JP5709961B2 - 機械式駐車場設備の制御装置、これを備えた機械式駐車場設備、および機械式駐車場設備におけるユーザー認証方法 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車場設備に係り、特に車両の入庫時および出庫時に、該車両のユーザー（ドライバー）自身がリモコン送信機を使って操作盤を遠隔操作するように構成された機械式駐車場設備の制御装置、これを備えた機械式駐車場設備、および機械式駐車場設備におけるユーザー認証方法に関するものである。

オフィスビルやマンション等に併設されている機械式駐車場設備（立体駐車場等）では、契約したユーザーだけが使用するため、予め各ユーザーに暗証番号を付与したり、リモコン送信機を貸与してある。そして、各ユーザーが車両を入出庫させる際には、入出庫扉の外部に設置された操作盤や、マンションのロビー等に設けられた出庫予約盤等に暗証番号を入力するか、あるいはリモコン送信機から発信される認証情報（リモコン信号）を受信させることによってユーザー認証を行い、車体を搬送するパレット、リフト等の呼び出しと、入出庫扉の開閉操作を行わせている。

特許文献１に開示されている機械式駐車設備は、リモコン送信機を用いて入出庫予約を遠隔位置から行えるようになっている。このため、例えば車両の入庫時には、車両から降車して操作盤に暗証番号を手動入力したりすることなく、ユーザー認証とパレットの呼び出しとを遠隔的に行い、そのまま入庫することができる。

特開２００９−９１７９９号公報

しかしながら、前記のようなリモコン式の機械式駐車場設備では、複数の入庫車両が来場し、各車両が順番に整列したとしても、先のユーザーよりも後のユーザーの方が先にリモコン送信機の認証ボタンを押してしまうと、後のユーザーが先のユーザーを追い越してユーザー認証と入庫予約を成立させてしまう場合がある。こうなると、認証されたユーザー（後のユーザー）とは異なるユーザー（先のユーザー）が入庫してしまうことになり、車両の入れ違いが発生して混乱を来すことになる。

また、上記のような追い越し認証は、マンションのロビー等に設けられた出庫予約盤等においても発生する可能性がある。即ち、先に出庫予約盤の前に到着したユーザーよりも、後から到着しユーザーの方が先にリモコン送信機の認証ボタンを押した場合に、後のユーザーの車両の方が先に出庫されてしまい、先のユーザーが不快感を覚えることがある。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、追い越し認証を防止し、来場したユーザーの順番に入出庫予約を行うことのできる機械式駐車場設備の制御装置、これを備えた機械式駐車場設備、および機械式駐車場設備におけるユーザー認証方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
即ち、本発明に係る機械式駐車場設備の制御装置は、ユーザー認証と、入出庫扉の開閉やパレット搬送機の操作等の入出庫動作とを行う操作盤と、ユーザーが所持し、ユーザー認証情報を信号化したＩＤ信号および機械操作信号を送信することができるリモコン送信機と、ユーザーに操作方法および各種の情報等を表示する表示部と、を具備した機械式駐車場設備の制御装置であって、前記リモコン送信機は、前記ＩＤ信号および前記機械操作信号を送信するリモコン信号送信部と、前記操作盤から送信されるリモコン照合信号を受信するリモコン照合信号受信部と、ユーザーの操作により前記リモコン信号送信部から前記ＩＤ信号を送信させる認証ボタンと、前記リモコン照合信号の受信に応えて自動的に前記リモコン信号送信部から前記ＩＤ信号を返信させるリモコン制御部と、を有し、前記操作盤は、該操作盤の直近に居るユーザーの位置までを最大到達距離として前記リモコン照合信号を送信するリモコン照合信号送信部と、前記リモコン信号送信部から送信される前記ＩＤ信号を受信するリモコン信号受信部と、ユーザー認証および機械操作等を行う操作盤制御部と、を有し、前記操作盤制御部は、前記リモコン照合信号送信部から前記リモコン照合信号を送信し、このリモコン照合信号に応えて前記リモコン信号送信部から自動的に返信される前記ＩＤ信号を受信することにより前記リモコン送信機のＩＤ照合を行う第１のＩＤ照合と、ユーザーに対して前記認証ボタンを操作するように要請する表示を前記表示部に表示し、この表示を確認したユーザーが前記認証ボタンを操作して送信した前記ＩＤ信号を受信することにより前記リモコン送信機のＩＤ照合を行う第２のＩＤ照合と、を行い、前記第１のＩＤ照合における照合結果と前記第２のＩＤ照合における照合結果とが合致したら、当該ユーザーのユーザー認証を成立させて前記入出庫動作を開始することを特徴とする。

上記構成の機械式駐車場設備の制御装置において、入出庫を行うために操作盤の近くに来たユーザーの認証は次のように行われる。
まず、操作盤のリモコン照合信号送信部からリモコン照合信号が送信される。このリモコン照合信号の最大到達距離は、操作盤の直近に来たユーザーの位置までという短いものである。
そして、このリモコン照合信号を受信したリモコン送信機からは自動的にＩＤ信号が送信され、この自動送信されたＩＤ信号が操作盤のリモコン信号受信部に受信されることによって第１のＩＤ照合が行われる。
次に、ユーザーに対し、リモコン送信機の認証ボタンを操作するように要請する表示が表示部に表示される。これに従ってユーザーが認証ボタンを操作すると、再びＩＤ信号が送信され、この再送信されたＩＤ信号が操作盤のリモコン信号受信部に受信されることによって第２のＩＤ照合が行われる。なお、第１のＩＤ照合と第２のＩＤ照合を行う順番は逆であってもよい。

そして、操作盤制御部は、第１のＩＤ照合の照合結果と第２のＩＤ照合の照合結果（ＩＤ信号の種類）とを比較し、これらが合致した場合に、当該ユーザーのユーザー認証を成立させて入出庫動作を開始する。具体的には、例えばリモコン送信機の起動ボタンを有効化し、ユーザーに起動ボタンを操作するように表示する。

この制御装置において、第１のＩＤ照合を行うトリガーとなるリモコン照合信号の最大到達距離は、操作盤の直近に居るユーザーの位置までとされているため、例えば操作盤から数メートル程度離れた所に他のユーザーが居ても、このユーザーが所持しているリモコン送信機には届かない。このため、他のユーザーが第１のＩＤ照合を受けることはできない。

したがって、先に操作盤の直近に来たユーザーが第１のＩＤ照合を受けた後で、後から来たユーザーがリモコン送信機の認証ボタンを押してＩＤ信号を送信し、後から来たユーザーのＩＤ信号によって第２のＩＤ照合が行われたとしても、第１のＩＤ照合の結果と第２のＩＤ照合の結果とが合致しないため、操作盤制御部は入出庫動作を開始しない。

このため、後から来たユーザーが先に来たユーザーを追い越して認証されることを防止し、操作盤の前に来場したユーザーの順番通りに入出庫予約を行い、機械式駐車場設備の運用に混乱を来すことを防止することができる。

また、本発明に係る機械式駐車場設備の制御装置は、前記操作盤が、車両に乗車したままで入庫予約が可能な入庫予約盤である場合において、前記リモコン照合信号の最大到達距離は、前記操作盤の直近に居る車両の内部には到達可能であり、この車両よりも後から来た車両には到達不可能な距離に設定されていることを特徴とする。

上記構成の制御装置によれば、操作盤から送信されるリモコン照合信号は、操作盤の直近に居る車両のユーザー、即ち先に来たユーザーが所持するリモコン送信機にしか到達しない。このため、先に来たユーザーしか第１のＩＤ照合を受けることができない。
したがって、後から来た車両が先に来たユーザーの直後に停車し、この車両のユーザーがリモコン送信機を操作してＩＤ信号を送信しても、このユーザーは第１のＩＤ照合を受けることができず、このユーザーが先に来たユーザーを追い越してユーザー認証されてしまうことがない。したがって、操作盤の前に来た車両順に入出庫予約を行い、機械式駐車場設備の運用に混乱を来すことを防止することができる。

また、本発明に係る機械式駐車場設備の制御装置は、上記の各構成において、ユーザーが前記操作盤の正面に停止したことを検知するユーザー検知部をさらに備え、前記操作盤制御部は、前記ユーザー検知部がユーザーを検知している間のみ前記リモコン照合信号送信部に前記リモコン照合信号を送信させることを特徴とする。

上記構成の制御装置によれば、ユーザー検知部が操作盤の前に居るユーザーあるいは車両を検知している間しかリモコン照合信号が送信されないため、操作盤の前にユーザーが居ないにも拘わらずリモコン照合信号が送信され続けることがない。

このため、例えば、入出庫する意思のないユーザーが操作盤の近くを通過した時に、リモコン照合信号が送信されているために第１のＩＤ照合が無用に実行されてしまい、さらに第２のＩＤ照合を実行するべくユーザーからのＩＤ信号の再送信を待機する、という事態を防止できる。これにより、入出庫を希望する別なユーザーが来場した場合の対応が遅れることを防止することができる。また、リモコン照合信号の無駄な送信を省いて省電力化に貢献することができる。

また、本発明に係る機械式駐車場設備は、上記の各構成のいずれかの機械式駐車場設備の制御装置を備えたことを特徴とするため、追い越し認証を防止して、来場したユーザーの順番に入出庫予約を行い、機械式駐車場設備の運用に混乱を来すことを防止することができる。

また、本発明に係る機械式駐車場設備におけるユーザー認証方法は、ユーザー認証および入出庫扉の開閉やパレット搬送機の操作等の入出庫動作を行う操作盤と、ユーザーが所持し、ユーザー認証情報を信号化したＩＤ信号および機械操作信号を送信することができるリモコン送信機と、ユーザーに操作方法および各種の情報等を表示する表示部と、を具備した機械式駐車場設備におけるユーザー認証方法であって、前記操作盤の直近に来たユーザーまでの距離を最大到達距離として前記操作盤からリモコン照合信号を送信し、このリモコン照合信号を受信した前記リモコン送信機から自動的に前記ＩＤ信号を返信させ、この自動返信された前記ＩＤ信号の受信により前記リモコン送信機のＩＤ照合を行う第１のＩＤ照合と、ユーザーに対して前記認証ボタンを操作するように要請する認証要請表示を行ない、この認証要請表示を確認したユーザーが前記認証ボタンを操作して送信した前記ＩＤ信号の受信により前記リモコン送信機のＩＤ照合を行う第２のＩＤ照合と、を行い、前記第１のＩＤ照合の照合結果と前記第２のＩＤ照合の照合結果とが合致するか否かを比較判定し、この比較判定結果が肯定判定である場合に当該ユーザーのユーザー認証を成立させて前記入出庫動作を開始することを特徴とする。

上記のユーザー認証方法によれば、第１のＩＤ照合を行うトリガーとなるリモコン照合信号の最大到達距離が、操作盤の直近に居るユーザーの位置までとされているため、例えば操作盤から数メートル程度離れた所に他のユーザーが居ても、このユーザーが所持しているリモコン送信機には届かない。このため、他のユーザーが第１のＩＤ照合を受けることはできない。

したがって、先に操作盤の直近に来たユーザーが第１のＩＤ照合を受けた後で、後から来たユーザーがリモコン送信機の認証ボタンを押してＩＤ信号を送信し、後から来たユーザーのＩＤ信号によって第２のＩＤ照合が行われたとしても、第１のＩＤ照合の結果と第２のＩＤ照合の結果とが合致しないため、ユーザー認証が成立せず、操作盤制御部は入出庫動作を開始しない。

このため、後から来たユーザーが先に来たユーザーを追い越してユーザー認証されることを防止し、操作盤の前に来場したユーザーの順番通りに入出庫予約を行い、機械式駐車場設備の運用に混乱を来すことを防止することができる。

以上のように、本発明に係る機械式駐車場設備の制御装置、これを備えた機械式駐車場設備、および機械式駐車場設備におけるユーザー認証方法によれば、後から来たユーザーが先に来たユーザーを追い越してユーザー認証されることを防止し、来場したユーザーの順番に入出庫予約を行えるようにして、機械式駐車場設備の利便性を向上させることができる。

本発明の第１実施形態に係る立体駐車場の縦断面図である。 乗入階、入出庫口、操作盤、主制御部等を示す斜視透視図である。 操作盤および蓋の正面図である。 蓋を開いた操作盤の斜視図である。 入出庫口、操作盤、主制御部、リモコン信号受信部（ＲＦ受信アンテナ）等を示す縦断面図である。 リモコン送信機の斜視図である。 リモコン送信機から機械式キーが取り出された状態を示す斜視図である。 立体駐車場の制御装置の全体概略構成を示すブロック図である。 第１実施形態におけるユーザー認証時の制御の流れとリモコン送信機の状況を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る制御装置において、入庫予約および入庫操作を行う場合の流れを示すタイムチャートである。 本発明の第２実施形態に係る制御装置（入庫予約盤）の斜視図である。 第２実施形態に係る制御装置において、入庫予約および入庫操作を行う場合の流れを示すタイムチャートである。 本発明の第３実施形態に係る制御装置（出庫予約盤）の斜視図である。 第３実施形態に係る制御装置において、出庫予約を行う場合の流れを示すタイムチャートである。

以下に、本発明の３つの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態について、図１〜図１０を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る制御装置を適用可能な機械式駐車場設備の第１実施形態を示すエレベータ式の立体駐車場の縦断面図である。なお、本発明に係る制御装置および制御方法は、以下に述べるエレベータ式の立体駐車場に限らず、複数の駐車スペースに搬送機で駐車車両を入出庫させる機械式駐車場設備であれば、他の様々な形式のものにも幅広く適用することができる。

この立体駐車場１は、複数の車両２を収容可能なタワー型の駐車塔３を備えている。駐車塔３の一階部分には車両２を入出庫させる入出庫口４が開設されており、その外側上部に雨よけの庇５が設けられている。入出庫口４には上下スライド式の入出庫扉４ａが設けられている。

駐車塔３の地上階は図２にも示す乗入階７となっており、その床面には車両２の方向を転換させるターンテーブル８が設置されている。ターンテーブル８は、乗入階７の床面に形成された凹状のピット９内に旋回板１０と旋回駆動部１１が設けられた構成である。

駐車塔３の中心部には垂直な昇降通路１３が形成されており、この中にリフト１４（エレベータ状のパレット搬送機）が上下に昇降可能に設けられている。リフト１４は、例えば駐車塔３の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる４組のワイヤロープ１５に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１３内を上下に昇降することができる。

一方、昇降通路１３の両側には車両格納棚１７が設けられている。この車両格納棚１７は、昇降通路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの車両格納棚１７には車両を積載するためのパレット１８が１枚ずつ収容されている。なお、車両格納棚１７の支柱等は図示が省略されている。

リフト１４と車両格納棚１７の床面には、両者１４，１７の床面の高さが一致した時に、空荷のパレット１８、または車両２が積載されたパレット１８を、リフト１４から車両格納棚１７に、または車両格納棚１７からリフト１４に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。

車両２の入庫時は、まず空のパレット１８が収容されている車両格納棚１７から、リフト１４によって空のパレット１８が乗入階７に降ろされ、このパレット１８に車両２が乗り上げて、そのままパレット１８ごとターンテーブル８によって９０°方向転回された後、リフト１４で昇降通路１３を上昇し、車両格納棚１７に収容される。

また、出庫時は、出庫する車両２が収容されている車両格納棚１７の高さまでリフト１４が上昇し、パレット１８ごと出庫車両がリフト１４に引き取られ、そのままパレット１８はリフト１４によって乗入階７に降ろされ、出庫車両が入出庫口４から出庫する。

図２は、乗入階７を示す斜視透視図である。外側から見て、入出庫口４に向かって左側に非常用出入口２０があり、入出庫口４の上部に青と赤のランプを備えた入庫管制灯２１が設けられている。また、図１、図２、および図５に示すように、入出庫口４に向かって右側、且つ庇５の下に操作盤２２（入出庫予約盤）が設けられている。

操作盤２２は、ユーザーが各自で、ユーザー認証と、入出庫予約と、入出庫扉４ａの開閉操作等を含む機械操作とを行う入力部であり、庇５の下に設置されることによって風雨から保護されている。さらに、操作盤２２の上方の壁面等に、緑、黄、赤の３色を有する三色灯２３が設置されている。

乗入階７の内部には、中央部にパレット１８が配置されるスペースがあり、入出庫口４の正面の壁には車両の位置をドライバーが確認するための鏡２４と、「前進」、「停車」、「後退」の指示を行う電光式の停車位置指示灯２５が設けられている。また、乗入階７の両側面の壁には、車両の大きさや前後位置を検知するための人感・車両センサ２６，２７や、非常停止ボタン２８等が設けられている。停車位置指示灯２５は、人感・車両センサ２６，２７により検知される車両位置のデータに基づいて、車両２のドライバーに車両位置の指示を行う。

さらに、図１、図２および図５に示すように、乗入階７の内部等に、この立体駐車場１の全体の制御を行う主制御部（ＣＰＵ）３０が設置されている。主制御部３０は、後述する制御装置６０の主要部であり、入出庫口４、ターンテーブル８、リフト１４等による一連の入出庫動作（機械操作）を実行する装置である。主制御部３０には操作盤２２が接続されており、操作盤２２と情報を交換しながら入出庫操作を実行する。

図３に示すように、操作盤２２は、手前側に開口する筐体３３と、この筐体３３の開口部を覆う開閉可能な蓋３４とを備えており、筐体３３の内部には、図４に示すように、例えばタッチパネル式の液晶画面である操作画面３５（表示部３５ａと入力部３５ｂとを備える）と、認証用のトランスポンダリーダー３６（無電源認証信号受信部：ユーザーにはＩＤタッチパネルと説明されている）と、非常停止ボタン３７等とが配置されている。操作画面３５を使用しない時には、蓋３４を閉じることで操作画面３５を外部から覆い、部外者の悪戯や風雨等から保護することができる。

また、蓋３４には、引き開けるための取手を兼ねるとともに、蓋３４を施錠するための施錠部３８が設けられている。施錠部３８は、蓋３４が閉められると同時に施錠されるオートロック形式であるが、主制御部３０からの解錠信号を受けると、図示しないソレノイド等の駆動機構によって解錠されるように構成されている。さらに、施錠部３８は、蓋３４の開閉状態を主制御部３０に出力することができる。

施錠部３８は、そのキーシリンダ３８ａに、後述するリモコン送信機５０に内蔵された専用の機械式キー５６を差し込んで捻ることにより、手動で解錠および施錠することができるが、リモコン送信機５０を用いれば、主制御部３０から解錠司令を出力させて自動解錠させることができる。さらに、蓋３４には、施錠部３８の解錠時に緑色に点灯し、施錠時に赤色に点灯する施錠灯３９と、ディスプレイ画面４１（表示部）と、リモコン操作専用の３色（緑、黄、赤）を有する三色灯４２等が設置されている。また、例えば筐体３３の下面にＬＦ送信アンテナ４６（リモコン照合信号送信部）とユーザー検知部４７とが設けられている。

ＬＦ送信アンテナ４６は、ＬＦ信号であるリモコン照合信号ＳＤを送信する。このリモコン照合信号ＳＤは、リモコン送信機５０に対して認証（ＩＤ）を問い合わせる信号であり、この信号の最大到達距離Ｌ１（図５参照）は、操作盤２２の直近に居るユーザーの位置まで、例えば０．５〜１メートル程度に設定されている。
ユーザー検知部４７は、例えば人感センサであり、ユーザーや車両２が操作盤２２の正面に停止したことを検知し、後述するようにＬＦ送信アンテナ４６にリモコン照合信号ＳＤを送信させるトリガー信号を発信する。

また、図２〜図５に示すように、操作盤２２にはＲＦ受信アンテナ４８（リモコン信号受信部）が設けられている。このＲＦ受信アンテナ４８は、例えば庇５の下部に設置されており、ユーザーが所持しているリモコン送信機５０から発信される各種のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを受信し、操作盤２２に設けられた後述の操作盤制御部６５に伝送するアンテナである。

一方、図５に示すように、この立体駐車場１を利用するユーザーには、当該ユーザー自身の固有の認証情報（ＩＤ）を記憶されたリモコン送信機５０を貸与され、ユーザーが機械式駐車場１を利用する時に携帯することが求められる。このリモコン送信機５０は、例えばタグやキーホルダー状に形成され、車両のキーと一緒に持ち歩いたり、鞄やバック等に入れたりして持ち運ぶものである。リモコン送信機５０は、電池７０（ボタン型電池等）を内蔵されており（図８参照）、この電池７０から電力を供給されて、後述するようにユーザー認証や操作盤２２の遠隔操作等を行う各種のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを送信することができる。

図６および図７に示すように、リモコン送信機５０には、その本体ケース５１の片面に、認証ボタン５２と、起動ボタン（呼出ボタン）５３と、扉開ボタン５４と、送信ランプ５５とが設けられるとともに、操作盤２２の蓋３４の施錠を解錠可能な機械式キー５６が付属している。機械式キー５６は、例えば本体ケース５１の内部に抜き差し可能に内蔵され、図示しないロックボタンを押すことによって本体ケース５１から抜き取ることができる。この機械式キー５６を操作盤２２のキーシリンダ３８ａに差し込んで捻ることにより、施錠部３８の施錠を手動で解錠し、操作盤２２の蓋３４を開けることができる。

操作盤２２のＲＦ受信アンテナ４８がリモコン送信機５０から送信されるリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを受信できる距離（検知範囲）は、例えば１０ｍ程度に設定されている。これにより、遠くに居る他のユーザーのリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを無用に受信してしまうことが防止されるとともに、入出庫するユーザーが車両に乗車したままでもリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを送信できるようになっている。なお、ＲＦ受信アンテナ４８を庇５の下部に設けることによって風雨や落雷等から保護することができる。

図８は、この立体駐車場１の制御装置の全体概略構成を示すブロック図である。
この制御装置６０は、乗入階７の内部に設置された主要部である主制御部３０と、操作盤２２と、ユーザーが携帯するリモコン送信機５０とを備えて構成されている。

まず、主制御部３０には、データベース６１、機械制御部６２、施錠制御部６３等が含まれている。データベース６１には、立体駐車場１内の在車状況、各契約車両に対応するパレット形状、ＥＶ（電動車両）の充電の必要の有無、ユーザー登録情報等の各データが記憶されている。機械制御部６２は、旋回駆動部１１、リフト１４、入出庫扉４ａ等の制御を行う。施錠制御部６３は、操作盤２２の蓋３４の施錠状態、開閉状態を把握するとともに、蓋３４の施錠部３８を解錠させる解錠信号を発信する。

一方、操作盤２２には、操作盤制御部６５が内蔵され（図５も参照）、この操作盤制御部６５に、操作画面３５を構成する表示部３５ａおよび入力部３５ｂと、ディスプレイ画面４１と、前述の非常停止ボタン３７、施錠部３８、キーシリンダ３８ａ、ＲＦ受信アンテナ４８、ＬＦ送信アンテナ４６、トランスポンダリーダー３６等が接続されている。トランスポンダリーダー３６は電磁波ＥＭＷを発信している。

他方、リモコン送信機５０には、リモコン制御部６８が内蔵され、このリモコン制御部６８に、前述の認証ボタン５２、起動ボタン５３、扉開ボタン５４、送信ランプ５５等が接続されている。また、リモコン送信機５０には電源となる電池７０が交換可能に内蔵され、リモコン制御部６８に電力を供給している。さらに、リモコン制御部６８には、電池残量センサ７１、ＲＦ送信アンテナ７２（リモコン信号送信部）、ＬＦ受信アンテナ７３（リモコン照合信号受信部）、トランスポンダ７４（無電源認証信号送信部）等が接続されている。

リモコン送信機５０のＲＦ送信アンテナ７２は、操作盤２２のＲＦ受信アンテナ４８に各種のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを送信するアンテナである。ここで、ＳＡはＩＤ信号であり、ユーザーがリモコン送信機５０の認証ボタン５２を操作することにより発信される。また、ＳＢは機械操作信号、ＳＣは電池残量警告信号である。また、ＬＦ受信アンテナ７３は、操作盤２２のＬＦ送信アンテナ４６から送信されるリモコン照合信号ＳＤを受信するアンテナである。

リモコン送信機５０のトランスポンダ７４は、ユーザーの認証情報を記憶しており、電池７０の電力を使用することなく、操作盤２２のトランスポンダリーダー３６から発信される電磁波ＥＭＷを受信することにより自ら励磁電力を発生させて起動し、ユーザーの認証情報を無電源認証信号ＳＥに変換して操作盤２２に送信するように構成されている。

また、電池残量センサ７１は、電池７０の残量を監視する、所謂ＡＤ変換機であり、電池７０の電圧のアナログ値を検出してデジタル値に変換し、その結果をリモコン制御部６８に随時入力するようになっている。

操作盤２２のトランスポンダリーダー３６は、電磁波ＥＭＷを発信しながら、リモコン送信機５０が所定の距離以内に接近した時に、リモコン送信機５０のトランスポンダ７４から送信される無電源認証信号ＳＥを受信するようになっている。

そして、操作盤２２は、後述するようにＲＦ受信アンテナ４８によるリモコン信号（ＩＤ信号ＳＡ）の２度の受信、またはトランスポンダリーダー３６による無電源認証信号ＳＥの受信が行われることによってユーザー認証を行うことができる。

トランスポンダリーダー３６とトランスポンダ７４とを設けたことにより、リモコン送信機５０の電池７０が切れてリモコン機能が失われたとしても、ユーザーは認証を受けて立体駐車場１を利用することができる。即ち、リモコン送信機５０に付属する機械式キー５６で操作盤２２の施錠を解錠して蓋３４を開き、リモコン送信機５０をトランスポンダリーダー３６に近付ければ、電磁波ＥＭＷに応答して無電源認証信号ＳＥが発信される。これによりＩＤ認証が行われ、操作画面３５が起動し、この操作画面３５をユーザーが手動操作することによって入出庫操作を行うことができる。

なお、図５、図８に示すように、リモコン送信機５０は、電池７０の残量が所定値（例えば本来通常３Ｖの電圧がある電池なら２．５Ｖ程度）を下回った時に、リモコン信号の送信時に電池残量警告信号ＳＣを同時に送信する。
一方、操作盤２２（操作盤制御部６５）は、この電池残量警告信号ＳＣを受信した時に、電池７０の残量が少ないことをユーザーに警告する。具体的には、操作盤２２の蓋３４のディスプレイ画面４１に「リモコンの電池を交換して下さい」と表示するとともに、音声でも警告する。同時に、例えば図２、図３、図５に示す三色灯２３，４２を点灯表示から点滅表示に切り替えるようにしてもよい。

このように、リモコン送信５０機の電池７０の残量が少なくなったことがユーザーに警告されるため、ユーザーは、電池残量が少ないことを早目に認識することができ、早期に電池交換を行ってリモコン送信機５０の動作不良を未然に防止することができる。

さて、操作盤２２に内蔵されている操作盤制御部６５は、ユーザーが認証を受ける際に、ＬＦ送信アンテナ４６にリモコン照合信号ＳＤを送信させる。具体的には、ユーザーや車両２が操作盤２２の前に停止し、これをユーザー検知部４７が検知してトリガー信号を発信し、このトリガー信号が発信されている間のみ、リモコン照合信号ＳＤを送信させるようになっている。

一方、リモコン送信機５０のリモコン制御部６８は、上記のように操作盤２２のＬＦ送信アンテナ４６から送信されたリモコン照合信号ＳＤがＬＦ受信アンテナ７３に受信されると、それに応えてリモコン信号送信部７２から自動的にＩＤ信号ＳＡを返信させる。

そして、操作盤制御部６５は、リモコン信号送信部７２から自動的に返信されたＩＤ信号ＳＡを受信することによりリモコン送信機５０の照合を行う。具体的には、データベース６１に記憶されているユーザー登録情報から、送信されたＩＤ信号ＳＡに対応するユーザーを特定する。これが第１のＩＤ照合となる。

この第１のＩＤ照合が行われると同時に、操作盤制御部６５は、ユーザーに対し、リモコン送信機５０の認証ボタン５２を操作するように要請する認証要請表示をディスプレイ画面４１に表示する。例えば、ディスプレイ画面４１に、「リモコンの認証ボタンを押して下さい」と表示する。この表示の内容を同時に音声で案内してもよい。

このようにディスプレイ画面４１に表示された認証要請表示を確認したユーザーが認証ボタン５２を操作してＩＤ信号ＳＡが再度送信され、この再送信されたＩＤ信号ＳＡが操作盤２２のＲＦ受信アンテナ４８に受信されることにより、操作盤制御部６５はリモコン送信機５０のＩＤ照合を再び行う。これが第２のＩＤ照合となる。

そして、操作盤制御部６５は、第１のＩＤ照合における照合結果（ユーザーＩＤ）と第２のＩＤ照合における照合結果（ユーザーＩＤ）とが合致したら、当該ユーザーのＩＤ認証を成立させ、入出庫動作を開始する。具体的には、例えばリモコン送信機５０の起動ボタン５３を有効化し、ユーザーに起動ボタン５３を操作するように表示する。あるいは、よりダイレクトに、入庫時には空荷のパレット１８の呼び出しを開始し、出庫時には出庫車両が搭載されたパレット１８の呼び出しを開始することも考えられる。

次に、上記のように構成された立体駐車場１の制御装置６０におけるユーザー認証時の制御の流れを、図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。このフローチャートにおいて、各制御ステップはＳ１，Ｓ２…で示されている。

制御がスタートすると、まずユーザーが検知されているか否かが判定される（ステップＳ１）。例えばユーザーが車両を入庫させるために来場した場合には、操作盤２２の正面に車両が停止するため、操作盤２２に設けられたユーザー検知部４７が車両を検知し、そのトリガー信号が操作盤２２に内蔵された操作盤制御部６５に送信され、ステップＳ１の判定結果がＹＥＳとなる。この時、ユーザーが所持するリモコン送信機５０は操作盤２２の直近に来ている。なお、操作盤２２の正面にユーザーや車両が居なければステップＳ１が否定判定となり、制御は元に戻る。

次に、操作盤２２のＬＦ送信アンテナ４６からリモコン照合信号ＳＤが送信される（ステップＳ２）。このリモコン照合信号ＳＤの最大到達距離は、前述の通り０．５〜１メートル程度の短いものであるが、操作盤２２の直近に来ているリモコン送信機５０のＬＦ受信アンテナ７３には充分に受信可能であり、これによってリモコン制御部６８がＲＦ送信アンテナ７２から自動的にＩＤ信号ＳＡを返信させる。

ステップＳ２でリモコン照合信号ＳＤが送信される時間は、例えば１０秒〜３０秒程度とされ、送信開始とともにタイムカウントが開始され、タイムアウトするまで待機となる（ステップＳ３）。このタイムカウント中に、ＩＤ信号ＳＡの自動返信が有るか無いかが判定される（ステップＳ４）。リモコン送信機５０の電池７０が切れていない限り、リモコン照合信号ＳＤを受信したリモコン送信機５０はＩＤ信号ＳＡを自動返信するため、ステップＳ４の判定がＹＥＳとなり、第１のＩＤ照合が行われる（ステップＳ５）。即ち、データベース６１に記憶されているユーザー登録情報から、送信されたＩＤ信号ＳＡに対応するユーザーが特定される。

また、例えばリモコン送信機５０の電池７０が切れていてＩＤ信号ＳＡが自動返信されない場合には、ステップＳ４の判定がＮＯとなり、ステップＳ３に戻ってタイムカウントが続行され、タイムアウトすることによって制御は元に戻る。この場合は、操作盤２２のディスプレイ画面４１にリモコン送信機５０の電池を点検するように表示させてもよい。

第１のＩＤ照合が行われると同時に、ユーザーに対し、リモコン送信機５０の認証ボタン５２を操作するように要請する認証要請表示がディスプレイ画面４１に表示される（ステップＳ６）。同時に音声による案内もなされる。この表示がなされるとともに、例えば３０秒程度のタイムカウントが開始され、タイムアウトするまで待機となる（ステップＳ７）。このタイムカウント中に、ＩＤ信号ＳＡの再送信が有るか無いかが判定される（ステップＳ８）。

ステップＳ６での認証要請表示に従ってユーザーが認証ボタン５２を操作すると、再びＩＤ信号ＳＡが送信され、この再送信されたＩＤ信号ＳＡが操作盤２２のＲＦ受信アンテナ４８に受信されることによってステップＳ８の判定結果がＹＥＳとなり、ステップＳ９に移行して第２のＩＤ照合が行われ、リモコン送信機５０のＩＤ照合が再び行われる。

例えば、第１のＩＤ照合が行われた後で何らかの理由によりユーザーが操作盤２２の前から立ち去ってしまった場合には、ステップＳ８の判定がＮＯとなり、ステップＳ７に戻ってタイムカウントが続行され、タイムアウトすることによって制御は元に戻る。

ステップＳ９で第２のＩＤ照合が行われたら、ステップＳ１０に移行し、第１のＩＤ照合における照合結果（ユーザーＩＤ）と、第２のＩＤ照合における照合結果（ユーザーＩＤ）とが合致するか否かが判定される。そして、両方の照合結果が一致したら（ステップＳ１０→ＹＥＳ）、ＩＤ認証を成立させ（ステップＳ１１）、入出庫動作を開始する（ステップＳ１２）。即ち、リモコン送信機５０の起動ボタン５３を有効化し、ユーザーによる呼び出し操作等を可能にする。そして、制御は元に戻る。

なお、第１のＩＤ照合と第２のＩＤ照合を行う順番は逆であってもよい。即ち、ユーザーや車両２が操作盤２２の正面に来たら、まずリモコン送信機５０の認証ボタン５２を操作するように要請する認証要請表示をディスプレイ画面４１に表示させ、この表示に従ってユーザーが認証ボタン５２を操作してＩＤ信号ＳＡが送信されたら、リモコン照合信号ＳＤを送信し、リモコン送信機５０にＩＤ信号ＳＡを自動再送信させるようにしてもよい。

次に、上記のように構成された制御装置６０によって立体駐車場１に車両２を入庫させる時の流れについて、図１０に示すタイムチャートを参照しながら説明する。このタイムチャートは、入出庫口４の前の状況と、操作盤２２の状況と、乗入階７の状況と、立体駐車場１の動作状況とが横並びで、上方から下方に向かって時間と共に推移していく様子が表示されており、各動作（アクション）には符号Ａ１，Ａ２，Ａ３…を付してある。

入庫時には、まず入庫する車両が入出庫口４の前、即ち操作盤２２の正面に停車する（Ａ１）。すると、操作盤２２のディスプレイ画面４１に「リモコンを操作盤に近付けて下さい」という指示が表示される（Ａ２）。このため、ユーザーは車内でリモコン送信機５０を操作盤２２へ近付ける（Ａ３）。

前述の通り、車両が操作盤２２の正面に停車すると、ユーザー検知部４７が車両を検知し、これに連動して操作盤２２のＬＦ送信アンテナ４６からリモコン送信機５０に対して認証（ＩＤ）を問い合わせるリモコン照合信号ＳＤが送信される。

このリモコン照合信号ＳＤがリモコン送信機５０のＬＦ受信アンテナ７３に受信され、これに応えてリモコン送信機５０のＲＦ送信アンテナ７２からＩＤ信号ＳＡ（ＲＦ信号）が自動送信され、このＩＤ信号ＳＡが操作盤２２のＲＦ受信アンテナ４８に受信されることによってリモコン装置５０の第１のＩＤ照合が行われる。これにより、三色灯２３（４２）の点灯色が赤色から緑色に切り替わる。

第１のＩＤ照合が行われた後、ユーザーに対し、リモコン送信機５０の認証ボタン５２を操作するように要請する認証要請表示がディスプレイ画面４１に表示され（Ａ４）、これに従ってユーザーは認証ボタン５２を押す（Ａ５）。これにより、リモコン送信機５０から再びＩＤ信号ＳＡが送信され、この再送信されたＩＤ信号ＳＡが操作盤２２のＲＦ受信アンテナ４８に受信されることによって第２のＩＤ照合が行われる。この時、三色灯２３（４２）の点灯色が緑色から黄色に切り替わる。

そして、第１のＩＤ照合の結果と第２のＩＤ照合の結果とが合致した場合にのみリモコン送信機５０の起動ボタン５３が有効化され（Ａ６）、ユーザーに起動ボタン５３を操作するように促す案内（表示）がなされる。こうして１回目のユーザー認証が行われる。ユーザーは起動ボタン５３を押し（Ａ７）、これによって空きパレットの呼び出しが開始され（Ａ８）、立体駐車場１が起動する（Ａ９）。これと同時に三色灯２３（４２）の点灯色が黄色から赤色に切り替わるため、ユーザーは機械の起動を認識できる。また、機械の起動とともに、入庫管制灯２１が無点灯から青色点灯に切り替わる。なお、１回目のユーザー認証が成立すると同時に操作盤２２の蓋３４の施錠が自動解錠される。

空きパレットが乗入階７に到着すると、入出庫扉４ａが自動的に開く（Ａ１０）。このためユーザーは車両を乗入階７に乗り入れ（Ａ１１）、車両をパレット上の定位置に停車させた後に車両から降りて操作盤２２の前へ移動する（Ａ１２）。

次にユーザーは、リモコン送信機５０の認証ボタン５２を押し（Ａ１３）、これにより２回目のユーザー認証が行われる。この２回目のユーザー認証を行う目的は、他のユーザーのリモコン送信機５０により入出庫扉４ａが閉じられてしまうことを防止するためである。この２回目のユーザー認証は、前述のように、他のユーザーによる追い越し認証が発生する可能性が無いため、リモコン送信機５０の電池７０が健全である限り、ＲＦ受信アンテナ４８によってリモコン送信機５０のＲＦ送信アンテナ７２から送信されるＩＤ信号ＳＡの受信をもって行うようになっている。
なお、この２回目のユーザー認証は、リモコン送信機５０の認証ボタン５２を押すことのみに限らず、ユーザーが操作盤２２の前に立ち、図９のＳ１〜Ｓ４のいずれかのステップが実行されることによって行われるようにしてもよい。

次にユーザーは、自動解錠されている操作盤２２の蓋３４を開け（Ａ１４）、乗入階７の安全を確認した後、操作画面３５に表示されている安全確認ボタンを押し（Ａ１５）、次に操作画面３５に表示される扉閉ボタンを押し（Ａ１６）、入出庫扉４ａが閉じたのを確認したら、最後に操作盤２２の蓋３４を閉める（Ａ１７）。蓋３４は施錠部３８により自動的に施錠され、入庫操作が完了する。なお、出庫予約および出庫操作については、ほぼ同様の手順になるため、その説明は省略する。

なお、リモコン送信機５０の電池７０が切れた時（弱っている時）には、上記のアクションＡ３においてユーザーが車内でリモコン送信機５０を操作盤２２へ近付けても、操作盤２２のＬＦ送信アンテナ４６から送信されるリモコン照合信号ＳＤに応えることができず、第１のＩＤ照合を受けることができない。この場合には、車両の窓を開けるか車両から降り、リモコン送信機５０の機械式キー５６を用いて操作盤２２の施錠を解錠して蓋３４を開け、リモコン送信機５０（トランスポンダ７４）を操作盤２２のトランスポンダリーダー３６にタッチ、または近付けて第１のＩＤ照合を受け、その後は操作画面３５に表示される案内に従ってタッチ入力することにより、入庫させることができる。出庫の場合も同様である。

以上のように構成された制御装置６０、およびユーザー認証方法では、第１のＩＤ照合を行うトリガーとなるリモコン照合信号ＳＤの最大到達距離Ｌ１が、操作盤２２の直近に居るユーザーが所持するリモコン送信機５０にしか届かない程度の短い距離（例えば０．５〜１メートル程度）に設定されている。このため、例えば操作盤２２から数メートル程度離れた所に他のユーザーが居ても、このユーザーが所持しているリモコン送信機５０にはリモコン照合信号ＳＤが届かず、他のユーザーが第１のＩＤ照合を受けることはできない。

したがって、先に操作盤２２の直近に来たユーザーが第１のＩＤ照合を受けた後で、後から来たユーザーがリモコン送信機５０の認証ボタン５２を押してＩＤ信号を送信し、後から来たユーザーのＩＤ信号によって第２のＩＤ照合が行われたとしても、第１のＩＤ照合の結果と第２のＩＤ照合の結果とが合致しないため、操作盤制御部６５は入出庫動作を開始することがない。

このため、後から来たユーザーが先に来たユーザーを追い越して認証されることを防止し、操作盤２２の前に来場したユーザーの順番通りに入出庫予約を行い、立体駐車場１の運用に混乱を来すことを防止することができる。

なお、図９のステップＳ１からステップＳ８に示すように、操作盤２２の前に先に来たユーザーが操作盤２２の直近に居る限り、このユーザーに対して第１のＩＤ照合が完了された状態が維持される。このため、例えば先に来たユーザーがリモコン送信機５０の認証ボタン５２を押すのに手間取り、その間に後から来たユーザーが認証ボタン５２を押してしまっても、これによる第２のＩＤ照合は無効となり、先に来たユーザーが認証ボタン５２を押すまで待機状態となる。このため、追い越し認証を確実に防止することができる。

ところで、図９のステップＳ６において、第１のＩＤ照合を受けた後のユーザーに対してリモコン送信機５０の認証ボタン５２を押すように表示する際には、ユーザー番号等の個人特定情報も表示し、且つ、この表示を、後から来たユーザーにも認識できるように大きくしたり、音声で案内したりすれば、後から来たユーザーが無駄にリモコン送信機５０の認証ボタン５２を操作することを防止できる。

また、この制御装置６０では、ユーザーや車両２が操作盤２２の正面に停止したことを検知するユーザー検知部４７が設けられており、このユーザー検知部４７がユーザーや車両２を検知している間のみＬＦ送信アンテナ４６にリモコン照合信号ＳＤを送信させるようになっている。

このため、例えば、入出庫する意思のないユーザーが操作盤２２の近くを通過した時に、リモコン照合信号ＳＤが送信されているために第１のＩＤ照合が無用に実行されてしまい、さらに第２のＩＤ照合を実行するべくユーザーからのＩＤ信号の再送信を待機する、という事態を防止できる。これにより、入出庫を希望する別なユーザーが来場した場合の対応が遅れることを防止することができる。また、リモコン照合信号ＳＤの無駄な送信を省いて省電力化に貢献することができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について、図１１および図１２を参照しながら説明する。
図１１は、本発明の第２実施形態に係る制御装置８０を示す斜視図である。この制御装置８０は、入庫予約盤２２Ａ（操作盤）を備えている。入庫予約盤２２Ａは、図１に示す立体駐車場１（駐車塔３）の入出庫扉４ａに対して遠隔位置に設けられた遮断機型の入場ゲート８２の位置に設けられている。入場ゲート８２は、車両２の走路Ｒに近接して設けられたアイランド８３に設置されており、このアイランド８３に、入場ゲート８２と共に入庫予約盤２２Ａが設置されている。

入庫予約盤２２Ａには、第１実施形態における操作盤２２と同様に、タッチパネル式のディスプレイ画面４１と、トランスポンダリーダー３６と、ＬＦ送信アンテナ４６（リモコン照合信号送信部）と、ＲＦ受信アンテナ４８（リモコン信号受信部）とが設けられている。入庫予約盤２２Ａの内部構成は、図８に示す第１実施形態の操作盤２２のものと同様である。

入庫予約盤２２Ａは、車両２が入場ゲート８２の手前で停車した時に、車両２の運転席の真横付近に来るように位置付けられており、ユーザーは車両２の運転席に座ったまま、リモコン送信機５０で操作することができる。第１実施形態の制御装置６０と同様に、ＬＦ送信アンテナ４６からは、リモコン送信機５０に対して認証（ＩＤ）を問い合わせるリモコン照合信号ＳＤが送信されるが、この信号の最大到達距離Ｌ２は、入庫予約盤２２Ａの直近に居る車両の内部には到達可能であり、この車両よりも後から来た車両には到達不可能な距離、例えば１メートル程度に設定されている。

入庫予約盤２２Ａの正面付近の走路Ｒにはループコイル状のユーザー検知部４７が埋設されている。このユーザー検知部４７は、入庫予約盤２２Ａの正面に車両２が接近（停車）したことを検知し、入庫予約盤２２ＡのＬＦ送信アンテナ４６にリモコン照合信号ＳＤを送信させるトリガー信号を発信する。

次に、この制御装置８０（入庫予約盤２２Ａ）によって入庫予約および入庫操作を行う場合の流れについて、図１２に示すタイムチャートを参照しながら説明する。

まず、入場ゲート８２の手前、即ち入庫予約盤２２Ａの正面に車両２を停車させる（Ａ２１）。すると、入庫予約盤２２Ａのディスプレイ画面４１に、「リモコンを操作盤に近付けて下さい」という指示が表示される（Ａ２２）。このため、ユーザーは車内でリモコン送信機５０を入庫予約盤２２Ａへ近付ける（Ａ２３）。

前述の通り、車両が入庫予約盤２２Ａの正面に停車すると、ユーザー検知部であるユーザー検知部４７が車両を検知し、これに連動して入庫予約盤２２ＡのＬＦ送信アンテナ４６からリモコン送信機５０に対して認証（ＩＤ）を問い合わせるリモコン照合信号ＳＤが送信される。

このリモコン照合信号ＳＤがリモコン送信機５０のＬＦ受信アンテナ７３に受信され、これに応えてリモコン送信機５０のＲＦ送信アンテナ７２からＩＤ信号ＳＡ（ＲＦ信号）が自動送信され、このＩＤ信号ＳＡが入庫予約盤２２ＡのＲＦ受信アンテナ４８に受信されることによってリモコン装置５０の第１のＩＤ照合が行われる。

図１１のように入庫予約盤２２Ａが走路Ｒの右側に設置されている場合、車両２が右ハンドル車であれば、ユーザーは特に腕を伸ばしたり、窓を開けたりしなくても、リモコン送信機５０に入庫予約盤２２Ａから送信されるリモコン照合信号ＳＤを受信させることができる。
また、車両２が左ハンドル車である場合には、ユーザーは腕を右側に伸ばしてリモコン送信機５０を入庫予約盤２２Ａ側に近付けることにより、リモコン送信機５０をリモコン照合信号ＳＤの最大到達距離Ｌ２の範囲に入れ、リモコン照合信号ＳＤを受信させることができる。

第１のＩＤ照合が行われた後、ユーザーに対し、リモコン送信機５０の認証ボタン５２を操作するように要請する認証要請表示がディスプレイ画面４１に表示され（Ａ２４）、これに従ってユーザーは認証ボタン５２を押す（Ａ２５）。これにより、リモコン送信機５０から再びＩＤ信号ＳＡが送信され、この再送信されたＩＤ信号ＳＡが入庫予約盤２２Ａに受信されることによって第２のＩＤ照合が行われる。

そして、第１のＩＤ照合の結果と第２のＩＤ照合の結果とが合致した場合にのみリモコン送信機５０の起動ボタン５３が有効化され（Ａ２６）、ユーザーに起動ボタン５３を操作するように促す案内（表示）がなされる。こうしてユーザー認証が成立する。

ユーザーは起動ボタン５３を押し（Ａ２７）、これによってディスプレイ画面４１に「入庫予約中」と表示されるとともに、音声案内が行われる（Ａ２８）。これによって入庫予約がなされ（Ａ２９）、入出庫扉４ａが複数ある場合は入庫号機が決定される（Ａ３０）。そして、ディスプレイ画面４１に「○号機にお進み下さい」と入庫号機が表示され、入場ゲート８２が開く（Ａ３１）。

入場ゲート８２が開くと、ユーザーは車両２を前進させて入場ゲート８２を通過し（Ａ３２，Ａ３３）、通過後に入場ゲート８２が閉まる（Ａ３４）。そして、車両２が入出庫口４ａの前に到着し（Ａ３５）、入庫となる。

上記のように構成された制御装置８０は、その入庫予約盤２２Ａが、入庫する車両２の走路Ｒに近接して設けられており、車両２の運転席から入庫予約盤２２Ａを操作することができるため、ユーザー（ドライバー）は車両２から降りることなく、運転席からリモコン送信機５０を操作することで、認証を容易に行うことができる。このため、立体駐車場１の利便性を高めることができる。

そして、このように入出庫口４ａから離れた位置にある入庫予約盤２２Ａにおいて、リモコン送信機５０を入庫予約盤２２Ａに近付けることによって認証を行うようにしたので、後のユーザーが先のユーザーを追い越して遠隔的に入庫予約してしまうことを確実に防止することができる。

また、ＬＦ送信アンテナ４６から送信されるリモコン照合信号ＳＤの最大到達距離Ｌ２が、入庫予約盤２２Ａの直近に居る車両２の内部には到達可能であり、この車両２よりも後から来た後続の車両には到達不可能な距離に設定されている。
このため、入庫予約盤２２Ａの直近に居る車両のユーザー、即ち先に来たユーザーが所持するリモコン送信機５０にしかリモコン照合信号ＳＤが到達せず、先に来たユーザーのみが第１のＩＤ照合を受けることができる。

したがって、後から来た車両が先に来たユーザーの直後に停車し、この車両のユーザーがリモコン送信機を操作してＩＤ信号を送信しても、このユーザーは第１のＩＤ照合を受けることができず、このユーザーが先に来たユーザーを追い越してユーザー認証されてしまうことがない。したがって、入庫予約盤２２Ａの前に来た車両の順番に入出庫予約を行い、立体駐車場１の運用に混乱を来すことを防止することができる。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について、図１３および図１４を参照しながら説明する。
図１３は、本発明の第３実施形態に係る制御装置９０を示す斜視図である。この制御装置９０は、出庫予約盤２２Ｂ（操作盤）を備えている。出庫予約盤２２Ｂは、図１に示す立体駐車場１（駐車塔３）の入出庫扉４ａに対して遠隔位置にある、例えばマンションのロビー等に設けられている。

出庫予約盤２２Ｂには、第１実施形態における操作盤２２と同様に、タッチパネル式のディスプレイ画面４１と、トランスポンダリーダー３６と、ＬＦ送信アンテナ４６（リモコン照合信号送信部）と、ＲＦ受信アンテナ４８（リモコン信号受信部）と、ユーザー検知部４７とが設けられている。出庫予約盤２２Ｂの内部構成は、図８に示す第１実施形態の操作盤２２のものと同様である。

ＬＦ送信アンテナ４６は、ユーザーが所持するリモコン送信機５０に対して認証（ＩＤ）を問い合わせるリモコン照合信号ＳＤを送信し、その最大到達距離Ｌ３は、出庫予約盤２２Ｂの直近に居るユーザーの位置まで、例えば０．５〜１メートル程度に設定されている。

ユーザー検知部４７は、例えば人感センサであり、ユーザーが出庫予約盤２２Ｂの正面に立ったことを検知し、ＬＦ送信アンテナ４６にリモコン照合信号ＳＤを送信させるトリガー信号を発信する。

また、出庫予約盤２２Ｂの上方に出庫順番表示画面９３（表示部）が設けられている。この出庫順番表示画面９３は、各出庫号機（１号機、２号機…等）における出庫順番を、ユーザーの登録番号（車両のナンバープレート番号等）で表示し、出庫が近い順に上から表示するようになっている。そして、出庫が近くなると点滅する等して目立たせるようになっている。出庫順番表示画面９３の最下段には、出庫号機別に、「到着しました。出庫口にお進み下さい」、「待ち時間○分○○秒」といった案内が表示される。

次に、この制御装置９０（出庫予約盤２２Ｂ）によって出庫予約を行う場合の流れについて、図１４に示すタイムチャートを参照しながら説明する。

まず、ユーザーが出庫予約盤２２Ｂの前に到着する（Ａ４１）。すると、出庫予約盤２２Ｂのディスプレイ画面４１に、「リモコンを操作盤に近付けて下さい」という指示が表示される（Ａ４２）。このため、ユーザーはリモコン送信機５０を出庫予約盤２２Ｂへ近付ける（Ａ４３）。これにより、出庫予約盤２２ＢのＬＦ送信アンテナ４６から送信されているリモコン照合信号ＳＤに対して、リモコン送信機５０からＩＤ信号ＳＡが自動的に返信され、第１のＩＤ照合が行われる。

第１のＩＤ照合が行われた後、ユーザーに対し、リモコン送信機５０の認証ボタン５２を操作するように要請する認証要請表示がディスプレイ画面４１に表示され（Ａ４４）、これに従ってユーザーは認証ボタン５２を押す（Ａ４５）。これにより、リモコン送信機５０から再びＩＤ信号ＳＡが送信され、この再送信されたＩＤ信号ＳＡが出庫予約盤２２Ｂに受信されることによって第２のＩＤ照合が行われる。

そして、第１のＩＤ照合の結果と第２のＩＤ照合の結果とが合致した場合にのみリモコン送信機５０の起動ボタン５３が有効化され（Ａ４６）、ユーザーに起動ボタン５３を操作するように促す案内（表示）がなされる。こうして１回目のユーザー認証が行われる。

ユーザーは起動ボタン５３を押し（Ａ４７）、これによってディスプレイ画面４１に「出庫予約中」と表示されるとともに、音声案内が行われる（Ａ４８）。これによって出庫予約がなされ（Ａ４９）、入出庫扉４ａが複数ある場合は出庫号機が決定され（Ａ５０）、出庫起動が行われる（Ａ５１）。一方、出庫順番表示画面９３には出庫の順番と出庫号機が表示され（Ａ５２）、出庫順に登録される（Ａ５３）。

出庫順番の先頭に来ると（Ａ５４）、出庫順番表示画面９３の一番上に表示された番号が点滅し、「到着しました。出庫口にお進み下さい。」という表示と音声案内がなされるため、ユーザーは出庫口（入出庫口４ａ）へ移動を開始し（Ａ５５）、ユーザーが出庫口に到着し、リモコン送信機５０の扉開ボタン５４の操作で２回目のユーザー認証を行った後、入出庫扉４ａが開き、ユーザーが車両に乗り込んで出庫となる（Ａ５６）。

この制御装置９０においても、入出庫口４ａから離れた位置にある出庫予約盤２２Ｂにおいて、ユーザーがリモコン送信機５０を出庫予約盤２２Ｂに近付けることによって認証を行うようにしたので、後のユーザーが先のユーザーを追い越して遠隔的に出庫予約してしまうことを確実に防止し、駐車場設備の利便性を高めることができる。

以上説明したように、上記第１〜第３実施形態の制御装置６０，８０，９０によれば、後から来たユーザーが、先に来ているユーザーを追い越して認証してしまい、入庫予約および出庫予約の順番が狂ってしまうことを確実に防止することができる。

なお、本発明に係る機械式駐車場設備の制御装置は、上記第１〜第３実施形態の構成のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更や改良を加えることができ、このように変更や改良を加えた実施形態も本発明の権利範囲に含まれるものとする。

例えば、上記実施形態では、本発明に係る制御装置を、タワー型の駐車塔３を持つエレベータ式の立体駐車場１に適用した例について説明したが、本発明に係る制御装置は、タワー型、エレベータ式に限らず、平面循環式、多層循環式、垂直循環式、コンベア搬送式等、搬送機により車両が搬送され、入出庫扉を備えたあらゆる種類の機械式駐車場設備に適用することができる。

１ 立体駐車場（機械式駐車場設備）
２ 車両
４ 入出庫口
４ａ 入出庫扉
１４ リフト（パレット搬送機）
２２ 操作盤
２２Ａ 入庫予約盤（操作盤）
２２Ｂ 出庫予約盤（操作盤）
３５ 操作画面
３５ａ 表示部
４１ ディスプレイ画面（表示部）
４６ ＬＦ送信アンテナ（リモコン照合信号送信部）
４７ ユーザー検知部
４８ ＲＦ受信アンテナ（リモコン信号受信部）
５０ リモコン送信機
５２ 認証ボタン
６５ 操作盤制御部
６８ リモコン制御部
７２ ＲＦ送信アンテナ（リモコン信号送信部）
７３ ＬＦ受信アンテナ（リモコン照合信号受信部）
９３ 出庫順番表示画面（表示部）
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３ 最大到達距離
ＳＡ ＩＤ信号
ＳＢ 機械操作信号
ＳＤ リモコン照合信号

Claims (5)

1. ユーザー認証と、入出庫扉の開閉やパレット搬送機の操作等の入出庫動作とを行う操作盤と、
   ユーザーが所持し、ユーザー認証情報を信号化したＩＤ信号および機械操作信号を送信することができるリモコン送信機と、
   ユーザーに操作方法および各種の情報等を表示する表示部と、を具備した機械式駐車場設備の制御装置であって、
   前記リモコン送信機は、
   前記ＩＤ信号および前記機械操作信号を送信するリモコン信号送信部と、
   前記操作盤から送信されるリモコン照合信号を受信するリモコン照合信号受信部と、
   ユーザーの操作により前記リモコン信号送信部から前記ＩＤ信号を送信させる認証ボタンと、
   前記リモコン照合信号の受信に応えて自動的に前記リモコン信号送信部から前記ＩＤ信号を返信させるリモコン制御部と、を有し、
   前記操作盤は、該操作盤の直近に居るユーザーの位置までを最大到達距離として前記リモコン照合信号を送信するリモコン照合信号送信部と、
   前記リモコン信号送信部から送信される前記ＩＤ信号を受信するリモコン信号受信部と、
   ユーザー認証および機械操作等を行う操作盤制御部と、を有し、
   前記操作盤制御部は、
   前記リモコン照合信号送信部から前記リモコン照合信号を送信し、
   このリモコン照合信号に応えて前記リモコン信号送信部から自動的に返信される前記ＩＤ信号を受信することにより前記リモコン送信機のＩＤ照合を行う第１のＩＤ照合と、
   ユーザーに対して前記認証ボタンを操作するように要請する表示を前記表示部に表示し、この表示を確認したユーザーが前記認証ボタンを操作して送信した前記ＩＤ信号を受信することにより前記リモコン送信機のＩＤ照合を行う第２のＩＤ照合と、を行い、
   前記第１のＩＤ照合における照合結果と前記第２のＩＤ照合における照合結果とが合致したら、当該ユーザーのユーザー認証を成立させて前記入出庫動作を開始することを特徴とする機械式駐車場設備の制御装置。
2. 前記操作盤が、車両に乗車したままで入庫予約が可能な入庫予約盤である場合において、前記リモコン照合信号の最大到達距離は、前記操作盤の直近に居る車両の内部には到達可能であり、この車両よりも後から来た車両には到達不可能な距離に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場設備の制御装置。
3. ユーザーが前記操作盤の正面に停止したことを検知するユーザー検知部をさらに備え、前記操作盤制御部は、前記ユーザー検知部がユーザーを検知している間のみ前記リモコン照合信号送信部に前記リモコン照合信号を送信させることを特徴とする請求項１または２に記載の機械式駐車場設備の制御装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の機械式駐車場設備の制御装置を備えたことを特徴とする機械式駐車場設備。
5. ユーザー認証および入出庫扉の開閉やパレット搬送機の操作等の入出庫動作を行う操作盤と、
   ユーザーが所持し、ユーザー認証情報を信号化したＩＤ信号および機械操作信号を送信することができるリモコン送信機と、
   ユーザーに操作方法および各種の情報等を表示する表示部と、を具備した機械式駐車場設備におけるユーザー認証方法であって、
   前記操作盤の直近に居るユーザーまでの距離を最大到達距離として前記操作盤からリモコン照合信号を送信し、このリモコン照合信号を受信した前記リモコン送信機から自動的に前記ＩＤ信号を返信させ、この自動返信された前記ＩＤ信号の受信により前記リモコン送信機のＩＤ照合を行う第１のＩＤ照合と、
   ユーザーに対して前記認証ボタンを操作するように要請する認証要請表示を行ない、この認証要請表示を確認したユーザーが前記認証ボタンを操作して送信した前記ＩＤ信号の受信により前記リモコン送信機のＩＤ照合を行う第２のＩＤ照合と、を行い、
   前記第１のＩＤ照合の照合結果と前記第２のＩＤ照合の照合結果とが合致するか否かを比較判定し、この比較判定結果が肯定判定である場合に当該ユーザーのユーザー認証を成立させて前記入出庫動作を開始することを特徴とする機械式駐車場設備におけるユーザー認証方法。

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