JP7009530B2 - 機械式駐車装置の安全装置、機械式駐車装置の安全確認方法、及び機械式駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、機械式駐車装置の安全装置、機械式駐車装置、並びに機械式駐車装置の安全確認方法及び機械式駐車装置の非常停止方法に関するものである。

機械式駐車装置として、格納棚へ搬送されるパレットに車両が載置され、車両の運転者が車両に乗降可能な乗降室を備えるものが普及している。

このような乗降室内の安全性を確保するために、特許文献１には、乗降室内における安全確認の実施位置の近辺に設置され、人による安全確認の実施状態が入力される安全確認ボタンと、安全確認ボタンへの入力が行われ、かつ乗降室から人が退室した後に、パレットの搬送を実行する機械式駐車装置が開示されている。

このような安全確認ボタンは、乗降室内に設けられた複数の退避スペースに設置される。

特開２０１５－４８５９５号公報

ここで、上記退避スペースには、安全確認ボタンと共に機械式駐車装置の非常停止ボタンが設置される場合がある。
退避スペースに安全確認ボタンと非常停止ボタンとが設置されていると、これらのボタンが間違って押される可能性がある。安全確認ボタンと間違って非常停止ボタンが押されると、機械式駐車装置が故障したとみなされ、また、非常停止ボタンと間違って安全確認ボタンが押されると非常停止が遅れる可能性がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、乗降室内の退避スペースにおいて、ボタンの誤操作を生じさせることなく乗降室内の安全確認を可能とする、機械式駐車装置の安全装置、機械式駐車装置、並びに機械式駐車装置の安全確認方法及び機械式駐車装置の非常停止方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の機械式駐車装置の安全装置、機械式駐車装置、並びに機械式駐車装置の安全確認方法及び機械式駐車装置の非常停止方法は以下の手段を採用する。

本発明の第一態様に係る機械式駐車装置の安全装置は、格納棚へ搬送されるパレットに車両が載置され、前記車両の運転者が前記車両に乗降可能な乗降室と、前記乗降室内に設けられる複数の退避スペースと、を有し、利用者が所持し、利用者の認証情報を信号化したＩＤ信号を送信する携帯型認証媒体によって、利用者の認証を行う機械式駐車装置の安全装置であって、前記退避スペース毎に設けられ、前記携帯型認証媒体に対して前記ＩＤ信号の送信を要求するリモコン照合信号を送信する送信手段と、前記乗降室内に設置され、前記携帯型認証媒体から送信される前記ＩＤ信号を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記ＩＤ信号と、前記乗降室への入庫車両の乗り入れが行われる前に実施されたユーザー認証に係る利用者のＩＤ信号とが同じであるか否かに基づいて、前記乗降室内における前記退避スペース毎に安全確認の実施の有無を判定し、全ての前記退避スペースにおいて安全確認が実施された場合に前記乗降室内の安全確認が終了したと判定する判定手段と、前記乗降室内の安全確認が終了したと判定された後に、前記携帯型認証媒体から送信された前記ＩＤ信号と、前記ユーザー認証に係る利用者のＩＤ信号とが同じである場合に、前記入庫車両の前記格納棚への搬送を開始する制御手段とを備える。

本構成に係る機械式駐車装置は、格納棚へ搬送されるパレットに車両が載置され、運転者がパレットに載置された車両に乗降可能な乗降室と、乗降室内に設けられる複数の退避スペースと、を有する。この機械式駐車装置は、利用者が所持する携帯型認証媒体によって利用者の認証を行う。携帯型認証媒体は、利用者の認証情報を信号化したＩＤ信号を送信するものである。なお、機械式駐車装置の利用者には、例えば、車両の運転者の他にも、機械式駐車装置の管理者等も含まれる。

そして、機械式駐車装置の安全装置は、携帯型認証媒体に対してＩＤ信号の送信を要求するリモコン照合信号を送信する送信手段が退避スペース毎に設けられる。送信手段が送信するリモコン照合信号の送信距離は、各退避スペース内程度である。また、乗降室内には、携帯型認証媒体から送信されるＩＤ信号を受信する受信手段が設置される。
すなわち、携帯型認証媒体を所持した利用者が退避スペース内に入ると、携帯型認証媒体は送信手段が送信したリモコン照合信号を受信し、これに応じてＩＤ信号を送信する。このＩＤ信号は、乗降室内に設置された受信手段によって受信される。そして、受信手段によって受信されたＩＤ信号に基づいて、乗降室内の安全確認の実施の有無を判定手段が判定する。

このように、本構成によれば、退避スペース内に携帯型認証媒体を所持した利用者が入ることで、その退避スペースからの安全確認が行われたと判定する。従って、退避スペースに安全確認用のボタンを設置する必要が無いので、本構成は、乗降室内の退避スペースにおいて、ボタンの誤操作を生じさせることなく利用者による乗降室内の安全確認が可能となる。

上記第一態様では、前記送信手段が、設置されている前記退避スペースを示す識別信号を、前記リモコン照合信号と共に送信し、前記携帯型認証媒体が、前記リモコン照合信号及び前記識別信号を受信すると、前記ＩＤ信号と共に受信した前記識別信号を送信し、前記判定手段が、全ての前記退避スペースに対応する前記識別信号が前記受信手段によって受信された場合に、前記乗降室内の安全確認が終了したと判定してもよい。

本構成によれば、利用者が全ての退避スペース内へ入らなければ、乗降室内の安全確認が終了したと判定されないので、利用者による乗降室内の安全確認がより確実に行われる。

上記第一態様では、前記退避スペース毎に設置され、前記退避スペースへの進入を検知する検知手段を備え、前記送信手段が、前記検知手段が検知信号を出力した場合に、前記リモコン照合信号を送信してもよい。

本構成によれば、退避スペースへ利用者が入るだけで携帯型認証媒体からＩＤ信号が送信され、退避スペースでの安全確認の有無が判定されるので、利用者にとって乗降室内の安全確認が簡便となる。

上記第一態様では、前記送信手段が、前記検知手段による利用者の検知後、所定時間経過後に前記リモコン照合信号を送信してもよい。

本構成によれば、利用者が退避スペースに所定時間留まることを要するので、利用者による乗降室内の安全確認がより確実に行われる。

上記第一態様では、前記送信手段が、前記退避スペースにおいて前記携帯型認証媒体の所定ボタンを操作することで送信される操作信号を前記受信手段が受信した場合に、前記リモコン照合信号を送信してもよい。

本構成によれば、利用者は退避スペースにおいて安全確認が完了したという意図をもって、携帯型認証媒体の所定ボタンを操作することになるので、利用者による乗降室内の安全確認がより確実に行われる。

上記第一態様では、利用者に前記乗降室内における安全確認の手順を報知する報知手段を備えてもよい。

本構成によれば、利用者が安全確認の手順を容易に理解することができる。

上記第一態様では、前記機械式駐車装置が運転状態の場合に非常停止モードとなり、前記受信手段が前記携帯型認証媒体から送信される前記ＩＤ信号を受信した場合に、前記運転状態を停止させてもよい。

機械式駐車装置が運転状態となる場合とは、乗降室の扉が閉まる、又はリフトの昇降が開始される場合であり、通常であれば乗降室内に人は居ないはずである。しかしながら、本構成によれば、非常停止モードの場合において乗降室内に人が居ても、退避スペースへ入ることで携帯型認証媒体からＩＤ信号が送信され、受信手段で受信されるので、迅速に機械式駐車装置が停止される。

上記第一態様では、前記退避スペース毎に設置され、前記退避スペースへの進入を検知する検知手段を備え、前記機械式駐車装置が運転状態の場合に非常停止モードとなり、前記検知手段が検知信号を出力した場合に、前記運転状態を停止させてもよい。

本構成によれば、非常停止モードの場合において乗降室内に人が居ても、人が退避スペースへ入ることで、迅速に機械式駐車装置が停止される。

本発明の参考例に係る機械式駐車装置の安全装置は、格納棚へ搬送されるパレットに車両が載置され、前記車両の運転者が前記車両に乗降可能な乗降室と、前記乗降室内に設けられる退避スペースと、前記退避スペースに設置され、前記退避スペースへの進入を検知する検知手段と、機械式駐車装置が運転状態となった場合に、前記検知手段が検知信号を出力すると該機械式駐車装置を停止させる制御手段と、を備える。

本構成によれば、機械式駐車装置が運転状態の場合において乗降室内に人が居ても、人が退避スペースへ入ることで、迅速に機械式駐車装置が停止される。

本発明の第二態様に係る機械式駐車装置は、格納棚へ搬送されるパレットに車両が載置され、前記車両の運転者が前記車両に乗降可能な乗降室と、前記乗降室内に設けられる複数の退避スペースと、上記記載の安全装置と、を備える。

本発明の第三態様に係る機械式駐車装置の安全確認方法は、格納棚へ搬送されるパレットに車両が載置され、前記車両の運転者が前記車両に乗降可能な乗降室と、前記乗降室内に設けられる複数の退避スペースと、を有し、利用者が所持し、利用者の認証情報を信号化したＩＤ信号を送信する携帯型認証媒体によって、利用者の認証を行う機械式駐車装置の安全確認方法であって、前記退避スペースに利用者が入った場合に、前記携帯型認証媒体に対して前記ＩＤ信号の送信を要求するリモコン照合信号を、前記退避スペース毎に設けられた送信手段から送信し、前記携帯型認証媒体が前記リモコン照合信号を受信することで送信した前記ＩＤ信号を、前記乗降室内に設置された受信手段が受信し、前記受信手段によって受信された前記ＩＤ信号と、前記乗降室への入庫車両の乗り入れが行われる前に実施されたユーザー認証に係る利用者のＩＤ信号とが同じであるか否かに基づいて、前記乗降室内における前記退避スペース毎に安全確認の実施の有無を判定し、全ての前記退避スペースにおいて安全確認が実施された場合に前記乗降室内の安全確認が終了したと判定し、前記乗降室内の安全確認が終了したと判定された後に、前記携帯型認証媒体から送信された前記ＩＤ信号と、前記ユーザー認証に係る利用者のＩＤ信号とが同じである場合に、前記入庫車両の前記格納棚への搬送を開始する。

本発明の参考例に係る機械式駐車装置の非常停止方法は、格納棚へ搬送されるパレットに車両が載置され、前記車両の運転者が前記車両に乗降可能な乗降室と、前記乗降室内に設けられる退避スペースと、前記退避スペースに設置され、前記退避スペースへの進入を検知する検知手段と、を有する機械式駐車装置の非常停止方法であって、機械式駐車装置が運転状態となった場合に、前記検知手段が検知信号を出力すると該機械式駐車装置を停止させる。

本発明によれば、乗降室内の退避スペースにおいて、ボタンの誤操作を生じさせることなく乗降室内の安全確認を可能とする、という優れた効果を有する。

本発明の第１実施形態に係る立体駐車装置の縦断面図である。 本発明の第１実施形態に係る乗降室、入出庫口、操作盤、主制御部等を示す斜視透視図である。 本発明の第１実施形態に係る操作盤及び蓋の正面図である。 本発明の第１実施形態に係る蓋を開いた操作盤の斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る入出庫口、操作盤、主制御部、リモコン信号受信部（ＲＦ受信アンテナ）等を示す縦断面図である。 本発明の第１実施形態に係るリモコン送信機の斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るリモコン送信機から機械式キーが取り出された状態を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る立体駐車装置の主制御装置の電気的構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る乗降室の上面図である。 本発明の第１実施形態に係る安全確認部の外観図である。 本発明の第１実施形態に係る安全装置の電気的構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る立体駐車装置において、車両の入庫時における乗降室内の安全確認の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る立体駐車装置において、車両の入庫時における乗降室内の安全確認の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る立体駐車装置において、非常停止の流れを示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る立体駐車装置において、車両の入庫時における乗降室内の安全確認の流れを示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る立体駐車装置において、車両の入庫時における乗降室内の安全確認の流れを示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態に係る乗降室の上面図である。

以下に、本発明に係る機械式駐車装置の安全装置、機械式駐車装置、並びに機械式駐車装置の安全確認方法及び機械式駐車装置の非常停止方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。

〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、本第１実施形態に係る機械式駐車装置（以下「立体駐車装置」という。）１の縦断面図である。なお、本発明は、図１に示されるようなエレベータ式の立体駐車装置に限らず、複数の駐車スペースに搬送機で駐車車両を入出庫させる機械式駐車装置であれば、他の様々な形式のものにも幅広く適用することができる。

立体駐車装置１は、複数の車両２を収容可能なタワー型の駐車塔３を備えている。駐車塔３の一階部分には車両２を入出庫させる入出庫口４が開設されており、その外側上部に雨よけの庇５が設けられている。入出庫口４には上下スライド式の入出庫扉４ａが設けられている。

駐車塔３の地上階は図２にも示す乗降室７（乗入階ともいう。）となっている。乗降室７では、車両格納棚１７へ搬送されるパレット１８に車両２が載置され、運転者がパレット１８に載置された車両２に乗降可能とされる。乗降室７の床面には車両２の方向を転換させるターンテーブル８が設置されている。ターンテーブル８は、乗降室７の床面に形成された凹状のピット９内に旋回板１０と旋回駆動部１１が設けられた構成である。

駐車塔３の中心部には垂直な昇降通路１３が形成されており、この中にリフト１４（エレベータ状のパレット搬送機）が上下に昇降可能に設けられている。リフト１４は、例えば駐車塔３の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる４組のワイヤロープ１５に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１３内を上下に昇降することができる。

一方、昇降通路１３の両側には車両格納棚１７が設けられている。この車両格納棚１７は、昇降通路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの車両格納棚１７には車両２を積載するためのパレット１８が１枚ずつ収容されている。なお、車両格納棚１７の支柱等は図示が省略されている。

リフト１４と車両格納棚１７の床面には、両者１４，１７の床面の高さが一致した時に、空荷のパレット１８、または車両２が積載されたパレット１８を、リフト１４から車両格納棚１７に、または車両格納棚１７からリフト１４に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。

車両２の入庫時は、まず空のパレット１８が収容されている車両格納棚１７から、リフト１４によって空のパレット１８が乗降室７に降ろされ、このパレット１８に車両２が乗り上げて、そのままパレット１８ごとターンテーブル８によって９０°方向転回された後、リフト１４で昇降通路１３を上昇し、車両格納棚１７に収容される。

また、出庫時は、出庫する車両２が収容されている車両格納棚１７の高さまでリフト１４が上昇し、パレット１８ごと出庫車両がリフト１４に引き取られ、そのままパレット１８はリフト１４によって乗降室７に降ろされ、出庫車両が入出庫口４から出庫する。

図２は、乗降室７を示す斜視透視図である。外側から見て、入出庫口４に向かって左側に非常用出入口２０があり、入出庫口４の上部に青と赤のランプを備えた入庫管制灯２１が設けられている。また、図１、図２、及び図５に示すように、入出庫口４に向かって右側、且つ庇５の下に操作盤２２（入出庫予約盤）が設けられている。

操作盤２２は、利用者が各自で、利用者認証と、入出庫予約と、入出庫扉４ａの開閉操作等を含む機械操作とを行う入力部であり、庇５の下に設置されることによって風雨から保護されている。さらに、操作盤２２の上方の壁面等に、緑、黄、赤の３色を有する三色灯２３が設置されている。

乗降室７の内部には、中央部にパレット１８が設置されるスペースがあり、入出庫口４の正面の壁には車両２の位置をドライバーが確認するための鏡２４と、「前進」、「停車」、「後退」の指示を行う電光式の停車位置指示灯２５が設けられている。また、乗降室７の両側面の壁には、車両２の大きさや前後位置を検知するための人感・車両センサ２６，２７や、非常停止ボタン２８等が設けられている。停車位置指示灯２５は、人感・車両センサ２６，２７により検知される車両位置のデータに基づいて、車両２のドライバーに車両位置の指示を行う。

さらに、図１、図２及び図５に示すように、乗降室７の内部等に、この立体駐車装置１の全体の制御を行う主制御部（ＣＰＵ）３０が設置されている。主制御部３０は、後述する制御装置６０の主要部であり、入出庫口４、ターンテーブル８、リフト１４等による一連の入出庫動作（機械操作）を実行する装置である。主制御部３０には操作盤２２が接続されており、操作盤２２と情報を交換しながら入出庫操作を実行する。

図３に示すように、操作盤２２は、手前側に開口する筐体３３と、この筐体３３の開口部を覆う開閉可能な蓋３４とを備えており、筐体３３の内部には、図４に示すように、例えばタッチパネル式の液晶画面である操作画面３５（表示部３５ａと入力部３５ｂとを備える）と、認証用のトランスポンダリーダー３６（無電源認証信号受信部：利用者にはＩＤタッチパネルと説明されている）と、非常停止ボタン３７等とが設置されている。操作画面３５を使用しない時には、蓋３４を閉じることで操作画面３５を外部から覆い、部外者の悪戯や風雨等から保護することができる。

また、蓋３４には、引き開けるための取手を兼ねるとともに、蓋３４を施錠するための施錠部３８が設けられている。施錠部３８は、蓋３４が閉められると同時に施錠されるオートロック形式であるが、主制御部３０からの解錠信号を受けると、図示しないソレノイド等の駆動機構によって解錠されるように構成されている。さらに、施錠部３８は、蓋３４の開閉状態を主制御部３０に出力することができる。

施錠部３８は、そのキーシリンダ３８ａに、後述する携帯型認証媒体であるリモコン送信機５０に内蔵された専用の機械式キー５６を差し込んで捻ることにより、手動で解錠及び施錠することができるが、リモコン送信機５０を用いれば、主制御部３０から解錠司令を出力させて自動解錠させることができる。さらに、蓋３４には、施錠部３８の解錠時に緑色に点灯し、施錠時に赤色に点灯する施錠灯３９と、ディスプレイ画面４１（表示部）と、リモコン操作専用の３色（緑、黄、赤）を有する三色灯４２等が設置されている。また、例えば筐体３３の下面にＬＦ送信アンテナ４６（リモコン照合信号送信部）とユーザー検知部４７とが設けられている。

ＬＦ送信アンテナ４６は、ＬＦ信号であるリモコン照合信号ＳＤを送信する。このリモコン照合信号ＳＤは、リモコン送信機５０に対して認証（ＩＤ）を問い合わせる信号であり、この信号の最大到達距離Ｌ１（図５参照）は、操作盤２２の直近に居る利用者の位置まで、例えば０．５～１メートル程度に設定されている。
ユーザー検知部４７は、例えば人感センサであり、利用者や車両２が操作盤２２の正面に停止したことを検知し、後述するようにＬＦ送信アンテナ４６にリモコン照合信号ＳＤを送信させるトリガー信号を発信する。

また、図２～図５に示すように、操作盤２２にはＲＦ受信アンテナ４８（リモコン信号受信部）が設けられている。このＲＦ受信アンテナ４８は、例えば庇５の下部に設置されており、利用者が所持しているリモコン送信機５０から発信される各種のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを受信し、操作盤２２に設けられた後述の操作盤制御部６５に伝送するアンテナである。

一方、図５に示すように、この立体駐車装置１を利用する利用者には、当該利用者自身の固有の認証情報（ＩＤ）を記憶されたリモコン送信機５０を貸与され、利用者が立体駐車装置１を利用する時に所持することが求められる。このリモコン送信機５０は、例えばタグやキーホルダー状に形成され、車両２のキーと一緒に持ち歩いたり、鞄やバック等に入れたりして持ち運ぶものである。リモコン送信機５０は、電池７０（ボタン型電池等）を内蔵されており（図８参照）、この電池７０から電力を供給されて、後述するように利用者認証や操作盤２２の遠隔操作等を行う各種のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを送信することができる。

図６，７に示すように、リモコン送信機５０には、その本体ケース５１の片面に、認証ボタン５２と、起動ボタン（呼出ボタン）５３と、扉開ボタン５４と、送信ランプ５５とが設けられるとともに、操作盤２２の蓋３４の施錠を解錠可能な機械式キー５６が付属している。機械式キー５６は、例えば本体ケース５１の内部に抜き差し可能に内蔵され、図示しないロックボタンを押すことによって本体ケース５１から抜き取ることができる。この機械式キー５６を操作盤２２のキーシリンダ３８ａに差し込んで捻ることにより、施錠部３８の施錠を手動で解錠し、操作盤２２の蓋３４を開けることができる。

操作盤２２のＲＦ受信アンテナ４８がリモコン送信機５０から送信されるリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを受信できる距離（検知範囲）は、例えば１０ｍ程度に設定されている。これにより、遠くに居る他の利用者のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを無用に受信してしまうことが防止されるとともに、入出庫する利用者が車両２に乗車したままでもリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを送信できるようになっている。なお、ＲＦ受信アンテナ４８を庇５の下部に設けることによって風雨や落雷等から保護することができる。

図８は、この立体駐車装置１の制御装置の全体概略構成を示すブロック図である。
この制御装置６０は、乗降室７の内部に設置された主要部である主制御部３０と、操作盤２２と、利用者が所持するリモコン送信機５０とを備えて構成されている。

まず、主制御部３０には、データベース６１、機械制御部６２、施錠制御部６３等が含まれている。データベース６１には、立体駐車装置１内の在車状況、各契約車両に対応するパレット形状、ＥＶ（電動車両）の充電の必要の有無、利用者登録情報等の各データが記憶されている。機械制御部６２は、旋回駆動部１１、リフト１４、入出庫扉４ａ等の制御を行う。施錠制御部６３は、操作盤２２の蓋３４の施錠状態、開閉状態を把握するとともに、蓋３４の施錠部３８を解錠させる解錠信号を発信する。

一方、操作盤２２には、操作盤制御部６５が内蔵され（図５も参照）、この操作盤制御部６５に、操作画面３５を構成する表示部３５ａおよび入力部３５ｂと、ディスプレイ画面４１と、前述の非常停止ボタン３７、施錠部３８、キーシリンダ３８ａ、ＲＦ受信アンテナ４８、ＬＦ送信アンテナ４６、トランスポンダリーダー３６等が接続されている。トランスポンダリーダー３６は電磁波ＥＭＷを発信している。

他方、リモコン送信機５０には、リモコン制御部６８が内蔵され、このリモコン制御部６８に、前述の認証ボタン５２、起動ボタン５３、扉開ボタン５４、送信ランプ５５等が接続されている。また、リモコン送信機５０には電源となる電池７０が交換可能に内蔵され、リモコン制御部６８に電力を供給している。さらに、リモコン制御部６８には、電池残量センサ７１、ＲＦ送信アンテナ７２（リモコン信号送信部）、ＬＦ受信アンテナ７３（リモコン照合信号受信部）、トランスポンダ７４（無電源認証信号送信部）等が接続されている。

リモコン送信機５０のＲＦ送信アンテナ７２は、操作盤２２のＲＦ受信アンテナ４８に各種のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを送信するアンテナである。ここで、ＳＡはリモコンＩＤ信号であり、利用者がリモコン送信機５０の認証ボタン５２又は起動ボタン５３を操作することにより発信される。また、ＳＢは機械操作信号、ＳＣは電池残量警告信号である。また、ＬＦ受信アンテナ７３は、操作盤２２のＬＦ送信アンテナ４６から送信されるリモコン照合信号ＳＤを受信するアンテナである。

リモコン送信機５０のトランスポンダ７４は、利用者の認証情報を記憶しており、電池７０の電力を使用することなく、操作盤２２のトランスポンダリーダー３６から発信される電磁波ＥＭＷを受信することにより自ら励磁電力を発生させて起動し、利用者の認証情報を無電源認証信号ＳＥに変換して操作盤２２に送信するように構成されている。

また、電池残量センサ７１は、電池７０の残量を監視する、所謂ＡＤ変換機であり、電池７０の電圧のアナログ値を検出してデジタル値に変換し、その結果をリモコン制御部６８に随時入力するようになっている。

操作盤２２のトランスポンダリーダー３６は、電磁波ＥＭＷを発信しながら、リモコン送信機５０が所定の距離以内に接近した時に、リモコン送信機５０のトランスポンダ７４から送信される無電源認証信号ＳＥを受信するようになっている。

そして、操作盤２２は、後述するようにＲＦ受信アンテナ４８によるリモコン信号（リモコンＩＤ信号ＳＡ）の２度の受信、またはトランスポンダリーダー３６による無電源認証信号ＳＥの受信が行われることによって利用者の認証（以下「ユーザー認証」という。）を行うことができる。

トランスポンダリーダー３６とトランスポンダ７４とを設けたことにより、リモコン送信機５０の電池７０が切れてリモコン機能が失われたとしても、利用者は認証を受けて立体駐車装置１を利用することができる。即ち、リモコン送信機５０に付属する機械式キー５６で操作盤２２の施錠を解錠して蓋３４を開き、リモコン送信機５０をトランスポンダリーダー３６に近付ければ、電磁波ＥＭＷに応答して無電源認証信号ＳＥが発信される。これによりＩＤ認証が行われ、操作画面３５が起動し、この操作画面３５を利用者が手動操作することによって入出庫操作を行うことができる。

なお、図５、図８に示すように、リモコン送信機５０は、電池７０の残量が所定値（例えば本来通常３Ｖの電圧がある電池なら２．５Ｖ程度）を下回った時に、リモコン信号の送信時に電池残量警告信号ＳＣを同時に送信する。
一方、操作盤２２（操作盤制御部６５）は、この電池残量警告信号ＳＣを受信した時に、電池７０の残量が少ないことを利用者に警告する。具体的には、操作盤２２の蓋３４のディスプレイ画面４１に「リモコンの電池を交換して下さい」と表示するとともに、音声でも警告する。同時に、例えば図２、図３、図５に示す三色灯２３，４２を点灯表示から点滅表示に切り替えるようにしてもよい。

このように、リモコン送信機５０の電池７０の残量が少なくなったことが利用者に警告されるため、利用者は、電池残量が少ないことを早目に認識することができ、早期に電池交換を行ってリモコン送信機５０の動作不良を未然に防止することができる。

さて、操作盤２２に内蔵されている操作盤制御部６５は、利用者が認証を受ける際に、ＬＦ送信アンテナ４６にリモコン照合信号ＳＤを送信させる。具体的には、利用者や車両２が操作盤２２の前に停止し、これをユーザー検知部４７が検知してトリガー信号を発信し、このトリガー信号が発信されている間のみ、リモコン照合信号ＳＤを送信させるようになっている。

一方、リモコン送信機５０のリモコン制御部６８は、上記のように操作盤２２のＬＦ送信アンテナ４６から送信されたリモコン照合信号ＳＤがＬＦ受信アンテナ７３に受信されると、それに応えてリモコン信号送信部７２から自動的にリモコンＩＤ信号ＳＡを返信させる。

そして、操作盤制御部６５は、リモコン信号送信部７２から自動的に返信されたリモコンＩＤ信号ＳＡを受信することによりリモコン送信機５０の照合を行う。具体的には、データベース６１に記憶されているユーザー登録情報から、送信されたリモコンＩＤ信号ＳＡに対応する利用者を特定する。これが第１のＩＤ照合となる。

この第１のＩＤ照合が行われると同時に、操作盤制御部６５は、利用者に対し、リモコン送信機５０の認証ボタン５２を操作するように要請する認証要請表示をディスプレイ画面４１に表示する。例えば、ディスプレイ画面４１に、「リモコンの認証ボタンを押して下さい」と表示する。この表示の内容を同時に音声で案内してもよい。

このようにディスプレイ画面４１に表示された認証要請表示を確認した利用者が認証ボタン５２を操作してリモコンＩＤ信号ＳＡが再度送信され、この再送信されたリモコンＩＤ信号ＳＡが操作盤２２のＲＦ受信アンテナ４８に受信されることにより、操作盤制御部６５はリモコン送信機５０のＩＤ照合を再び行う。これが第２のＩＤ照合となる。

そして、操作盤制御部６５は、第１のＩＤ照合における照合結果（ユーザーＩＤ）と第２のＩＤ照合における照合結果（ユーザーＩＤ）とが合致したら、当該利用者のＩＤ認証を成立させ、入出庫動作を開始する。具体的には、例えばリモコン送信機５０の起動ボタン５３を有効化し、利用者に起動ボタン５３を操作するように表示する。あるいは、よりダイレクトに、入庫時には空荷のパレット１８の呼び出しを開始し、出庫時には出庫車両が搭載されたパレット１８の呼び出しを開始することも考えられる。

このように、本第１実施形態に係る立体駐車装置１は、利用者が所持し、利用者の認証情報を信号化したリモコンＩＤ信号を送信するリモコン送信機５０によって、利用者の認証を行う。なお、立体駐車装置１の利用者には、例えば、車両２の運転者の他にも、立体駐車装置１の管理者等も含まれる。

図９は、本第１実施形態に係る乗降室７の上面図である。乗降室７には、退避スペース７５（退避場所）が設けられている。退避スペース７５は、ターンテーブル８等の可動装置が設置されている場所を避け、可動装置から離れた安全な領域に設けられている。なお、図９では、図２に示される構成の一部を省略している。
図１０は、退避スペース７５に設置される安全確認部７８の外観図である。

本第１実施形態に係る乗降室７内には、複数の退避スペース７５が設けられ、図９の例では、乗降室７の四隅に設けられている（退避スペース７５＿１～７５＿４）。しかし、これに限らず、退避スペース７５は、例えば、対向する２隅のみや乗降室７の４辺の中央等、複数であれば他の領域に設けられてもよい。また、各退避スペース７５には、利用者が退避スペース７５の場所を認識しやすいように、退避スペース７５の識別番号（文字又は数字等）を示した表記７９（図１０参照）がされている。

一方、図９における円状ライン７６内は、立体駐車装置１が運転状態の場合に、パレット１８が搬送され、ターンテーブル８が回転する領域であるため、危険エリアとされている。

退避スペース７５は、ライン（以下「退避ライン」という。）７７によって、退避スペース７５の内外が区切られる。退避ライン７７は、例えば白線であるが、退避ライン７７に沿って例えば発光手段（蛍光灯や複数のＬＥＤ）が床面に設置されてもよい。この発光手段が例えば明滅することによって、利用者は退避スペース７５の場所を容易に認識できる。

また、図１０に示されるように、非常停止ボタン８０、退避スペースＬＦアンテナ８１、及びユーザー検知部８２を備えた安全確認部７８が退避スペース７５毎に設置される。安全確認部７８は、例えば退避スペース７５が設けられている壁面に設置される。

非常停止ボタン８０は、立体駐車装置１を非常停止させるためのボタンである。

退避スペースＬＦアンテナ８１は、リモコン送信機５０に対してリモコンＩＤ信号の送信を要求するリモコン照合信号を送信する。すなわち、退避スペースＬＦアンテナ８１は、上述したＬＦ送信アンテナ４６と同様のアンテナであり、退避スペースＬＦアンテナ８１から送信されるリモコン照合信号の到達距離は、自身が設置されている退避スペース７５内とされている。
また、退避スペースＬＦアンテナ８１は、自身が設置されている退避スペース７５を示す識別信号（以下「退避スペースＩＤ信号」という。）を、リモコン照合信号と共に送信する。識別信号は、一例として、上述した表記７９が示す番号と同じである。
なお、リモコン送信機５０は、リモコン照合信号及び退避スペースＩＤ信号を受信すると、自身のリモコンＩＤ信号と共に受信した退避スペースＩＤ信号を送信する。

ユーザー検知部８２は、利用者等が退避スペース７５へ進入したことを検知する検知手段、所謂、人感センサである。

さらに、乗降室７内には、リモコン送信機５０から送信されるリモコンＩＤ信号及び退避スペースＩＤ信号を受信する場内ＲＦアンテナ８３が設けられている（図２も参照）。場内ＲＦアンテナ８３は、上述したＲＦ受信アンテナ４８と同様のアンテナである。

図１１は、本第１実施形態に係る安全装置８５の電気的構成を示すブロック図である。なお、安全装置８５は、主として、安全確認部７８、場内ＲＦアンテナ８３、及び場内制御部８６により構成される。なお、図１１では、主制御部３０と場内制御部８６は異なるものとして図示されているが、主制御部３０に場内制御部８６が組み込まれてもよい。

場内制御部８６は、場内ＲＦアンテナ８３によって受信されたリモコンＩＤ信号及び退避スペースＩＤ信号に基づいて、乗降室７内の安全確認の実施の有無を判定する判定手段としての機能を有している。
さらに、場内制御部８６は、退避スペースＬＦアンテナ８１＿１～８１＿４にリモコン照合信号を送信させ、ユーザー検知部８２＿１～８２＿４による検知信号が入力される。

次に、安全装置８５における処理内容について説明する。

利用者が退避スペース７５内に入ると、ユーザー検知部８２が利用者を検知して検知信号を場内制御部８６へ出力する。場内制御部８６は、ユーザー検知部８２からの検知信号が入力されると、利用者を検知したユーザー検知部８２と同じ退避スペース７５に設置されている退避スペースＬＦアンテナ８１にリモコン照合信号及び退避スペースＩＤ信号を送信させる。
すなわち、リモコン送信機５０を所持した利用者が退避スペース７５内に入ると、リモコン送信機５０は退避スペースＬＦアンテナ８１が送信したリモコン照合信号を受信し、これに応じてリモコンＩＤ信号及び退避スペースＩＤ信号を送信する。このリモコンＩＤ信号及び退避スペースＩＤ信号は、乗降室７内に設置された場内ＲＦアンテナ８３によって受信される。このように、場内ＲＦアンテナ８３によってリモコンＩＤ信号が受信されることで、利用者が退避スペース７５へ移動して、利用者が退避スペース７５で乗降室７内の安全確認を行ったと見なされる。

そして、場内制御部８６は、全ての退避スペース７５に対応する退避スペースＩＤ信号が場内ＲＦアンテナ８３によって受信された場合に、乗降室７内の安全確認が終了したと判定する。その後、場内制御部８６は、安全確認の終了を示す安全確認終了信号を主制御部３０へ送信する。主制御部３０は、安全確認終了信号を受信すると、操作盤２２の操作を可能とする。

このように、本第１実施形態に係る安全装置８５によれば、退避スペース７５内にリモコン送信機５０を所持した利用者が入ることで、その退避スペース７５からの安全確認が行われたと判定する。従って、退避スペース７５に安全確認用のボタンを設置する必要が無いので、安全装置８５は、乗降室７内の退避スペース７５において、ボタンの誤操作を生じさせることなく利用者による乗降室７内の安全確認を可能する。また、退避スペース７５へ利用者が入るだけでリモコン送信機５０からリモコンＩＤ信号が送信され、退避スペース７５での安全確認の有無が判定されるので、利用者にとって乗降室７内の安全確認が簡便となる。

さらに、本第１実施形態に係る安全装置８５は、利用者に乗降室７内における安全確認の手順を報知する報知手段を備えてもよい。報知手段は、例えば、スピーカーであり、利用者に対して乗降室７の４隅に設置されている退避スペース７５に順次移動することを音声により報知（以下「音声案内」という。）する。
また、報知手段として退避ライン７７に沿った発光手段を明滅させてもよい。具体的には、車両２が右ハンドルの場合、車両右側前方の退避スペース７５に対応する発光手段を明滅させて利用者の移動を促す。この退避スペース７５に利用者が移動してリモコン送信機５０からリモコン照合信号を送信させた後、車両右側後方の退避スペース７５に対応する発光手段を明滅させる。さらに、その後、車両左側後方、車両左側前方というように、順次退避ライン７７に沿った発光手段を明滅させる。このとき、音声案内が同時に行われてもよい。

一方、車両２が左ハンドルの場合は、例えば、車両左側前方、車両左側後方、車両右側後方、車両右側前方の順に発光手段が明滅する。
なお、車両２のハンドル位置は、場内制御部８６が人感・車両センサ２６，２７の検知信号に基づいて判断する。すなわち、車両２が右ハンドルの場合は、運転者が右側から降りるので、車両右側の人感・車両センサ２６，２７が検知信号を出力する。一方、車両２が左ハンドルの場合は、運転者が左側から降りるので、車両左側の人感・車両センサ２６，２７が検知信号を出力する。

以上のような報知手段によって、立体駐車装置１の利用に慣れていない利用者であっても、乗降室７内の安全確認の手順を容易に理解することができる。

図１２，１３は、本第１実施形態に係る立体駐車装置１において、車両２の入庫時における乗降室７内の安全確認の流れを示したフローチャートである。図１２，１３では、左端から入出庫口４前の状況、乗降室７の状況、主制御部３０の処理状態、立体駐車装置１（立駐）の動作状態を示している。
なお、図１２，１３の例では、ユーザー検知部８２が検知信号を出力した場合に、退避スペースＬＦアンテナ８１がリモコン照合信号を送信する。これによれば、退避スペース７５へ利用者が侵入すると共に所持するリモコン送信機５０からより確実にＩＤ信号を送信されるので、退避スペース７５での安全確認の有無がより明確に判定される。

立体駐車装置１に入庫させる車両２が入出庫口４前に到着すると（Ｓ１００）、車両２の運転者である利用者はリモコン送信機５０の認証ボタン５２を押す（Ｓ１０２）。このとき、認証ボタン５２は、入出庫口４前が安全であることを確認した場合に押される安全確認ボタンとして機能する。次に、利用者はリモコン送信機５０の起動ボタン５３を押す（Ｓ１０４）。起動ボタン５３が押されることで、リモコン送信機５０はリモコンＩＤ信号を送信する。操作盤２２のＲＦ受信アンテナ４８がリモコンＩＤ信号を受信すると、主制御部３０は、受信したリモコンＩＤ信号によってユーザー認証を行う（Ｓ３００）。

ユーザー認証が完了すると、立体駐車装置１は、車両格納棚１７から車両２が載置されていないパレット１８（以下「空パレット」という。）を取り出して乗降室７へ搬送する（Ｓ４００）。乗降室７に空パレットが到着すると、入出庫扉４ａが開かれる（Ｓ４０２）。

入出庫扉４ａが開かれると、利用者は空パレットに車両２を停車させ（Ｓ２００）、車両２から降りる（Ｓ２０２）。人感・車両センサ２６，２７が利用者の降車を検知すると、主制御部３０は、音声案内として「退避スペース１に移動してください」と報知する（Ｓ３０２）。この音声案内によって、利用者は退避スペース７５＿１へ移動する（Ｓ２０４）。利用者が退避スペース７５＿１へ移動すると、ユーザー検知部８２＿１が利用者を検知する（Ｓ２０６）。この検知信号の出力を受けて、主制御部３０は、音声案内として「無人を確認してください」と報知する（Ｓ３０４）。これにより、利用者は、退避スペース７５＿１から乗降室７内の無人を確認する。

主制御部３０は、ユーザー検知部８２＿１による利用者の検知後からカウントを開始し、一定時間（例えば１０秒）が経過すると（Ｓ３０６）、リモコンＩＤの確認を行う（Ｓ３０８）。そして、退避スペース７５＿１に設置されている退避スペースＬＦアンテナ８１＿１から、リモコン照合信号及び退避スペースＩＤ信号が送信される（Ｓ２０８）。
退避スペース７５＿１内の利用者が所持するリモコン送信機５０がリモコン照合信号を受信すると、リモコン送信機５０は、リモコンＩＤ信号及び退避スペースＩＤ信号を返信する（Ｓ２１０）。
このように、ユーザー検知部８２による利用者の検知後、所定時間経過後に退避スペースＬＦアンテナ８１がリモコン照合信号を送信することで、利用者が退避スペース７５に所定時間留まることを要するので、利用者による乗降室７内の安全確認がより確実に行われる。

場内ＲＦアンテナ８３がリモコンＩＤ信号及び退避スペースＩＤ信号を受信すると、主制御部３０は、受信したリモコンＩＤ信号が現在の利用者のリモコンＩＤと同じであるか否かを確認（判定）する。主制御部３０は、受信したリモコンＩＤ信号が現在の利用者のリモコンＩＤと同じであることを確認すると、退避スペース７５＿１における無人確認（安全確認）の実施が完了されたと判定する（Ｓ３１０）。そして、主制御部３０は、音声案内として「無人確認が完了しました、退避スペース２に移動してください」と報知する（Ｓ３１２）。

次に利用者は、音声案内に従って退避スペース７５＿２へ移動する（Ｓ２１２）。利用者が退避スペース７５＿２へ移動すると、ユーザー検知部８２＿２が利用者を検知する（Ｓ２１４）。この検知信号の出力を受けて、主制御部３０は、音声案内として「無人を確認してください」と報知する（Ｓ３１４）。これにより、利用者は、退避スペース７５＿２から乗降室７内の無人を確認する。

主制御部３０は、ユーザー検知部８２＿２による利用者の検知後からカウントを開始し、一定時間（例えば１０秒）が経過すると（Ｓ３１６）、リモコンＩＤの確認を行う（Ｓ３１８）。そして、退避スペース７５＿２に設置されている退避スペースＬＦアンテナ８１＿２から、リモコン照合信号及び退避スペースＩＤ信号が送信される（Ｓ２１６）。
退避スペース７５＿２内の利用者が所持するリモコン送信機５０がリモコン照合信号を受信すると、リモコン送信機５０は、リモコンＩＤ信号及び退避スペースＩＤ信号を返信する（Ｓ２１８）。

場内ＲＦアンテナ８３がリモコンＩＤ信号及び退避スペースＩＤ信号を受信すると、主制御部３０は、受信したリモコンＩＤ信号が現在の利用者のリモコンＩＤと同じであるか否かを確認（判定）する。主制御部３０は、受信したリモコンＩＤ信号が現在の利用者のリモコンＩＤと同じであることを確認すると、退避スペース７５＿２における無人確認（安全確認）の実施が完了されたと判定する（Ｓ３２０）。そして、主制御部３０は、音声案内として「無人確認が完了しました、退避スペース３に移動してください」と報知する（Ｓ３２２）。

そして、利用者は、音声案内に従って退避スペース７５＿３へ移動し、上述と同様に退避スペース７５＿３で無人確認を行い、その後、退避スペース７５＿４へ移動して無人確認を行う。

安全装置８５は、利用者が全ての退避スペース７５内へ入らなければ、乗降室７内の安全確認が終了したと判定しない。このため、本第１実施形態に係る安全装置８５によれば、利用者による乗降室７内の安全確認がより確実に行われることとなる。
利用者が安全確認を行わずに乗降室７から退出した場合は、退避スペース７５で安全確認を行うべきことが音声案内によって報知される。なお、乗降室７からの利用者の退出は、入出庫扉４ａに設置される入退室センサ（人感センサ）によって検知される。

利用者は、退避スペース７５＿４での無人確認を完了すると、乗降室７から退出し（Ｓ２２０）、操作盤２２へ移動する（Ｓ２２２）。そして、利用者は、操作盤２２の操作画面３５に表示される安全確認ボタンを押す（Ｓ１０６）。主制御部３０は、リモコンＩＤの確認を行うため（Ｓ３２４）、操作盤２２に設置されているＬＦ送信アンテナ４６からリモコン照合信号を送信させる（Ｓ１０８）。
操作盤２２前の利用者が所持するリモコン送信機５０がリモコン照合信号を受信すると、リモコン送信機５０は、リモコンＩＤ信号を返信する（Ｓ１１０）。主制御部３０は、受信したリモコンＩＤ信号が現在の利用者のリモコンＩＤと同じであること確認すると、操作盤２２における無人確認（安全確認）の実施が完了されたと判定する（Ｓ３２６）。そして、立体駐車装置１は、入出庫扉４ａを閉じて（Ｓ４０４）、車両２が載置されたパレット１８を車両格納棚１７へ格納する。

次に、本第１実施形態に係る立体駐車装置１の非常停止について説明する。

安全装置８５は、立体駐車装置１が運転状態の場合に非常停止モードとなる。立体駐車装置１が運転状態の場合とは、入出庫扉４ａが閉まる、ターンテーブル８の回転開始、又はリフト１４の昇降が開始する等した場合である。すなわち、入出庫扉４ａが開いている場合は、立体駐車装置１は少なくとも運転状態ではない。

そして、非常停止モードにおいて、場内ＲＦアンテナ８３がリモコン送信機５０から送信されるリモコンＩＤ信号を受信した場合に、立体駐車装置１の運転状態を停止状態とする。
立体駐車装置１が運転状態となる場合とは、通常であれば乗降室７内に人は居ないはずである。しかしながら、安全装置８５では、非常停止モードの場合において乗降室７内に人が居ても、リモコン送信機５０を所持した人が退避スペース７５へ入ることでリモコン送信機５０からＩＤ信号が送信され、場内ＲＦアンテナ８３で受信されるので、迅速に立体駐車装置１が停止される。

図１４は、本第１実施形態に係る立体駐車装置１において、非常停止の流れを示すフローチャートである。

入出庫扉４ａが閉まり（Ｓ４０６）、車両２が載置されたパレット１８が格納待ちの状態（Ｓ４０８）の場合において、乗降室７内に他の利用者が残っている（Ｓ２２４）。
このような場合、他の利用者は、退避スペース７５＿１～７５＿４の何れかへ移動することとなる（Ｓ２２６）。具体的には、入出庫扉４ａが閉まると全ての退避ライン７７の発光手段が明滅することで、乗降室７内に取り残された利用者は退避スペース７５への移動が促される。

利用者が退避スペース７５の何れかへ移動すると、移動先のユーザー検知部８２が利用者を検知する（Ｓ２２８）。この検知信号の出力を受けて、主制御部３０からの信号に基づいて立体駐車装置１は、運転を停止する非常停止を作動させる（Ｓ４１０）。なお、非常停止とは、一例として、ターンテーブル８の回転を停止させる、又はリフト１４の昇降を停止させる等である。

移動先のユーザー検知部８２が利用者を検知すると（Ｓ２２８）、主制御部３０は、リモコンＩＤの確認を行う（Ｓ３２８）。このため、利用者が移動した退避スペース７５に設置されている退避スペースＬＦアンテナ８１から、リモコン照合信号及び退避スペースＩＤ信号が送信される（Ｓ２３０）。
退避スペース７５内の利用者が所持するリモコン送信機５０がリモコン照合信号を受信すると、リモコン送信機５０は、リモコンＩＤ信号及び退避スペースＩＤ信号を返信する（Ｓ２３２）。

退避スペース７５内の利用者が所持するリモコン送信機５０がリモコン照合信号を受信すると、リモコン送信機５０は、リモコンＩＤ信号及び退避スペースＩＤ信号を返信し、場内ＲＦアンテナ８３がリモコンＩＤ信号及び退避スペースＩＤ信号を受信する。
これにより、主制御部３０は、退避スペース７５に人（利用者）が居ることを確認し（Ｓ３３０）、利用者が居る退避スペース７５と利用者のＩＤとを操作盤２２の操作画面３５に表示させる（Ｓ１１２）。これにより、入出庫扉４ａの外に居る人も、乗降室７内に人が居残っていることを認識できる。なお、Ｓ４１０の非常停止作動において、入出庫扉４ａが開かれてもよい。

なお、図１４の例では、ユーザー検知部８２が利用者を検知した場合に、立体駐車装置１の非常停止が行われるが、これに限らず、場内ＲＦアンテナ８３がリモコンＩＤ信号を受信した場合に、立体駐車装置１の非常停止が行われてもよい。

以上説明したように、本第１実施形態に係る立体駐車装置１は、乗降室７内に設置される複数の退避スペース７５を有し、利用者が所持するリモコン送信機５０によって、利用者の認証を行う。
立体駐車装置１の安全装置８５は、退避スペース７５に利用者が侵入した場合、リモコン送信機５０に対してリモコン照合信号を退避スペースＬＦアンテナ８１に送信させる。リモコン送信機５０がリモコン照合信号を受信することで送信したリモコンＩＤ信号を、乗降室７内に設置された場内ＲＦアンテナ８３が受信する。そして、受信したリモコンＩＤ信号に基づいて、乗降室７内の安全確認の実施の有無が判定される。

これにより、本第１実施形態に係る安全装置８５は、退避スペース７５に安全確認用のボタンを設置する必要が無くなるので、乗降室７内の退避スペース７５において、ボタンの誤操作を生じさせることなく利用者による乗降室７内の安全確認が可能となる。

また、本第１実施形態に係る安全装置８５は、立体駐車装置１が運転状態の場合に非常停止モードとなり、ユーザー検知部８２が検知信号を出力すると立体駐車装置１を停止させる。これによれば、非常停止モードの場合において乗降室７内に人が居ても、人が退避スペース７５へ入ることで、迅速に立体駐車装置１が停止される。

〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態について説明する。

なお、本第２実施形態に係る立体駐車装置１の構成は、図１～１１に示す第１実施形態に係る立体駐車装置１の構成と同様であるので説明を省略する。

図１５，１６は、本第２実施形態に係る立体駐車装置１において乗降室７内の安全確認の流れを示すフローチャートである。図１５，１６における図１２，１３と同一のステップについては図１２，１３と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。

なお、図１５，１６の例では、利用者が退避スペース７５においてリモコン送信機５０の所定ボタンを操作することで送信される操作信号（リモコン信号）を場内ＲＦアンテナ８３が受信した場合に、退避スペースＬＦアンテナ８１がリモコン照合信号を送信する。これによれば、利用者は退避スペース７５において安全確認が完了したという意図をもって、リモコン送信機５０の所定ボタンを操作することになるので、利用者による乗降室７内のより確実な安全確認が可能となる。なお、所定ボタンは、本第２実施形態では、一例として認証ボタン５２とするが、他のボタンでもよい。また、操作信号は、一例として、リモコンＩＤ信号であるが、押したボタンに応じた他の信号でもよい。

Ｓ２０４において利用者が退避スペース７５＿１へ移動すると、利用者は、乗降室７の無人確認を行った後に、リモコン送信機５０の安全確認ボタン（認証ボタン５２）を押す（Ｓ２０７）。これにより、リモコン送信機５０から操作信号（リモコンＩＤ信号）が送信される。操作信号を場内ＲＦアンテナ８３が受信すると、リモコンＩＤの確認を行うために（Ｓ３０８）、退避スペースＬＦアンテナ８１＿１から、リモコン照合信号及び退避スペースＩＤ信号が送信される（Ｓ２０８）。
なお、ユーザー検知部８２＿１が利用者を検知した場合に、主制御部３０が音声案内として「無人を確認し、リモコン送信機のボタンを押してください」と報知してもよい。

また、Ｓ２１２において利用者が退避スペース７５＿２へ移動すると、利用者は、乗降室７の無人確認を行った後に、同様に、リモコン送信機５０の安全確認ボタン（認証ボタン５２）を押し、操作信号が送信される。操作信号を場内ＲＦアンテナ８３が受信すると、リモコンＩＤの確認を行うために（Ｓ３１８）、退避スペースＬＦアンテナ８１＿２から、リモコン照合信号及び退避スペースＩＤ信号が送信される（Ｓ２１６）。

以上、本発明を、上記各実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記各実施形態を適宜組み合わせてもよい。

例えば、上記各実施形態では、乗降室７で１台のパレット１８が昇降する形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、乗降室７で複数のパレット１８が昇降する形態としてもよい。この形態の場合、図１７に示されるように、退避スペース７５が乗降室７の４隅の他に、長辺の中央部にも設けられる。

また、上記各実施形態では、安全確認部７８がユーザー検知部８２を備え、ユーザー検知部８２が検知信号を出力した場合に、退避スペースＬＦアンテナ８１がリモコン照合信号及び退避スペースＩＤ信号を送信する形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、安全確認部７８がユーザー検知部８２を備えない形態としてもよい。
この形態の場合、車両２が乗降室７に進入すると、退避スペースＬＦアンテナ８１が所定間隔（例えば１秒間隔）でのリモコン照合信号及び退避スペースＩＤ信号の送信を開始する。これにより、安全確認部７８がユーザー検知部８２を備えなくても、利用者が退避スペース７５に進入することで、リモコン送信機５０がリモコンＩＤ信号を送信することとなる。

また、上記各実施形態で説明した安全確認又は非常停止の処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

１ 立体駐車装置
２ 車両
７ 乗降室
１７ 車両格納棚（格納棚）
１８ パレット
３０ 主制御部（制御手段）
５０ リモコン送信機（携帯型認証媒体）
７５ 退避スペース
８１ 退避スペースＬＦアンテナ（送信手段）
８２ ユーザー検知部（検知手段）
８３ 場内ＲＦアンテナ（受信手段）
８５ 安全装置
８６ 場内制御部（判定手段）

Claims (10)

1. 格納棚へ搬送されるパレットに車両が載置され、前記車両の運転者が前記車両に乗降可能な乗降室と、前記乗降室内に設けられる複数の退避スペースと、を有し、利用者が所持し、利用者の認証情報を信号化したＩＤ信号を送信する携帯型認証媒体によって、利用者の認証を行う機械式駐車装置の安全装置であって、
   前記退避スペース毎に設けられ、前記携帯型認証媒体に対して前記ＩＤ信号の送信を要求するリモコン照合信号を送信する送信手段と、
   前記乗降室内に設置され、前記携帯型認証媒体から送信される前記ＩＤ信号を受信する受信手段と、
   前記受信手段によって受信された前記ＩＤ信号と、前記乗降室への入庫車両の乗り入れが行われる前に実施されたユーザー認証に係る利用者のＩＤ信号とが同じであるか否かに基づいて、前記乗降室内における前記退避スペース毎に安全確認の実施の有無を判定し、全ての前記退避スペースにおいて安全確認が実施された場合に前記乗降室内の安全確認が終了したと判定する判定手段と、
   前記乗降室内の安全確認が終了したと判定された後に、前記携帯型認証媒体から送信された前記ＩＤ信号と、前記ユーザー認証に係る利用者のＩＤ信号とが同じである場合に、前記入庫車両の前記格納棚への搬送を開始する制御手段と
   を備える機械式駐車装置の安全装置。
2. 前記送信手段は、設置されている前記退避スペースを示す識別信号を、前記リモコン照合信号と共に送信し、
   前記携帯型認証媒体は、前記リモコン照合信号及び前記識別信号を受信すると、前記ＩＤ信号と共に受信した前記識別信号を送信し、
   前記判定手段は、全ての前記退避スペースに対応する前記識別信号が前記受信手段によって受信された場合に、前記乗降室内の安全確認が終了したと判定する請求項１記載の機械式駐車装置の安全装置。
3. 前記退避スペース毎に設置され、前記退避スペースへの進入を検知する検知手段を備え、
   前記送信手段は、前記検知手段が検知信号を出力した場合に、前記リモコン照合信号を送信する請求項１又は請求項２記載の機械式駐車装置の安全装置。
4. 前記送信手段は、前記検知手段による利用者の検知後、所定時間経過後に前記リモコン照合信号を送信する請求項３記載の機械式駐車装置の安全装置。
5. 前記送信手段は、前記退避スペースにおいて前記携帯型認証媒体の所定ボタンを操作することで送信される操作信号を前記受信手段が受信した場合に、前記リモコン照合信号を送信する請求項１又は請求項２記載の機械式駐車装置の安全装置。
6. 利用者に前記乗降室内における安全確認の手順を報知する報知手段を備える請求項１から請求項５の何れか１項記載の機械式駐車装置の安全装置。
7. 前記機械式駐車装置が運転状態の場合に非常停止モードとなり、
   前記受信手段が前記携帯型認証媒体から送信される前記ＩＤ信号を受信した場合に、前記運転状態を停止させる請求項１から請求項６の何れか１項記載の機械式駐車装置の安全装置。
8. 前記退避スペース毎に設置され、前記退避スペースへの進入を検知する検知手段を備え、
   前記機械式駐車装置が運転状態の場合に非常停止モードとなり、前記検知手段が検知信号を出力した場合に、前記運転状態を停止させる請求項１から請求項７の何れか１項記載の機械式駐車装置の安全装置。
9. 格納棚へ搬送されるパレットに車両が載置され、前記車両の運転者が前記車両に乗降可能な乗降室と、
   前記乗降室内に設けられる複数の退避スペースと、
   請求項１から請求項８の何れか１項記載の安全装置と、
   を備える機械式駐車装置。
10. 格納棚へ搬送されるパレットに車両が載置され、前記車両の運転者が前記車両に乗降可能な乗降室と、前記乗降室内に設けられる複数の退避スペースと、を有し、利用者が所持し、利用者の認証情報を信号化したＩＤ信号を送信する携帯型認証媒体によって、利用者の認証を行う機械式駐車装置の安全確認方法であって、
    前記退避スペースに利用者が入った場合に、前記携帯型認証媒体に対して前記ＩＤ信号の送信を要求するリモコン照合信号を、前記退避スペース毎に設けられた送信手段から送信し、
    前記携帯型認証媒体が前記リモコン照合信号を受信することで送信した前記ＩＤ信号を、前記乗降室内に設置された受信手段が受信し、
    前記受信手段によって受信された前記ＩＤ信号と、前記乗降室への入庫車両の乗り入れが行われる前に実施されたユーザー認証に係る利用者のＩＤ信号とが同じであるか否かに基づいて、前記乗降室内における前記退避スペース毎に安全確認の実施の有無を判定し、全ての前記退避スペースにおいて安全確認が実施された場合に前記乗降室内の安全確認が終了したと判定し、
    前記乗降室内の安全確認が終了したと判定された後に、前記携帯型認証媒体から送信された前記ＩＤ信号と、前記ユーザー認証に係る利用者のＩＤ信号とが同じである場合に、前記入庫車両の前記格納棚への搬送を開始する機械式駐車装置の安全確認方法。

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