KR20230161512A

KR20230161512A - 주차 관리 시스템, 주차 관리 방법, 및 주차 관리 프로그램

Info

Publication number: KR20230161512A
Application number: KR1020237037189A
Authority: KR
Inventors: 가즈히토 가네미쓰
Original assignee: 니혼 주샤죠 메인터넌스 가부시키가이샤
Priority date: 2021-06-30
Filing date: 2021-06-30
Publication date: 2023-11-27
Also published as: JPWO2023276074A1; JP7011879B1; CN115867712A; WO2023276074A1

Abstract

미리 등록된 등록 차량을 주차장의 주차 공간에 주차시키도록 관리하는 관리 장치를 구비한 주차 관리 시스템(1A)으로서, 통신 회선을 통하여, 관리 장치와, 주차 공간에 입고하려고 하는 입고전 차량의 탑승자가 조작하는 휴대 단말기(100)를 접속하여 운용되는 것이며, 관리 장치는, 입고전 차량을 촬영하는 차량 촬영 카메라(40)와, 차량 촬영 카메라(40)에 의해 촬영된 입고전 차량의 화상 데이터에 기초하여 입고전 차량의 특정 정보를 취득하는 입고전 차량 특정 정보 취득부(72)와, 취득된 특정 정보와, 등록 차량에 관한 등록 특정 정보가 기록된 데이터베이스를 조합하여, 입고전 차량이 등록 차량인지의 여부를 판정하는 등록 차량 판정부(51)와, 등록 차량 판정부(51)에 의해 입고전 차량이 등록 차량이라고 판정된 경우, 입고전 차량을 입고 허가 차량으로서, 주차 공간으로의 입고를 허가하는 입고 허가 통지를 휴대 단말기(100)에 송신하는 송신부(54)를 구비하는 것으로 한다.

Description

주차 관리 시스템, 주차 관리 방법, 및 주차 관리 프로그램

본 발명은, 미리 등록된 등록 차량을 주차장의 주차 공간에 주차시키도록 관리하는 주차 관리 시스템, 주차 관리 방법, 및 주차 관리 프로그램에 관한 것이다.

예를 들면, 기계식 주차장에 있어서, 장내에 설치된 조작반에 비밀번호를 입력함으로써 입고의 허가를 얻도록 한 것이 있다(예를 들면, 특허문헌 1을 참조). 또한, 이용자가 소지하는 리모트 컨트롤러의 조작에 의해 입고의 허가를 얻도록 한 것도 있다(예를 들면, 특허문헌 2를 참조).

특허문헌 1에는, 특정한 이용자의 각각에 비밀번호가 부여·등록되어 있고, 모드 전환 조작부에 의해 전환된 비밀번호의 설정·입력 모드에 있어서, 비밀번호를 입력한 자만이 입고할 수 있도록 한 기술이 개시되어 있다.

특허문헌 2에는, 이용자가 소유하는 리모트 컨트롤러에 의해 원격조작이 가능하고, 미리 등록된 주차 설비 독자적인 기준 코드 번호와, 리모트 컨트롤러로부터 발신된 코드 번호를 비교하고, 일치했을 때 주차 설비로의 입고가 허가되도록 한 기술이 개시되어 있다.

일본공개특허 제2004-60365호 공보 일본공개실용신안 평4-24963호 공보

특허문헌 1에서는, 비밀번호를 입력하기 위하여, 이용자가 차량으로부터 일단 내려 장내에 설치된 조작반을 조작한다는 번거로운 작업을 행하지 않으면 안된다.

특허문헌 2에서는, 리모트 컨트롤러에 의해 원격조작이 가능하므로, 이용자는 비밀번호의 입력 조작을 위해 차량으로부터 내리지 않아도 되므로, 번거로운 작업이 경감되지만, 주차장으로의 주차만을 위해 전용의 리모트 컨트롤러를 소지하고 있지 않으면 안되어 번거롭다.

본 발명은, 상기의 과제를 감안하여 이루어진 것이며, 미리 등록된 차량의 주차를 허가하도록 관리할 수 있고, 또한 이용자의 편리성을 높일 수 있는 주차 관리 시스템, 주차 관리 방법, 및 주차 관리 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 관련된 주차 관리 시스템의 특징적 구성은,

미리 등록된 등록 차량을 주차장의 주차 공간에 주차시키도록 관리하는 관리 장치를 구비한 주차 관리 시스템으로서,

통신 회선을 통하여, 상기 관리 장치와, 상기 주차 공간에 입고하려고 하는 입고전 차량의 탑승자가 조작하는 휴대 단말기를 접속하여 운용되는 것이고,

상기 관리 장치는,

상기 입고전 차량을 촬영하는 입고전 차량 촬영 카메라와,

상기 입고전 차량 촬영 카메라에 의해 촬영된 상기 입고전 차량의 화상 데이터에 기초하여 상기 입고전 차량의 특정 정보를 취득하는 입고전 차량 특정 정보 취득부와,

취득된 상기 특정 정보와, 상기 등록 차량에 관한 등록 특정 정보가 기록된 데이터베이스를 조합(照合)하여, 상기 입고전 차량이 상기 등록 차량인지의 여부를 판정하는 등록 차량 판정부와,

상기 등록 차량 판정부에 의해 상기 입고전 차량이 상기 등록 차량이라고 판정된 경우, 상기 입고전 차량을 입고 허가 차량으로서, 상기 주차 공간으로의 입고를 허가하는 입고 허가 통지를 상기 휴대 단말기에 송신하는 송신부

를 구비하는 것에 있다.

본 구성의 주차 관리 시스템에 의하면, 입고전 차량이 등록 차량인지의 여부의 판정은, 입고전 차량 촬영 카메라에 의해 촬영된 화상 데이터에 기초하여 취득된 입고전 차량의 특정 정보와, 등록 차량에 관한 등록 특정 정보가 기록된 데이터베이스를, 관리 장치에서의 등록 차량 판정부가 조합함으로써 행해진다. 그리고, 등록 차량 판정부에 의해 입고전 차량이 등록 차량이라고 판정된 경우에는, 입고전 차량을 입고 허가 차량으로서, 주차 공간으로의 입고를 허가하는 입고 허가 통지가, 관리 장치에서의 송신부로부터 통신 회선을 통하여 입고전 차량의 탑승자가 조작하는 휴대 단말기에 송신된다. 이렇게 하여, 미리 등록된 차량의 주차를 허가하도록 관리할 수 있다. 또한, 주차 공간으로의 입고의 허가를 얻는 데에 있어서, 종래와 같이 이용자가 비밀번호를 입력할 필요가 없어, 당연히, 비밀번호의 입력 조작을 위해 차량으로부터 내리지 않아도 된다. 또한, 입고 허가는 예를 들면 스마트폰 등의 휴대 단말기에 통지되므로, 전용의 리모트 컨트롤러와 같은 여분의 것을 소지하지 않아도 된다. 따라서, 이용자의 편리성을 높일 수 있다.

본 발명에 관련된 주차 관리 시스템에 있어서,

상기 주차 공간은 입출고 공간과 격납 공간을 포함하고,

상기 입출고 공간과 상기 격납 공간 사이에서 차량 이송탑재 팰릿을 이동시키는 팰릿 이동 기구(機構)를 구비하고,

상기 관리 장치는,

상기 휴대 단말기로부터 송신되는 입고 요구를 수신하는 수신부와,

상기 수신부에서 상기 입고 요구를 수신한 경우, 상기 차량 이송탑재 팰릿을 상기 입출고 공간으로 이동시키도록 상기 팰릿 이동 기구를 제어하는 팰릿 이동 기구 제어부

를 더 구비하는 것이 바람직하다.

본 구성의 주차 관리 시스템에 의하면, 휴대 단말기로부터 송신되는 입고 요구가 수신부에서 수신된 경우, 팰릿 이동 기구 제어부는 차량 이송탑재 팰릿을 입출고 공간으로 이동시키도록 팰릿 이동 기구를 제어한다. 따라서, 등록 차량의 이용자는, 종래라면, 차량 이송탑재 팰릿을 호출할 때, 주차장 내에 설치된 조작반을 차례대로 조작하지 않으면 안되는 바, 그와 같은 번거로운 조작이 불필요해지고, 휴대 단말기로부터 입고 요구를 송신한다는 간단한 조작으로 차량 이송탑재 팰릿을 입출고 공간에 호출할 수 있다.

또한, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 관련된 주차 관리 시스템의 특징적 구성은,

통신 회선을 통하여, 상기 관리 장치와, 상기 주차 공간에 입고하려고 하는 입고전 차량의 탑승자가 조작하는 휴대 단말기를 접속하여 운용되는 것이며,

상기 주차 공간은, 입출고 공간과 격납 공간을 포함하고,

상기 입출고 공간과 상기 격납 공간 사이에서 차량 이송탑재 팰릿을 이동시키는 팰릿 이동 기구를 더 구비하고,

상기 관리 장치는,

상기 입고전 차량을 촬영하는 입고전 차량 촬영 카메라와,

상기 입고전 차량 촬영 카메라에 의해 촬영된 상기 입고전 차량의 화상 데이터에 기초하여 상기 입고전 차량이 상기 차량 이송탑재 팰릿에 의해 이송탑재 가능한 규격내 차량인지의 여부를 판정하는 규격내 차량 판정부와,

상기 입고전 차량의 화상 데이터에 기초하여 상기 입고전 차량의 특정 정보를 취득하는 입고전 차량 특정 정보 취득부와,

취득된 상기 특정 정보와, 상기 등록 차량에 관한 등록 특정 정보가 기록된 데이터베이스를 조합하여, 상기 입고전 차량이 상기 등록 차량인지의 여부를 판정하는 등록 차량 판정부와,

상기 규격내 차량 판정부에 의해 상기 입고전 차량이 상기 규격내 차량이라고 판정되고, 또한 상기 등록 차량 판정부에 의해 상기 입고전 차량이 상기 등록 차량이라고 판정된 경우, 상기 입고전 차량을 입고 허가 차량으로서, 상기 주차 공간으로의 입고를 허가하는 입고 허가 통지를 상기 휴대 단말기에 송신하는 송신부

를 구비하는 것에 있다.

예를 들면, 차량에 루프캐리어가 부설되어 있는 경우나, 차량의 적재함에 적재물이 실려 있는 경우, 루프캐리어의 차량 높이 방향의 돌출량이나, 적재물의 차량 높이 방향, 및 폭 방향의 돌출량에 따라서는, 차량 이송탑재 팰릿 위에 탑재된 차량을 팰릿 이동 기구에 의해 입출고 공간과 격납 공간 사이에서 이송탑재시킬 때, 주차 설비의 구성 기기(機器)나 구성 부재와, 루프캐리어나 적재물이 간섭하는 등의 결함이 발생할 우려가 있다. 본 구성의 주차 관리 시스템에 의하면, 입고전 차량의 화상 데이터에 기초하여 입고전 차량이 차량 이송탑재 팰릿에 의해 이송탑재 가능한 규격내 차량인지의 여부를 규격내 차량 판정부가 판정하므로, 그와 같은 결함의 발생을 미연에 방지할 수 있다. 그리고, 규격내 차량 판정부에 의해 입고전 차량이 차량 이송탑재 팰릿에 의해 이송탑재 가능한 규격내 차량이라고 판정되고, 또한 등록 차량 판정부에 의해 입고전 차량이 등록 차량이라고 판정된 경우에는, 입고전 차량을 입고 허가 차량으로서, 주차 공간으로의 입고를 허가하는 입고 허가 통지가, 관리 장치에서의 송신부로부터 통신 회선을 통하여 입고전 차량의 탑승자가 조작하는 휴대 단말기에 송신된다. 이렇게 하여, 규격내 차량이며, 또한 사전에 등록된 차량의 주차를 허가하도록 관리할 수 있다. 또한, 주차 공간으로의 입고의 허가를 얻는 데에 있어서, 종래와 같이 이용자가 비밀번호를 입력할 필요가 없어, 당연히 비밀번호의 입력 조작을 위해 차량으로부터 내리지 않아도 된다. 또한, 입고 허가는 예를 들면 스마트폰 등의 휴대 단말기에 통지되므로, 전용의 리모트 컨트롤러와 같은 여분의 것을 소지하지 않아도 된다. 따라서, 이용자의 편리성을 높일 수 있다.

본 발명에 관련된 주차 관리 시스템에 있어서,

상기 관리 장치는,

를 더 구비하는 것이 바람직하다.

본 구성의 주차 관리 시스템에 의하면, 휴대 단말기로부터 송신되는 입고 요구가 수신부에서 수신된 경우, 팰릿 이동 기구 제어부는, 차량 이송탑재 팰릿을 입출고 공간으로 이동시키도록 팰릿 이동 기구를 제어한다. 따라서, 등록 차량의 이용자는, 종래라면 차량 이송탑재 팰릿을 호출할 때, 주차장 내에 설치의 조작반을 차례대로 조작하지 않으면 안되는 바, 그와 같은 번거로운 조작이 불필요해지고, 휴대 단말기로부터 입고 요구를 송신한다는 간단한 조작으로 차량 이송탑재 팰릿을 입출고 공간에 호출할 수 있다.

본 발명에 관련된 주차 관리 시스템에 있어서,

상기 관리 장치는,

상기 입출고 공간에 있어서 상기 차량 이송탑재 팰릿에 탑재된 상기 입고 허가 차량의 탑재 상황을 촬영하는 입출고 공간 촬영 카메라와,

상기 입출고 공간 촬영 카메라에 의해 촬영된 상기 입고 허가 차량의 화상 데이터에 기초하여 상기 입고 허가 차량이 상기 차량 이송탑재 팰릿으로부터 비어져 나와 있는지의 여부를 검지하는 돌출 검지부

를 더 구비하는 것이 바람직하다.

예를 들면, 입고전 차량이 입고 허가 차량으로서 차량 이송탑재 팰릿 위에 진입할 때, 차량 이송탑재 팰릿에 대하여 입고 허가 차량이 차량 폭 방향으로 비스듬히 기울어져 버려, 차량 이송탑재 팰릿 위에 비스듬히 기울어진 상태로 입고 허가 차량이 탑재되는 경우가 있다. 입고 허가 차량의 경사의 정도에 따라서는 차량 이송탑재 팰릿으로부터 입고 허가 차량이 비어져 나오고, 돌출량에 따라서는 차량 이송탑재 팰릿에서 입고 허가 차량을 이송탑재시킬 때, 주차 설비의 구성 기기나 구성 부재와, 입고 허가 차량이 간섭하는 등의 결함이 발생할 우려가 있다. 본 구성의 주차 관리 시스템에 의하면, 입출고 공간 촬영 카메라에 의해 촬영된 입고 허가 차량의 화상 데이터에 기초하여 입고 허가 차량이 차량 이송탑재 팰릿으로부터 비어져 나와 있는지의 여부를 돌출 검지부가 검지하므로, 그와 같은 결함의 발생을 미연에 방지할 수 있다.

본 발명에 관련된 주차 관리 시스템에 있어서,

상기 송신부는, 상기 돌출 검지부에 의해 상기 입고 허가 차량이 상기 차량 이송탑재 팰릿으로부터 비어져 나와 있는 것이 검지된 경우, 돌출 통지를 상기 휴대 단말기에 송신하는 것이 바람직하다.

본 구성의 주차 관리 시스템에 의하면, 입고 허가 차량이 차량 이송탑재 팰릿으로부터 비어져 나와 있는 것이 돌출 검지부에 의해 검지된 경우, 휴대 단말기에 돌출 통지가 송신되므로, 입고 허가 차량의 이용자는 입고 허가 차량이 차량 이송탑재 팰릿으로부터 비어져 나와 있는 것을 인지할 수 있고, 차량 이송탑재 팰릿으로의 입고 허가 차량의 진입 동작을 다시 하는 등의 대응을 취할 수 있다.

본 발명에 관련된 주차 관리 시스템에 있어서,

상기 입고전 차량을 촬영 가능한 제1 촬영 위치와 상기 차량 이송탑재 팰릿에 탑재된 상기 입고 허가 차량의 탑재 상황을 촬영 가능한 제2 촬영 위치를 전환 가능하게 설치되는 차량 촬영 카메라가, 상기 입고전 차량 촬영 카메라와 상기 입출고 공간 촬영 카메라를 겸하도록 구성되는 것이 바람직하다.

본 구성의 주차 관리 시스템에 의하면, 제1 촬영 위치와 제2 촬영 위치를 전환 가능하게 설치되는 차량 촬영 카메라가, 입고전 차량 촬영 카메라와 입출고 공간 촬영 카메라를 겸하도록 구성되어 있으므로, 카메라의 설치 대수(臺數)를 감소시킬 수 있다.

본 발명에 관련된 주차 관리 시스템에 있어서,

상기 등록 차량은, 월정 계약으로 등록한 월정 등록 차량, 및/또는 적어도 주차하려고 하는 날을 지정하여 예약 등록한 일시 등록 차량을 포함하는 것이 바람직하다.

본 구성의 주차 관리 시스템에 의하면, 등록 차량은, 월정 계약으로 등록한 월정 등록 차량, 및/또는 적어도 주차하려고 하는 날을 지정하여 예약 등록한 일시 등록 차량을 포함하므로, 등록 차량으로서, 월정 등록 차량, 혹은 일시 등록 차량, 또는 월정 등록 차량, 및 일시 등록 차량의 양쪽의 3가지의 선택지로부터 선택되는 것에 의해, 선택의 폭을 넓힐 수 있다. 특히, 등록 차량으로서, 월정 등록 차량, 및 일시 등록 차량의 양쪽을 포함하는 경우, 미리 등록된 차량의 주차를 허가하도록 관리하면서, 주차장의 이용자의 확대를 도모할 수 있고, 주차 사업을 널리 전개할 수 있다.

본 발명에 관련된 주차 관리 시스템에 있어서,

상기 등록 차량은, 월정 계약으로 등록한 월정 등록 차량과, 적어도 주차하려고 하는 날을 지정하여 예약 등록한 일시 등록 차량을 포함하고,

상기 주차장을 복수 구비하고,

복수의 상기 주차장 중, 하나의 주차장에 있어서 상기 월정 등록 차량으로서 등록되어 있으면, 다른 주차장에 있어서 상기 일시 등록 차량으로서 등록되는 것이 바람직하다.

본 구성의 주차 관리 시스템에 의하면, 복수의 주차장 중, 하나의 주차장에 있어서 월정 등록 차량으로 등록되어 있으면, 다른 주차장에 있어서 일시 등록 차량으로서 등록되므로, 하나의 주차장에서 월정 계약하는 것에 의해, 그 하나의 주차장과 제휴하고 있는 다른 주차장을 일시 이용할 수 있어, 이용자의 편리성을 보다 높일 수 있다.

다음으로, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 관련된 주차 관리 방법의 특징적 구성은,

미리 등록된 등록 차량을 주차장의 주차 공간에 주차시키도록 관리하는 주차 관리 방법으로서,

상기 주차 공간에 입고하려고 하는 입고전 차량의 화상 데이터에 기초하여 상기 입고전 차량의 특정 정보를 취득하는 입고전 차량 특정 정보 취득 단계와,

취득된 상기 특정 정보에 기초하여, 상기 입고전 차량이 상기 등록 차량이라고 판정된 경우, 상기 입고전 차량을 입고 허가 차량으로서 상기 주차 공간으로의 입고를 허가하는 입고 허가 통지를, 상기 입고전 차량의 탑승자가 조작하는 휴대 단말기에 표시시키는 입고 허가 통지 표시 단계

를 포함하는 것에 있다.

본 구성의 주차 관리 방법에 의하면, 입고전 차량의 화상 데이터에 기초하여 입고전 차량의 특정 정보를 취득하는 입고전 차량 특정 정보 취득 단계가 행해지고, 이 입고전 차량 특정 정보 취득 단계에 의해 취득된 특정 정보에 기초하여, 입고전 차량이 등록 차량이라고 판정된 경우, 입고전 차량을 입고 허가 차량으로서 주차 공간으로의 입고를 허가하는 입고 허가 통지를, 입고전 차량의 탑승자가 조작하는 휴대 단말기에 표시시키는 입고 허가 통지 표시 단계가 행해진다. 이렇게 하여, 미리 등록된 차량의 주차를 허가하도록 관리할 수 있다. 또한, 주차 공간으로의 입고의 허가를 얻는 데에 있어서, 종래와 같이 이용자가 비밀번호를 입력할 필요가 없어, 당연히 비밀번호의 입력 조작을 위해 차량으로부터 내리지 않아도 된다. 또한, 입고 허가는 예를 들면 스마트폰 등의 휴대 단말기에 통지되므로, 전용의 리모트 컨트롤러와 같은 여분의 것을 소지하지 않아도 된다. 따라서, 이용자의 편리성을 높일 수 있다.

다음으로, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 관련된 주차 관리 프로그램의 특징적 구성은,

미리 등록된 등록 차량을 주차장의 주차 공간에 주차시키도록 관리하는 컴퓨터에,

상기 주차 공간에 입고하려고 하는 입고전 차량의 화상 데이터에 기초하여 상기 입고전 차량의 특정 정보를 취득하는 스텝과,

취득된 상기 특정 정보와, 상기 등록 차량에 관한 등록 특정 정보가 기록된 데이터베이스를 조합하여, 상기 입고전 차량이 상기 등록 차량인지의 여부를 판정하는 스텝과,

상기 입고전 차량이 상기 등록 차량이라고 판정된 경우, 상기 입고전 차량을 입고 허가 차량으로서, 상기 주차 공간으로의 입고를 허가하는 입고 허가 통지를, 상기 입고전 차량의 탑승자가 조작하는 휴대 단말기에 표시시키는 스텝

을 실행시키는 것에 있다.

본 구성의 주차 관리 프로그램에 의하면, 미리 등록된 등록 차량을 주차장의 주차 공간에 주차시키도록 관리하는 컴퓨터는, 입고전 차량의 화상 데이터에 기초하여 취득된 특정 정보와, 등록 차량에 관한 등록 특정 정보가 기록된 데이터베이스를 조합하여, 입고전 차량이 등록 차량인지의 여부를 판정하는 처리를 실행한다. 그리고, 해당 컴퓨터는, 상기 스텝에 있어서 입고전 차량이 등록 차량이라고 판정된 경우, 입고전 차량을 입고 허가 차량으로서, 주차 공간으로의 입고를 허가하는 입고 허가 통지를, 입고전 차량의 탑승자가 조작하는 휴대 단말기에 표시시키는 처리를 실행한다. 이렇게 하여, 미리 등록된 차량의 주차를 허가하도록 관리할 수 있다. 또한, 주차 공간으로의 입고의 허가를 얻는 데에 있어서, 종래와 같이 이용자가 비밀번호를 입력할 필요가 없어, 당연히 비밀번호의 입력 조작을 위해 차량으로부터 내리지 않아도 된다. 또한, 입고 허가는 예를 들면 스마트폰 등의 휴대 단말기에 통지되므로, 전용의 리모트 컨트롤러와 같은 여분의 것을 소지하지 않아도 된다. 따라서, 이용자의 편리성을 높일 수 있다.

다음으로, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 관련된 주차 관리 시스템의 특징적 구성은,

통신 회선을 통하여, 상기 관리 장치와, 상기 주차 공간에 입고하려고 하는 입고전 차량을 관리하는 관리자가 조작하는 통신 단말기를 접속하여 운용되는 것이며,

상기 관리 장치는,

상기 입고전 차량을 촬영하는 입고전 차량 촬영 카메라와,

를 구비하는 것에 있다.

본 구성의 주차 관리 시스템에 의하면, 입고전 차량이 등록 차량인지의 여부의 판정은, 입고전 차량 촬영 카메라에 의해 촬영된 화상 데이터에 기초하여 취득된 입고전 차량의 특정 정보와, 등록 차량에 관한 등록 특정 정보가 기록된 데이터베이스를, 관리 장치에서의 등록 차량 판정부가 조합함으로써 행해진다. 그리고, 등록 차량 판정부에 의해 입고전 차량이 등록 차량이라고 판정된 경우에는, 입고전 차량을 입고 허가 차량으로서, 주차 공간으로의 입고를 허가하는 입고 허가 통지가, 관리 장치에서의 송신부로부터 통신 회선을 통하여 입고전 차량을 관리하는 관리자가 조작하는 통신 단말기에 송신된다. 이렇게 하여, 미리 등록된 차량의 주차를 허가하도록 관리할 수 있다. 또한, 주차 공간으로의 입고의 허가를 얻는 데에 있어서, 종래와 같이 이용자가 비밀번호를 입력할 필요가 없어, 당연히 비밀번호의 입력 조작을 위해 차량으로부터 내리지 않아도 된다. 또한, 입고 허가는 예를 들면 스마트폰 등의 휴대 단말기에 통지되므로, 전용의 리모트 컨트롤러와 같은 여분의 것을 소지하지 않아도 된다. 따라서, 이용자의 편리성을 높일 수 있다. 특히, 본 구성의 주차 관리 시스템에 의하면, 예를 들면, 차량 자체는 등록 차량으로서 등록되어 있지만, 그 차량의 탑승자가 조작하는 휴대 단말기에 입고 허가 통지를 수신하기 위한 응용 소프트웨어가 인스톨되어 있지 않은 경우나, 해당 응용 소프트웨어는 휴대 단말기에 인스톨되어 있지만, 휴대 단말기를 지참하는 것을 잊은 경우 등에 있어서도, 입고전 차량을 관리하는 관리자가 조작하는 통신 단말기에 입고 허가 통지가 송신되므로, 입고전 차량을 관리하는 관리자는, 그 입고 허가 통지에 의해, 입고전 차량을 입고 허가 차량으로서 취급해야 할 것을 인식할 수 있고, 상황에 따라 적절하게 대처하는 것이 가능해진다.

[도 1] 도 1은, 본 발명의 제1 실시형태에 관련된 주차 관리 시스템의 개략 구성을 나타내는 모식도이다.
[도 2] 도 2는, 본 발명의 제1 실시형태에 관련된 주차 관리 시스템에 있어서 사용되는 기계식 주차장의 정면측으로부터 본 내부 구조 설명도이다.
[도 3] 도 3은, 본 발명의 제1 실시형태에 관련된 주차 관리 시스템에 있어서 사용되는 기계식 주차장에서의 입출고 공간의 내부 구조의 평면도를 나타내고, (a)는 입고전 또는 출고후 상태도, (b)는 입고후 또는 출고전 상태도이다.
[도 4] 도 4는, 본 발명의 제1 실시형태에 관련된 주차 관리 시스템에 있어서 사용되는 기계식 주차장에서의 입출고 공간의 내부 구조의 측면도를 나타내고, (a)는 입고전 또는 출고후 상태도, (b)는 입고후 또는 출고전 상태도이다.
[도 5] 도 5는, 본 발명의 제1 실시형태에 관련된 주차 관리 시스템의 기능 블록도이다.
[도 6] 도 6은, 본 발명의 제1 실시형태에 관련된 주차 관리 시스템에 있어서 실시되는 주차 관리의 순서를 나타내는 플로차트(1)이다.
[도 7] 도 7은, 본 발명의 제1 실시형태에 관련된 주차 관리 시스템에 있어서 실시되는 주차 관리의 순서를 나타내는 플로차트(2)이다.
[도 8] 도 8은, 입고 가능 범위에 대한 입고 허가 차량의 상태 위치를 나타내는 도면이다.
[도 9] 도 9는, 본 발명의 제2 실시형태에 관련된 주차 관리 시스템의 기능 블록도이다.
[도 10] 도 10은, 본 발명의 제2 실시형태에 관련된 주차 관리 시스템에 있어서 실시되는 주차 관리의 순서를 나타내는 플로차트다.
[도 11] 도 11은, 화상 인식 처리에 의한 입고전 차량의 높이·폭의 검출 방법의 설명도이다.
[도 12] 도 12는, 본 발명의 제3 실시형태에 관련된 주차 관리 시스템에 있어서 실시되는 주차 관리의 순서를 나타내는 플로차트다.
[도 13] 도 13은, 본 발명의 제4 실시형태에 관련된 주차 관리 시스템의 개략 구성을 나타내는 모식도이다.

이하, 본 발명에 대하여, 도면을 참조하면서 설명한다. 그리고, 이하의 실시형태에서는, 기계식 주차장에 본 발명이 적용된 주차 관리 시스템을 예로 들어 설명한다. 다만, 본 발명은, 이하에 설명하는 실시형태나 도면에 기재되는 구성에 한정되는 것은 의도하지 않는다.

[제1 실시형태]

<전체 구성>

도 1은, 본 발명의 제1 실시형태에 관련된 주차 관리 시스템(1A)의 개략 구성을 나타내는 모식도이다. 도 1에 나타낸 주차 관리 시스템(1A)은, 기계식 주차장(입체 주차장)(10)과, 주차장 관리자가 이용하는 관리 서버(50)와, 기계식 주차장(10)을 제어하는 주차장 제어 장치(70)를 구비하고 있다. 주차 관리 시스템(1A)은, 기계식 주차장(10)에 입고하려고 하는 입고전 차량(V1)의 탑승자(운전자, 동승자 등)이 조작하는 휴대 단말기(100)와 접속하여 운용되는 것이다. 여기에서, 관리 서버(50)와 주차장 제어 장치(70)는, 공중 통신 회선(인터넷)(1)을 통하여 통신 가능하게 접속되어 있다. 또한, 휴대 단말기(100)는 무선 기지국(3), 및 공중 통신 회선(1)을 통하여 관리 서버(50)에 통신 가능하게 접속되어 있다. 그리고, 휴대 단말기(100)는 탑승자가 소유하고 있는 것(즉, 탑승자가 계약하고 있는 휴대 단말기)이라도 되고, 탑승자 이외의 사람이 계약하고 있는 것(예를 들면, 회사에서의 지급품이나 렌탈품)이라도 된다.

<기계식 주차장>

도 2는, 본 발명의 제1 실시형태에 관련된 주차 관리 시스템(1A)에 있어서 사용되는 기계식 주차장(10)의 정면측으로부터 본 내부 구조 설명도이다. 도 2에 나타낸 기계식 주차장(10)은 엘리베이터 방식의 입체 주차장 설비이며, 주차탑(11)과 팰릿 이동 기구(12)를 구비하고 있다.

<주차탑>

주차탑(11)은, 복수의 입고 허가 차량(V2)을 수용 가능한 주차 공간(13)을 가지고 있다. 주차 공간(13)은, 입고 허가 차량(V2)을 입출고하기 위한 입출고 공간(15)과, 입고 허가 차량(V2)을 격납하기 위한 복수의 격납 공간(16)을 포함한다. 입출고 공간(15)은, 주차탑(11)에서의 지상부의 정면측에서 볼 때 폭 방향 중앙 위치에 형성되어 있다. 주차탑(11)의 중심부에는, 입출고 공간(15)의 위쪽을 향하여 승강 통로(17)가 형성되어 있다. 주차탑(11)에서의 승강 통로(17)의 양측에는, 복수의 차량 격납 선반(18)이 설치되어 있다. 이들 차량 격납 선반(18)은 승강 통로(17)를 사이에 두도록 하여 상하에 계층형으로 설치되어 있다. 복수의 격납 공간(16)은, 복수의 차량 격납 선반(18)에 의해 주차탑(11)의 내부가 상하에 칸막이 되는 공간에 의해 형성된다. 각 차량 격납 선반(18)에는, 입고 허가 차량(V2)을 탑재한 상태로 이동시키기 위한 차량 이송탑재 팰릿(20)이 탑재되어 있다.

<팰릿 이동 기구>

팰릿 이동 기구(12)는, 입출고 공간(15)과 격납 공간(16) 사이에서 차량 이송탑재 팰릿(20)을 이동시키는 것이며, 차량 이송탑재 팰릿(20)을 승강 통로(17)를 따라 상하 방향으로 반송(搬送)하기 위한 반송대(21)와, 반송대(21)를 승강 구동하는 리프트 장치(22)와, 반송대(21)와 차량 격납 선반(18) 사이에서 차량 이송탑재 팰릿(20)을 수평 방향으로 횡행시키는 횡행 장치(23)를 구비하고 있다.

리프트 장치(22)는 복수의 와이어 로프(24)와, 복수의 와이어 로프(24)가 감긴 드럼(25)과, 드럼 구동 장치(26)를 구비한다. 각 와이어 로프(24)의 일단측(一端側)(하단측)이 반송대(21)에 고정되고, 각 와이어 로프(24)의 타단측(他端側)이 드럼(25)에 고정되어 있다. 드럼 구동 장치(26)는 드럼(25)을 회전 구동하는 것에 의해, 각 와이어 로프(24)를 드럼(25)으로부터 반송대(21) 측으로 조출(繰出)하거나, 또는 반송대(21) 측으로 연장되어 있는 각 와이어 로프(24)를 드럼(25)에 권취한다. 이로써, 반송대(21)가 승강 구동된다.

횡행 장치(23)는 반송대(21), 및 차량 격납 선반(18)의 각각에 설치되어 있고, 소요의 횡행 롤러(도시하지 않음)와 횡행 롤러를 회전 구동시키는 롤러 구동 기구(도시하지 않음)를 구비하고, 반송대(21)와 차량 격납 선반(18)에서의 양자의 바닥면의 높이가 일치한 상태에 있어서, 횡행 롤러를 롤러 구동 기구에 의해 회전 구동하는 것에 의해, 짐을 싣지 않은 차량 이송탑재 팰릿(20), 또는 입고 허가 차량(V2)이 탑재된 차량 이송탑재 팰릿(20)을, 반송대(21)로부터 차량 격납 선반(18)에, 또는 차량 격납 선반(18)으로부터 반송대(21)에 받아건넬 수 있도록 구성되어 있다.

도 3은, 본 발명의 제1 실시형태에 관련된 주차 관리 시스템(1A)에 있어서 사용되는 기계식 주차장(10)에서의 입출고 공간(15)의 내부 구조의 평면도를 나타내고, (a)는 입고전 또는 출고후 상태도, (b)는 입고후 또는 출고전 상태도이다. 도 3의 (a) 및 (b)에 나타낸 바와 같이, 주차탑(11)의 정면 벽부에는, 입출고 공간(15)에 대하여 개구한 입출고구(入出庫口)(30)가 형성되어 있다. 도 3의 (a)에 나타낸 바와 같이, 입출고구(30)의 바로 앞에서 대기하고 있는 입고 허가 차량(V2)은, 입출고 공간(15)에 이동된 반송대(21) 위의 차량 이송탑재 팰릿(20)에 입출고구(30)를 통하여 타고 들어갈 수 있다. 또한, 도 3의 (b)에 나타낸 바와 같이, 입출고 공간(15)에 이동된 반송대(21) 위의 차량 이송탑재 팰릿(20)에 탑재되어 있는 입고 허가 차량(V2)은, 입출고구(30)를 통하여 주차탑(11)로부터 나갈 수 있다. 주차탑(11)의 외측에서의 입출고구(30)의 근방의 바닥면에는, 임의의 구성인 턴테이블(31)이 설치되어 있다. 이로써, 입출고 시에 입고 허가 차량(V2)의 방향을 용이하게 바꿀 수 있으므로, 입출고의 작업을 용이하게 행할 수 있다. 그리고, 다른 태양으로서는, 주차탑(11)의 입출고 공간(15)이 형성되는 지상층의 바닥면에 턴테이블(31)을 설치하는 예를 들 수 있다.

도 3의 (a) 및 (b)에 나타낸 바와 같이, 주차탑(11)의 정면 벽부의 측부에는, 경보 기기(32)가 설치되어 있다. 경보 기기(32)로서는, 경고 내용 등을 표시하는 표시기나, 경보를 발하는 경보 버저, 주의 환기의 광을 점등하는 경보 램프, 주의 환기의 음성을 발하는 음성 스피커 등을 들 수 있다.

도 4는, 본 발명의 제1 실시형태에 관련된 주차 관리 시스템(1A)에 있어서 사용되는 기계식 주차장(10)에서의 입출고 공간(15)의 내부 구조의 측면도를 나타내고, (a)는 입고전 또는 출고후 상태도, (b)는 입고후 또는 출고전 상태도이다. 그리고, 도 4의 (a) 및 (b)에 있어서, 차량 격납 선반(18), 및 그 위에 탑재되는 차량 이송탑재 팰릿(20)에 대해서는 도시 생략되어 있다. 도 4의 (a) 및 (b)에 나타낸 바와 같이, 주차탑(11)에는, 입출고구(30)를 개폐하기 위한 입출고 도어(33)가 설치되고, 또한 입출고 도어(33)를 개폐 구동하는 도어 개폐 기구(35)가 설치되어 있다.

<입고전 차량 촬영 카메라, 입출고 공간 촬영 카메라>

또한, 도 4의 (a) 및 (b)에 나타낸 바와 같이, 주차탑(11)에는, 입출고구(30)의 약간 위쪽에 위치하도록 브래킷(36)이 고정되어 있다. 브래킷(36)에는, 축지지축(37)을 통하여 차량 촬영 카메라(40)가 회동(回動) 가능하게 장착되어 있다. 또한, 브래킷(36)에는, 축지지축(37)을 중심으로 하여 차량 촬영 카메라(40)를 회동시키기 위한 카메라 회동 기구(38)가 부설되어 있다. 차량 촬영 카메라(40)는 카메라 회동 기구(38)에 의해, 주차탑(11)의 외측에서의 입고전 차량(V1)을 포함하는 입출고 도어(33)의 주변을 촬영 가능한 제1 촬영 위치(도 4의 (a) 참조)와, 주차탑(11)의 내부의 입출고 공간(15)에서의 차량 이송탑재 팰릿(20)에 탑재된 입고 허가 차량(V2)의 탑재 상황을 촬영 가능한 제2 촬영 위치(도 4의 (b) 참조) 사이에서 경동(傾動) 가능하게 주차탑(11)에 설치되어 있다.

본 실시형태에 있어서는, 입고전 차량(V1)(도 4의 (a) 참조)을 촬영하는 입고전 차량 촬영 카메라와, 입출고 공간에 있어서 차량 이송탑재 팰릿(20)에 탑재된 입고 허가 차량(V2)(도 4의 (b) 참조)의 탑재 상황을 촬영하는 입출고 공간 촬영 카메라를 겸하는 차량 촬영 카메라(40)를 설치하는 것에 의해, 카메라의 설치 대수를 삭감하도록 한 예를 제시했지만, 주차탑(11)에 있어서, 입고전 차량 촬영 카메라와 입출고 공간 촬영 카메라를 따로따로 설치하도록 해도 된다.

<관리 서버, 주차장 제어 장치>

도 5는, 본 발명의 제1 실시형태에 관련된 주차 관리 시스템(1A)의 기능 블록도이다. 도 5에 있어서, 관리 서버(50), 및 주차장 제어 장치(70)는 모두, CPU, 메모리, 스토리지, I/O 포트, 주변 기기 등을 구비하는 컴퓨터를 주체로 구성되어 있다. 관리 서버(50)에는, 무선 기지국(3), 및 공중 통신 회선(1)(모두 도 1참조)을 통하여 신호 전달 가능하게 휴대 단말기(100)가 접속되어 있다. 관리 서버(50)와 주차장 제어 장치(70)는 공중 통신 회선(1)(도 1 참조)을 통하여 신호 전달 가능하게 접속되어 있다. 주차장 제어 장치(70)에는, 차량 촬영 카메라(40), 카메라 회동 기구(38), 팰릿 이동 기구(12), 도어 개폐 기구(35), 경보 기기(32)가 각각 신호 전달 가능하게, 예를 들면 유선에 의해 접속되어 있다. 관리 서버(50), 및 주차장 제어 장치(70)에 있어서는, 메모리에 격납되어 있는 소정 프로그램을 CPU가 읽어서 실행하는 것에 의해, 도 5의 기능 블록도에 나타내어지는 각 기능부의 기능이 발휘된다.

관리 서버(50)는 주로, 등록 차량 판정부(51), 돌출 검지부(52), 수신부(53), 송신부(54), 기억부(55), 설정부(56) 및 화상 처리부(57)를 구비하고 있다. 한편, 주차장 제어 장치(70)는 주로, 화상 처리부(71), 입고전 차량 특정 정보 취득부(72), 입고 허가 차량 화상 데이터 취득부(73), 카메라 회동 기구 제어부(74), 팰릿 이동 기구 제어부(75), 도어 개폐 기구 제어부(76), 수신부(77), 송신부(78), 및 경보 기기 작동 제어부(79)를 구비하고 있다. 관리 서버(50), 및 주차장 제어 장치(70)에서의 각 기능부에 대해서는, 후술하는 주차 관리의 순서를 나타내는 플로차트(도 6, 도 7)의 설명과 함께 설명하는 것으로 한다.

<휴대 단말기>

휴대 단말기(100)는 특정한 이용자가 조작 가능한 것이다. 여기에서, 특정한 이용자란, 입고전 차량(V1)의 탑승자이며, 또한 주차장의 관리자와의 사이에 있어서, 월정으로 주차장을 이용하는 계약을 맺은 월정 계약자다. 계약 신청에 대하여 간단히 설명하면, 주차장의 월정 이용의 희망자가, 인터넷상에 개설된 관리자의 홈페이지상의 전용 문의 페이지를 열어, 대상 주차장을 검색하고, 가입 신청을 행한다. 월정 이용의 희망자(신청자)가 가입 신청을 행할 때는, 주차 대상의 차량에 관한 특정 정보를 입력한다. 여기서는, 주차 대상의 차량에 관한 특정 정보로서, 주차 대상의 차량의 소유자(리스 차량, 론 구입 차량 등에 있어서는 사용자를 포함하고, 이하 마찬가지로로 함)에 관한 정보 외에, 차량 번호판에 표시된 내용을 입력한다. 차량 번호판의 표시 내용으로서는, 주차 대상의 차량의 소유자의 현주소를 관할구로 하고 있는 「운수 지국」이나 「자동차 검사 등록 사무소」의 소재지를 나타내는 지명(예를 들면, 「오사카」 등), 자동차의 「종류」나 「용도」 등을 구분하는 분류 번호(예를 들면, 「300」), 자동차의 용도를 구분하는 문자(예를 들면, 「Y」 등), 및 4자리의 숫자로 나타내어지는 일련 지정 번호(예를 들면, 「12-34」등)을 들 수 있다. 그 외에, 가입 신청 시에는, 신청자의 전자메일 어드레스나, 신청자가 설정하는 비밀번호 등을 차량 특정 정보와 함께 입력한다. 가입 신청 후, 그 신청 내용에 기초하여 심사가 행해진다. 심사의 결과, 계약자로서 적격인 경우, 신청자에 대하여 전자계약서가 발행되고, 신청자와 주차장 관리자 사이에서 계약이 성립하고, 신청자는 월정 계약자로서 등록되고, 월정 계약자에 대하여 월정 계약자 ID가 발행된다. 또한, 월정 계약자가 신청 시에 주차 대상으로 한 차량이 월정 이용의 등록 차량으로서 등록되고, 그 등록 차량에 관한 특정 정보가 등록 특정 정보로서 데이터베이스에 기록된다.

월정 계약자는, 주차장의 관리자가 전송하는 주차 관리에 관한 전용의 응용 소프트웨어(이하, 「어플」로 약칭함)를 휴대 단말기(100)에 인스톨한다. 휴대 단말기(100)에 인스톨된 어플을 기동하면, 로그인 화면이 표시된다. 월정 계약자는, 로그인 화면에 표시된 계약자 ID 입력란, 및 비밀번호 입력란에, 각각 월정 계약자 ID, 및 비밀번호를 입력한다. 이로써, 월정 계약자 본인의 확인이 끝나고, 마이페이지의 이용이 가능해진다. 그리고, 로그인 화면에 있어서, 「로그인인 채로로 한다.」의 항목에 딸린 체크란에 체크를 하면, 이후에 있어서, 어플의 기동과 동시에, 휴대 단말기의 화면에 마이페이지가 자동적으로 표시된다.

도 6은, 본 발명의 제1 실시형태에 관련된 주차 관리 시스템(1A)에 있어서 실시되는 주차 관리의 순서를 나타내는 플로차트(1)이다. 도 6의 플로차트에 나타낸 주차 관리의 순서에 대하여, 도 5의 블록도를 참조하면서 이하에 설명한다. 그리고, 도 6에 있어서, 기호 「S」는 스텝을 표시한다(도 7, 도 10, 도 12에 있어서도 동일함). 도 6의 플로차트의 개시 단계에서는, 차량 촬영 카메라(40)가, 제1 촬영 위치(도 4의 (a) 참조)와 제2 촬영 위치(도 4의 (b) 참조)의 전환 위치에서의, 도 4의 (a)에 나타낸 제1 촬영 위치로 전환되고 있는 것으로 한다. 도 4의 (a)에 나타낸 제1 촬영 위치에서는, 예를 들면, 턴테이블(31)의 바로 앞에 설정된 일시정지 위치에 있어서 정지하고 있는 입고전 차량(V1)의 차량 번호판을 포함하는 입고전 차량(V1)의 전면측 전체를 차량 촬영 카메라(40)에 의해 촬영할 수 있다. 또한, 입출고 도어(33)는 닫혀 있는 것으로 한다.

<S1∼S3>

도 6에 있어서, 차량이 주차장 내에 진입하면(S1), 차량 촬영 카메라(40)는, 장내에 진입하고 턴테이블(31) 바로 앞의 일시정지 위치에서 정지한 그 진입 차량을 입고전 차량(V1)으로서 촬영한다(S2: 입고전 차량 촬영 공정). 차량 촬영 카메라(40)는, 촬영한 입고전 차량(V1)의 화상 데이터를 주차장 제어 장치(70)에 송신한다(S3).

<S4∼S7>

주차장 제어 장치(70)에 있어서, 수신부(77)는 차량 촬영 카메라(40)로부터 송신된 입고전 차량(V1)의 화상 데이터를 수신한다(S4). 화상 처리부(71)는, 수신부(77)가 수신한 입고전 차량(V1)의 화상 데이터에 대하여 화상 인식 처리를 행하는 것에 의해, 입고전 차량(V1)의 특정 정보를 식별한다(S5). 여기에서, 식별되는 입고전 차량(V1)의 특정 정보로서는, 차량 번호판에 표시된 내용, 즉 지명, 분류 번호, 구분용 문자, 및 일련 지정 번호를 들 수 있다. 입고전 차량 특정 정보 취득부(72)는 적어도, 일련 지정 번호(차량 번호)를, 입고전 차량 특정 정보로서 취득한다(S6: 입고전 차량 특정 정보 취득 단계). 송신부(78)는, 취득된 입고전 차량 특정 정보를 관리 서버(50)에 송신한다(S7).

<S8∼S11>

관리 서버(50)에 있어서, 수신부(53)는, 주차장 제어 장치(70)의 송신부(78)로부터 송신된 입고전 차량 특정 정보를 수신한다(S8). 등록 차량 판정부(51)는, 수신부(53)에서 수신한 입고전 차량 특정 정보와, 기억부(55)에 격납되어 있는 데이터베이스에 기록된 등록 차량에 관한 등록 특정 정보를 조합하고, 입고전 차량(V1)이 등록 차량인지의 여부를 판정한다(S9: 등록 차량 판정 공정). 등록 차량 판정부(51)에 의해 입고전 차량(V1)이 등록 차량이라고 판정된 경우(S9에 있어서 「YES」), 설정부(56)는 입고전 차량(V1)을 입고 허가 차량(V2)으로서 설정하고(S10), 송신부(54)는 주차 공간(13)(입출고 공간(15))으로의 입고를 허가하는 입고 허가 통지를 표시시키는 신호를 휴대 단말기(100)에 송신한다(S11: 입고 허가 통지 송신 공정).

<S12∼S13>

휴대 단말기(100)에 있어서는, 관리 서버(50)의 송신부(54)로부터 송신된 입고 허가 통지를 표시시키는 신호의 수신에 의해, 입고 허가 통지의 내용이 표시 화면에 표시된다(S12). 표시되는 입고 허가 통지의 내용으로서는, 예를 들면 「입고준비가 되었습니다. 입고합니까?」를 들 수 있다. 또한, 휴대 단말기(100)의 표시 화면에는, 입고 허가 통지의 내용에 계속하여, 「입고합니다.」의 선택 버튼이 표시된다. 표시된 「입고합니다.」의 선택 버튼을 탭하면(S13), 휴대 단말기(100)로부터 관리 서버(50)에 입고 요구가 송신된다.

<S14∼S15>

한편, 등록 차량 판정부(51)에 의해 입고전 차량(V1)이 등록 차량이 아니라고 판정된 경우(S9에 있어서 「NO」), 관리 서버(50)의 송신부(54)로부터, 에러를 통지시키는 신호가 휴대 단말기(100)에 송신되고, 휴대 단말기(100)의 표시 화면에 에러 통지의 내용이 표시된다(S14: 에러 통지 공정). 표시되는 에러 통지의 내용으로서는, 예를 들면, 「등록되어 있지 않습니다. 콜센터에 확인해 주십시오.」를 들 수 있다. 또한, 관리 서버(50)의 송신부(54)로부터는, 에러를 통지시키는 신호가 주차장 제어 장치(70)에 송신되고, 경보 기기 작동 제어부(79)에 의해 경보 기기(32)가 작동된다(S15: 에러 통지 공정).

도 7은, 본 발명의 제1 실시형태에 관련된 주차 관리 시스템(1A)에 있어서 실시되는 주차 관리의 순서를 나타내는 플로차트(2)다. 도 6의 플로차트에서의 스텝 S13의 입고 요구의 처리에 이어, 도 7의 플로차트에 나타낸 스텝 S61∼S80이 실행된다.

<S61∼S62>

관리 서버(50)에 있어서, 휴대 단말기(100)로부터의 입고 요구를 수신부(53)가 수신하면(S61: 입고 요구 수신 공정), 송신부(54)는, 그 입고 요구를 주차장 제어 장치(70)에 송신한다(S62).

<S63∼S66>

주차장 제어 장치(70)에 있어서, 관리 서버(50)의 송신부(54)로부터 송신된 입고 요구를 수신부(77)에서 수신하면(S63), 팰릿 이동 기구 제어부(75)는, 수신한 입고 요구에 따라 입고 허가 차량(V2)에 대응하는 차량 이송탑재 팰릿(20)을, 입출고 공간(15)으로 이동시키도록 팰릿 이동 기구(12)를 제어한다(S64: 팰릿 이동 기구 제어 공정). 즉, 예를 들면, 도 2 중 「(NO.8)」에서 나타내는 격납 공간(16)의 차량 격납 선반(18)에 탑재되어 있는 차량 이송탑재 팰릿(20)이 입고 허가 차량(V2)에 대응하는 차량 이송탑재 팰릿(20)인 경우, 팰릿 이동 기구 제어부(75)는, 반송대(21)와, NO. 8의 격납 공간(16)의 차량 격납 선반(18)에서의 양자의 바닥면의 높이가 일치하도록 리프트 장치(22)에 의해 반송대(21)를 상승시키고, 양자의 바닥면의 높이가 일치한 상태에 있어서, 횡행 장치(23)에 의해, 짐을 싣지 않은 차량 이송탑재 팰릿(20)을 차량 격납 선반(18)으로부터 반송대(21)에 이동시키고, 차량 이송탑재 팰릿(20)을 탑재한 반송대(21)를 입출고 공간(15)에 위치시키도록 리프트 장치(22)에 의해 반송대(21)를 하강시킨다. 그리고, 도어 개폐 기구 제어부(76)는, 입출고 도어(33)를 여는 신호를 도어 개폐 기구(35)에 송신한다(S65). 이로써, 입출고 도어(33)가 열린다. 입출고 도어(33)가 열리면, 입고 허가 차량(V2)은 입출고 공간(15)에 있어서, 반송대(21)에 탑재된 차량 이송탑재 팰릿(20)에 올라탄다. 또한, 카메라 회동 기구 제어부(74)는, 차량 촬영 카메라(40)가 주차탑(11)의 내부의 입출고 공간(15)을 촬영 가능한 제2 촬영 위치(도 4의 (b) 참조)로 되도록 카메라 회동 신호를 카메라 회동 기구(38)에 송신한다(S66: 카메라 촬영 위치 전환 공정). 이로써, 차량 촬영 카메라(40)는 제2 촬영 위치로 전환된다.

<S67∼S68>

주차탑(11)의 입출고 공간(15)에 있어서, 반송대(21)에 탑재된 차량 이송탑재 팰릿(20)에 입고 허가 차량(V2)이 올라타고, 입고 가능 범위의 부근에서 정지하면, 차량 촬영 카메라(40)는 그 입고 허가 차량(V2)을 촬영한다(S67). 여기에서, 입고 가능 범위란, 차량 이송탑재 팰릿(20)으로부터 비어져 나오지 않는 범위로서, 차량 이송탑재 팰릿(20)에 타고 들어간 입고 허가 차량(V2)이 해당 입고 가능 범위에 들어가는 상태로 정지되어 있으면, 팰릿 이동 기구(12)에 의한 입고 허가 차량(V2)의 반송에 지장이 생기는 일없이, 입출고 공간(15)과 격납 공간(16) 사이에서 팰릿 이동 기구(12)에 의해 입고 허가 차량(V2)을 이송탑재시킬 때, 주차탑(11)의 구성 기기나 구성 부재와의 간섭이 생기지 않는다는 것이 확인되고 있는 범위이다. 차량 촬영 카메라(40)는, 촬영한 입고 허가 차량(V2)의 화상 데이터를 주차장 제어 장치(70)에 송신한다(S68).

<S69∼S72>

주차장 제어 장치(70)에 있어서, 수신부(77)는 차량 촬영 카메라(40)로부터 송신된 입고 허가 차량(V2)의 화상 데이터를 수신한다(S69). 화상 처리부(71)는, 수신부(77)가 수신한 입고 허가 차량(V2)의 화상 데이터에 대하여 화상 인식 처리를 행하는 것에 의해, 차량 이송탑재 팰릿(20) 위에 탑재된 입고 허가 차량(V2)의 화상을 식별한다(S70). 입고 허가 차량 화상 데이터 취득부(73)는, 차량 이송탑재 팰릿(20) 위에 탑재된 입고 허가 차량(V2)의 화상 데이터를 취득한다(S71: 입고 허가 차량 화상 데이터 취득 공정). 송신부(78)는, 취득된 입고 허가 차량(V2)의 화상 데이터를 관리 서버(50)에 송신한다(S72).

<S73∼S74>

관리 서버(50)에 있어서, 수신부(53)는 주차장 제어 장치(70)의 송신부(78)로부터 송신된 입고 허가 차량(V2)의 화상 데이터를 수신한다(S73). 기억부(55)에는, 미리 입출고 공간(15)에서의 입고 가능 범위의 데이터를 포함하는 화상 데이터가 기억되어 있다. 돌출 검지부(52)는, 입고 허가 차량의 화상 데이터와, 기억부에서 읽어낸 입출고 공간(15)에서의 입고 가능 범위의 데이터를 포함하는 화상 데이터에 기초하여, 입고 허가 차량(V2)이 입고 가능 범위로부터 비어져 나와 있는지의 여부, 바꿔 말하면 차량 이송탑재 팰릿(20)으로부터 비어져 나와 있는지의 여부를 검지한다(S74: 돌출 검지 공정).

즉, 돌출 검지부(52)는, 입고 허가 차량(V2)의 화상 데이터와, 기억부(55)로부터 읽어낸 입출고 공간(15)에서의 입고 가능 범위의 데이터를 포함하는 화상 데이터를 비교하고, 입고 허가 차량(V2)의 화상 데이터와, 입고 가능 범위의 외측 영역의 화상 데이터에 중첩되는 부분이 없는 경우, 입고 허가 차량(V2)이 입고 가능 범위에 들어가 있다고 판단하고, 중첩되는 부분이 있는 경우, 입고 허가 차량(V2)이 입고 가능 범위로부터 비어져 나와 있다고 판단한다.

도 8은, 입고 가능 범위에 대한 입고 허가 차량의 상태 위치를 나타내는 도면이다. 입고 가능 범위의 경계는, 도 8 중에 있어서 사다리꼴 프레임형 라인(DL)으로 나타내고 있다. 도 8의 (a)는, 입고 허가 차량(V2)이 입고 가능 범위 내에 들어가 있는 상태를 나타내고 있다. 이 도 8의 (a)에 나타낸 상태의 경우, 돌출 검지부(52)는, 입고 허가 차량(V2)이 입고 가능 범위로부터 비어져 나와 있지 않다고 판단한다. 도 8의 (b)는, 입고 허가 차량(V2)의 사이드 미러가 입고 가능 범위로부터 비어져 나와 있는 상태를 나타내고, 도 8의 (c)는, 입고 허가 차량(V2)의 측부가 입고 가능 범위로부터 비어져 나와 있는 상태도이다. 도 8의 (b) 및 (c)에 있어서, 입고 허가 차량(V2)에서의 입고 가능 범위로부터 비어져 나와 있는 부분에는, 망점 해칭을 넣고 있다. 이 도 8의 (b) 및 (c)에 나타낸 상태의 경우, 돌출 검지부(52)는, 입고 허가 차량(V2)이 입고 가능 범위로부터 비어져 나와 있다고 판단한다.

<S75∼S76>

돌출 검지부(52)에 의해 입고 허가 차량(V2)이 비어져 나와 있는 것이 검지된 경우(S74에 있어서 「YES」), 화상 처리부(57)는, 입고 허가 차량(V2)의 화상 데이터와, 입고 가능 범위의 외측의 영역의 화상 데이터가 중첩되는 부분, 즉 도 8의 (b) 및 (c) 중에서의 망점 해칭을 넣은 부분에 대하여, 입고 가능 범위의 내측의 영역과는 색의 질이 상이한 가시광의 영상으로서 투영할 수 있도록 처리한다(S75). 그리고, 색의 질이 상이하다란, 색상, 채도, 명도 중 적어도 하나가 상이한 것을 의미하고 있다. 그리고, 송신부(54)는, 입고 허가 차량(V2)이 입고 가능 범위로부터 비어져 나와 있는 돌출 통지 신호를 휴대 단말기(100), 및 주차장 제어 장치(70)에 송신한다(S76: 돌출 통지 공정).

<S77∼S78>

휴대 단말기(100)에 있어서는, 관리 서버(50)의 송신부(54)로부터 송신된 돌출 통지 신호의 수신에 의해, 돌출 통지의 내용이 표시 화면에 표시된다(S77). 표시되는 돌출 통지의 내용으로서는, 예를 들면 「차량이 비어져 나와 있습니다. 입고를 다시 해 주십시오.」를 들 수 있다. 또한, 휴대 단말기(100)의 표시 화면에는, 비어져 나와 있는 부분을 입고 가능 범위의 내측의 영역과는 색의 질이 상이한 가시광의 영상으로서 투영한 화상이 표시된다. 주차장 제어 장치(70)에 있어서는, 관리 서버(50)의 송신부(54)로부터 송신된 돌출 통지 신호의 수신부(77)에 의한 수신에 의해, 경보 기기 작동 제어부(79)에 의해 경보 기기(32)가 작동된다(S78).

<S79∼S80>

한편, 돌출 검지부(52)에 의해 입고 허가 차량(V2)이 입고 가능 범위로부터 비어져 나와 있지 않다고 판단된 경우(S74에 있어서 「NO」), 관리 서버(50)의 송신부(54)로부터, 입고 완료를 통지시키는 신호가 휴대 단말기(100)에 송신되고, 휴대 단말기(100)의 표시 화면에 입고 완료 통지의 내용이 표시된다(S79: 입고 완료 표시 공정). 표시되는 입고 완료 통지의 내용으로서는, 예를 들면 「입고가 완료되었습니다. 주차탑 내에서 밖으로 나가 주십시오.」를 들 수 있다. 또한, 관리 서버(50)의 송신부(54)로부터는, 입고 완료를 통지시키는 신호가 주차장 제어 장치(70)에 송신되고, 경보 기기 작동 제어부(79)에 의해 경보 기기(32)가 작동되고, 예를 들면, 표시기에 입고 완료 통지의 내용이 표시된다(S80: 입고 완료 표시 공정).

그리고, 입고 허가 차량(V2)을 출고시키는 처리에 대해서는, 플로차트 등의 도시에 의한 상세 설명은 생략하지만, 간단히 설명하면, 다음과 같다. 즉, 출고 시에는, 휴대 단말기(100)로부터 출고 요구를 행한다. 주차장 제어 장치(70)에 있어서는, 출고 요구된 등록 차량의 유무를 확인하고, 휴대 단말기(100)에서의 본인 확인(비밀번호, 지문 인증, 얼굴 인식 등)이 얻어지면, 출고 요구된 등록 차량을 실은 차량 이송탑재 팰릿(20)을 호출한다. 입출고 도어(33)가 열리면, 운전자는 호출된 차량 이송탑재 팰릿(20) 위의 등록 차량을 출고한다. 이 때, 차량 촬영 카메라(40)는 출고된 등록 차량을 촬영한다. 입출고 관리상, 출고된 등록 차량에 관한 화상 데이터는 출고 일시와 관련지어 관리 서버(50)에 보존된다.

제1 실시형태에 의하면, 입고전 차량(V1)이 등록 차량인지의 여부의 판정은, 차량 촬영 카메라(40)에 의해 촬영된 화상 데이터에 기초하여 취득된 입고전 차량(V1)의 특정 정보와, 등록 차량에 관한 등록 특정 정보가 기록된 데이터베이스를, 관리 서버(50)에서의 등록 차량 판정부(51)가 조합함으로써 행해진다. 그리고, 등록 차량 판정부(51)에 의해 입고전 차량(V1)이 등록 차량이라고 판정된 경우에는, 입고전 차량(V1)을 입고 허가 차량으로서, 주차 공간(13)으로의 입고를 허가하는 입고 허가 통지가, 관리 서버(50)에서의 송신부(54)로부터 공중 통신 회선(1), 및 무선 기지국(3)을 통하여 입고전 차량(V1)의 탑승자가 조작하는 휴대 단말기(100)에 송신된다. 이렇게 하여, 미리 등록된 차량의 주차를 허가하도록 관리할 수 있다. 또한, 주차 공간(13)으로의 입고의 허가를 얻는 데에 있어서, 종래와 같이 이용자가 비밀번호를 입력할 필요가 없어, 당연히 비밀번호의 입력 조작을 위해 차량으로부터 내리지 않아도 된다. 또한, 입고 허가는 예를 들면 스마트폰 등의 휴대 단말기(100)에 통지되므로, 전용의 리모트 컨트롤러와 같은 여분의 것을 소지하지 않아도 된다. 따라서, 이용자의 편리성을 높일 수 있다.

또한, 제1 실시형태에 의하면, 휴대 단말기(100)로부터 송신되는 입고 요구가 수신부(53)에서 수신된 경우, 팰릿 이동 기구 제어부(75)는, 차량 이송탑재 팰릿(20)을 입출고 공간(15)에 이동시키도록 팰릿 이동 기구(12)를 제어하도록 되어 있다. 따라서, 등록 차량의 이용자는, 종래라면 차량 이송탑재 팰릿(20)을 호출할 때, 주차장 내에 설치의 조작반을 차례대로 조작하지 않으면 안되는 바, 그와 같은 번거로운 조작이 불필요해지고, 휴대 단말기(100)로부터 입고 요구를 송신한다는 간단한 조작으로 차량 이송탑재 팰릿(20)을 입출고 공간(15)에 호출할 수 있다.

또한, 제1 실시형태에 의하면, 차량 촬영 카메라(40)에 의해 촬영된 입고 허가 차량(V2)의 화상 데이터에 기초하여 입고 허가 차량(V2)이 차량 이송탑재 팰릿(20)으로부터 비어져 나와 있는지의 여부를 돌출 검지부(52)가 검지하므로, 예를 들면, 차량 이송탑재 팰릿(20)으로 입고 허가 차량(V2)을 이송탑재시킬 때 주차탑(11)의 구성 기기나 구성 부재와 입고 허가 차량(V2)이 간섭하는 등의 결함의 발생을 미연에 방지할 수 있다.

또한, 제1 실시형태에 의하면, 입고 허가 차량(V2)이 차량 이송탑재 팰릿(20)으로부터 비어져 나와 있는 것이 돌출 검지부(52)에 의해 검지된 경우, 휴대 단말기(100)에 돌출 통지가 송신되므로, 입고 허가 차량(V2)의 이용자는 입고 허가 차량(V2)이 차량 이송탑재 팰릿(20)으로부터 비어져 나와 있는 것을 인지할 수 있고, 차량 이송탑재 팰릿(20)으로의 입고 허가 차량(V2)의 진입 동작을 다시 하는 등의 대응을 취할 수 있다.

[제2 실시형태]

도 9는, 본 발명의 제2 실시형태에 관련된 주차 관리 시스템(1B)의 기능 블록도이다. 제2 실시형태에 있어서, 제1 실시형태와 동일하거나 또는 동일한 것에 대해서는 도면에 동일 부호를 붙이고 그 상세한 설명을 생략하는 것으로 하고, 이하에 있어서는, 제2 실시형태에 특유의 부분을 중심으로 설명한다.

도 9에 나타낸 바와 같이, 제2 실시형태의 주차 관리 시스템(1B)에서는, 주차장 제어 장치(70)에 있어서, 차량 높이·폭 정보 취득부(80)가 부가되고, 또한 관리 서버(50)에 있어서, 규격내 차량 판정부(60)가 부가되어 있다. 그 이외에 대해서는, 기본적으로 제1 실시형태와 동일하다. 차량 높이·폭 정보 취득부(80), 및 규격내 차량 판정부(60)의 각 기능부에 대해서는, 이하의 주차 관리의 순서를 나타내는 도 10의 플로차트의 설명과 함께 설명하는 것으로 한다.

도 10은, 본 발명의 제2 실시형태에 관련된 주차 관리 시스템(1B)에 있어서 실시되는 주차 관리의 순서를 나타내는 플로차트다.

<S31∼S33>

도 10에 있어서, 차량이 주차장 내에 진입하면(S31), 차량 촬영 카메라(40)는, 장내에 진입하고 턴테이블(31) 바로 앞의 일시정지 위치에서 정지한 그 진입 차량을 입고전 차량(V1)으로서 촬영한다(S32: 입고전 차량 촬영 공정). 차량 촬영 카메라(40)는, 촬영한 입고전 차량(V1)의 화상 데이터를 주차장 제어 장치(70)에 송신한다(S33).

<S34∼S35>

주차장 제어 장치(70)에 있어서, 수신부(77)는 차량 촬영 카메라(40)로부터 송신된 입고전 차량(V1)의 화상 데이터를 수신한다(S34). 화상 처리부(71)는, 수신부(77)가 수신한 입고전 차량(V1)의 화상 데이터에 대하여 화상 인식 처리를 행하는 것에 의해, 입고전 차량(V1)의 높이·폭을 검출하고, 또한 입고전 차량(V1)의 특정 정보를 식별한다(S35).

도 11은, 화상 인식 처리에 의한 입고전 차량(V1)의 높이·폭의 검출 방법의 설명도이다. 도 11의 (a)는, 입고전 차량(V1)의 화상 데이터에 대하여, 화상 처리 알고리즘에 의해 화상을 2치화하는 등의 처리를 행하여 엣지(윤곽)를 추출한 상태도이다. 도 11의 (a)에 나타낸 계측 대상물(입고전 차량(V1))의 엣지로부터, 엣지간의 픽셀수를 세어, 입고전 차량(V1)의 높이 방향의 길이, 및 폭 방향의 길이를 계측한다. 그리고, 도시에 의한 설명은 생략하지만, 엣지의 위치는, 포착한 하나의 픽셀의 사이에 있으므로, 그 픽셀을 서브 픽셀화하여, 엣지 포인트를 잡도록 한다. 서브 픽셀화에 의해, 계측 대상이 정확한 길이를 계측할 수 있다. 도 11의 (b)는, 차량 촬영 카메라(40)로 포착한 픽셀 데이터이며, 차량 촬영 카메라(40)로 촬영된 화상이 M×N 화소로 표시되어 있다. 예를 들면, 1픽셀(화소)의 길이가 α인 경우, m×n픽셀의 계측 대상물(입고전 차량(V1))의 길이는, mα×nα이며, 입고전 차량(V1)의 폭은 mα, 높이는 nα로 된다.

<S36∼S37>

차량 높이·폭 정보 취득부(80)는, 차량 높이·폭 정보(nα, mα)를 취득하고, 입고전 차량 특정 정보 취득부(72)는 적어도 일련 지정 번호(차량 번호)를, 입고전 차량 특정 정보로서 취득한다(S36: 차량 높이·폭 정보 취득 단계, 입고전 차량 특정 정보 취득 단계). 송신부(78)는, 취득된 차량 높이·폭 정보, 및 입고전 차량 특정 정보를 관리 서버(50)에 송신한다(S37).

<S38∼S42>

관리 서버(50)에 있어서, 수신부(53)는, 주차장 제어 장치(70)의 송신부(78)로부터 송신된 차량 높이·폭 정보, 및 입고전 차량 특정 정보를 수신한다(S38). 규격내 차량 판정부(60)는, 수신부(53)에서 수신한 차량 높이·폭 정보에 기초하여 입고전 차량(V1)이 차량 이송탑재 팰릿(20)에 의해 이송탑재 가능한 규격내 차량인지의 여부를 판정한다(S39). 규격내 차량 판정부(60)에 의해 입고전 차량(V1)이 규격내 차량이라고 판정된 경우(S39에 있어서 「YES」), 스텝 40으로 진행된다. 등록 차량 판정부(51)는, 수신부(53)에서 수신한 입고전 차량 특정 정보와, 기억부(55)에 격납되어 있는 데이터베이스에 기록된 등록 차량에 관한 등록 특정 정보를 조합하고, 입고전 차량(V1)이 등록 차량인지의 여부를 판정한다(S40: 등록 차량 판정 공정). 등록 차량 판정부(51)에 의해 입고전 차량(V1)이 등록 차량이라고 판정된 경우(S40에 있어서 「YES」), 설정부(56)는, 입고전 차량(V1)을 입고 허가 차량(V2)으로서 설정하고(S41), 송신부(54)는, 주차 공간(13)(입출고 공간(15))으로의 입고를 허가하는 입고 허가 통지를 표시시키는 신호를 휴대 단말기(100)에 송신한다(S42: 입고 허가 통지 표시 단계).

<S43∼S44>

휴대 단말기(100)에 있어서는, 관리 서버(50)의 송신부(54)로부터 송신된 입고 허가 통지를 표시시키는 신호의 수신에 의해, 입고 허가 통지의 내용이 표시 화면에 표시된다(S43). 표시되는 입고 허가 통지의 내용으로서는, 예를 들면, 「입고준비가 되었습니다. 입고합니까?」를 들 수 있다. 또한, 휴대 단말기(100)의 표시 화면에는, 입고 허가 통지의 내용에 계속하여, 「입고합니다.」의 선택 버튼이 표시된다. 표시된 「입고합니다.」의 선택 버튼을 탭하면(S44), 휴대 단말기(100)로부터 관리 서버(50)에 입고 요구가 송신된다.

<S45∼S46>

한편, 규격내 차량 판정부(60)에 의해 입고전 차량(V1)이 규격내 차량이 아니라고 판정된 경우(S39에 있어서 「NO」), 관리 서버(50)의 송신부(54)로부터, 에러를 통지시키는 신호가 휴대 단말기(100)에 송신되고, 휴대 단말기(100)의 표시 화면에 에러 통지의 내용이 표시된다(S45: 에러 표시 공정). 표시되는 에러 통지의 내용으로서는, 예를 들면 「규격외 차량입니다. 올라탈 수 없습니다.」를 들 수 있다. 또한, 관리 서버(50)의 송신부(54)로부터는, 에러를 통지시키는 신호가 주차장 제어 장치(70)에 송신되고, 경보 기기 작동 제어부(79)에 의해 경보 기기(32)가 작동된다(S46: 에러 표시 공정).

<S47∼S48>

또한, 등록 차량 판정부(51)에 의해 입고전 차량(V1)이 등록 차량이 아니라고 판정된 경우(S40에 있어서 「NO」), 관리 서버(50)의 송신부(54)로부터, 에러를 통지시키는 신호가 휴대 단말기(100)에 송신되고, 휴대 단말기(100)의 표시 화면에 에러 통지의 내용이 표시된다(S47: 에러 표시 공정). 표시되는 에러 통지의 내용으로서는, 예를 들면, 「등록되어 있지 않습니다. 콜센터에 확인해 주십시오.」를 들 수 있다. 또한, 관리 서버(50)의 송신부(54)로부터는, 에러를 통지시키는 신호가 주차장 제어 장치(70)에 송신되고, 경보 기기 작동 제어부(79)에 의해 경보 기기(32)가 작동되고, 예를 들면, 표시기에 에러 통지의 내용이 표시된다(S48: 에러 표시 공정).

그리고, 제2 실시형태에 있어서도, 도 10의 플로차트에서의 스텝 S44의 입고 요구의 처리에 이어서, 도 7의 플로차트에 나타낸 스텝 S61∼스텝 S80의 처리가 실행된다.

제2 실시형태에 의하면, 기본적으로 제1 실시형태와 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다. 또한, 제2 실시형태에 의하면, 입고전 차량(V1)의 화상 데이터에 기초하여 입고전 차량(V1)이 차량 이송탑재 팰릿(20)에 의해 이송탑재 가능한 규격내 차량인지의 여부를 규격내 차량 판정부(60)가 판정하므로, 예를 들면, 입고전 차량(V1)에 루프캐리어가 부설되어 있는 경우나, 입고전 차량(V1)의 적재함에 적재물이 실려 있는 경우, 루프캐리어의 차량 높이 방향의 돌출량이나, 적재물의 차량 높이 방향, 및 폭 방향의 돌출량에 따라서는 차량 이송탑재 팰릿(20)으로 이송탑재시킬 때 주차탑(11)의 구성 기기나 구성 부재와 루프캐리어나 적재물이 간섭하는 등의 결함의 발생을 미연에 방지할 수 있다.

[제3 실시형태]

제3 실시형태는, 시스템의 하드 구성에 대해서는, 기본적으로 제2 실시형태(도 9 참조)와 동일하다. 제2 실시형태에 있어서는, 휴대 단말기(100)를 조작하는 특정한 이용자가 입고전 차량(V1)의 탑승자이며, 또한 주차장의 관리자와의 사이에 있어서, 월정으로 주차장을 이용하는 계약을 맺은 월정 계약자인 경우를 예시했다. 제3 실시형태에 있어서, 휴대 단말기(100)를 조작하는 특정한 이용자는, 입고전 차량의 탑승자이며, 또한 주차장의 관리자와의 사이에 있어서, 월정으로 주차장을 이용하는 계약을 맺은 월정 계약자와, 입고전 차량의 탑승자이며, 또한 적어도 주차하려고 하는 날을 지정하여 예약 등록한 일시 이용의 계약을 맺은 일시 이용 계약자를 포함한다.

월정 이용의 계약 신청에 대해서는, 전술한 바와 같다. 일시 이용의 계약 신청에 대하여 간단히 설명하면, 주차장의 일시 이용의 희망자가, 인터넷상에 개설된 관리자의 홈페이지상의 전용 문의 페이지를 열고, 가입 신청을 행한다. 일시 이용의 희망자(신청자)가 가입 신청을 행할 때는, 주차 대상의 차량에 관한 특정 정보를 입력한다. 여기서는, 주차 대상의 차량에 관한 특정 정보로서, 주차 대상의 차량의 소유자에 관한 정보 외에, 차량 번호판에 표시된 내용을 입력한다. 그 외, 가입 신청 시에는, 신청자의 전자메일 어드레스나, 신청자가 설정하는 비밀번호 등을 차량 특정 정보와 함께 입력한다. 월정 이용의 경우와 같이, 신청 내용에 기초하는 엄밀한 심사는 생략되고, 간이한 심사가 행해진다. 신청자에게는, 일시 이용의 계약이 성립된 취지의 내용이 전자메일로 통지된다. 신청자는 일시 이용 계약자로서 등록되고, 일시 이용 계약자에 대하여 일시 이용 계약자 ID가 발행된다. 또한, 일시 이용 계약자가 신청 시에 주차 대상으로 한 차량이 일시 이용의 등록 차량으로서 등록되고, 그 등록 차량에 관한 특정 정보가 등록 특정 정보로서 데이터베이스에 기록된다. 그리고, 일시 이용의 계약 신청에 관하여, 주차장의 일시 이용의 희망자(신청자)가, 인터넷상에 개설된 관리자의 홈페이지상의 전용 문의 페이지를 열어, 적어도 주차하려고 하는 날을 지정하고, 또한 주차 대상의 차량에 관한 특정 정보로서, 적어도 차량 번호를 입력함으로써, 신청자가 일시 이용 계약자로서 등록되고, 일시 이용 계약자가 신청 시에 주차 대상으로 한 차량이 일시 이용의 등록 차량으로서 등록되고, 그 등록 차량에 관한 특정 정보가 등록 특정 정보로서 데이터베이스에 기록되도록 하여, 상기 일시 이용의 계약 신청의 수속보다 간이한 수속으로 일시 이용할 수 있게 해도 된다. 따라서, 휴대 단말기(100)로의 어플의 인스톨은 임의이다.

제3 실시형태에 있어서, 등록 차량은, 월정 계약으로 등록한 월정 등록 차량과, 적어도 주차하려고 하는 날을 지정하여 예약 등록한 일시 등록 차량을 포함한다. 그리고, 기억부(55)에 기억되는 데이터베이스에는, 월정 등록 차량에 관한 특정 정보와, 일시 등록 차량에 관한 특정 정보가 기록되어 있다.

일시 이용 계약자는, 주차장의 관리자가 전송하는 주차 관리에 관한 전용의 어플을 휴대 단말기(100)에 인스톨한다. 휴대 단말기(100)에 인스톨된 어플을 기동하면, 로그인 화면이 표시된다. 일시 이용 계약자는, 로그인 화면에 표시된 계약자 ID 입력란 및 비밀번호 입력란에, 각각 일시 이용 계약자 ID 및 비밀번호를 입력한다. 이로써, 일시 이용 계약자 본인의 확인이 끝나고, 마이페이지의 이용이 가능해진다. 그리고, 로그인 화면에 있어서, 「로그인인 채로 한다.」의 항목에 딸린 체크란에 체크를 하면, 이후에 있어서, 어플의 기동과 동시에, 휴대 단말기의 화면에 마이페이지가 자동적으로 표시된다.

도 12는, 본 발명의 제3 실시형태에 관련된 주차 관리 시스템(1C)에 있어서 실시되는 주차 관리의 순서를 나타내는 플로차트다. 제3 실시형태에 있어서는, 스텝 S40의 처리가, 제2 실시형태에서의 스텝 40(도 10 참조)의 처리와 상이한 것 이외는, 제2 실시형태에서의 주차 관리의 순서와 동일하다. 도 12의 플로차트의 스텝 S40에 있어서, 등록 차량 판정부(51)는, 수신부(53)에서 수신한 입고전 차량 특정 정보와, 기억부(55)에 격납되어 있는 데이터베이스에 기록된 월정 등록 차량, 및 일시 등록 차량에 관한 등록 특정 정보를 조합하고, 입고전 차량(V1)이 월정 등록 차량, 또는 일시 등록 차량인지의 여부를 판정한다.

제3 실시형태에 의하면, 등록 차량으로서는, 월정 등록 차량과 일시 등록 차량을 포함하므로, 미리 등록된 차량의 주차를 허가하도록 관리하면서, 주차장의 이용자의 확대를 도모할 수 있고, 주차 사업을 널리 전개할 수 있다.

[제4 실시형태]

도 13은, 본 발명의 제4 실시형태에 관련된 주차 관리 시스템(1D)의 개략 구성을 나타내는 모식도이다. 도 13에 나타낸 주차 관리 시스템(1D)는, 복수의 기계식 주차장(입체 주차장)(10)과, 주차장 관리자가 이용하는 관리 서버(50)와, 각 기계식 주차장(10)을 제어하는 주차장 제어 장치(70)를 구비하고 있다. 주차 관리 시스템(1D)은, 기계식 주차장(10)에 입고하려고 하는 입고전 차량(V1)의 탑승자(운전자, 동승자 등)가 조작하는 휴대 단말기(100)와 접속하여 운용되는 것이다. 여기에서, 관리 서버(50)와 주차장 제어 장치(70)는 공중 통신 회선(1)을 통하여 통신 가능하게 접속되어 있다. 또한, 휴대 단말기(100)는 무선 기지국(3), 및 공중 통신 회선(1)을 통하여 관리 서버(50)에 통신 가능하게 접속되어 있다.

제4 실시형태에 있어서는, 기계식 주차장(10)을 복수 구비하는 것 이외는 제3 실시형태와 동일하고, 복수의 기계식 주차장(10) 중, 하나의 기계식 주차장(10)에 있어서 월정 등록 차량으로서 등록되어 있으면, 다른 기계식 주차장(10)에 있어서 일시 등록 차량으로서 등록된다. 제4 실시형태에 의하면, 복수의 기계식 주차장 중, 하나의 기계식 주차장(10)에서 월정 계약하는 것에 의해, 그 하나의 기계식 주차장(10)과 제휴하고 있는 다른 기계식 주차장(10)을 일시 이용할 수 있으므로, 이용자의 편리성을 보다 높일 수 있다.

이상, 본 발명의 주차 관리 시스템, 주차 관리 방법, 및 주차 관리 프로그램에 대하여, 복수의 실시형태에 기초하여 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시형태에 기재한 구성에 한정되지 않고, 각 실시형태에 기재한 구성을 적절히 조합하는 등, 그 취지를 벗어나지 않는 범위에 있어서 적절히 그 구성을 변경할 수 있는 것이다. 구체적인 다른 실시형태는 다음과 같다.

(다른 실시형태 1)

상기 각 실시형태에서는, 기계식 주차장(10)으로서, 엘리베이터 방식의 입체 주차장 설비를 채용한 예를 제시했지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면 기계식 주차장(10)으로서, 수직 순환 방식(회전목마 방식) 주차 설비, 엘리베이터·슬라이드 방식 주차 설비, 평면 왕복 방식 주차 설비, 운반 격납 방식 주차 설비등을 채용해도 된다. 회전목마 방식 주차 설비는, 상하에 배치된 한 쌍의 스프로켓에 걸쳐 놓인 체인에 소정 간격으로 달린 케이지에 비치된 팰릿에 차량을 주차시키는 방식의 것이다. 엘리베이터·슬라이드 방식 주차 설비는, 주차 공간을 수직 방향과 수평 방향으로 다단으로 배열하고, 차량을 반송 대차 상의 팰릿에 실어 입출고 공간과 주차 공간의 옆과의 사이에서 반송하고, 차량을 반송 대차와 주차 공간 사이에서 이송탑재하는 방식의 것이다. 평면 왕복 방식 주차 설비는 주차 공간을 수평으로 배열하고, 팰릿을 구비한 반송 대차가 차량을 입출고 공간과 주차 공간의 옆과의 사이에서 반송하는 방식의 것이다. 운반 격납 방식 주차 설비는, 차량을 싣는 복수의 팰릿을 바둑판 모양으로 배열하고, 복수의 팰릿을 수평 방향으로 순환시키는 방식의 것이다.

(다른 실시형태 2)

제1 실시형태에 있어서는, 입고 허가 차량의 화상 데이터와, 입고 가능 범위의 데이터를 포함하는 화상 데이터에 기초하여, 입고 허가 차량(V2)이 입고 가능 범위로부터 비어져 나와 있는지의 여부를 검지하는 예를 제시했지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 조사되는 적외선이 입고 가능 범위를 둘러싸도록 소요의 적외선 센서를 설치하는 것에 의해, 입고 허가 차량(V2)이 입고 가능 범위로부터 비어져 나와 있는지의 여부를 검지하도록 해도 된다.

(다른 실시형태 3)

제2 실시형태에 있어서는, 입고전 차량(V1)의 촬영 화상의 픽셀 데이터에 기초하여, 입고전 차량(V1)의 폭과 높이를 구하는 예를 제시했지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 차량 촬영 카메라(40)로서, AI 카메라를 채용하고, 딥 러닝에 의해, 입고전 차량(V1)의 차종을 식별할 수 있도록 하고, 차종마다의 제원 데이터에 기초하여, 입고전 차량(V1)의 폭과 높이를 구하는 태양도 있다.

(다른 실시형태 4)

제1 및 제2 실시형태에 있어서는, 월정 이용의 등록 차량을 취급하는 예를 제시했지만, 이에 한정되지 않고, 월정 이용의 등록 차량 대신에, 일시 이용의 등록 차량을 취급하는 태양도 있다.

(다른 실시형태 5)

상기 각 실시형태에 있어서는, 무선 기지국(3), 및 공중 통신 회선(1)을 포함하는 통신 회선을 통하여, 관리 서버(50) 등의 관리 장치와, 입고전 차량(V1)의 탑승자가 조작하는 휴대 단말기(100)를 접속하여 운용하는 예를 제시했지만, 이에 한정되지 않고, 무선 기지국(3), 및 공중 통신 회선(1)을 포함하는 통신 회선을 통하여, 관리 서버(50) 등의 관리 장치와, 입고전 차량(V1)을 관리하는 관리자가 조작하는 통신 단말기(이하, 「관리자측 통신 단말기」라고 함)를 접속하여 운용하는 태양도 있다. 관리자측 통신 단말기에는, 휴대 단말기 외에, 태블릿 컴퓨터나 PC 등도 포함된다. 이 다른 실시형태 5에 있어서, 등록 차량 판정부(51)에 의해 입고전 차량(V1)이 등록 차량이라고 판정된 경우, 입고전 차량(V1)을 입고 허가 차량(V2)으로서, 송신부(54)는, 주차 공간(15)로의 입고를 허가하는 입고 허가 통지를 관리자측 통신 단말기에 송신하고, 관리자측 통신 단말기로부터 송신되는 입고 요구를 수신부(53)에서 수신한 경우, 팰릿 이동 기구 제어부(75)는, 차량 이송탑재 팰릿(20)을 입출고 공간(15)에 이동시키도록 팰릿 이동 기구(12)를 제어한다. 또한, 이 다른 실시형태 5에 있어서, 규격내 차량 판정부(60)에 의해 입고전 차량(V1)이 규격내 차량이라고 판정되고, 또한 등록 차량 판정부(51)에 의해 입고전 차량(V1)이 등록 차량이라고 판정된 경우, 입고전 차량(V1)을 입고 허가 차량(V2)으로서, 송신부(54)는, 주차 공간(15)으로의 입고를 허가하는 입고 허가 통지를 관리자측 통신 단말기에 송신하고, 관리자측 통신 단말기로부터 송신되는 입고 요구를 수신부(53)에서 수신한 경우, 팰릿 이동 기구 제어부(75)는, 차량 이송탑재 팰릿(20)을 입출고 공간(15)에 이동시키도록 팰릿 이동 기구(12)를 제어한다. 또한, 송신부(54)는, 돌출 검지부(52)에 의해 입고 허가 차량(V2)이 차량 이송탑재 팰릿(20)으로부터 비어져 나와 있는 것이 검지된 경우, 돌출 통지를 관리자측 통신 단말기에 송신한다.

다른 실시형태 5에 의하면, 기본적으로 상기 각 실시형태와 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다. 또한, 다른 실시형태 5에 의하면, 예를 들면, 차량 자체는 등록 차량으로서 등록되어 있지만, 그 차량의 탑승자가 조작하는 휴대 단말기(100)에 입고 허가 통지를 수신하기 위한 어플이 인스톨되어 있지 않은 경우나, 해당 어플은 휴대 단말기(100)에 인스톨되어 있지만, 휴대 단말기(100)를 지참하는 것을 잊은 경우 등에 있어서도, 입고전 차량(V1)을 관리하는 관리자가 조작하는 통신 단말기에 입고 허가 통지가 송신되므로, 입고전 차량(V1)을 관리하는 관리자는, 그 입고 허가 통지에 의해, 입고전 차량(V1)을 입고 허가 차량(V2)으로서 취급해야 할 것을 인식할 수 있고, 상황에 따라 적절하게 대처하는 것이 가능해진다.

본 발명의 주차 관리 시스템, 주차 관리 방법, 및 주차 관리 프로그램은, 예를 들면 미리 등록된 월정 계약의 등록 차량이나, 적어도 주차일을 지정하여 미리 등록된 일시 이용의 등록 차량을, 예를 들면 기계식 주차장(입체 주차장)의 주차 공간에 주차시키도록 관리하는 용도에 있어서 이용 가능하다.

1A∼1D: 주차 관리 시스템
10: 기계식 주차장
12: 팰릿 이동 기구
13: 주차 공간
15: 입출고 공간
16: 격납 공간
20: 차량 이송탑재 팰릿
40: 차량 촬영 카메라(입고전 차량 촬영 카메라, 입출고 공간 촬영 카메라, 관리 장치)
51: 등록 차량 판정부(관리 장치)
52: 돌출 검지부(관리 장치)
53: 수신부(관리 장치)
54: 송신부(관리 장치)
60: 규격내 차량 판정부(관리 장치)
72: 입고전 차량 특정 정보 취득부(관리 장치)
75: 팰릿 이동 기구 제어부(관리 장치)
100: 휴대 단말기
V1: 입고전 차량
V2: 입고 허가 차량

Claims

미리 등록된 등록 차량을 주차장의 주차 공간에 주차시키도록 관리하는 관리 장치를 구비한 주차 관리 시스템으로서,
통신 회선을 통하여, 상기 관리 장치와, 상기 주차 공간에 입고하려고 하는 입고전 차량의 탑승자가 조작하는 휴대 단말기를 접속하여 운용되는 것이며,
상기 관리 장치는,
상기 입고전 차량을 촬영하는 입고전 차량 촬영 카메라;
상기 입고전 차량 촬영 카메라에 의해 촬영된 상기 입고전 차량의 화상 데이터에 기초하여 상기 입고전 차량의 특정 정보를 취득하는 입고전 차량 특정 정보 취득부;
취득된 상기 특정 정보와, 상기 등록 차량에 관한 등록 특정 정보가 기록된 데이터베이스를 조합(照合)하여, 상기 입고전 차량이 상기 등록 차량인지의 여부를 판정하는 등록 차량 판정부; 및
상기 등록 차량 판정부에 의해 상기 입고전 차량이 상기 등록 차량이라고 판정된 경우, 상기 입고전 차량을 입고 허가 차량으로서, 상기 주차 공간으로의 입고를 허가하는 입고 허가 통지를 상기 휴대 단말기에 송신하는 송신부;
를 구비하는, 주차 관리 시스템.
제1항에 있어서,
상기 주차 공간은, 입출고 공간과 격납 공간을 포함하고,
상기 입출고 공간과 상기 격납 공간 사이에서 차량 이송탑재 팰릿을 이동시키는 팰릿 이동 기구(機構)를 구비하고,
상기 관리 장치는,
상기 휴대 단말기로부터 송신되는 입고 요구를 수신하는 수신부; 및
상기 수신부에서 상기 입고 요구를 수신한 경우, 상기 차량 이송탑재 팰릿을 상기 입출고 공간으로 이동시키도록 상기 팰릿 이동 기구를 제어하는 팰릿 이동 기구 제어부;를 더 구비하는, 주차 관리 시스템.
미리 등록된 등록 차량을 주차장의 주차 공간에 주차시키도록 관리하는 관리 장치를 구비한 주차 관리 시스템으로서,
통신 회선을 통하여, 상기 관리 장치와, 상기 주차 공간에 입고하려고 하는 입고전 차량의 탑승자가 조작하는 휴대 단말기를 접속하여 운용되는 것이며,
상기 주차 공간은, 입출고 공간과 격납 공간을 포함하고,
상기 입출고 공간과 상기 격납 공간 사이에서 차량 이송탑재 팰릿을 이동시키는 팰릿 이동 기구를 더 구비하고,
상기 관리 장치는,
상기 입고전 차량을 촬영하는 입고전 차량 촬영 카메라;
상기 입고전 차량 촬영 카메라에 의해 촬영된 상기 입고전 차량의 화상 데이터에 기초하여 상기 입고전 차량이 상기 차량 이송탑재 팰릿에 의해 이송탑재 가능한 규격내 차량인지의 여부를 판정하는 규격내 차량 판정부;
상기 입고전 차량의 화상 데이터에 기초하여 상기 입고전 차량의 특정 정보를 취득하는 입고전 차량 특정 정보 취득부;
취득된 상기 특정 정보와, 상기 등록 차량에 관한 등록 특정 정보가 기록된 데이터베이스를 조합하여, 상기 입고전 차량이 상기 등록 차량인지의 여부를 판정하는 등록 차량 판정부; 및
상기 규격내 차량 판정부에 의해 상기 입고전 차량이 상기 규격내 차량이라고 판정되고, 또한 상기 등록 차량 판정부에 의해 상기 입고전 차량이 상기 등록 차량이라고 판정된 경우, 상기 입고전 차량을 입고 허가 차량으로서, 상기 주차 공간으로의 입고를 허가하는 입고 허가 통지를 상기 휴대 단말기에 송신하는 송신부;
를 구비하는, 주차 관리 시스템.
제3항에 있어서,
상기 관리 장치는,
상기 휴대 단말기로부터 송신되는 입고 요구를 수신하는 수신부; 및
상기 수신부에서 상기 입고 요구를 수신한 경우, 상기 차량 이송탑재 팰릿을 상기 입출고 공간으로 이동시키도록 상기 팰릿 이동 기구를 제어하는 팰릿 이동 기구 제어부;를 더 구비하는, 주차 관리 시스템.
제2항 또는 제4항에 있어서,
상기 관리 장치는,
상기 입출고 공간에 있어서 상기 차량 이송탑재 팰릿에 탑재된 상기 입고 허가 차량의 탑재 상황을 촬영하는 입출고 공간 촬영 카메라; 및
상기 입출고 공간 촬영 카메라에 의해 촬영된 상기 입고 허가 차량의 화상 데이터에 기초하여 상기 입고 허가 차량이 상기 차량 이송탑재 팰릿으로부터 비어져 나와 있는지의 여부를 검지하는 돌출 검지부;를 더 구비하는, 주차 관리 시스템.
제5항에 있어서,
상기 송신부는, 상기 돌출 검지부에 의해 상기 입고 허가 차량이 상기 차량 이송탑재 팰릿으로부터 비어져 나와 있는 것이 검지된 경우, 돌출 통지를 상기 휴대 단말기에 송신하는, 주차 관리 시스템.
제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 입고전 차량을 촬영 가능한 제1 촬영 위치와 상기 차량 이송탑재 팰릿에 탑재된 상기 입고 허가 차량의 탑재 상황을 촬영 가능한 제2 촬영 위치를 전환 가능하게 설치되는 차량 촬영 카메라가, 상기 입고전 차량 촬영 카메라와 상기 입출고 공간 촬영 카메라를 겸하도록 구성되는, 주차 관리 시스템.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 등록 차량은, 월정 계약으로 등록한 월정 등록 차량, 및/또는 적어도 주차하려고 하는 날을 지정하여 예약 등록한 일시 등록 차량을 포함하는, 주차 관리 시스템.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 등록 차량은, 월정 계약으로 등록한 월정 등록 차량과, 적어도 주차하려고 하는 날을 지정하여 예약 등록한 일시 등록 차량을 포함하고,
상기 주차장을 복수 구비하고,
복수의 상기 주차장 중, 하나의 주차장에 있어서 상기 월정 등록 차량으로서 등록되어 있으면, 다른 주차장에 있어서 상기 일시 등록 차량으로서 등록되는, 주차 관리 시스템.
미리 등록된 등록 차량을 주차장의 주차 공간에 주차시키도록 관리하는 주차 관리 방법으로서,
상기 주차 공간에 입고하려고 하는 입고전 차량의 화상 데이터에 기초하여 상기 입고전 차량의 특정 정보를 취득하는 입고전 차량 특정 정보 취득 단계; 및
취득된 상기 특정 정보에 기초하여, 상기 입고전 차량이 상기 등록 차량이라고 판정된 경우, 상기 입고전 차량을 입고 허가 차량으로서 상기 주차 공간으로의 입고를 허가하는 입고 허가 통지를, 상기 입고전 차량의 탑승자가 조작하는 휴대 단말기에 표시시키는 입고 허가 통지 표시 단계;
를 포함하는 주차 관리 방법.
미리 등록된 등록 차량을 주차장의 주차 공간에 주차시키도록 관리하는 컴퓨터에,
상기 주차 공간에 입고하려고 하는 입고전 차량의 화상 데이터에 기초하여 상기 입고전 차량의 특정 정보를 취득하는 단계;
취득된 상기 특정 정보와, 상기 등록 차량에 관한 등록 특정 정보가 기록된 데이터베이스를 조합하여, 상기 입고전 차량이 상기 등록 차량인지의 여부를 판정하는 단계; 및
상기 입고전 차량이 상기 등록 차량이라고 판정된 경우, 상기 입고전 차량을 입고 허가 차량으로서, 상기 주차 공간으로의 입고를 허가하는 입고 허가 통지를, 상기 입고전 차량의 탑승자가 조작하는 휴대 단말기에 표시시키는 단계;
를 실행시키기 위한 주차 관리 프로그램.
미리 등록된 등록 차량을 주차장의 주차 공간에 주차시키도록 관리하는 관리 장치를 구비한 주차 관리 시스템으로서,
통신 회선을 통하여, 상기 관리 장치와, 상기 주차 공간에 입고하려고 하는 입고전 차량을 관리하는 관리자가 조작하는 통신 단말기를 접속하여 운용되는 것이며,
상기 관리 장치는,
상기 입고전 차량을 촬영하는 입고전 차량 촬영 카메라;
상기 입고전 차량 촬영 카메라에 의해 촬영된 상기 입고전 차량의 화상 데이터에 기초하여 상기 입고전 차량의 특정 정보를 취득하는 입고전 차량 특정 정보 취득부;
취득된 상기 특정 정보와, 상기 등록 차량에 관한 등록 특정 정보가 기록된 데이터베이스를 조합하여, 상기 입고전 차량이 상기 등록 차량인지의 여부를 판정하는 등록 차량 판정부; 및
상기 등록 차량 판정부에 의해 상기 입고전 차량이 상기 등록 차량이라고 판정된 경우, 상기 입고전 차량을 입고 허가 차량으로서, 상기 주차 공간으로의 입고를 허가하는 입고 허가 통지를 상기 휴대 단말기에 송신하는 송신부;
를 구비하는, 주차 관리 시스템.