JP7011879B1 - 駐車管理システム、駐車管理方法、及び駐車管理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
予め登録された登録車両を駐車場の駐車スペースに駐車させるように管理する管理装置を備えた駐車管理システムであって、
通信回線を介して、前記管理装置と、前記駐車スペースに入庫しようとする入庫前車両の搭乗者が操作する携帯端末とを接続して運用されるものであり、
前記管理装置は、
前記入庫前車両を撮影する入庫前車両撮影カメラと、
前記入庫前車両撮影カメラによって撮影された前記入庫前車両の画像データに基づいて前記入庫前車両の特定情報を取得する入庫前車両特定情報取得部と、
取得された前記特定情報と、前記登録車両に関する登録特定情報が記録されたデータベースとを照合し、前記入庫前車両が前記登録車両であるか否かを判定する登録車両判定部と、
前記登録車両判定部によって前記入庫前車両が前記登録車両であると判定された場合、前記入庫前車両を入庫許可車両として、前記駐車スペースへの入庫を許可する入庫許可通知を前記携帯端末に送信する送信部と、
を備えることにある。
前記駐車スペースは、入出庫スペースと格納スペースとを含み、
前記入出庫スペースと前記格納スペースとの間で車両移載パレットを移動させるパレット移動機構を備え、
前記管理装置は、
前記携帯端末から送信される入庫要求を受信する受信部と、
前記受信部で前記入庫要求を受信した場合、前記車両移載パレットを前記入出庫スペースへと移動させるように前記パレット移動機構を制御するパレット移動機構制御部と、
をさらに備えることが好ましい。
予め登録された登録車両を駐車場の駐車スペースに駐車させるように管理する管理装置を備えた駐車管理システムであって、
通信回線を介して、前記管理装置と、前記駐車スペースに入庫しようとする入庫前車両の搭乗者が操作する携帯端末とを接続して運用されるものであり、
前記駐車スペースは、入出庫スペースと格納スペースとを含み、
前記入出庫スペースと前記格納スペースとの間で車両移載パレットを移動させるパレット移動機構をさらに備え、
前記管理装置は、
前記入庫前車両を撮影する入庫前車両撮影カメラと、
前記入庫前車両撮影カメラによって撮影された前記入庫前車両の画像データに基づいて前記入庫前車両が前記車両移載パレットによって移載可能な規格内車両であるか否かを判定する規格内車両判定部と、
前記入庫前車両の画像データに基づいて前記入庫前車両の特定情報を取得する入庫前車両特定情報取得部と、
取得された前記特定情報と、前記登録車両に関する登録特定情報が記録されたデータベースとを照合し、前記入庫前車両が前記登録車両であるか否かを判定する登録車両判定部と、
前記規格内車両判定部によって前記入庫前車両が前記規格内車両であると判定され、且つ前記登録車両判定部によって前記入庫前車両が前記登録車両であると判定された場合、前記入庫前車両を入庫許可車両として、前記駐車スペースへの入庫を許可する入庫許可通知を前記携帯端末に送信する送信部と、
を備えることにある。
前記管理装置は、
前記携帯端末から送信される入庫要求を受信する受信部と、
前記受信部で前記入庫要求を受信した場合、前記車両移載パレットを前記入出庫スペースへと移動させるように前記パレット移動機構を制御するパレット移動機構制御部と、
をさらに備えることが好ましい。
前記管理装置は、
前記入出庫スペースにおいて前記車両移載パレットに載置された前記入庫許可車両の載置状況を撮影する入出庫スペース撮影カメラと、
前記入出庫スペース撮影カメラによって撮影された前記入庫許可車両の画像データに基づいて前記入庫許可車両が前記車両移載パレットからはみ出しているか否かを検知するはみ出し検知部と、
をさらに備えることが好ましい。
前記送信部は、前記はみ出し検知部によって前記入庫許可車両が前記車両移載パレットからはみ出していることが検知された場合、はみ出し通知を前記携帯端末に送信することが好ましい。
前記入庫前車両を撮影可能な第一撮影位置と前記車両移載パレットに載置された前記入庫許可車両の載置状況を撮影可能な第二撮影位置とを切替可能に設置される車両撮影カメラが、前記入庫前車両撮影カメラと前記入出庫スペース撮影カメラとを兼ねるように構成されることが好ましい。
前記登録車両は、月極契約にて登録した月極登録車両、及び/又は少なくとも駐車しようとする日を指定して予約登録した一時登録車両を含むことが好ましい。
前記登録車両は、月極契約にて登録した月極登録車両と、少なくとも駐車しようとする日を指定して予約登録した一時登録車両とを含み、
前記駐車場を複数備え、
複数の前記駐車場のうち、一の駐車場において前記月極登録車両として登録されていれば、他の駐車場において前記一時登録車両として登録されることが好ましい。
予め登録された登録車両を駐車場の駐車スペースに駐車させるように管理する駐車管理方法であって、
前記駐車スペースに入庫しようとする入庫前車両の画像データに基づいて前記入庫前車両の特定情報を取得する入庫前車両特定情報取得工程と、
取得された前記特定情報に基づいて、前記入庫前車両が前記登録車両であると判定された場合、前記入庫前車両を入庫許可車両として前記駐車スペースへの入庫を許可する入庫許可通知を、前記入庫前車両の搭乗者が操作する携帯端末に表示させる入庫許可通知表示工程と、
を包含することにある。
予め登録された登録車両を駐車場の駐車スペースに駐車させるように管理するコンピュータに、
前記駐車スペースに入庫しようとする入庫前車両の画像データに基づいて前記入庫前車両の特定情報を取得するステップと、
取得された前記特定情報と、前記登録車両に関する登録特定情報が記録されたデータベースとを照合し、前記入庫前車両が前記登録車両であるか否かを判定するステップと、
前記入庫前車両が前記登録車両であると判定された場合、前記入庫前車両を入庫許可車両として、前記駐車スペースへの入庫を許可する入庫許可通知を、前記入庫前車両の搭乗者が操作する携帯端末に表示させるステップと、
を実行させることにある。
予め登録された登録車両を駐車場の駐車スペースに駐車させるように管理する管理装置を備えた駐車管理システムであって、
通信回線を介して、前記管理装置と、前記駐車スペースに入庫しようとする入庫前車両を管理する管理者が操作する通信端末とを接続して運用されるものであり、
前記管理装置は、
前記入庫前車両を撮影する入庫前車両撮影カメラと、
前記入庫前車両撮影カメラによって撮影された前記入庫前車両の画像データに基づいて前記入庫前車両の特定情報を取得する入庫前車両特定情報取得部と、
取得された前記特定情報と、前記登録車両に関する登録特定情報が記録されたデータベースとを照合し、前記入庫前車両が前記登録車両であるか否かを判定する登録車両判定部と、
前記登録車両判定部によって前記入庫前車両が前記登録車両であると判定された場合、前記入庫前車両を入庫許可車両として、前記駐車スペースへの入庫を許可する入庫許可通知を前記通信端末に送信する送信部と、
を備えることにある。
<全体構成>
図1は、本発明の第一実施形態に係る駐車管理システム1Aの概略構成を示す模式図である。図1に示す駐車管理システム1Aは、機械式駐車場(立体駐車場)10と、駐車場管理者が利用する管理サーバー50と、機械式駐車場10を制御する駐車場制御装置70とを備えている。駐車管理システム1Aは、機械式駐車場10に入庫しようとする入庫前車両V1の搭乗者(運転者、同乗者等)が操作する携帯端末100と接続して運用されるものである。ここで、管理サーバー50と駐車場制御装置70とは、公衆通信回線(インターネット)1を介して通信可能に接続されている。また、携帯端末100は、無線基地局3、及び公衆通信回線1を介して管理サーバー50に通信可能に接続されている。なお、携帯端末100は、搭乗者が所有しているもの(すなわち、搭乗者が契約している携帯端末)でもよいし、搭乗者以外の者が契約しているもの(例えば、会社からの支給品やレンタル品)であってもよい。
図2は、本発明の第一実施形態に係る駐車管理システム1Aにおいて用いられる機械式駐車場10の正面側から見た内部構造説明図である。図2に示す機械式駐車場10は、エレベータ方式の立体駐車場設備であり、駐車塔11とパレット移動機構12とを備えている。
駐車塔11は、複数の入庫許可車両V2を収容可能な駐車スペース13を有している。駐車スペース13は、入庫許可車両V2を入出庫するための入出庫スペース15と、入庫許可車両V2を格納するための複数の格納スペース16とを含む。入出庫スペース15は、駐車塔11における地上部の正面側から見て幅方向中央位置に設けられている。駐車塔11の中心部には、入出庫スペース15の上方に向かって昇降通路17が形成されている。駐車塔11における昇降通路17の両側には、複数の車両格納棚18が設けられている。これら車両格納棚18は、昇降通路17を挟むようにして上下に階層状に設けられている。複数の格納スペース16は、複数の車両格納棚18によって駐車塔11の内部が上下に仕切られる空間によって形成される。各車両格納棚18には、入庫許可車両V2を載置した状態で移動させるための車両移載パレット20が載置されている。
パレット移動機構12は、入出庫スペース15と格納スペース16との間で車両移載パレット20を移動させるものであり、車両移載パレット20を昇降通路17に沿って上下方向に搬送するための搬送台21と、搬送台21を昇降駆動するリフト装置22と、搬送台21と車両格納棚18との間で車両移載パレット20を水平方向に横行させる横行装置23とを備えている。
また、図4(a)及び(b)に示すように、駐車塔11には、入出庫口30のやや上方に位置するようにブラケット36が固定されている。ブラケット36には、枢支軸37を介して車両撮影カメラ40が回動可能に取り付けられている。さらに、ブラケット36には、枢支軸37を中心として車両撮影カメラ40を回動させるためのカメラ回動機構38が付設されている。車両撮影カメラ40は、カメラ回動機構38により、駐車塔11の外側における入庫前車両V1を含む入出庫扉33の周辺を撮影可能な第一撮影位置(図4(a)参照)と、駐車塔11の内部の入出庫スペース15における車両移載パレット20に載置された入庫許可車両V2の載置状況を撮影可能な第二撮影位置(図4(b)参照)との間で傾動可能に駐車塔11に設置されている。
図5は、本発明の第一実施形態に係る駐車管理システム1Aの機能ブロック図である。図5において、管理サーバー50、及び駐車場制御装置70は何れも、CPU、メモリ、ストレージ、I/Oポート、周辺機器等を具備するコンピュータを主体に構成されている。管理サーバー50には、無線基地局3、及び公衆通信回線1(何れも図1参照)を介して信号伝達可能に携帯端末100が接続されている。管理サーバー50と駐車場制御装置70とは、公衆通信回線1(図1参照)を介して信号伝達可能に接続されている。駐車場制御装置70には、車両撮影カメラ40、カメラ回動機構38、パレット移動機構12、扉開閉機構35、警報機器32がそれぞれ信号伝達可能に、例えば、有線により接続されている。管理サーバー50、及び駐車場制御装置70においては、メモリに格納されている所定プログラムをCPUが読み込んで実行することにより、図5の機能ブロック図に示される各機能部の機能が発揮される。
携帯端末100は、特定の利用者が操作可能なものである。ここで、特定の利用者とは、入庫前車両V1の搭乗者であり、且つ駐車場の管理者との間において、月極で駐車場を利用する契約を結んだ月極契約者である。契約申し込みについて、簡単に説明すると、駐車場の月極利用の希望者が、インターネット上に開設された管理者のホームページ上の専用問合せページを開き、対象駐車場を検索し、申し込み申請を行う。月極利用の希望者(申請者)が申し込み申請を行う際には、駐車対象の車両に関する特定情報を入力する。ここでは、駐車対象の車両に関する特定情報として、駐車対象の車両の所有者(リース車両、ローン購入車両等にあっては使用者を含み、以下同様とする。)に関する情報の他、車両ナンバープレートに表示された内容を入力する。車両ナンバープレートの表示内容としては、駐車対象の車両の所有者の現住所を管轄区としている「運輸支局」か「自動車検査登録事務所」の所在地を表わす地名(例えば、「大阪」等)、自動車の「種類」や「用途」などを区分する分類番号(例えば、「300」)、自動車の用途を区分する文字(例えば、「Y」等)、及び4桁の数字で示される一連指定番号(例えば、「12-34」等)が挙げられる。その他、申し込み申請の際には、申請者の電子メールアドレスや、申請者が設定するパスワード等を車両特定情報と併せて入力する。申し込み申請の後、その申請内容に基づいて審査が行われる。審査の結果、契約者として適格である場合、申請者に対し電子契約書が発行され、申請者と駐車場の管理者との間で契約が成立し、申請者は月極契約者として登録され、月極契約者に対し月極契約者IDが発行される。また、月極契約者が申請時に駐車対象とした車両が月極利用の登録車両として登録され、その登録車両に関する特定情報が登録特定情報としてデータベースに記録される。
図6において、車両が駐車場内に進入すると(S1)、車両撮影カメラ40は、場内に進入しターンテーブル31の手前の一時停止位置で停止したその進入車両を入庫前車両V1として撮影する(S2:入庫前車両撮影工程)。車両撮影カメラ40は、撮影した入庫前車両V1の画像データを駐車場制御装置70に送信する(S3)。
駐車場制御装置70において、受信部77は、車両撮影カメラ40から送信された入庫前車両V1の画像データを受信する(S4)。画像処理部71は、受信部77が受信した入庫前車両V1の画像データに対し画像認識処理を行うことにより、入庫前車両V1の特定情報を識別する(S5)。ここで、識別される入庫前車両V1の特定情報としては、車両ナンバープレートに表示された内容、すなわち、地名、分類番号、区分用文字、及び一連指定番号が挙げられる。入庫前車両特定情報取得部72は、少なくとも、一連指定番号(車両ナンバー)を、入庫前車両特定情報として取得する(S6:入庫前車両特定情報取得工程)。送信部78は、取得された入庫前車両特定情報を管理サーバー50に送信する(S7)。
管理サーバー50において、受信部53は、駐車場制御装置70の送信部78から送信された入庫前車両特定情報を受信する(S8)。登録車両判定部51は、受信部53で受信した入庫前車両特定情報と、記憶部55に格納されているデータベースに記録された登録車両に関する登録特定情報とを照合し、入庫前車両V1が登録車両であるか否かを判定する(S9:登録車両判定工程)。登録車両判定部51によって入庫前車両V1が登録車両であると判定された場合(S9において「YES」)、設定部56は、入庫前車両V1を入庫許可車両V2として設定し(S10)、送信部54は、駐車スペース13(入出庫スペース15)への入庫を許可する入庫許可通知を表示させる信号を携帯端末100に送信する(S11:入庫許可通知送信工程)。
携帯端末100においては、管理サーバー50の送信部54から送信された入庫許可通知を表示させる信号の受信により、入庫許可通知の内容が表示画面に表示される(S12)。表示される入庫許可通知の内容としては、例えば、「入庫準備ができました。入庫しますか。」が挙げられる。さらに、携帯端末100の表示画面には、入庫許可通知の内容に続けて、「入庫します。」の選択ボタンが表示される。表示された「入庫します。」の選択ボタンをタップすると(S13)、携帯端末100から管理サーバー50に入庫要求が送信される。
一方、登録車両判定部51によって入庫前車両V1が登録車両でないと判定された場合(S9において「NO」)、管理サーバー50の送信部54から、エラーを通知させる信号が携帯端末100に送信され、携帯端末100の表示画面にエラー通知の内容が表示される(S14:エラー通知工程)。表示されるエラー通知の内容としては、例えば、「登録されていません。コールセンターに確認してください。」が挙げられる。また、管理サーバー50の送信部54からは、エラーを通知させる信号が駐車場制御装置70に送信され、警報機器作動制御部79によって警報機器32が作動される(S15:エラー通知工程)。
管理サーバー50において、携帯端末100からの入庫要求を受信部53が受信すると(S61:入庫要求受信工程)、送信部54は、その入庫要求を駐車場制御装置70に送信する(S62)。
駐車場制御装置70において、管理サーバー50の送信部54から送信された入庫要求を受信部77で受信すると(S63)、パレット移動機構制御部75は、受信した入庫要求に応じて入庫許可車両V2に対応する車両移載パレット20を、入出庫スペース15へと移動させるようにパレット移動機構12を制御する(S64:パレット移動機構制御工程)。すなわち、例えば、図2中「(NO.8)」で示す格納スペース16の車両格納棚18に載置されている車両移載パレット20が入庫許可車両V2に対応する車両移載パレット20である場合、パレット移動機構制御部75は、搬送台21と、NO.8の格納スペース16の車両格納棚18とにおける両者の床面の高さが一致するようにリフト装置22により搬送台21を上昇させ、両者の床面の高さが一致した状態において、横行装置23により、空荷の車両移載パレット20を車両格納棚18から搬送台21へと移動させ、車両移載パレット20を載置した搬送台21を入出庫スペース15に位置させるようにリフト装置22により搬送台21を下降させる。そして、扉開閉機構制御部76は、入出庫扉33を開く信号を扉開閉機構35に送信する(S65)。これにより、入出庫扉33が開かれる。入出庫扉33が開かれると、入庫許可車両V2は、入出庫スペース15において、搬送台21に載置された車両移載パレット20に乗り込む。また、カメラ回動機構制御部74は、車両撮影カメラ40が、駐車塔11の内部の入出庫スペース15を撮影可能な第二撮影位置(図4(b)参照)となるようにカメラ回動信号をカメラ回動機構38に送信する(S66:カメラ撮影位置切替工程)。これにより、車両撮影カメラ40は、第二撮影位置に切り替えられる。
駐車塔11の入出庫スペース15において、搬送台21に載置された車両移載パレット20に入庫許可車両V2が乗り込み、入庫可能範囲の付近で停止すると、車両撮影カメラ40は、その入庫許可車両V2を撮影する(S67)。ここで、入庫可能範囲とは、車両移載パレット20からはみ出さない範囲であって、車両移載パレット20に乗り入れた入庫許可車両V2が当該入庫可能範囲に収まる状態で停止されていれば、パレット移動機構12による入庫許可車両V2の搬送に支障が生じることなく、入出庫スペース15と格納スペース16との間でパレット移動機構12により入庫許可車両V2を移載させる際に、駐車塔11の構成機器や構成部材との干渉が生じないということが確認されている範囲のことである。車両撮影カメラ40は、撮影した入庫許可車両V2の画像データを駐車場制御装置70に送信する(S68)。
駐車場制御装置70において、受信部77は、車両撮影カメラ40から送信された入庫許可車両V2の画像データを受信する(S69)。画像処理部71は、受信部77が受信した入庫許可車両V2の画像データに対し画像認識処理を行うことにより、車両移載パレット20上に載置された入庫許可車両V2の画像を識別する(S70)。入庫許可車両画像データ取得部73は、車両移載パレット20上に載置された入庫許可車両V2の画像データを取得する(S71:入庫許可車両画像データ取得工程)。送信部78は、取得された入庫許可車両V2の画像データを管理サーバー50に送信する(S72)。
管理サーバー50において、受信部53は、駐車場制御装置70の送信部78から送信された入庫許可車両V2の画像データを受信する(S73)。記憶部55には、予め入出庫スペース15における入庫可能範囲のデータを含む画像データが記憶されている。はみ出し検知部52は、入庫許可車両の画像データと、記憶部から読み出した入出庫スペース15における入庫可能範囲のデータを含む画像データとに基づいて、入庫許可車両V2が入庫可能範囲からはみ出しているか否か、言い換えれば車両移載パレット20からはみ出しているか否かを検知する(S74:はみ出し検知工程)。
はみ出し検知部52によって入庫許可車両V2がはみ出していることが検知された場合(S74において「YES」)、画像処理部57は、入庫許可車両V2の画像データと、入庫可能範囲の外側の領域の画像データとが重なる部分、すなわち図8(b)及び(c)中における網掛けハッチングを付した部分に対し、入庫可能範囲の内側の領域とは色の質が異なる可視光の映像として投影できるように処理する(S75)。なお、色の質が異なるとは、色相、彩度、明度の少なくとも一つが異なることを意味している。そして、送信部54は、入庫許可車両V2が入庫可能範囲からはみ出しているはみ出し通知信号を携帯端末100、及び駐車場制御装置70に送信する(S76:はみ出し通知工程)。
携帯端末100においては、管理サーバー50の送信部54から送信されたはみ出し通知信号の受信により、はみ出し通知の内容が表示画面に表示される(S77)。表示されるはみ出し通知の内容としては、例えば、「車両がはみ出しています。入庫をやり直してください。」が挙げられる。さらに、携帯端末100の表示画面には、はみ出している部分を入庫可能範囲の内側の領域とは色の質が異なる可視光の映像として投影した画像が表示される。駐車場制御装置70においては、管理サーバー50の送信部54から送信されたはみ出し通知信号の受信部77による受信により、警報機器作動制御部79によって警報機器32が作動される(S78)。
一方、はみ出し検知部52によって入庫許可車両V2が入庫可能範囲からはみ出していないと判断された場合(S74において「NO」)、管理サーバー50の送信部54から、入庫完了を通知させる信号が携帯端末100に送信され、携帯端末100の表示画面に入庫完了通知の内容が表示される(S79:入庫完了表示工程)。表示される入庫完了通知の内容としては、例えば、「入庫が完了しました。駐車塔内から外に出てください。」が挙げられる。また、管理サーバー50の送信部54からは、入庫完了を通知させる信号が駐車場制御装置70に送信され、警報機器作動制御部79によって警報機器32が作動され、例えば、表示器に入庫完了通知の内容が表示される(S80:入庫完了表示工程)。
図9は、本発明の第二実施形態に係る駐車管理システム1Bの機能ブロック図である。第二実施形態において、第一実施形態と同一又は同様のものについては図に同一符号を付すに留めてその詳細な説明を省略することとし、以下においては、第二実施形態に特有の部分を中心に説明する。
図10において、車両が駐車場内に進入すると(S31)、車両撮影カメラ40は、場内に進入しターンテーブル31の手前の一時停止位置で停止したその進入車両を入庫前車両V1として撮影する(S32:入庫前車両撮影工程)。車両撮影カメラ40は、撮影した入庫前車両V1の画像データを駐車場制御装置70に送信する(S33)。
駐車場制御装置70において、受信部77は、車両撮影カメラ40から送信された入庫前車両V1の画像データを受信する(S34)。画像処理部71は、受信部77が受信した入庫前車両V1の画像データに対し画像認識処理を行うことにより、入庫前車両V1の高さ・幅を検出するとともに、入庫前車両V1の特定情報を識別する(S35)。
車両高さ・幅情報取得部80は、車両高さ・幅情報(nα,mα)を取得し、入庫前車両特定情報取得部72は、少なくとも、一連指定番号(車両ナンバー)を、入庫前車両特定情報として取得する(S36:車両高さ・幅情報取得工程、入庫前車両特定情報取得工程)。送信部78は、取得された車両高さ・幅情報、及び入庫前車両特定情報を管理サーバー50に送信する(S37)。
管理サーバー50において、受信部53は、駐車場制御装置70の送信部78から送信された車両高さ・幅情報、及び入庫前車両特定情報を受信する(S38)。規格内車両判定部60は、受信部53で受信した車両高さ・幅情報に基づいて入庫前車両V1が車両移載パレット20によって移載可能な規格内車両であるか否かを判定する(S39)。規格内車両判定部60によって入庫前車両V1が規格内車両であると判定された場合(S39において「YES」)、ステップ40に進む。登録車両判定部51は、受信部53で受信した入庫前車両特定情報と、記憶部55に格納されているデータベースに記録された登録車両に関する登録特定情報とを照合し、入庫前車両V1が登録車両であるか否かを判定する(S40:登録車両判定工程)。登録車両判定部51によって入庫前車両V1が登録車両であると判定された場合(S40において「YES」)、設定部56は、入庫前車両V1を入庫許可車両V2として設定し(S41)、送信部54は、駐車スペース13(入出庫スペース15)への入庫を許可する入庫許可通知を表示させる信号を携帯端末100に送信する(S42:入庫許可通知表示工程)。
携帯端末100においては、管理サーバー50の送信部54から送信された入庫許可通知を表示させる信号の受信により、入庫許可通知の内容が表示画面に表示される(S43)。表示される入庫許可通知の内容としては、例えば、「入庫準備ができました。入庫しますか。」が挙げられる。さらに、携帯端末100の表示画面には、入庫許可通知の内容に続けて、「入庫します。」の選択ボタンが表示される。表示された「入庫します。」の選択ボタンをタップすると(S44)、携帯端末100から管理サーバー50に入庫要求が送信される。
一方、規格内車両判定部60によって入庫前車両V1が規格内車両でないと判定された場合(S39において「NO」)、管理サーバー50の送信部54から、エラーを通知させる信号が携帯端末100に送信され、携帯端末100の表示画面にエラー通知の内容が表示される(S45:エラー表示工程)。表示されるエラー通知の内容としては、例えば、「規格外車両です。乗り込めません。」が挙げられる。また、管理サーバー50の送信部54からは、エラーを通知させる信号が駐車場制御装置70に送信され、警報機器作動制御部79によって警報機器32が作動される(S46:エラー表示工程)。
また、登録車両判定部51によって入庫前車両V1が登録車両でないと判定された場合(S40において「NO」)、管理サーバー50の送信部54から、エラーを通知させる信号が携帯端末100に送信され、携帯端末100の表示画面にエラー通知の内容が表示される(S47:エラー表示工程)。表示されるエラー通知の内容としては、例えば、「登録されていません。コールセンターに確認してください。」が挙げられる。また、管理サーバー50の送信部54からは、エラーを通知させる信号が駐車場制御装置70に送信され、警報機器作動制御部79によって警報機器32が作動され、例えば、表示器にエラー通知の内容が表示される(S48:エラー表示工程)。
第三実施形態は、システムのハード構成については、基本的に第二実施形態(図9参照)と同様である。第二実施形態においては、携帯端末100を操作する特定の利用者が、入庫前車両V1の搭乗者であり、且つ駐車場の管理者との間において、月極で駐車場を利用する契約を結んだ月極契約者である場合を例示した。第三実施形態において、携帯端末100を操作する特定の利用者は、入庫前車両の搭乗者であり、且つ駐車場の管理者との間において、月極で駐車場を利用する契約を結んだ月極契約者と、入庫前車両の搭乗者であり、且つ少なくとも駐車しようとする日を指定して予約登録した一時利用の契約を結んだ一時利用契約者とを含む。
図13は、本発明の第四実施形態に係る駐車管理システム1Dの概略構成を示す模式図である。図13に示す駐車管理システム1Dは、複数の機械式駐車場(立体駐車場)10と、駐車場管理者が利用する管理サーバー50と、各機械式駐車場10を制御する駐車場制御装置70とを備えている。駐車管理システム1Dは、機械式駐車場10に入庫しようとする入庫前車両V1の搭乗者(運転者、同乗者等)が操作する携帯端末100と接続して運用されるものである。ここで、管理サーバー50と駐車場制御装置70とは、公衆通信回線1を介して通信可能に接続されている。また、携帯端末100は、無線基地局3、及び公衆通信回線1を介して管理サーバー50に通信可能に接続されている。
上記各実施形態では、機械式駐車場10として、エレベータ方式の立体駐車場設備を採用した例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、機械式駐車場10として、垂直循環方式(メリーゴーランド方式)駐車設備、エレベータ・スライド方式駐車設備、平面往復方式駐車設備、運搬格納方式駐車設備等を採用してもよい。メリーゴーランド方式駐車設備は、上下に配された一対のスプロケットに掛け渡されたチェーンに所定の間隔で吊られたケージに備え付けられたパレットに車両を駐車させる方式のものである。エレベータ・スライド方式駐車設備は、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車上のパレットに乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する方式のものである。平面往復方式駐車設備は、駐車空間を水平に配列し、パレットを備えた搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送する方式のものである。運搬格納方式駐車設備は、車両を載せる複数のパレットを碁盤目状に配列し、複数のパレットを水平方向に循環させる方式のものである。
第一実施形態においては、入庫許可車両の画像データと、入庫可能範囲のデータを含む画像データとに基づいて、入庫許可車両V2が入庫可能範囲からはみ出しているか否かを検知する例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、照射される赤外線が入庫可能範囲を取り囲むようにように所要の赤外線センサーを設置することにより、入庫許可車両V2が入庫可能範囲からはみ出しているか否かを検知するようにしてもよい。
第二実施形態においては、入庫前車両V1の撮影画像のピクセルデータに基づいて、入庫前車両V1の幅と高さとを求める例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、車両撮影カメラ40として、AIカメラを採用し、ディープラーニングにより、入庫前車両V1の車種を識別できるようにし、車種毎の諸元データに基づいて、入庫前車両V1の幅と高さとを求める態様もある。
第一及び第二実施形態においては、月極利用の登録車両を取り扱う例を示したが、これに限定されるものではなく、月極利用の登録車両に代えて、一時利用の登録車両を取り扱う態様もある。
上記各実施形態においては、無線基地局3、及び公衆通信回線1を含む通信回線を介して、管理サーバー50等の管理装置と、入庫前車両V1の搭乗者が操作する携帯端末100とを接続して運用する例を示したが、これに限定されるものではなく、無線基地局3、及び公衆通信回線1を含む通信回線を介して、管理サーバー50等の管理装置と、入庫前車両V1を管理する管理者が操作する通信端末(以下、「管理者側通信端末」と称する。)とを接続して運用する態様もある。管理者側通信端末には、携帯端末の他、タブレットコンピュータやPC等も含まれる。この別実施形態5において、登録車両判定部51によって入庫前車両V1が登録車両であると判定された場合、入庫前車両V1を入庫許可車両V2として、送信部54は、駐車スペース15への入庫を許可する入庫許可通知を管理者側通信端末に送信し、管理者側通信端末から送信される入庫要求を受信部53で受信した場合、パレット移動機構制御部75は、車両移載パレット20を入出庫スペース15へと移動させるようにパレット移動機構12を制御する。また、この別実施形態5において、規格内車両判定部60によって入庫前車両V1が規格内車両であると判定され、且つ登録車両判定部51によって入庫前車両V1が登録車両であると判定された場合、入庫前車両V1を入庫許可車両V2として、送信部54は、駐車スペース15への入庫を許可する入庫許可通知を管理者側通信端末に送信し、管理者側通信端末から送信される入庫要求を受信部53で受信した場合、パレット移動機構制御部75は、車両移載パレット20を入出庫スペース15へと移動させるようにパレット移動機構12を制御する。さらに、送信部54は、はみ出し検知部52によって入庫許可車両V2が車両移載パレット20からはみ出していることが検知された場合、はみ出し通知を管理者側通信端末に送信する。
10 機械式駐車場
12 パレット移動機構
13 駐車スペース
15 入出庫スペース
16 格納スペース
20 車両移載パレット
40 車両撮影カメラ(入庫前車両撮影カメラ、入出庫スペース撮影カメラ、管理装置)
51 登録車両判定部(管理装置)
52 はみ出し検知部(管理装置)
53 受信部(管理装置)
54 送信部(管理装置)
60 規格内車両判定部(管理装置)
72 入庫前車両特定情報取得部(管理装置)
75 パレット移動機構制御部(管理装置)
100 携帯端末
V1 入庫前車両
V2 入庫許可車両
Claims (12)
- 予め登録された登録車両を駐車場の駐車スペースに駐車させるように管理する管理装置を備えた駐車管理システムであって、
通信回線を介して、前記管理装置と、前記駐車スペースに入庫しようとする入庫前車両の搭乗者が操作する携帯端末とを接続して運用されるものであり、
前記管理装置は、
前記入庫前車両を撮影する入庫前車両撮影カメラと、
前記入庫前車両撮影カメラによって撮影された前記入庫前車両の画像データに基づいて前記入庫前車両の特定情報を取得する入庫前車両特定情報取得部と、
取得された前記特定情報と、前記登録車両に関する登録特定情報が記録されたデータベースとを照合し、前記入庫前車両が前記登録車両であるか否かを判定する登録車両判定部と、
前記登録車両判定部によって前記入庫前車両が前記登録車両であると判定された場合、前記入庫前車両を入庫許可車両として、前記駐車スペースへの入庫を許可する入庫許可通知を前記携帯端末に送信する送信部と、
を備える駐車管理システム。 - 前記駐車スペースは、入出庫スペースと格納スペースとを含み、
前記入出庫スペースと前記格納スペースとの間で車両移載パレットを移動させるパレット移動機構を備え、
前記管理装置は、
前記携帯端末から送信される入庫要求を受信する受信部と、
前記受信部で前記入庫要求を受信した場合、前記車両移載パレットを前記入出庫スペースへと移動させるように前記パレット移動機構を制御するパレット移動機構制御部と、
をさらに備える請求項1に記載の駐車管理システム。 - 予め登録された登録車両を駐車場の駐車スペースに駐車させるように管理する管理装置を備えた駐車管理システムであって、
通信回線を介して、前記管理装置と、前記駐車スペースに入庫しようとする入庫前車両の搭乗者が操作する携帯端末とを接続して運用されるものであり、
前記駐車スペースは、入出庫スペースと格納スペースとを含み、
前記入出庫スペースと前記格納スペースとの間で車両移載パレットを移動させるパレット移動機構をさらに備え、
前記管理装置は、
前記入庫前車両を撮影する入庫前車両撮影カメラと、
前記入庫前車両撮影カメラによって撮影された前記入庫前車両の画像データに基づいて前記入庫前車両が前記車両移載パレットによって移載可能な規格内車両であるか否かを判定する規格内車両判定部と、
前記入庫前車両の画像データに基づいて前記入庫前車両の特定情報を取得する入庫前車両特定情報取得部と、
取得された前記特定情報と、前記登録車両に関する登録特定情報が記録されたデータベースとを照合し、前記入庫前車両が前記登録車両であるか否かを判定する登録車両判定部と、
前記規格内車両判定部によって前記入庫前車両が前記規格内車両であると判定され、且つ前記登録車両判定部によって前記入庫前車両が前記登録車両であると判定された場合、前記入庫前車両を入庫許可車両として、前記駐車スペースへの入庫を許可する入庫許可通知を前記携帯端末に送信する送信部と、
を備える駐車管理システム。 - 前記管理装置は、
前記携帯端末から送信される入庫要求を受信する受信部と、
前記受信部で前記入庫要求を受信した場合、前記車両移載パレットを前記入出庫スペースへと移動させるように前記パレット移動機構を制御するパレット移動機構制御部と、
をさらに備える請求項3に記載の駐車管理システム。 - 前記管理装置は、
前記入出庫スペースにおいて前記車両移載パレットに載置された前記入庫許可車両の載置状況を撮影する入出庫スペース撮影カメラと、
前記入出庫スペース撮影カメラによって撮影された前記入庫許可車両の画像データに基づいて前記入庫許可車両が前記車両移載パレットからはみ出しているか否かを検知するはみ出し検知部と、
をさらに備える請求項2又は4に記載の駐車管理システム。 - 前記送信部は、前記はみ出し検知部によって前記入庫許可車両が前記車両移載パレットからはみ出していることが検知された場合、はみ出し通知を前記携帯端末に送信する請求項5に記載の駐車管理システム。
- 前記入庫前車両を撮影可能な第一撮影位置と前記車両移載パレットに載置された前記入庫許可車両の載置状況を撮影可能な第二撮影位置とを切替可能に設置される車両撮影カメラが、前記入庫前車両撮影カメラと前記入出庫スペース撮影カメラとを兼ねるように構成される請求項5又は6に記載の駐車管理システム。
- 前記登録車両は、月極契約にて登録した月極登録車両、及び/又は少なくとも駐車しようとする日を指定して予約登録した一時登録車両を含む請求項1~7の何れか一項に記載の駐車管理システム。
- 前記登録車両は、月極契約にて登録した月極登録車両と、少なくとも駐車しようとする日を指定して予約登録した一時登録車両とを含み、
前記駐車場を複数備え、
複数の前記駐車場のうち、一の駐車場において前記月極登録車両として登録されていれば、他の駐車場において前記一時登録車両として登録される請求項1~7の何れか一項に記載の駐車管理システム。 - 予め登録された登録車両を駐車場の駐車スペースに駐車させるように管理する駐車管理方法であって、
前記駐車スペースに入庫しようとする入庫前車両の画像データに基づいて前記入庫前車両の特定情報を取得する入庫前車両特定情報取得工程と、
取得された前記特定情報に基づいて、前記入庫前車両が前記登録車両であると判定された場合、前記入庫前車両を入庫許可車両として前記駐車スペースへの入庫を許可する入庫許可通知を、前記入庫前車両の搭乗者が操作する携帯端末に表示させる入庫許可通知表示工程と、
を包含する駐車管理方法。 - 予め登録された登録車両を駐車場の駐車スペースに駐車させるように管理するコンピュータに、
前記駐車スペースに入庫しようとする入庫前車両の画像データに基づいて前記入庫前車両の特定情報を取得するステップと、
取得された前記特定情報と、前記登録車両に関する登録特定情報が記録されたデータベースとを照合し、前記入庫前車両が前記登録車両であるか否かを判定するステップと、
前記入庫前車両が前記登録車両であると判定された場合、前記入庫前車両を入庫許可車両として、前記駐車スペースへの入庫を許可する入庫許可通知を、前記入庫前車両の搭乗者が操作する携帯端末に表示させるステップと、
を実行させるための駐車管理プログラム。 - 予め登録された登録車両を駐車場の駐車スペースに駐車させるように管理する管理装置を備えた駐車管理システムであって、
通信回線を介して、前記管理装置と、前記駐車スペースに入庫しようとする入庫前車両を管理する管理者が操作する通信端末とを接続して運用されるものであり、
前記管理装置は、
前記入庫前車両を撮影する入庫前車両撮影カメラと、
前記入庫前車両撮影カメラによって撮影された前記入庫前車両の画像データに基づいて前記入庫前車両の特定情報を取得する入庫前車両特定情報取得部と、
取得された前記特定情報と、前記登録車両に関する登録特定情報が記録されたデータベースとを照合し、前記入庫前車両が前記登録車両であるか否かを判定する登録車両判定部と、
前記登録車両判定部によって前記入庫前車両が前記登録車両であると判定された場合、前記入庫前車両を入庫許可車両として、前記駐車スペースへの入庫を許可する入庫許可通知を前記通信端末に送信する送信部と、
を備える駐車管理システム。
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