JP2020041288A - 入庫支援システム、及びその入庫支援方法並びに入庫支援プログラム、機械式駐車装置 - Google Patents
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以下に、本発明の第1実施形態に係る入庫支援システム、及びその入庫支援方法並びに入庫支援プログラム、機械式駐車装置について、図面を参照して説明する。なお、入庫支援システムは、機械式駐車装置への入庫の可否を自動的に判定することで車両の入庫を支援するシステムであって、後述する通信部54と判定部53とを少なくとも含んで構成される。また、入庫支援システムは、入庫可能な車両が車両寸法等によって制限されている機械式駐車装置であれば幅広く適用できるものであって、以下に説明するようにエレベータ式の機械式駐車装置のみに限定されるものではない。
機械式駐車装置10では、駐車塔の地上に設けた乗入階14における乗降室7から車両を入出庫させる。そして、機械式駐車装置10では、搬送機によって、車両を載置したパレット18を乗入階14と車両を格納する格納庫3との間で昇降させることで車両を搬送(入出庫)する。具体的には、駐車塔の中心部には垂直な昇降通路13が形成されており、この中にリフト16(エレベータ状の搬送機)が上下に昇降可能に設けられている。リフト16は、例えば駐車塔の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる複数本のワイヤロープ15に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路13内を上下に昇降することができる。
次に、本発明の第2実施形態に係る入庫支援システム、及びその入庫支援方法並びに入庫支援プログラム、機械式駐車装置10について説明する。
上述した第1実施形態では、車両の諸元情報として車両寸法と車両重量を用い、判定部53において、機械式駐車装置10へ入庫可能な車両規格と比較することによって、車両の入庫可否を判定する場合について説明したが、本実施形態では、諸元情報として車種情報を車両から取得し、判定部53において、該車種情報に基づいて車両の入庫可否を判定する場合について説明する。以下、本実施形態に係る機械式駐車装置10について、第1実施形態と異なる点について主に説明する。
次に、本発明の第3実施形態に係る入庫支援システム、及びその入庫支援方法並びに入庫支援プログラム、機械式駐車装置10について説明する。
上述した第2実施形態では、諸元情報として車種情報を車両から取得し、判定部53において該車種情報と車種リストとに基づいて車両の入庫可否を判定する場合について説明したが、本実施形態では、諸元情報として車種情報を車両から取得し、判定部53において該車種情報と車両規格とに基づいて車両の入庫可否を判定する場合について説明する。以下、本実施形態に係る機械式駐車装置10について、特に第2実施形態と異なる点について主に説明する。
次に、本発明の第4実施形態に係る入庫支援システム、及びその入庫支援方法並びに入庫支援プログラム、機械式駐車装置10について説明する。
上述した第1実施形態では、車両の諸元情報として車両寸法と車両重量を用い、判定部53において、機械式駐車装置10へ入庫可能な車両規格と比較することによって、車両の入庫可否を判定する場合について説明したが、本実施形態では、諸元情報として車両の識別情報を車両から取得し、判定部53において該識別情報に基づいて車両の入庫可否を判定する場合について説明する。以下、本実施形態に係る機械式駐車装置10について、特に第1実施形態と異なる点について主に説明する。
次に、本発明の第5実施形態に係る入庫支援システム、及びその入庫支援方法並びに入庫支援プログラム、機械式駐車装置10について説明する。
本実施形態では、機械式駐車装置10が複数設けられている場合について説明する。機械式駐車装置10が複数設けられている場合とは、例えば、複数の機械式駐車装置10が連機されている場合である。複数の機械式駐車装置10には、それぞれ入庫可能な車両の条件が設定されているものとする。以下、本実施形態に係る機械式駐車装置10について、特に第1実施形態と異なる点について主に説明する。
次に、本発明の第6実施形態に係る入庫支援システム、及びその入庫支援方法並びに入庫支援プログラム、機械式駐車装置10について説明する。
本実施形態では、入庫を希望する車両が自動運転車両である場合について説明する。自動運転車両とは、機械式駐車装置10からの信号によって自動運転制御が可能な車両である。以下、本実施形態に係る機械式駐車装置10について、第1実施形態、第2実施形態、第3実施形態、第4実施形態、及び第5実施形態と異なる点について主に説明する。
次に、本発明の第7実施形態に係る入庫支援システム、及びその入庫支援方法並びに入庫支援プログラム、機械式駐車装置10について説明する。
上述した第1実施形態では、通信部54によって車両の諸元情報を取得する場合について説明したが、本実施形態では、車両が通信機能を有さず、撮像によって車両の諸元情報を取得する場合について説明する。すなわち、本実施形態に係る入庫支援システムは、撮像部と判定部53を含んで構成される。以下、本実施形態に係る機械式駐車装置10について、特に第1実施形態、及び第4実施形態と異なる点について主に説明する。
4 :入出庫扉
7 :乗降室
9 :ターンテーブル
10(10A〜10C):機械式駐車装置
13 :昇降通路
14 :乗入階
15 :ワイヤロープ
16 :リフト
17 :格納棚
18 :パレット
20 :非常用出入口
21 :入庫管制灯
22 :操作盤
23 :三色灯
24 :鏡
25 :停車位置指示灯
30 :センサ
35 :カメラ
43 :筐体
44 :蓋
45 :操作画面
46 :リーダー
47 :スピーカー
48 :非常停止ボタン
50 :制御装置
51 :入出庫制御部
52 :記憶部
53 :判定部
54 :通信部
56 :車両側通信部
57 :諸元情報格納部
Claims (18)
- 機械式駐車装置へ入庫を行う車両の入庫支援システムであって、
車両側と通信を行い、前記車両の諸元情報を取得する通信部と、
前記諸元情報に基づいて、前記機械式駐車装置への入庫が可能か否かを判定する判定部と、
を備えた入庫支援システム。 - 前記通信部は、前記車両側と通信を行うことにより、前記車両が備える格納部に格納されている前記車両の前記諸元情報を取得する請求項1に記載の入庫支援システム。
- 前記諸元情報には、車両寸法及び車両重量の少なくとも一方が含まれており、
前記判定部は、前記諸元情報と、前記機械式駐車装置へ入庫可能な車両規格とに基づいて、前記車両の入庫の可否を判定する請求項1または2に記載の入庫支援システム。 - 前記諸元情報には、車種情報が含まれており、
前記判定部は、前記諸元情報と、前記機械式駐車装置へ入庫可能な車種リストとに基づいて、前記車両の入庫の可否を判定する請求項1または2に記載の入庫支援システム。 - 前記諸元情報には、車種情報が含まれており、
前記判定部は、前記車種情報から前記車両の車両寸法及び車両重量の少なくとも一方を特定し、前記機械式駐車装置へ入庫可能な車両規格に基づいて、前記車両の入庫の可否を判定する請求項1または2に記載の入庫支援システム。 - 前記諸元情報には、前記車両の識別情報が含まれており、
前記判定部は、前記識別情報に基づいて、前記車両の入庫の可否を判定する請求項1または2に記載の入庫支援システム。 - 前記通信部は、前記判定部における判定結果を前記車両へ送信し、前記車両における通知手段に通知させる請求項1から6のいずれか1項に記載の入庫支援システム。
- 前記判定部は、前記諸元情報に基づいて、前記車両が自動運転制御可能か否かを判定し、前記車両が自動運転制御可能である場合に、入庫可能と判定した前記機械式駐車装置まで前記車両を誘導する誘導制御信号を生成し、
前記通信部は、前記誘導制御信号を前記車両へ送信する請求項1から7のいずれか1項に記載の入庫支援システム。 - 機械式駐車装置へ入庫を行う車両の入庫支援システムであって、
前記車両を撮像することによって、前記車両の諸元情報を取得する撮像部と、
前記諸元情報に基づいて、前記機械式駐車装置への入庫が可能か否かを判定する判定部と、
を備えた入庫支援システム。 - 前記撮像部は、前記車両を撮像することにより、前記諸元情報として前記車両の識別情報を取得する請求項9に記載の入庫支援システム。
- 前記判定部は、前記機械式駐車装置が複数設けられている場合に、前記諸元情報に基づいて、前記車両が入庫可能な前記機械式駐車装置を特定する請求項1から10のいずれか1項に記載の入庫支援システム。
- 前記判定部は、前記機械式駐車装置が複数設けられている場合に、前記諸元情報に基づいて前記車両が入庫可能な前記機械式駐車装置を特定すると共に、前記識別情報に基づいて前記車両の入庫頻度を推定し、入庫頻度が所定値よりも高い場合には、特定した前記機械式駐車装置のうち前記車両に最も距離が近い前記機械式駐車装置を選定する請求項6または10に記載の入庫支援システム。
- 前記判定部における判定結果を通知する通知部を備える請求項1から12のいずれか1項に記載の入庫支援システム。
- 請求項1から13のいずれか1項に記載の入庫支援システムを備えた機械式駐車装置。
- 機械式駐車装置へ入庫を行う車両の入庫支援方法であって、
車両側と通信を行い、前記車両の諸元情報を取得する通信工程と、
前記諸元情報に基づいて、前記機械式駐車装置への入庫が可能か否かを判定する判定工程と、
を含む入庫支援方法。 - 機械式駐車装置へ入庫を行う車両の入庫支援プログラムであって、
車両側と通信を行い、前記車両の諸元情報を取得する通信処理と、
前記諸元情報に基づいて、前記機械式駐車装置への入庫が可能か否かを判定する判定処理と、
をコンピュータに実行させるための入庫支援プログラム。 - 機械式駐車装置へ入庫を行う車両の入庫支援方法であって、
前記車両を撮像することによって、前記車両の諸元情報を取得する撮像工程と、
前記諸元情報に基づいて、前記機械式駐車装置への入庫が可能か否かを判定する判定工程と、
を含む入庫支援方法。 - 機械式駐車装置へ入庫を行う車両の入庫支援プログラムであって、
前記車両を撮像することによって、前記車両の諸元情報を取得する撮像処理と、
前記諸元情報に基づいて、前記機械式駐車装置への入庫が可能か否かを判定する判定処理と、
をコンピュータに実行させるための入庫支援プログラム。
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