JP6381903B2 - 機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法に関するものである。

機械式駐車装置として、格納階に格納されているパレットが乗入階へ呼び出され、このパレットに車両が載置され、再びパレットが格納階へ格納されるものが普及している。
このような機械式駐車装置では、利用者がパレットの呼出操作を行うことで、格納階から乗入階へパレットが移動する。パレットが乗入階へ到着すると、乗入階の入出庫扉が開き、利用者による乗入階への出入りが可能となる。しかし、利用者が、車両の入庫又は出庫の作業を実施しないまま、乗入階の入出庫扉が開いた状態で放置される場合がある。

このように、乗入階の入出庫扉が開いた状態で放置されると、呼び出されたパレットが格納階へ戻らないため、次の利用者によるパレットの呼び出し操作ができなくなり、機械式駐車装置の入出庫動作ができなくなる。

そのため車両を出庫させる場合に、パレットの乗入階への到着とともに入出庫扉が開くのではなく、出庫させる利用者の操作によって入出庫扉を開ける方法が用いられる。しかしながら、この方法では、何らかの理由の理由によって利用者が入出庫扉を開ける操作をしない場合には、機械式駐車装置の入出庫動作は停止し、次の利用者が機械式駐車装置を利用できなくなる。

そこで、特許文献１には、呼び出したパレットが乗入階に到着後３分間以内に操作盤による利用者の暗証番号の入力がない場合には、自動的にこの呼び出しが取り消され、次の利用者による操作が待たれることが開示されている。

特許第２９９７７４８号公報

しかしながら、特許文献１に開示されているように、所定時間が経過したのちに、出庫操作が取り消される場合、操作の取り消しまでの時間を利用者が把握できなかったり、取り消しまでの時間延長ができなかったりし、操作をした利用者の利便性はよくない場合がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、パレットを乗入階へ呼び出してから所定時間経過後に入出庫操作を取り消す処理を、より利用者にとって利便性の高いものとする、機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法は以下の手段を採用する。

本発明の第一態様に係る機械式駐車装置の制御装置は、車両が格納部と乗入部との間で移動する機械式駐車装置の制御装置であって、車両を入庫又は出庫させる入出庫予約を受け付けた後に、搬送機が前記乗入部へ到着してから所定時間経過後に前記入出庫予約の取り消しを行う予約取消手段と、前記機械式駐車装置に対する操作が複数の利用者によって入力される共用の操作盤に接続され、前記所定時間に達するまでの時間を複数の利用者が視認可能な共用の画像表示手段に表示させる表示指示手段と、を備える。

本構成にかかる機械式駐車装置は、車両が格納部と乗入部との間で移動する。
機械式駐車装置に車両を入庫又は出庫させる入出庫予約の入力を受け付けた場合、例えば、パレットといった搬送機が格納部から乗入部へ呼び出される。入出庫予約は、例えば、機械式駐車装置に対する操作が利用者によって入力される共用の操作盤を介して入力される。

搬送機が乗入部へ到着してから所定時間経過後に、予約取消手段によって入出庫予約の取り消しが行われる。例えば、利用者が出庫のために車両を乗入部へ呼び出したにもかかわらず、所定時間内に入出庫扉を開けない場合等に、その出庫予約が取り消され、車両は格納部へ戻される。一方、例えば、所定時間内に利用者によって入出庫扉が開かれると、入出庫予約の取り消しは行われない。
そして、表示指示手段によって、所定時間に達するまでの時間を複数の利用者が視認可能な共用の画像表示手段に表示させる。

これにより、利用者は、共用の画像表示手段に表示される情報を確認することで、何時までに車両を入出庫させる必要があるのかを容易に認識できる。従って、本構成は、入出庫操作を取り消す処理を、より利用者にとって利便性の高いものにできる。

上記第一態様では、予約取消手段は、前記所定時間を延長する延長指示を受け付けた場合に、前記所定時間を延長することが好ましい。

本構成によれば、入出庫予約が自動的に取り消されるまでの時間を利用者が容易に延長できるので、入出庫予約を取り消す処理を、より利用者にとって利便性の高いものにできる。

上記第一態様では、前記入出庫予約の取消指示を受け付けた場合に、前記所定時間の経過を待たずに前記入出庫予約を取り消すことが好ましい。

本構成によれば、車両の入出庫を利用者が自発的に容易に取り消せるので、入出庫予約を取り消す処理を、より利用者にとって利便性の高いものにできる。

上記第一態様では、前記入出庫予約は、利用者が所持するリモコン送信機から行うことが可能とされていることが好ましい。
また、上記第一態様では、前記延長指示は、利用者が所持するリモコン送信機から行うことが可能とされていることが好ましい。
また、上記第一態様では、前記取消指示は、利用者が所持するリモコン送信機から行うことが可能とされていることが好ましい。

本構成によれば、利用者による延長指示や取消指示等が容易となるので、入出庫予約を取り消す処理を、より利用者にとって利便性の高いものにできる。

上記第一態様では、前記表示指示手段は、前記入出庫予約が取り消された車両の利用者を特定する情報を表示させることが好ましい。

本構成によれば、利用者は取り消された入出庫予約を確認できる。

上記第一態様では、前記予約取消手段は、前記入出庫予約が取り消された車両の利用者が所有する予め登録された携帯端末装置へ、前記入出庫予約の取り消しに関する情報を送信することが好ましい。

本構成によれば、利用者は取り消された入出庫予約を確認できる。

本発明の第二態様に係る機械式駐車装置は、車両を格納する格納部と、乗入部と、上記の制御装置と、を備える機械式駐車装置である。

本発明の第三態様に係る機械式駐車装置の制御方法は、車両が格納部と乗入部との間で移動する機械式駐車装置の制御方法であって、車両を入庫又は出庫させる入出庫予約を受け付けた後に、搬送機が前記乗入部へ到着してから所定時間経過後に前記入出庫予約の取り消しを行う予約取消工程と、前記機械式駐車装置に対する操作が複数の利用者によって入力される共用の操作盤に接続され、前記所定時間に達するまでの時間を複数の利用者が視認可能な共用の画像表示手段に表示させる表示指示工程と、を有する。

本発明によれば、パレットを乗入階へ呼び出してから所定時間経過後に入出庫操作を取り消す処理を、より利用者にとって利便性の高いものとする、という優れた効果を有する。

本発明の実施形態に係る立体駐車場の縦断面図である。 本発明の実施形態に係る乗入階、入出庫口、操作盤、立駐制御装置等を示す斜視透視図である。 本発明の実施形態に係る操作盤及び蓋の正面図である。 本発明の実施形態に係る蓋を開いた操作盤の斜視図である。 本発明の実施形態に係る出庫予約盤を示すの斜視図である。 本発明の実施形態に係る入庫予約盤を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るリモコン送信機の斜視図である。 本発明の実施形態に係る入出庫口、操作盤、立駐制御装置、リモコン信号受信部等を示す縦断面図である。 本発明の実施形態に係る機械式駐車場設備の制御装置の全体概略構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る操作取消処理が行われない場合の処理の流れを示す図である。 本発明の実施形態に係る操作取消処理が行われる場合の処理の流れを示す図である。 本発明の実施形態に係る操作取消処理の延長が行われる場合の処理の流れを示す図である。 本発明の実施形態に係る操作取消時間の延長パターンを示す模式図である。 本発明の実施形態に係る操作取消処理の延長がリモコン送信機を用いて行われる場合の処理の流れを示す図である。 本発明の実施形態に係る出庫予約の取り消しが行われる場合の処理の流れを示す。 本発明の実施形態に係る出庫予約の取り消しがリモコン送信機を用いて行われる場合の処理の流れを示す。 本発明の実施形態に係る操作取消処理において出庫順番表示機に表示される画像を示した模式図である。

以下に、本発明に係る機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、機械式駐車場設備１００の実施形態を示すエレベータ式の立体駐車場の縦断面図である。なお、本発明に係る制御装置及び制御方法は、以下に述べるエレベータ式の立体駐車場に限らず、複数の駐車スペースに搬送機で駐車車両を入出庫させる機械式駐車場設備１００であれば、他の様々な形式のものにも幅広く適用することができる。また、機械式駐車場設備１００は、複数の立体駐車場で構成されていてもよい。

この立体駐車場とされた機械式駐車装置１は、複数の車両２を収容可能なタワー型の駐車塔３を備えている。駐車塔３の一階部分には車両２を入出庫させる入出庫口４が開設されている。入出庫口４には上下スライド式の入出庫扉４ａが設けられている。

駐車塔３の地上階は図２にも示す乗入階７となっており、その床面には車両２の方向を転換させるターンテーブル８が設置されている。ターンテーブル８は、乗入階７の床面に形成された凹状のピット９内に旋回板１０と旋回駆動部１１が設けられた構成である。

駐車塔３の中心部には垂直な昇降通路１３が形成されており、この中にリフト１４（エレベータ状のパレット搬送機）が上下に昇降可能に設けられている。リフト１４は、例えば駐車塔３の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる４組のワイヤロープ１５に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１３内を上下に昇降することができる。

一方、昇降通路１３の両側には車両格納棚１７が設けられている。この車両格納棚１７は、昇降通路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの車両格納棚１７には車両２を積載するためのパレット１８が１枚ずつ収容されている。なお、車両格納棚１７の支柱等は図示が省略されている。

リフト１４と車両格納棚１７の床面には、リフト１４と車両格納棚１７との床面の高さが一致した時に、空荷のパレット１８（以下「空パレット」という。）、又は車両２が積載されたパレット１８（以下「実パレット」という。）を、リフト１４から車両格納棚１７に、又は車両格納棚１７からリフト１４に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。

車両２の入庫時は、まず空パレットが収容されている車両格納棚１７から、リフト１４によって空パレットが乗入階７に降ろされ、このパレット１８に車両２が乗り上げて、そのままパレット１８ごとターンテーブル８によって９０°方向転回された後、リフト１４で昇降通路１３を上昇し、車両格納棚１７に収容される。

また、出庫時は、出庫する車両２が収容されている車両格納棚１７の高さまでリフト１４が上昇し、パレット１８ごと出庫車両がリフト１４に引き取られ、そのままパレット１８はリフト１４によって乗入階７に降ろされ、出庫車両が入出庫口４から出庫する。

図２は、乗入階７を示す斜視透視図である。外側から見て、入出庫口４に向かって左側に非常用出入口２０があり、入出庫口４の上部に青と赤のランプを備えた入庫管制灯２１が設けられている。また、入出庫口４の上部には、入庫又は出庫させる車両２の利用者を特定する情報（以下「利用者番号」という。）を表示する利用者番号表示器６０が設けられている。
さらに、入出庫口４に向かって右側に操作盤２２が設けられている。

操作盤２２は、利用者が各自で、利用者認証と、入出庫予約と、入出庫扉４ａの開閉操作等を含む機械操作とを行う入力部である。さらに、操作盤２２の上方の壁面等に、緑、黄、赤の３色を有する三色灯２３が設置されている。

乗入階７の内部には、中央部にパレット１８が配置されるスペースがあり、入出庫口４の正面の壁には車両２の位置をドライバーが確認するための鏡２４と、「前進」、「停車」、「後退」の指示を行う電光式の停車位置指示灯２５が設けられている。また、乗入階７の両側面の壁には、車両２の大きさや前後位置を検知するための人感・車両センサ２６，２７や、非常停止ボタン２８等が設けられている。停車位置指示灯２５は、人感・車両センサ２６，２７により検知される車両位置のデータに基づいて、車両２のドライバーに車両位置の指示を行う。

さらに、図１、図２及び図８に示すように、乗入階７の内部等に、この機械式駐車装置１の全体の制御を行う立駐制御装置（ＣＰＵ）３０が設置されている。立駐制御装置３０は、入出庫口４、ターンテーブル８、リフト１４等による一連の入出庫動作（機械操作）を実行する装置である。立駐制御装置３０には操作盤２２が接続されており、操作盤２２と情報を交換しながら入出庫操作を実行する。

図３に示すように、操作盤２２は、手前側に開口する筐体３３と、この筐体３３の開口部を覆う開閉可能な蓋３４とを備えており、筐体３３の内部には、図４に示すように、例えばタッチパネル式の液晶画面である操作画面３５（表示部３５ａと入力部３５ｂとを備える）と、認証用のトランスポンダリーダー３６と、非常停止ボタン３７等とが配置されている。操作画面３５を使用しない時には、蓋３４を閉じることで操作画面３５を外部から覆い、内部を保護することができる。

また、蓋３４には、引き開けるための取手を兼ねるとともに、蓋３４を施錠するための施錠部３８が設けられている。施錠部３８は、蓋３４が閉められると同時に施錠されるオートロック形式であるが、立駐制御装置３０からの解錠信号を受けると、図示しないソレノイド等の駆動機構によって解錠されるように構成されている。さらに、施錠部３８は、蓋３４の開閉状態を立駐制御装置３０に出力することができる。

施錠部３８は、そのキーシリンダ３８ａに、詳細を後述する図７に示すリモコン送信機５０に内蔵された専用の機械式キー５６を差し込んで捻ることにより、手動で解錠及び施錠することができる。また、リモコン送信機５０を用いれば、立駐制御装置３０から解錠司令を出力させて自動解錠させることができる。さらに、蓋３４には、施錠部３８の解錠時に緑色に点灯し、施錠時に赤色に点灯する施錠灯３９と、ディスプレイ画面４１（表示部）等が設置されている。また、例えば筐体３３の下面にＬＦ送信アンテナ４６（リモコン照合信号送信部）と利用者検知部４７とが設けられている。

ＬＦ送信アンテナ４６は、ＬＦ信号であるリモコン照合信号ＳＤを送信する。このリモコン照合信号ＳＤは、リモコン送信機５０に対して認証（ＩＤ）を問い合わせる信号であり、この信号の最大到達距離は、操作盤２２の直近に居る利用者の位置まで、例えば０．５〜１メートル程度に設定されている。
利用者検知部４７は、例えば人感センサであり、利用者や車両２が操作盤２２の正面に停止したことを検知し、後述するようにＬＦ送信アンテナ４６にリモコン照合信号ＳＤを送信させるトリガー信号を発信する。

また、操作盤２２にはＲＦ受信アンテナ４８が設けられている。このＲＦ受信アンテナ４８は、利用者が所持しているリモコン送信機５０から発信される各種のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを受信する。

操作盤２２のトランスポンダリーダー３６は、電磁波ＥＭＷを発信しながら、リモコン送信機５０が所定の距離以内に接近した時に、リモコン送信機５０のトランスポンダから送信される無電源認証信号ＳＥを受信するようになっている。

そして、操作盤２２は、ＲＦ受信アンテナ４８によるリモコン信号ＳＡの受信、又はトランスポンダリーダー３６による無電源認証信号ＳＥの受信が行われることによってユーザー認証を行うことができる。

図５は、出庫予約盤２２Ｂ（操作盤）を示す斜視図である。出庫予約盤２２Ｂは、利用者による出庫予約を受け付ける操作盤である。出庫予約盤２２Ｂは、図１に示す機械式駐車装置１（駐車塔３）の入出庫扉４ａに対して遠隔位置にある、例えばマンションのロビー等に設けられている。なお、遠隔位置とは、乗入階７の入出庫扉４ａが視認できない位置でもある。

出庫予約盤２２Ｂには、タッチパネル式のディスプレイ画面４１Ｂと、トランスポンダリーダー３６Ｂと、ＬＦ送信アンテナ４６Ｂと、ＲＦ受信アンテナ４８Ｂと、利用者検知部４７Ｂとが設けられている。

ＬＦ送信アンテナ４６Ｂは、利用者が所持するリモコン送信機５０に対して認証（ＩＤ）を問い合わせるリモコン照合信号ＳＤを送信し、その最大到達距離は、出庫予約盤２２Ｂの直近に居る利用者の位置まで、例えば０．５〜１メートル程度に設定されている。

利用者検知部４７Ｂは、例えば人感センサであり、利用者が出庫予約盤２２Ｂの正面に立ったことを検知し、ＬＦ送信アンテナ４６Ｂにリモコン照合信号ＳＤを送信させるトリガー信号を発信する。

また、出庫予約盤２２Ｂの上方に出庫順番表示機４９が設けられている。出庫順番表示機４９は、出庫予約盤２２Ｂの表示部としても用いられる。この出庫順番表示機４９は、各出庫号機（１号機、２号機…等）における出庫順番を、利用者の登録番号（車両２のナンバープレート番号等）で表示し、出庫が近い順に上から表示するようになっている。そして、出庫が近くなると点滅する等して目立たせるようになっている。出庫順番表示機４９の最下段には、出庫号機別に、「到着しました。出庫口にお進み下さい」、「待ち時間○分○○秒」といった案内が表示される。

図６は、入庫予約盤２２Ｃ（操作盤）を示す斜視図である。入庫予約盤２２Ｃは、利用者による入庫予約を受け付ける操作盤である。入庫予約盤２２Ｃは、図１に示す機械式駐車装置１の入出庫扉４ａに対して遠隔位置に設けられた遮断機型の入場ゲート９０の位置に設けられている。入場ゲート９０は、車両２の走路Ｒに近接して設けられたアイランド９１に設置されており、このアイランド９１に、入場ゲート９０と共に入庫予約盤２２Ｃが設置されている。

入庫予約盤２２Ｃには、操作盤２２と同様に、タッチパネル式のディスプレイ画面４１Ｃと、トランスポンダリーダー３６Ｃと、ＬＦ送信アンテナ４６Ｃと、ＲＦ受信アンテナ４８Ｃとが設けられている。

入庫予約盤２２Ｃは、車両２が入場ゲート９０の手前で停車した時に、車両２の運転席の真横付近に来るように位置付けられており、ユーザーは車両２の運転席に座ったまま、リモコン送信機５０で操作することができる。操作盤２２や出庫予約盤２２Ｂと同様に、ＬＦ送信アンテナ４６Ｃからは、リモコン送信機５０に対して認証（ＩＤ）を問い合わせるリモコン照合信号ＳＤが送信されるが、この信号の最大到達距離は、入庫予約盤２２Ｃの直近に居る車両２の内部には到達可能であり、この車両２よりも後から来た車両２には到達不可能な距離、例えば１メートル程度に設定されている。

入庫予約盤２２Ｃの正面付近の走路Ｒにはループコイル状の利用者検知部４７Ｃが埋設されている。この利用者検知部４７Ｃは、入庫予約盤２２Ｃの正面に車両２が接近（停車）したことを検知し、入庫予約盤２２ＣのＬＦ送信アンテナ４６Ｃにリモコン照合信号ＳＤを送信させるトリガー信号を発信する。

図７は、リモコン送信機５０の斜視図である。
リモコン送信機５０には、その本体ケース５１の片面に、認証ボタン５２と、起動ボタン（呼出ボタン）５３と、扉開ボタン５４と、送信ランプ５５とが設けられるとともに、操作盤２２の蓋３４の施錠を解錠可能な機械式キー５６が付属している。機械式キー５６は、例えば本体ケース５１の内部に抜き差し可能に内蔵され、図示しないロックボタンを押すことによって本体ケース５１から抜き取ることができる。この機械式キー５６を操作盤２２のキーシリンダ３８ａに差し込んで捻ることにより、施錠部３８の施錠を手動で解錠し、操作盤２２の蓋３４を開けることができる。

操作盤２２のＲＦ受信アンテナ４８がリモコン送信機５０から送信されるリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを受信できる距離（検知範囲）は、例えば１０ｍ程度に設定されている。これにより、遠くに居る他の利用者のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを無用に受信してしまうことが防止されるとともに、入出庫する利用者が車両２に乗車したままでもリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを送信できるようになっている。

また、リモコン送信機５０は、ユーザーの認証情報を記憶しているトランスポンダを備えている。トランスポンダは、電池の電力を使用することなく、操作盤２２のトランスポンダリーダー３６から発信される電磁波ＥＭＷを受信することにより自ら励磁電力を発生させて起動し、ユーザーの認証情報を無電源認証信号ＳＥに変換して操作盤２２に送信するように構成されている。

図８に示すように、機械式駐車装置１を利用する利用者には、当該利用者自身の固有の認証情報（ＩＤ）を記憶されたリモコン送信機５０を貸与され、利用者が機械式駐車装置１を利用する時に携帯することが求められる。このリモコン送信機５０は、例えばタグやキーホルダー状に形成され、車両２のキーと一緒に持ち歩いたり、鞄やバック等に入れたりして持ち運ぶものである。リモコン送信機５０は、電池（ボタン型電池等）を内蔵されており、この電池から電力を供給されて、後述するように利用者認証や操作盤２２の遠隔操作等を行う各種のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを送信することができる。

図９は、機械式駐車場設備１００の制御装置の全体概略構成を示すブロック図である。

主制御装置７０は、機械式駐車場設備１００の全体の制御を司る。
主制御装置７０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記録媒体等に記録されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。

また、主制御装置７０は、機械式駐車装置１を制御する立駐制御装置３０と接続され、立駐制御装置３０と各種情報の送受信を行う。また、主制御装置７０は、機械式駐車場設備１００に対する操作が利用者によって入力される操作盤である出庫予約盤２２Ｂ及び入庫予約盤２２Ｃや、各種情報を表示する出庫順番表示機４９とも接続され、これらと各種情報の送受信を行う。さらに、主制御装置７０は、外部との情報の送受信のためにインターネット等の外部ネットワーク７２とも接続されている。
また、本実施形態では、立駐制御装置３０が２基、出庫順序表示器４９、出庫予約盤２２Ｂ、入庫予約盤２２Ｃを各々１台としているが、この数量に限定されるものではない。

そして、主制御装置７０は、号機決定部７４、入出庫指示部７６、及び表示指示部７８を備える。

号機決定部７４は、出庫予約盤２２Ｂを介して入力された出庫予約、又は入庫予約盤２２Ｃを介して入力された入庫予約等の入出庫操作に基づいて、車両２を入庫させる機械式駐車装置１又は車両２を出庫させる機械式駐車装置１を決定する。

入出庫指示部７６は、号機決定部７４によって決定された機械式駐車装置１へ、パレット１８を車両格納棚１７から乗入階７へ呼び出す入出庫指示を出力する。

表示指示部７８は、入力された入出庫操作等に基づいて、利用者が視認する画像表示手段に表示させる情報を生成して出力する。本実施形態に係る画像表示手段は、出庫順番表示機４９、出庫予約盤２２Ｂのディスプレイ画面４１Ｂ、入庫予約盤２２Ｃのディスプレイ画面４１Ｃ、及び操作盤２２のディスプレイ画面４１や操作画面３５である。

また、各機械式駐車装置１が備える操作盤２２は、操作取消部８０を備える。
操作取消部８０は、パレット１８が車両格納棚１７から乗入階７へ呼び出されてから所定時間経過後に入出庫操作の取り消しを行う。以下の説明において、この所定時間を操作取消時間という。操作取消時間は、例えば３分である。

また、操作取消部８０は、利用者による操作取消時間を延長する延長操作の入力を出庫予約盤２２Ｂ又は入庫予約盤２２Ｃが受け付けた場合、操作取消時間を延長する。
また、操作取消部８０は、利用者による入出庫予約を取り消す取消操作の入力を出庫予約盤２２Ｂ又は入庫予約盤２２Ｃが受け付けた場合、操作取消時間の経過を待たずに入出庫予約を取り消す。

立駐制御装置３０は、入出庫指示部７６から入力された入出庫指示に基づいて、対応する機械式駐車装置１を動作させる。これに伴い、立駐制御装置３０は、機械式駐車装置１に入出庫する利用者を示す利用者番号を利用者番号表示器６０に表示させる。
そして、立駐制御装置３０は、操作盤２２への利用者からのリモコン送信機５０等を介した各種入力に応じて入出庫扉４ａの開閉等の制御を行う。

ここで、本実施形態に係る主制御装置７０は、操作取消部８０を用いて、パレット１８を乗入階７へ呼び出してから操作取消時間経過後に利用者による入出庫操作を取り消す処理（以下「操作取消処理」という。）を行う。
例えば、利用者が出庫のためにパレット１８を乗入階７へ呼び出したにもかかわらず、操作取消時間内に入出庫扉４ａを開けない場合等に、操作取消処理が行われ、呼び出したパレット１８は車両格納棚１７へ戻される。一方、例えば、操作取消時間内に利用者によって入出庫扉４ａが開かれると、操作取消処理は行われない。

そして、表示指示部７８によって、出庫順番表示機４９に、操作取消時間に関する情報が表示される。この操作取消時間に関する情報とは、例えば、操作取消時間に達するまでの残り時間である（図１３も参照）。
これにより、利用者は、出庫順番表示機４９に表示される情報を確認することで、何時までに車両２を入出庫させる必要があるのかを容易に認識できる。従って、主制御装置７０は、操作取消処理を、より利用者にとって利便性の高いものにできる。

図１０は、操作取消処理が行われず、正常に出庫される場合の処理の流れである。図１０では、出庫予約盤２２Ｂ前での利用者の動作（左端のフロー）、出庫予約盤２２Ｂの動作（左端から２つめのフロー）、出庫順番表示機４９の動作（中央のフロー）、操作盤２２及び利用者番号表示器６０の動作（右端から２つめのフロー）、及び機械式駐車装置１の動作（右端のフロー）毎に示されている。

まず、車両２を出庫する利用者が出庫予約盤２２Ｂの前に到着する（Ｓ１００）。

出庫予約盤２２Ｂは、認証を促す表示をディスプレイ画面４１Ｂに表示する（Ｓ２００）。例えば、ディスプレイ画面４１Ｂには、リモコン送信機５０をトランスポンダリーダー３６Ｂに接触させることを促す表示がされる。

利用者は、出庫予約盤２２Ｂに対して認証操作を行う（Ｓ１０２）。認証操作は、出庫予約盤２２Ｂのトランスポンダリーダー３６Ｂにリモコン送信機５０を接触させ、認証情報を出庫予約盤２２Ｂへ送信することで行ってもよいし、タッチパネルとされているディスプレイ画面４１Ｂに、認証情報を入力することで行ってもよい。

出庫予約盤２２Ｂは、認証に成功すると、出庫予約を受け付ける（Ｓ２０２）。なお、ディスプレイ画面４１Ｂには「出庫予約中」の表示がされるとともに、音声案内がされる。

出庫予約盤２２Ｂが出庫予約を受け付けると、機械式駐車場設備１００の主制御装置７０が備える号機決定部７４によって、車両２を出庫させる出庫号機が決定される（Ｓ５００）。認証情報は、車両２が載置されている実パレットと紐付けされているため、認証情報に基づいて出庫号機が決定される。
また、号機決定部７４は、出庫号機と共に、受け付けた出庫予約の予約順番（以下「出庫順番」という。）を決定する。

決定された出庫号機と出庫順番は、出庫予約盤２２Ｂのディスプレイ画面４１Ｂに表示される（Ｓ２０４）。

さらに、決定された出庫号機と出庫順番は、出庫順番表示機４９に登録され、表示される（Ｓ３００）。なお、出庫順番表示機４９に表示される出庫順番として、出庫予約の早い順から昇順に利用者番号が表示される。

主制御装置７０が備える入出庫指示部７６が、出庫予約の先頭に対応する出庫号機へ出庫指示を出力する。出庫指示を受け付けた機械式駐車装置１は、実パレットを車両格納棚１７から乗入階７へ移動させる出庫起動を行う（Ｓ５０２）。

出庫起動が行われる機械式駐車装置１が備える利用者番号表示器６０に利用者番号が表示される（Ｓ４００）。

乗入階７に実パレットが到着すると（Ｓ５０４）、入庫管制灯２１が赤点滅する（Ｓ４０２）。それと共に、乗入階７に到着した実パレットに対応する出庫予約が、出庫順番の先頭として出庫順番表示器４９に表示される（Ｓ３０２）。出庫順番表示器４９に自身の出庫予約が先頭に表示された利用者は、入出庫口４へ移動する（Ｓ１１４）。
また、出庫順番表示器４９に操作取消時間のカウントダウンが表示される（Ｓ３０４）。

利用者は入出庫口４の前に到着すると、操作取消時間内に操作盤２２に対して認証操作を行う（Ｓ４０４）。認証操作は、リモコン送信機５０に対するボタン操作、もしくは操作盤２２のトランスポンダリーダー３６Ｂにリモコン送信機５０を接触させ、認証情報を操作盤２２へ送信することで行ってもよいし、タッチパネルとされているディスプレイ画面４１に、認証情報を入力することで行ってもよい。

認証に成功すると、機械式駐車装置１は、入出庫扉４ａを開ける（Ｓ５０６）。そして、利用者は、乗入階７へ入り、車両２を出庫する（Ｓ４１０）。車両２が出庫されると、車両２を出庫させた利用者が入出庫扉４ａのリモコン送信機５０を用いて再度認証を行った後に操作盤２２で入出庫扉４ａの閉操作を行う。これにより、入出庫扉４ａは閉まり（Ｓ５０８）、車両２の出庫が完了する。

図１１は、操作取消処理が行われる場合の処理の流れを示す。なお、図１１における図１０と同一のステップについては図１０と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。

実パレットが乗入階７に到着したのち、操作盤２２が備える操作取消部８０によって操作取消時間が経過したか否かが判定される（Ｓ４０６）。そして、入出庫口４に利用者が来訪せず、操作取消時間内に操作盤２２に対して認証操作が行われない場合には、ステップ４０６において肯定判定される。
ステップ４０６で肯定判定とされた場合、操作取消時間が経過した出庫予約は自動的に取り消され、出庫順番が一つ繰り上げられて出庫順番表示機４９に表示される（Ｓ３０６）。また、乗入階７へ移動した実パレットは車両格納棚１７へ再び自動的に格納される（Ｓ５１０）。なお、このように、自動的に格納されることを以下の説明で「自動格納」という。

図１２は、操作取消処理の延長操作が行われる場合の処理の流れを示す。なお、図１２における図１０，１１と同一のステップについては図１０，１１と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。

利用者が出庫予約盤２２Ｂに対する認証を行った後に（Ｓ１０２）、何らかの理由によって出庫予約盤２２Ｂを離れて自宅へ帰ったのちに、再び出庫予約盤２２Ｂに戻る場合がある（Ｓ１０４，Ｓ１０６）。このような場合、操作取消時間が経過するまでに利用者が入出庫口４に移動することができない可能性がある。
このような場合、利用者は出庫予約盤２２Ｂに対する認証を操作取消時間内に再び行う（Ｓ１０８）。出庫予約盤２２Ｂは、認証に成功すると、ディスプレイ画面４１Ｂに「延長」及び「キャンセル」の画像を表示する（Ｓ２０６）。

その後、利用者は、ディスプレイ画面４１Ｂに表示されている「延長」を押圧する（Ｓ１１０）。これにより、操作取消時間を延長する延長操作の入力を出庫予約盤２２Ｂが受け付けたこととなる。これに伴い、操作取消部８０によって操作取消時間が延長される。また、「延長」が押圧されたことによって、出庫順番の先頭として出庫順番表示機４９に表示されている出庫予約のカウントダウン表示の値が延長される（Ｓ３０８）。
そして、利用者は、入出庫口４へ移動し（Ｓ１１４）、入出庫口４に到着すると、操作取消時間内に操作盤２２に対して認証操作を行う（Ｓ４０４）。

これにより、操作取消時間を利用者が容易に延長できるので、操作取消処理が、より利用者にとって利便性の高いものとなる。
なお、ステップ１０４，１０６における利用者の動作は一例であり、利用者が介護者と同伴している場合等、入出庫口４への移動に時間を要する場合には、出庫予約と共に延長操作が行われてもよい。

図１３は、操作取消時間の延長パターンを示す模式図である。

図１３（Ａ）は、操作取消時間の途中で延長操作を行う場合を示す。図１３（Ａ）の例では、操作取消時間の残り時間に対して予め定められた延長時間が加算される。延長時間は、例えば操作取消時間と同じ時間である。例えば、３分の操作取消時間のうち２分がすでに経過し、延長操作が行われると、延長操作後には残りの操作取消時間である１分に延長時間である３分を加算した４分となる。

また、出庫予約盤２２Ｂ又に出庫予約、又は入庫予約盤２２Ｃに入庫予約を行うと同時に延長操作が行われてもよい。図１３（Ｂ）は、このような延長操作における操作取消時間の延長を示しており、例えば、延長操作により、操作取消時間は延長時間である３分を加算した６分となる。このような延長操作を行う利用者は、介護車両等の所有者であることが想定される。このため、特定の利用者のＩＤに予め延長操作の実行を紐付けし、利用者が出庫予約又は入庫予約をすると共に、別途ステップ１０８，２０６の操作行うことなく、延長操作が実行されるとしてもよい。

また、操作取消時間の延長パターンとして、これらに限らず、他のパターンが用いられてもよい。

図１４は、操作取消処理の延長操作がリモコン送信機５０を用いて行われる場合の処理の流れを示す。なお、図１４における図１０〜１２と同一のステップについては図１０〜１２と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。

利用者は、リモコン送信機５０を用いて出庫予約盤２２Ｂに対する認証操作を行う（Ｓ１０９）。リモコン送信機５０を用いた認証操作は、出庫予約盤２２ＢのＲＦ受信アンテナ４８Ｂがリモコン送信機５０から送信されるリモコン信号を受信できる距離において、リモコン送信機５０の例えば認証ボタン５２を押圧することで行われる。

リモコン送信機５０を用いた認証が成功すると、出庫順番表示機４９は、表示している出庫順番の先頭、すなわち認証された利用者の利用者番号が点滅表示される。これにより、利用者は、リモコン送信機５０を用いた認証に成功したことを認識できる。

次に、利用者は、リモコン送信機５０を用いて延長操作を行う（Ｓ１１２）。
リモコン送信機５０を用いた延長操作は、リモコン送信機５０の例えば起動ボタン５３を押圧することで行われる。起動ボタン５３が押圧されたことによって、出庫順番表示機４９によって出庫順番の先頭として表示されている出庫予約のカウントダウン表示の値が延長される（Ｓ３０８）。

このような、リモコン送信機５０を用いた延長操作によって、操作取消処理が、より利用者にとって利便性の高いものとなる。
なお、リモコン送信機５０を用いた認証操作及び延長操作を行うために押圧されるボタンは、上記のボタンに限られず、他のボタンであってもよい。

図１５は、出庫予約の取消操作が行われる場合の処理の流れを示す。なお、図１５における図１０〜１２，１４と同一のステップについては図１０〜１２，１４と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。

利用者が出庫予約盤２２Ｂに対する再認証を行い（Ｓ１０８）、出庫予約盤２２Ｂのディスプレイ画面４１Ｂに「延長」及び「キャンセル」の画像が表示される（Ｓ２０６）。

その後、利用者は、ディスプレイ画面４１Ｂに表示されている「キャンセル」を押圧する（Ｓ１１６）。これにより、出庫予約を取り消す取消操作の入力を出庫予約盤２２Ｂが受け付けたこととなる。これに伴い、出庫予約は取り消され、出庫順番が一つ繰り上げられて出庫順番表示機４９に表示される（Ｓ３０６）。また、乗入階７へ移動した実パレットは車両格納棚１７へ自動格納される（Ｓ５１０）。

これにより、出庫予約を利用者が自発的に容易に取り消せるので、操作取消処理が、より利用者にとって利便性の高いもとなる。

図１６は、操作取消処理の取消操作がリモコン送信機５０を用いて行われる場合の処理の流れを示す。なお、図１６における図１０〜１２，１４，１５と同一のステップについては図１０〜１２，１４，１５と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。

利用者は、リモコン送信機５０を用いて出庫予約盤２２Ｂに対する認証操作を行う（Ｓ１０９）。次に、利用者は、リモコン送信機５０を用いて取消操作を行う（Ｓ１１８）。
リモコン送信機５０を用いた取消操作は、リモコン送信機５０の例えば扉開ボタン５４を押圧することで行われる。扉開ボタン５４が押圧されたことによって、出庫予約が取り消され、出庫順番が一つ繰り上げられて出庫順番表示機４９に表示される（Ｓ３０６）。また、乗入階７へ移動した実パレットは車両格納棚１７へ自動格納される（Ｓ５１０）。

このような、リモコン送信機５０を用いた取消操作によって、操作取消処理が、より利用者にとって利便性の高いものとなる。
なお、リモコン送信機５０を用いた取消操作を行うために押圧されるボタンは、上記の扉開ボタン５４に限られず、他のボタンであってもよい。

図１７は、操作取消処理において出庫順番表示機４９に表示される画像を示した模式図である。なお、図１７に示される例では、「１号機」、「２号機」が機械式駐車装置１の号機番号を示し、各図の左端における「１」、「２」、「３」が出庫順番を示し、「１１５」、「２１６」が各出庫順番に対応する利用者番号を示す。「取消」の右横欄には、取り消された出庫予約の利用者番号が表示される。

図１７（Ａ）は、実パレットが乗入階７へ到着されるまでに、表示される画像である。図１７（Ａ）の例では、利用者番号「１１５」の実パレットが６０秒後に乗入階７へ到着することを示している。
図１７（Ｂ）は、実パレットが乗入階７に到着した場合に、表示される画像である。

図１７（Ｃ１），（Ｃ２）は正常に出庫される場合に表示される画像を示す。図１７（Ｃ１）は、利用者によって入出庫扉４ａが開かれ、１号機から車両２が出庫されている状態を示す。そして、図１７（Ｃ２）は、利用者番号「１１５」の車両２の出庫が終了し、次の利用者番号「２１６」の出庫起動の準備中であることを示す。準備中とは、車両２が降ろされたパレット１８が車両格納棚１７へ戻されている状態等である。

図１７（Ｄ１）〜（Ｄ３）は操作取消時間のカウントダウンが開始された後に、取消操作が行われる場合に、表示される画像である。
図１７（Ｄ１）は、カウントダウンの表示がされている状態であり、一例として、「１１５ 格納１８０秒」と表示される。なお、時間の経過とともに、図１７（Ｄ１）に示される秒数の値は小さくなる。図１７（Ｄ２）は、取消操作が行われた状態であり、利用者番号「１１５ キャンセル」と表示されるとともに、「取消」の右横欄に取消操作が行われた利用者番号「１１５」が表示される。これにより、取消操作を行った利用者は、自身の出庫予約が取り消されたことを確認できる。図１７（Ｄ３）は、次の利用者番号「２１６」の出庫起動の準備中であることを示す。
なお、取消操作が行われた利用者番号は、所定時間表示された後に、消去される。また、取消操作が行われた利用者番号が表示されている間に、再び出庫操作が行われた場合、表示されている利用者番号は消去される。

なお、取消操作だけでなく、図１１を用いて説明したように、操作取消処理によって自動的に取り消された出庫予約の利用者番号も、図１７（Ｄ２），（Ｄ３）のように表示される。

また、出庫予約の取り消しが行われると、操作取消部８０は、外部ネットワーク７２を介して、出庫予約が取り消された車両２の利用者が所有する予め登録された携帯端末装置へ、出庫予約の取り消しに関する情報（以下「出庫取消情報」という。）を送信する。これにより、利用者は、取り消された出庫操作を確認できる。
より具体的には、出庫取消情報は、登録された携帯端末装置のメールアドレスに自動送信される。また、出庫取消情報は、出庫予約の対象とされていた車両２が自動格納されたことや、自動格納された時間等である。

図１７（Ｅ１），（Ｅ２）は操作取消時間のカウントダウンが開始された後に、延長操作が行われる場合に、表示される画像である。
図１７（Ｅ１）は、操作取消時間がある程度経過している状態であり、一例として、「１１５ 格納６０秒」と表示される。図１７（Ｅ２）は、延長操作が行われた状態であり、操作取消時間が一例として１２０秒加算されて、「１１５ 格納１８０秒」と表示される。これにより、延長操作を行った利用者は、自身の出庫予約の操作取消時間の延長と共に、延長された操作取消時間の残り時間を確認できる。

なお、図１７に示される操作取消時間の表示方法は、一例であり、操作取消時間に関する情報が表示されればよい。例えば、操作取消時間の残り時間の変わりに、経過時間で表示、数字ではなくゲージ（柱状グラフ、バーともいう。）や操作取消時間の全体を１００として残り時間を割合で表示する等、他の方法によって表示されてもよい。

以上説明したように、本実施形態に係る機械式駐車場設備１００は、機械式駐車装置１に車両２を入庫又は出庫させる入出庫操作の入力を受け付けた場合、パレット１８を車両格納棚１７から乗入階７へ呼び出す入出庫指示部７６、パレット１８を車両格納棚１７から乗入階７へ呼び出してから操作取消時間経過後に入出庫操作の取り消しを行う操作取消部８０と、出庫順番表示機４９に操作取消時間に関する情報を表示させる表示指示部７８と、を備える。
これにより、利用者は、出庫順番表示機４９に表示される情報を確認することで、何時までに車両２を入出庫させる必要があるのかを容易に認識できる。従って、機械式駐車場設備１００は、入出庫操作を取り消す処理を、より利用者にとって利便性の高いものにできる。

以上、本発明を、上記実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記実施形態を適宜組み合わせてもよい。

例えば、上記実施形態では、出庫予約における操作取消処理について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、入庫予約において操作取消処理及び延長操作や取消操作が行われてもよい。この場合、入庫予約盤２２Ｃで受け付けた入庫予約が取り消しの対象となる。また、入庫予約が取り消されても、次の利用者の入庫予約がある場合には、乗入階７へ移動したパレット１８を車両格納棚１７へ戻すことなく、次の入庫予約の車両２をパレット１８に載置させる等してもよい。

また、上記実施形態では、操作取消部８０が操作盤２２に備えられる形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、操作取消部８０が主制御装置７０に備えられる形態としてもよい。

また、上記実施形態で説明した操作取消処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

１ 機械式駐車装置
２ 車両
７ 乗入階
１７ 車両格納棚
１８ パレット
２２ 操作盤
２２Ｂ 出庫予約盤
２２Ｃ 入庫予約盤
５０ リモコン送信機
７０ 主制御装置
７６ 入出庫指示部
７８ 表示指示部
８０ 操作取消部
１００ 機械式駐車場設備

Claims (10)

1. 車両が格納部と乗入部との間で移動する機械式駐車装置の制御装置であって、
   車両を入庫又は出庫させる入出庫予約を受け付けた後に、搬送機が前記乗入部へ到着してから所定時間経過後に前記入出庫予約の取り消しを行う予約取消手段と、
   前記機械式駐車装置に対する操作が複数の利用者によって入力される共用の操作盤に接続され、前記所定時間に達するまでの時間を複数の利用者が視認可能な共用の画像表示手段に表示させる表示指示手段と、
   を備える機械式駐車装置の制御装置。
2. 前記予約取消手段は、前記所定時間を延長する延長指示を受け付けた場合に、前記所定時間を延長する請求項１記載の機械式駐車装置の制御装置。
3. 前記予約取消手段は、前記入出庫予約の取消指示を受け付けた場合に、前記所定時間の経過を待たずに前記入出庫予約を取り消す請求項１または２記載の機械式駐車装置の制御装置。
4. 前記表示指示手段は、前記入出庫予約が取り消された車両の利用者を特定する情報を表示させる請求項１から請求項３の何れか１項記載の機械式駐車装置の制御装置。
5. 前記予約取消手段は、前記入出庫予約が取り消された車両の利用者が所有する予め登録された携帯端末装置へ、前記入出庫予約の取り消しに関する情報を送信する請求項１から請求項４の何れか１項記載の機械式駐車装置の制御装置。
6. 前記入出庫予約は、利用者が所持するリモコン送信機から行うことが可能とされている請求項１記載の機械式駐車装置の制御装置。
7. 前記延長指示は、利用者が所持するリモコン送信機から行うことが可能とされている請求項２記載の機械式駐車装置の制御装置。
8. 前記取消指示は、利用者が所持するリモコン送信機から行うことが可能とされている請求項３記載の機械式駐車装置の制御装置。
9. 車両を格納する格納部と、
   乗入部と、
   請求項１から請求項８の何れか１項記載の制御装置と、
   を備える機械式駐車装置。
10. 車両が格納部と乗入部との間で移動する機械式駐車装置の制御方法であって、
    車両を入庫又は出庫させる入出庫予約を受け付けた後に、搬送機が前記乗入部へ到着してから所定時間経過後に前記入出庫予約の取り消しを行う予約取消工程と、
    前記機械式駐車装置に対する操作が複数の利用者によって入力される共用の操作盤に接続され、前記所定時間に達するまでの時間を複数の利用者が視認可能な共用の画像表示手段に表示させる表示指示工程と、
    を有する機械式駐車装置の制御方法。

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