４のような多層循環式の機械式駐車設備に限ら
ず、エレベータ方式や垂直循環方式、その他複数の車両
搭載台を循環移送させて自動車を入出庫する全ての駐車
設備に適用することができるものである。

【００６５】

【発明の効果】上述のように、本発明に係る機械式駐車
設備における入出庫制御方法は、入出庫口の側の操作盤
のほかに遠隔操作が可能な遠隔操作用ユニットを備えた
機械式駐車設備において、当該遠隔操作用ユニットによ
り呼登録の操作をした場合に、操作盤に所定の操作を行
なわない限り、入口扉が開かないようにしたので、当該
利用者が、入出庫口に到着するのが遅れた場合でも、利
用者以外のものが入出庫口内に侵入し、内部に閉じ込め
られたり、また、自動車にいたずらをするのを防止する
ことができる。

【００６６】また、遠隔操作用ユニットから暗証番号に
よって呼登録する場合には、入出庫口の操作盤にも暗証
番号を入力し、この暗証番号と前記遠隔操作用ユニット
から入力された暗証番号とが一致した場合のみ入口扉が
開くようにしているので、誤って他の契約利用者が、自
己の暗証番号を入力した場合でも入口扉が開かないよう
になっており、安全性を一層向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る機械式駐車設備における入出庫制
御方法を実施する入出庫制御装置の一例を示すブロック
図である。

【図２】図１の入出庫制御装置における操作盤の一例を
示す図である。

【図３】図１の入出庫制御装置による制御動作を示すフ
ローチャートである。

【図４】多層循環式の機械式駐車設備の概要を示す図で
ある。

【符号の説明】

８ 主操作盤 ９ 副操作盤 １０ 制御部 １１ メモリ部 １２ 第１照合部 １３ 駆動源制御部 １４ 第２照合部 １５ パレット循環駆動源 １６ 入口扉駆動源

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の車両搭載台を循環移送し、入出庫
   口の入口扉を開閉して車両を入出庫させる機械式駐車設
   備の入出庫制御方法であって、 前記機械式駐車設備は、 前記入出庫口に設けられた操作盤と、 前記操作盤と離れた所定の場所に設けられた遠隔操作用
   ユニットと、を備え、 前記遠隔操作用ユニットの操作により目的の車両搭載台
   を入出庫口に呼出す場合において、当該車両搭載台が入
   出庫口に到着しても、前記操作盤に所定の操作をしない
   限り前記入出庫口の入口扉が開かないようにしたことを
   特徴とする機械式駐車設備における入出庫制御方法。
2. 【請求項２】 前記遠隔操作用ユニットの操作は、利用
   者の暗証番号の入力であって、前記操作盤にも当該暗証
   番号を入力し、双方の暗証番号が一致した場合のみ前記
   入口扉を開くようにしたことを特徴とする請求項１記載
   の機械式駐車設備における入出庫制御方法。